CN111838024A - 一种滚筒式自动取蜜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制技术或养殖技术领域，具体是一种滚筒式自动取蜜机，包括：蜂箱；机架，所述机架底部设有底盘装置，所述底盘装置带动所述机架运动，所述底盘装置与蜂箱楔形配合；蜂脾抓取装置，所述蜂脾抓取装置用于抓取蜂箱的蜂脾，并将蜂脾输送至离心旋转取蜜装置内，还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；安装在所述机架上的离心旋转取蜜装置，所述离心旋转取蜜装置带动蜂脾转动，用于分离蜂蜜与蜂脾；以及控制模块，所述控制模块控制所述底盘装置、蜂脾抓取装置和离心旋转取蜜装置工作。本发明的有益效果是：整体结构占用体积小，便于移动，实现了自动取放蜂脾和从蜂脾上剥离蜂蜜，提高了取蜜效率，还节约了人工成本。

Description

一种滚筒式自动取蜜机

技术领域

本发明涉及自动控制技术或养殖技术领域，具体是一种滚筒式自动取蜜机。

背景技术

随着我国制造业水平的提高，我国蜂机具行业也有了较大的发展，各种类型的蜂机具产品也越来越丰富，如自动移虫机、挖浆机、多框自动取蜜机、电动脱蜂器、自动饲喂器等。新型蜂机具所占市场份额也越来越多，尤其以河南、江西、安徽等地的发展速度较快。

新型蜂机具的研制开发，针对性的解决了蜂蜜生产过程中的一些实际难题，也为蜂机具的创新提升起到了积极的推进作用。养蜂生产用具逐渐形成机械化与自动化，使中国养蜂业逐步迈向半机械化与自动化时代。在一定程度上减轻人力劳作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

现有的蜂机具，装置体积大，与蜂场需要时时移动的特点不符合，使用难度大；自动化程度低，不能很好地解决人力成本的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒式自动取蜜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚筒式自动取蜜机，包括：蜂箱；机架，所述机架底部设有底盘装置，所述底盘装置带动所述机架运动，所述底盘装置与蜂箱楔形配合；蜂脾抓取装置，所述蜂脾抓取装置用于抓取蜂箱的蜂脾，并将蜂脾输送至离心旋转取蜜装置内，还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；安装在所述机架上的离心旋转取蜜装置，所述离心旋转取蜜装置带动蜂脾转动，用于分离蜂蜜与蜂脾；以及控制模块，所述控制模块控制所述底盘装置、蜂脾抓取装置和离心旋转取蜜装置工作。

作为本发明进一步的方案：所述离心旋转取蜜装置内设有导轨模组，所述导轨模组限位约束蜂脾；所述导轨模组靠近蜂箱的一端设有蜂蜡切割装置，所述蜂蜡切割装置用于去除蜂脾表面的蜂蜡。

作为本发明再进一步的方案：所述离心旋转取蜜装置上设有复位装置，所述复位装置为所述蜂脾抓取装置与蜂脾的对接导向。

作为本发明再进一步的方案：所述蜂脾抓取装置包括抓钩模组和传动模组，所述传动模组设置在所述离心旋转取蜜装置上，所述传动模组带动所述抓钩模组运动，用于抓取蜂脾。

作为本发明再进一步的方案：所述传动模组包括驱动单元、传动带、底座、光轴和滑动轴承，所述光轴通过底座安装在离心旋转取蜜装置上，所述抓钩模组通过滑动轴承连接光轴，所述驱动单元通过传动带带动滑动轴承运动。

作为本发明再进一步的方案：所述抓钩模组包括直杆、舵机和金属钩，所述直杆与所述传动模组连接，所述舵机安装在直杆远离传动模组的一端，所述金属钩安装在所述舵机上，所述舵机带动所述金属钩转动。

作为本发明再进一步的方案：所述离心旋转取蜜装置包括外筒、内筒和驱动组件，所述外筒固定安装在所述机架上，所述内筒通过轴承组件安装在所述外筒内，所述驱动组件带动所述内筒在所述外筒内旋转。

作为本发明再进一步的方案：所述复位装置包括限位舵机、限位舵机臂、金属杆及限位开关，所述限位舵机设在所述外筒的外沿，所述金属杆设在所述内筒的内表面，所述限位开关与驱动组件电连接，所述限位开关设置在所述金属杆上，所述限位舵机带动限位舵机臂与限位开关接触，控制所述内筒的旋转角度。

作为本发明再进一步的方案：所述机架与底盘装置之间设有推动装置，所述推动装置固定安装在所述底盘装置上，所述推动装置带动所述机架在底盘装置上运动。

作为本发明再进一步的方案：所述推动装置包括丝杆步进电机、丝杆、丝杆螺母和滑轨模组，所述丝杆安装在所述底盘装置上，所述机架通过丝杆螺母活动连接丝杆，所述丝杆步进电机安装在所述丝杆的任意一端；所述滑轨模组为所述机架运动导向。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘装置包括轮胎、电机及底盘顶板，所述轮胎轴承安装在所述底盘顶板底部，所述电机带动所述轮胎运动。

作为本发明再进一步的方案：还包括储蜜箱，所述储蜜箱接通所述离心旋转取蜜装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：整体结构占用体积小，便于移动，实现了自动取放蜂脾和从蜂脾上剥离蜂蜜，提高了取蜜效率，还节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例中滚筒式自动取蜜机的结构示意图。

图2为本发明实施例中蜂脾抓取装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中蜂蜡切割装置和复位装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中离心旋转取蜜装置的结构示意图。

图5为本发明实施例中推动装置和底盘装置的结构示意图。

图6为本发明实施例中储蜜箱的结构示意图。

图7为本发明实施例中蜂箱的结构示意图。

图8为本发明实施例中控制模块的系统原理图。

附图中：1、凹型对接件，2、蜂脾抓取装置，3、蜂蜡切割装置，4、离心旋转取蜜装置，5、复位装置，6、推动装置，7、储蜜箱，8、底盘装置，9、蜂箱；

11、凸型对接件；21、抓钩模组，211、直杆，212、舵机，213、金属钩，221、底座，222、光轴，223，滑动轴承，23、传动模组；31、刀片，32、固定滑轨；41、取蜜外筒，42、取蜜内筒，421、传动轴承，422、薄壁轴承，423、镂空筒壁，43、驱动组件；51、限位舵机，52、限位舵机臂，53、金属杆；54、限位开关；61、丝杆步进电机，62、丝杆螺母，63、滑轨模组，631、滑块，632、滑轨，64、固定端盖，65、机架；71、恒温箱，72、空气阀，73、吸力泵；81、轮胎，82、电机，83、底盘顶板；91、蜂脾，92、取蜜口，93、蜂脾挂钩，94、蜂脾滑轨，95、蜂脾滑板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种滚筒式自动取蜜机，包括：蜂箱9；机架65，所述机架65底部设有底盘装置8，所述底盘装置8带动所述机架65运动，所述底盘装置65与蜂箱9楔形配合；蜂脾抓取装置2，所述蜂脾抓取装置2用于抓取蜂箱9的蜂脾91，并将蜂脾91输送至离心旋转取蜜装置4内，还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱9；安装在所述机架65上的离心旋转取蜜装置4，所述离心旋转取蜜装置4带动蜂脾转动，用于分离蜂蜜与蜂脾；以及控制模块，所述控制模块控制所述底盘装置8、蜂脾抓取装置2和离心旋转取蜜装置4工作。

具体的，所述底盘装置8与蜂箱通过设置相互楔合的凹型对接件1和凸型对接件11实现楔形配合；底盘装置8带动机架和机架上设置的离心旋转取蜜装置运动，靠近蜂箱时，通过设有的凹型对接件1和凸型对接件11进行精确对接；保持机架65在后面工序操作中相对固定，不发生移动。之后，蜂脾抓取装置2动作，从蜂箱9内将蜂脾抓取并带动至离心旋转取蜜装置内，蜂脾抓取装置2松开蜂脾，离心旋转取蜜装置将蜂脾固定，并开始带动蜂脾旋转；运用离心运动将蜂脾上的蜂蜜分离。旋转一定圈数后，离心旋转取蜜装置减速至停止，停止时，蜂脾91停在离心旋转取蜜装置内的初始位置，为蜂脾91返回蜂箱调整好姿态。蜂脾抓取装置2动作，将蜂脾91推回蜂箱。整个过程，控制模块控制所述底盘装置8、蜂脾抓取装置2和离心旋转取蜜装置4的工作。实现自动化；整体结构紧凑，占用体积小，便于移动，实现了自动取放蜂脾和从蜂脾上剥离蜂蜜，提高了取蜜效率，还节约了人工成本。

进一步的，如图5所示，所述底盘装置包括轮胎81、电机82及底盘顶板83，所述轮胎81轴承安装在所述底盘顶板83底部，所述电机82带动所述轮胎81运动，进而带动机架和离心旋转取蜜装置运动。

请参阅图3，本发明实施例中，所述离心旋转取蜜装置4内设有导轨模组，所述导轨模组限位约束蜂脾；所述导轨模组靠近蜂箱的一端设有蜂蜡切割装置3，所述蜂蜡切割装置3用于去除蜂脾表面的蜂蜡。

具体的，所述导轨模组包括固定滑轨32，所述固定滑轨32安装在离心旋转取蜜装置4内，在蜂脾抓取装置2蜂箱9内将蜂脾抓取，并带动至离心旋转取蜜装置内的过程中，为蜂脾的运动导向。在蜂脾被输送的过程中，所述蜂蜡切割装置3包括的刀片31对蜂脾表面的蜜蜡进行切割，将蜜蜡剥离除去，便于离心旋转取蜜装置4旋转时，分离出蜂脾上的蜂蜜。提高了蜂蜜的提取效率和产出率。

如图7，所述蜂箱9内设有蜂脾滑轨94，蜂脾91通过蜂脾滑板95挂在所述蜂脾滑轨94上；所述蜂箱9靠近蜂脾抓取装置的一侧设有取蜜口92，所述取蜜口92设有5个，所述蜂脾滑板95远离取蜜口92的一端设有蜂脾挂钩93。在蜂脾91的顶部装有蜂脾滑板95，便于抓取蜂脾91时，蜂脾91在蜂脾滑轨94上滑动和放置。取蜜口92用硬刷毛覆盖，在抓取蜂脾时扫下蜂脾上的蜜蜂，也阻止雨水和风进入蜂箱9。在取蜜作业时，蜂脾抓取装置依次从前端至后端的取蜜口92取出和放回蜂脾。

请参阅图2，本发明实施例中，所述蜂脾抓取装置包括抓钩模组21和传动模组23，所述传动模组23设置在所述离心旋转取蜜装置4上，所述传动模组23带动所述抓钩模组21运动，用于抓取蜂脾91。

如图2，所述传动模组包括驱动单元、传动带、底座221、光轴222和滑动轴承223，所述光轴222通过底座221安装在离心旋转取蜜装置4上，所述抓钩模组通过滑动轴承223连接光轴222，所述驱动单元通过传动带带动滑动轴承223运动。所述抓钩模组包括直杆211、舵机212和金属钩213，所述直杆211与所述传动模组连接，所述舵机212安装在直杆211远离传动模组的一端，所述金属钩213安装在所述舵机212上，所述舵机212带动所述金属钩213转动。

所述驱动单元为传动带用步进电机，控制模块控制传动带用步进电机带动传动带，推动滑动轴承223在光轴222上滑动，使直杆211作前出运动，直杆211前出到位后，控制模块控制舵机212转动金属钩213，勾住蜂脾挂钩93。勾住蜂脾91后，传动带用步进电机反向转动，带动直杆211作后退运动，牵引蜂脾91沿蜂脾滑轨94向固定滑轨32滑动，直至蜂脾91完全运动进离心旋转取蜜装置设有的内筒42内。

请参阅图4，本发明实施例中，所述离心旋转取蜜装置包括外筒41、内筒42和驱动组件43，所述外筒41固定安装在所述机架65上，所述内筒42通过轴承组件安装在所述外筒41内，所述驱动组件带动所述内筒42在所述外筒41内旋转。

具体的，所述驱动组件43包括旋转电机，所述内筒42为镂空筒壁423，所述轴承组件包括传动轴承421、薄壁轴承422，所述镂空筒壁423通过传动轴承421、薄壁轴承422安装在所述外筒41内，所述旋转电机与镂空筒壁423连接，所述旋转电机带动镂空筒壁423旋转，进行离心运动分离蜂脾和蜂脾上附着的蜂蜜，被分离的蜂蜜从镂空筒壁423甩出，聚集在外筒41的底部。

请参阅图3，本发明的一个优选实施例中，所述离心旋转取蜜装置4上设有复位装置5，所述复位装置5为所述蜂脾抓取装置2与蜂脾的对接导向。

具体的，所述复位装置5包括限位舵机51、限位舵机臂52、金属杆53及限位开关54，所述限位舵机51设在所述外筒的外沿，所述金属杆设在所述内筒的内表面，所述限位开关与驱动组件电连接，所述限位开关设置在所述金属杆上，所述限位舵机带动限位舵机臂与限位开关接触，控制所述内筒的旋转角度。

请参阅图5，本发明实施例中，所述机架与底盘装置之间设有推动装置6，所述推动装置固定安装在所述底盘装置上，所述推动装置带动所述机架在底盘装置上运动。

具体的，所述推动装置6包括丝杆步进电机61、丝杆、丝杆螺母62和滑轨模组63，所述丝杆提高固定端盖64安装在所述底盘装置8上，所述机架65通过丝杆螺母62活动连接丝杆，所述丝杆步进电机安装在所述丝杆的任意一端；所述滑轨模组为所述机架运动导向。在蜂脾抓取装置从取蜜口92抓取蜂脾时，丝杆步进电机61的步数与取蜜口92的间距相关，丝杆步进电机61带动机架及蜂脾抓取装置的运动距离与相邻的两个取蜜口92的间距相等，保证了蜂脾抓取装置顺利抓取、放回蜂脾。

请参阅图6，本发明实施例中，还包括储蜜箱7，所述储蜜箱7接通所述离心旋转取蜜装置。

具体的，所述储蜜箱7为恒温箱71，所述恒温箱71上设有用于平衡储蜜箱7内外气压的空气阀72，所述储蜜箱7通过吸力泵73接通所述离心旋转取蜜装置。通过设置的恒温箱71对蜂蜜进行保存，可以在一定时间内保证蜂蜜的新鲜和质量；通过吸力泵73将外筒41内收集的蜂蜜输送至恒温箱进行保存；空气阀72使得恒温箱71内部空气可排出，外部空气不可进入，实现对蜂蜜的保鲜储存。

如图8，所述控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述底盘装置8、蜂脾抓取装置2、离心旋转取蜜装置4、推动装置6及复位装置5连接。即所述主板分别与电机82、传动带用步进电机、舵机212、旋转电机、限位舵机51、限位开关54及丝杆步进电机61连接；所述单片机通过电机82控制底盘装置8的运动，通过传动带用步进电机、控制蜂脾抓取装置2中直杆211的伸张和收缩，通过舵机212实现金属钩213对蜂脾的抓取和松开，通过旋转电机控制内筒41的旋转，通过限位舵机51、限位开关54控制内筒旋转停止时蜂脾的位置，使金属钩213与蜂脾上的蜂脾挂钩93对接，通过丝杆步进电机61控制机架及机架上部件的运动行程，使得蜂脾抓取装置2的金属钩213与蜂箱9的取蜜口92相对。实现了从取蜂脾，至分离蜂蜜，至放回蜂脾整个过程的自动化，提高了生产效率。

本发明的工作原理：底盘装置8带动机架和机架上设置的离心旋转取蜜装置运动，靠近蜂箱时，通过设有的凹型对接件1和凸型对接件11进行精确对接；保持机架65在后面工序操作中相对固定，不发生移动。之后，蜂脾抓取装置2动作，从蜂箱9内将蜂脾抓取并带动至离心旋转取蜜装置内，蜂脾抓取装置2松开蜂脾，离心旋转取蜜装置将蜂脾固定，并开始带动蜂脾旋转；运用离心运动将蜂脾上的蜂蜜分离。旋转一定圈数后，离心旋转取蜜装置减速至停止，停止时，蜂脾91停在离心旋转取蜜装置内的初始位置，为蜂脾91返回蜂箱调整好姿态。蜂脾抓取装置2动作，将蜂脾91推回蜂箱。

需要说明的是，本发明所采用的主板和限位开关均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种滚筒式自动取蜜机，包括蜂箱，其特征在于，还包括：

机架，所述机架底部设有底盘装置，所述底盘装置带动所述机架运动，所述底盘装置与蜂箱楔形配合；

蜂脾抓取装置，所述蜂脾抓取装置用于抓取蜂箱的蜂脾，并将蜂脾输送至离心旋转取蜜装置内，还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；

安装在所述机架上的离心旋转取蜜装置，所述离心旋转取蜜装置带动蜂脾转动，用于分离蜂蜜与蜂脾；以及

控制模块，所述控制模块控制所述底盘装置、蜂脾抓取装置和离心旋转取蜜装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述离心旋转取蜜装置内设有导轨模组，所述导轨模组限位约束蜂脾；所述导轨模组靠近蜂箱的一端设有蜂蜡切割装置，所述蜂蜡切割装置用于去除蜂脾表面的蜂蜡。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述离心旋转取蜜装置上设有复位装置，所述复位装置为所述蜂脾抓取装置与蜂脾的对接导向。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述蜂脾抓取装置包括抓钩模组和传动模组，所述传动模组设置在所述离心旋转取蜜装置上，所述传动模组带动所述抓钩模组运动。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述传动模组包括驱动单元、传动带、底座、光轴和滑动轴承，所述光轴通过底座安装在离心旋转取蜜装置上，所述抓钩模组通过滑动轴承连接光轴，所述驱动单元通过传动带带动滑动轴承运动。

6.根据权利要求4所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述抓钩模组包括直杆、舵机和金属钩，所述直杆与所述传动模组连接，所述舵机安装在直杆远离传动模组的一端，所述金属钩安装在所述舵机上，所述舵机带动所述金属钩转动。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述离心旋转取蜜装置包括外筒、内筒和驱动组件，所述外筒固定安装在所述机架上，所述内筒通过轴承组件安装在所述外筒内，所述驱动组件带动所述内筒在所述外筒内旋转。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述机架与底盘装置之间设有推动装置，所述推动装置固定安装在所述底盘装置上，所述推动装置带动所述机架在底盘装置上运动。

9.根据权利要求8所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，所述推动装置包括丝杆步进电机、丝杆、丝杆螺母和滑轨模组，所述丝杆安装在所述底盘装置上，所述机架通过丝杆螺母活动连接丝杆，所述丝杆步进电机安装在所述丝杆的任意一端；所述滑轨模组为所述机架运动导向。

10.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机，其特征在于，还包括储蜜箱，所述储蜜箱接通所述离心旋转取蜜装置。

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