CN108575310B - 一种伸缩切割草莓采摘器 - Google Patents

一种伸缩切割草莓采摘器 Download PDF

Info

Publication number
CN108575310B
CN108575310B CN201810735291.7A CN201810735291A CN108575310B CN 108575310 B CN108575310 B CN 108575310B CN 201810735291 A CN201810735291 A CN 201810735291A CN 108575310 B CN108575310 B CN 108575310B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
limit stop
sliding block
stop lever
collecting basket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810735291.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108575310A (zh
Inventor
李毅
顾新壮
童一潇
王国志
杨怀银
肖寒
贺昱
张家维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201810735291.7A priority Critical patent/CN108575310B/zh
Publication of CN108575310A publication Critical patent/CN108575310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108575310B publication Critical patent/CN108575310B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253Portable motorised fruit pickers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker

Abstract

本发明公开了一种伸缩切割草莓采摘器,包括底座;竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上;横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部,另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部,凸出部上设有刀槽;限位挡杆上设有水平滑块;与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块,另一端设有垂直于滑杆的刀片,刀片与刀槽相对设置;支撑杆上还设有竖直滑块;凸出部的下方设有收集篮。本发明结构简单,制造成本低廉,便于批量化生产;装置小巧,方便携带;仅需操作把手上下移动,就可完成草莓的采摘,多次往复移动,便可完成草莓的采摘和收集;同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险,延长了草莓的保鲜时间。

Description

一种伸缩切割草莓采摘器
技术领域
本发明属于果实采摘设备技术领域,具体涉及到一种伸缩切割草莓采摘器。
背景技术
对于果园的草莓采摘而言,草莓皮嫩,稍有不慎便会损伤果皮。同时果农较多采用手掐果柄方式采摘,这样会对手指造成一定伤害。同时手掐也会增加劳动强度。若果农采用刀切割果柄的方式,需要另外一只手接草莓,造成效率低下。
据检索,目前已有的草莓采摘器,如专利号为201810015236.0,名称为“一种草莓采摘装置”的中国专利,球形铰链的应用可以调节角度。但该专利通过齿形刀片的错位移动来切割果柄,要求刀片贴合。刀片的复杂形状对制造和安装精度有较高的要求,同时刀片会对草莓果皮造成损伤。又如专利号为201711453261.9,名称为“一种手持式草莓采摘装置”的中国专利,其装置优点为夹紧果柄后才剪断,但每采摘一颗草莓均需要电机驱动运输至收集盒内,当没电等极端情况出现时,则无法继续进行采摘操作。
发明内容
本发明提供了一种伸缩切割草莓采摘器,能有效地解决果农在采摘草莓时存在的劳动强度较大、收集不便和效率较低等问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
一种伸缩切割草莓采摘器,包括底座;竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上;横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部,另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部,凸出部上设有刀槽;限位挡杆上设有水平滑块;与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块,另一端设有垂直于滑杆的刀片,刀片与刀槽相对设置;
支撑杆上还设有竖直滑块;收集篮设于凸出部的下方,收集篮与竖直滑块固定连接,竖直滑块远离收集篮的一侧设有把手;
竖向设置的竖直滑杆的下端与竖直滑块固定连接,竖直滑杆的上端连接有挡块;限位挡杆远离凸出部的一端设有供竖直滑杆穿过的通孔;上转杆的一端与水平滑块铰接,另一端与挡块铰接。
根据上述方案,所述收集篮的内部具有斜坡结构,收集篮的底部设有开口并连接有收集袋;收集篮和收集袋的连接处还设有通缝,通缝内设有闸门;下连杆的一端与闸门铰接,另一端铰接到下转杆的一端,下转杆的另一端铰接到底座。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单,制造成本低廉,便于批量化生产;装置小巧,方便携带;仅需操作把手上下移动,就可完成草莓的采摘,多次往复移动,便可完成草莓的采摘和收集;同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险,延长了草莓的保鲜时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中切割机构的结构示意图;
图3为本发明中收集装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明,图中各标号的释义为:滑杆1,限位挡杆2,水平滑块3,上转杆4,竖直滑杆5,把手6,支撑杆7,底座8,下转杆9,下连杆10,收集袋11,收集篮12,竖直滑块13,闸门14,挡块15,销轴16。
如图1-图3所示,本发明包括主体结构、切割机构和收集装置。
主体结构包括把手6、支撑杆7、底座8、下转杆9及下连杆10。底座8中间预留通孔与支撑杆7进行固定,底座8两端通过销轴16与下转杆9下端相铰接,下转杆9上端通过销轴16与下连杆10下端相铰接。竖直滑块13滑动连接于支撑杆7上。
切割机构包括滑杆1、限位挡杆2、水平滑块3、上转杆4、竖直滑杆5及挡块15。水平滑块3滑动连接于限位挡杆2上。滑杆1上设有刀片,限位档杆2上设有刀槽,刀槽与刀片相配合。水平滑块3由销轴16与上转杆4下端相铰接,上转杆4上端通过销轴16与挡块15相铰接。竖直滑杆5上端与挡块15相固定。竖直滑杆5与把手6相固定。限位挡杆2上设有供竖直滑杆5穿过的通孔。
收集装置包括收集袋11、收集篮12及闸门14。闸门14与下连杆10上端通过销轴16相铰接。闸门14与收集篮12后部的通缝相配合,收集篮12与竖直滑块13相固定,收集袋11与收集篮12后部贴合在一起。
所述竖直滑块13有两个上下通孔,分别与支撑杆7和竖直滑杆5相配合。
所述下转杆9近似为“Z”字形,上下端均有通孔,下部有中间缺口,上部一半有缺口。
所述限位挡杆2的前侧设有刀槽,后部设有两个上下通孔。
所述挡块15有一左右通孔和一上下通孔。
所述收集篮12后部留有缺口,两侧留有通缝,一侧有凸出接口,内部为斜坡。
本发明的工作过程和工作原理:
当把手6位于下部时,此时刀片离刀槽距离较远。由于把手6和竖直滑块15相固定,随着把手6向上移动,与把手6相固定的竖直滑杆5一起向上运动,上转杆4相对于竖直滑杆5转动,与上转杆4相铰接的水平滑块3向后滑动,与水平滑块3相固定的刀片向后运动,直至把手6运动至与限位挡杆2相贴合,此时刀片与限位档杆2上的刀槽相贴合。
在把手6向上运动时,和把手6固定的收集篮12也一起向上运动。在重力作用下,闸门14停留在通缝底部,闸门14处于闭合状态,即采下草莓时,由于闸门14闭合,当把手6向下运动小距离时,果柄离开刀槽,草莓落入收集篮12凸起的接口内。由于收集篮12内的斜坡,草莓停留在闸门14处,收集篮12暂时收集草莓。
当装置继续对准第二个草莓时,把手6向上移动剪断草莓果柄,把手6向下运动果柄脱离刀槽进入收集篮12。由于重力作用,闸门14仍处于闭合,此时收集篮12收集了两颗草莓。把手6小距离上下往复运动,收集篮12可收集七至八颗草莓。
完成采摘七至八颗草莓后,把手6向下运动。由于重力作用下,闸门14处于闭合状态,草莓仍不会掉出收集篮12外。当把手6继续向下运动,运动至下转杆9和下连杆10处于同一直线时,闸门14打开,在收集篮12斜坡作用下,草莓滚动进入与收集篮12贴合的收集袋11内,完成八颗草莓的采摘过程。
本发明的巧妙之处在于:果农在实用本装置采摘草莓时,仅需操作把手6上下移动,就可完成草莓的采摘,多次往复移动,便可完成采摘和收集,利用了闸门14的重力作用,可以在收集篮12中收集八颗草莓,然后放入收集袋11中来提高采摘效率和收集效率。

Claims (1)

1.一种伸缩切割草莓采摘器,其特征在于:包括底座(8);竖向设置的支撑杆(7) 的下端固定于底座(8)上;横向设置的限位挡杆(2)的一端固定于支撑杆(7)的顶部, 另一端设有垂直于限位挡杆(2)的凸出部,凸出部上设有刀槽;限位挡杆(2)上设有水 平滑块(3);与限位挡杆(2)平行设置的滑杆(1)的一端连接到水平滑块(3),另一端 设有垂直于滑杆(1)的刀片,刀片与刀槽相对设置;
支撑杆(7)上还设有竖直滑块(13);收集篮(12)设于凸出部的下方,收集篮(12) 与竖直滑块(13)固定连接,竖直滑块(13)远离收集篮(12)的一侧设有把手(6);
竖向设置的竖直滑杆(5)的下端与竖直滑块(13)固定连接,竖直滑杆(5)的上端 连接有挡块(15);限位挡杆(2)远离凸出部的一端设有供竖直滑杆(5)穿过的通孔; 上转杆(4)的下端通过销轴(16)与水平滑块(3)相铰接,上端通过另一销轴与挡块(15)铰接;
所述收集篮(12) 的内部具有斜坡结构,收集篮(12)的底部设有开口并连接有收集袋(11);收集篮(12) 和收集袋(11)的连接处还设有通缝,通缝内设有闸门(14);下连杆(10)的一端与闸 门(14)铰接,另一端铰接到下转杆(9)的一端,下转杆(9)的另一端铰接到底座(8);在把手向上运动时,收集篮也一起向上运动,在重力作用下,闸门停留在通缝底部,闸门处于闭合状态;当把手继续向下运动,运动至下转杆(9)和下连杆(10)处于同一直线时,闸门打开。
CN201810735291.7A 2018-07-06 2018-07-06 一种伸缩切割草莓采摘器 Active CN108575310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810735291.7A CN108575310B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种伸缩切割草莓采摘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810735291.7A CN108575310B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种伸缩切割草莓采摘器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108575310A CN108575310A (zh) 2018-09-28
CN108575310B true CN108575310B (zh) 2023-08-11

Family

ID=63617423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810735291.7A Active CN108575310B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种伸缩切割草莓采摘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108575310B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110214687A (zh) * 2019-06-13 2019-09-10 西南交通大学 一种基于气雾栽培的轮换式家庭蔬菜培育机

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH218259A (de) * 1941-06-11 1941-11-30 Scherrer Emil Gerät zum Pflücken von Obst.
CN102084784A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 西北农林科技大学 一种背带式剪叶机
CN102165879A (zh) * 2008-12-16 2011-08-31 何妃连 背负式白术蒲采摘机
CN103053274A (zh) * 2012-11-06 2013-04-24 安徽省农业科学院茶叶研究所 微型螺旋采茶机
CN204069775U (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 杨敬萍 一种花椒采摘器
CN105815035A (zh) * 2016-04-18 2016-08-03 韩城市秦龙花椒科技有限责任公司 一种剪切刀下置自动收集花椒采收器
CN106818057A (zh) * 2017-02-18 2017-06-13 许建芹 一种智能蔬菜采摘机器人
CN106856828A (zh) * 2017-04-04 2017-06-20 淄博职业学院 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝莓采摘器
CN206629477U (zh) * 2017-03-24 2017-11-14 临沂大学 一种草莓采收工具
CN107771527A (zh) * 2017-11-27 2018-03-09 安徽工业大学 一种高效无损式水果采摘器
CN207151227U (zh) * 2017-09-20 2018-03-30 秭归县屈姑食品有限公司 一种柑橘采摘及存储装置
CN107950196A (zh) * 2017-12-28 2018-04-24 安徽工程大学 一种手持式草莓采摘装置
CN207354907U (zh) * 2017-10-16 2018-05-15 辽宁工业大学 一种草莓采摘机
CN108029344A (zh) * 2018-01-08 2018-05-15 安徽理工大学 一种草莓采摘装置
CN108040606A (zh) * 2018-01-18 2018-05-18 江西理工大学 一种可伸缩式电动水果采摘装置
CN208540440U (zh) * 2018-07-06 2019-02-26 西南交通大学 一种伸缩切割草莓采摘器

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH218259A (de) * 1941-06-11 1941-11-30 Scherrer Emil Gerät zum Pflücken von Obst.
CN102165879A (zh) * 2008-12-16 2011-08-31 何妃连 背负式白术蒲采摘机
CN102084784A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 西北农林科技大学 一种背带式剪叶机
CN103053274A (zh) * 2012-11-06 2013-04-24 安徽省农业科学院茶叶研究所 微型螺旋采茶机
CN204069775U (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 杨敬萍 一种花椒采摘器
CN105815035A (zh) * 2016-04-18 2016-08-03 韩城市秦龙花椒科技有限责任公司 一种剪切刀下置自动收集花椒采收器
CN106818057A (zh) * 2017-02-18 2017-06-13 许建芹 一种智能蔬菜采摘机器人
CN206629477U (zh) * 2017-03-24 2017-11-14 临沂大学 一种草莓采收工具
CN106856828A (zh) * 2017-04-04 2017-06-20 淄博职业学院 一种滚轮电磁推拉式变径枝条人工辅助电动蓝莓采摘器
CN207151227U (zh) * 2017-09-20 2018-03-30 秭归县屈姑食品有限公司 一种柑橘采摘及存储装置
CN207354907U (zh) * 2017-10-16 2018-05-15 辽宁工业大学 一种草莓采摘机
CN107771527A (zh) * 2017-11-27 2018-03-09 安徽工业大学 一种高效无损式水果采摘器
CN107950196A (zh) * 2017-12-28 2018-04-24 安徽工程大学 一种手持式草莓采摘装置
CN108029344A (zh) * 2018-01-08 2018-05-15 安徽理工大学 一种草莓采摘装置
CN108040606A (zh) * 2018-01-18 2018-05-18 江西理工大学 一种可伸缩式电动水果采摘装置
CN208540440U (zh) * 2018-07-06 2019-02-26 西南交通大学 一种伸缩切割草莓采摘器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
湖南棉花生产现状及全程机械化发展思路;李育强;刘爱玉;李毅;肖才升;;湖南农业科学(第21期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108575310A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108633465B (zh) 辅助人工水果快速采摘装置
CN108575310B (zh) 一种伸缩切割草莓采摘器
CN208540440U (zh) 一种伸缩切割草莓采摘器
CN113179762A (zh) 一种单人便携式樱桃采摘机
CN208273626U (zh) 省力便携式樱桃收割装置
CN109197152B (zh) 一种简易摘果器及其控制方法
CN208001542U (zh) 一种六连杆剪切式水果采摘器
CN206323799U (zh) 树干挂靠式香椿叶采集装置
CN213960824U (zh) 一种柿子采摘装置
CN211210571U (zh) 一种水果采摘装置
CN210016996U (zh) 一种水果采摘器
CN212381707U (zh) 一种花椒采摘装置
CN211090711U (zh) 胡柚采摘机
CN204031834U (zh) 一种高处果实采摘机构
CN209546333U (zh) 一种菱形臂水果采摘小车
CN209768230U (zh) 一种冬枣采摘装置
CN208175403U (zh) 一种水果采收装置
CN208143860U (zh) 一种辅助人工樱桃采摘收集装置
CN215774342U (zh) 用于荔枝种植的采摘装置
CN210580075U (zh) 一种果树采摘装置
CN210808303U (zh) 半自动式一体化辅助采枣装置
CN217308339U (zh) 一种林果种植用手持式摘果装置
CN213427088U (zh) 一种手持式可伸缩果实采摘器
CN211322098U (zh) 一种摘果器
CN211152806U (zh) 一种摘水果用新型采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant