CN218007085U - 一种用于番茄采摘的真空吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及番茄采摘技术领域，具体的是一种用于番茄采摘的真空吸取机构，本实用新型包括采摘臂，采摘臂内部的一端开设有采摘腔，采摘臂的内部转动设置有转环，转环的内部滑动设置有外筒，通气管的两端分别设置有吸盘和充气泵，采摘臂内部远离采摘腔的一端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆靠近充气泵的一端转动设置有安装座，采摘臂的内部设置有驱动组件、辅助组件和与辅助组件相配合的传动组件。本实用新型通过利用充气泵使吸盘吸取番茄，再利用电动伸缩杆将番茄移动至采摘腔内部，在驱动组件的作用下，吸盘转动，从而使得番茄转动，将番茄从果梗上旋拧下来，采摘的番茄不带有果梗，有利于提高自动化的需求。

Description

一种用于番茄采摘的真空吸取机构

技术领域

本实用新型涉及番茄采摘技术领域，具体的是一种用于番茄采摘的真空吸取机构。

背景技术

随着社会发展和人们对生活品质的追求，市场对番茄的质量需求和加工产量逐步提高。但是长时间以来，由于番茄皮薄易损、茎易倒伏的特性，导致番茄采摘困难，采摘下的番茄的质量得不到有效保证。随着劳动力成本逐年上升，劳动力紧张、采摘困难、成本加大已经成为限制番茄产业发展的主要问题，损伤小自动化程度高的机械化采收成为未来番茄产业发展的方向。

如现有技术(专利号为CN202122485409.5)公开了一种温室大棚番茄种植采摘装置，通过控制面板、驱动电机A、竖直齿杆、驱动电机B、驱动齿轮A、驱动电机C、驱动齿轮B、水平齿杆、驱动电机D和拆摘刀的相互配合，使得该温室大棚番茄种植采摘装置可以自动采摘番茄，无需人工进行番茄的采摘，减少了工人的劳动强度，提高了番茄的采摘效率。

该技术中，由于番茄的大小不同，番茄位于收集斗内部的高度不同，拆摘刀在摘除番茄时，会造成番茄上残留的果梗的长度不同，对于较小的番茄，会残留较长的果梗，在后续对番茄出售时，需要人工手动对番茄上的果梗进行处理，从而不能更好的达到自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于番茄采摘的真空吸取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于番茄采摘的真空吸取机构，包括采摘臂，所述采摘臂内部的一端开设有采摘腔，所述采摘臂的内部转动设置有转环，所述转环的内部滑动设置有外筒，所述外筒的内部固定设置有通气管，所述通气管的两端分别设置有吸盘和充气泵，所述采摘臂内部远离采摘腔的一端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近充气泵的一端转动设置有安装座，所述外筒的外部开设有限位槽，所述转环的内部固定安装有限位块，所述采摘臂的内部设置有驱动组件、辅助组件和与辅助组件相配合的传动组件。

进一步地，所述驱动组件包括从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮固定设置于转环的外部，所述驱动电机固定设置于采摘臂的内部，且驱动电机的驱动端与主动齿轮相连。

进一步地，所述辅助组件包括滑动设置于采摘臂内部的套筒，所述套筒靠近采摘腔的一端铰接设置有四个活动杆，所述采摘腔的内部铰接设置有四个挡板，所述套筒远离活动杆的一侧固定安装有两个对称设置的连接杆，所述连接杆靠近挡板一端的外部套设有复位弹簧。

进一步地，所述活动杆靠近挡板的一端铰接设置有滑块，且四个滑块分别滑动设置于四个挡板的内部。

进一步地，所述传动组件铰接设置于采摘臂内部的顶部和底部的两个传动杆，所述传动杆的顶部开设有条形槽，所述连接杆靠近传动杆的一端固定安装有限位杆，所述限位杆与条形槽相配合使用。

进一步地，所述充气泵固定设置于安装座的内部，所述限位块滑动设置于限位槽的内部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过利用充气泵使吸盘吸取番茄，再利用电动伸缩杆将番茄移动至采摘腔内部，在驱动组件的作用下，吸盘转动，从而使得番茄转动，将番茄从果梗上旋拧下来，采摘的番茄不带有果梗，有利于提高自动化的需求；在传动组件和辅助组件的相配合作用下，挡板在番茄位于采摘腔内部后转动，可以防止在利用机械臂将采摘的番茄移入用于盛放的箱子的过程中，番茄掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型采摘臂正面剖视结构示意图；

图3是本实用新型采摘臂正面剖视结构示意图；

图4是本实用新型转环侧面剖视结构示意图；

图5是本实用新型A局部放大结构示意图；

图中附图标记如下：1、采摘臂；2、采摘腔；3、转环；4、外筒；5、通气管；6、吸盘；7、充气泵；8、安装座；9、限位槽；10、限位块；11、驱动组件；1101、从动齿轮；1102、主动齿轮；1103、驱动电机；12、电动伸缩杆；13、辅助组件；1301、套筒；1302、活动杆；1303、挡板；1304、连接杆；1305、复位弹簧；14、传动组件；1401、传动杆；1402、条形槽；1403、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于番茄采摘的真空吸取机构，包括采摘臂1，采摘臂1内部的一端开设有采摘腔2，采摘臂1的内部转动设置有转环3，转环3的内部滑动设置有外筒4，外筒4的内部固定设置有通气管5，通气管5的两端分别设置有吸盘6和充气泵7，采摘臂1内部远离采摘腔2的一端固定设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12靠近充气泵7的一端转动设置有安装座8，充气泵7固定设置于安装座8的内部，外筒4的外部开设有限位槽9，转环3的内部固定安装有限位块10，限位块10滑动设置于限位槽9的内部，采摘臂1的内部设置有驱动组件11、辅助组件13和与辅助组件13相配合的传动组件14；

采摘臂1的外部设置有用于与机械臂连接的连接件，充气泵7通过通气管5为吸盘6提供起气源，启动电动伸缩杆12，使吸盘6移出采摘腔2内部，将吸盘6靠近番茄，启动充气泵7，利用吸盘6吸取番茄，再利用电动伸缩杆12将吸盘6和番茄移动至采摘腔2的内部，在驱动组件11的作用下，转环3发生转动，并且带动外筒4、通气管5、吸盘6和安装座8转动，从而使得番茄转动，将番茄从果梗上旋拧下来，采摘的番茄不带有果梗，有利于提高自动化的需求。

驱动组件11包括从动齿轮1101、主动齿轮1102和驱动电机1103，从动齿轮1101与主动齿轮1102相啮合，且从动齿轮1101固定设置于转环3的外部，驱动电机1103固定设置于采摘臂1的内部，且驱动电机1103的驱动端与主动齿轮1102相连，通过驱动电机1103的运作，主动齿轮1102和从动齿轮1101均转动，从而使得转环3转动。

辅助组件13包括滑动设置于采摘臂1内部的套筒1301，套筒1301靠近采摘腔2的一端铰接设置有四个活动杆1302，采摘腔2的内部铰接设置有四个挡板1303，套筒1301远离活动杆1302的一侧固定安装有两个对称设置的连接杆1304，连接杆1304靠近挡板1303一端的外部套设有复位弹簧1305，活动杆1302靠近挡板1303的一端铰接设置有滑块，且四个滑块分别滑动设置于四个挡板1303的内部；

当吸盘6收入至采摘腔2内部时，安装座8作用于传动组件14，在传动组件14的作用下，连接杆1304推动套筒1301和活动杆1302移动，使得挡板1303围绕与采摘臂1之间的铰接点发生转动，挡板1303可以防止在利用机械臂将采摘的番茄移入用于盛放的箱子的过程中，番茄掉落。

传动组件14铰接设置于采摘臂1内部的顶部和底部的两个传动杆1401，传动杆1401的顶部开设有条形槽1402，连接杆1304靠近传动杆1401的一端固定安装有限位杆1403，限位杆1403与条形槽1402相配合使用，当安装座8推动传动杆1401时，传动杆1401转动，在限位杆1403和条形槽1402的相配合下，传动杆1401使连接杆1304移动。

本实用新型提供的一种用于番茄采摘的真空吸取机构的工作原理如下：

将采摘臂1外部的连接件与机械臂连接，利用机械臂移动采摘臂1，将采摘腔2的开口处与番茄对应，启动电动伸缩杆12，推动安装座8、充气泵7、外筒4和通气管5向外侧移动，使吸盘6移出采摘腔2内部，将吸盘6靠近番茄，启动充气泵7，利用吸盘6吸取番茄，随后再利用电动伸缩杆12将吸盘6和番茄移动至采摘腔2的内部，启动驱动电机1103，带动主动齿轮1102转动，在主动齿轮1102和从动齿轮1101的相啮合作用下，从动齿轮1101带动转环3转动，在限位槽9和限位块10的作用下，转环3带动外筒4、通气管5、吸盘6和安装座8转动，从而使得番茄转动，将番茄从果梗上旋拧下来；

将番茄从果梗上旋拧下来后，关闭充气泵7，利用机械臂将采摘腔2内部的番茄放至用于盛放的箱子中；

在安装座8向电动伸缩杆12的一侧移动时，安装座8逐渐向传动杆1401靠近，当安装座8推动传动杆1401时，传动杆1401转动，在限位杆1403和条形槽1402的相配合下，连接杆1304向挡板1303的一侧移动，复位弹簧1305被挤压，连接杆1304推动套筒1301和活动杆1302移动，使得挡板1303围绕与采摘臂1之间的铰接点发生转动，挡板1303可以防止在利用机械臂将采摘的番茄移入用于盛放的箱子的过程中，番茄掉落，将番茄放入篮子内部后，电动伸缩杆12再次推动吸盘6向外移动，此时的安装座8远离传动杆1401，传动组件14以及辅助组件13均在复位弹簧1305的作用下复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于番茄采摘的真空吸取机构，包括采摘臂(1)，其特征在于，所述采摘臂(1)内部的一端开设有采摘腔(2)，所述采摘臂(1)的内部转动设置有转环(3)，所述转环(3)的内部滑动设置有外筒(4)，所述外筒(4)的内部固定设置有通气管(5)，所述通气管(5)的两端分别设置有吸盘(6)和充气泵(7)，所述采摘臂(1)内部远离采摘腔(2)的一端固定设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)靠近充气泵(7)的一端转动设置有安装座(8)，所述外筒(4)的外部开设有限位槽(9)，所述转环(3)的内部固定安装有限位块(10)，所述采摘臂(1)的内部设置有驱动组件(11)、辅助组件(13)和与辅助组件(13)相配合的传动组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于番茄采摘的真空吸取机构，其特征在于，所述驱动组件(11)包括从动齿轮(1101)、主动齿轮(1102)和驱动电机(1103)，所述从动齿轮(1101)与主动齿轮(1102)相啮合，且从动齿轮(1101)固定设置于转环(3)的外部，所述驱动电机(1103)固定设置于采摘臂(1)的内部，且驱动电机(1103)的驱动端与主动齿轮(1102)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于番茄采摘的真空吸取机构，其特征在于，所述辅助组件(13)包括滑动设置于采摘臂(1)内部的套筒(1301)，所述套筒(1301)靠近采摘腔(2)的一端铰接设置有四个活动杆(1302)，所述采摘腔(2)的内部铰接设置有四个挡板(1303)，所述套筒(1301)远离活动杆(1302)的一侧固定安装有两个对称设置的连接杆(1304)，所述连接杆(1304)靠近挡板(1303)一端的外部套设有复位弹簧(1305)。

4.根据权利要求3所述的一种用于番茄采摘的真空吸取机构，其特征在于，所述活动杆(1302)靠近挡板(1303)的一端铰接设置有滑块，且四个滑块分别滑动设置于四个挡板(1303)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种用于番茄采摘的真空吸取机构，其特征在于，所述传动组件(14)铰接设置于采摘臂(1)内部的顶部和底部的两个传动杆(1401)，所述传动杆(1401)的顶部开设有条形槽(1402)，所述连接杆(1304)靠近传动杆(1401)的一端固定安装有限位杆(1403)，所述限位杆(1403)与条形槽(1402)相配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种用于番茄采摘的真空吸取机构，其特征在于，所述充气泵(7)固定设置于安装座(8)的内部，所述限位块(10)滑动设置于限位槽(9)的内部。

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