CN108575310B - 一种伸缩切割草莓采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块，另一端设有垂直于滑杆的刀片，刀片与刀槽相对设置；支撑杆上还设有竖直滑块；凸出部的下方设有收集篮。本发明结构简单，制造成本低廉，便于批量化生产；装置小巧，方便携带；仅需操作把手上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成草莓的采摘和收集；同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险，延长了草莓的保鲜时间。

Description

一种伸缩切割草莓采摘器
技术领域
本发明属于果实采摘设备技术领域，具体涉及到一种伸缩切割草莓采摘器。
背景技术
对于果园的草莓采摘而言，草莓皮嫩，稍有不慎便会损伤果皮。同时果农较多采用手掐果柄方式采摘，这样会对手指造成一定伤害。同时手掐也会增加劳动强度。若果农采用刀切割果柄的方式，需要另外一只手接草莓，造成效率低下。
据检索，目前已有的草莓采摘器，如专利号为201810015236.0，名称为“一种草莓采摘装置”的中国专利，球形铰链的应用可以调节角度。但该专利通过齿形刀片的错位移动来切割果柄，要求刀片贴合。刀片的复杂形状对制造和安装精度有较高的要求，同时刀片会对草莓果皮造成损伤。又如专利号为201711453261.9，名称为“一种手持式草莓采摘装置”的中国专利，其装置优点为夹紧果柄后才剪断，但每采摘一颗草莓均需要电机驱动运输至收集盒内，当没电等极端情况出现时，则无法继续进行采摘操作。
发明内容
本发明提供了一种伸缩切割草莓采摘器，能有效地解决果农在采摘草莓时存在的劳动强度较大、收集不便和效率较低等问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种伸缩切割草莓采摘器，包括底座；竖向设置的支撑杆的下端固定于底座上；横向设置的限位挡杆的一端固定于支撑杆的顶部，另一端设有垂直于限位挡杆的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆上设有水平滑块；与限位挡杆平行设置的滑杆的一端连接到水平滑块，另一端设有垂直于滑杆的刀片，刀片与刀槽相对设置；
支撑杆上还设有竖直滑块；收集篮设于凸出部的下方，收集篮与竖直滑块固定连接，竖直滑块远离收集篮的一侧设有把手；
竖向设置的竖直滑杆的下端与竖直滑块固定连接，竖直滑杆的上端连接有挡块；限位挡杆远离凸出部的一端设有供竖直滑杆穿过的通孔；上转杆的一端与水平滑块铰接，另一端与挡块铰接。
根据上述方案，所述收集篮的内部具有斜坡结构，收集篮的底部设有开口并连接有收集袋；收集篮和收集袋的连接处还设有通缝，通缝内设有闸门；下连杆的一端与闸门铰接，另一端铰接到下转杆的一端，下转杆的另一端铰接到底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，制造成本低廉，便于批量化生产；装置小巧，方便携带；仅需操作把手上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成草莓的采摘和收集；同时还避免了草莓采摘过程中被划伤的危险，延长了草莓的保鲜时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中切割机构的结构示意图；
图3为本发明中收集装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：滑杆1，限位挡杆2，水平滑块3，上转杆4，竖直滑杆5，把手6，支撑杆7，底座8，下转杆9，下连杆10，收集袋11，收集篮12，竖直滑块13，闸门14，挡块15，销轴16。
如图1-图3所示，本发明包括主体结构、切割机构和收集装置。
主体结构包括把手6、支撑杆7、底座8、下转杆9及下连杆10。底座8中间预留通孔与支撑杆7进行固定，底座8两端通过销轴16与下转杆9下端相铰接，下转杆9上端通过销轴16与下连杆10下端相铰接。竖直滑块13滑动连接于支撑杆7上。
切割机构包括滑杆1、限位挡杆2、水平滑块3、上转杆4、竖直滑杆5及挡块15。水平滑块3滑动连接于限位挡杆2上。滑杆1上设有刀片，限位档杆2上设有刀槽，刀槽与刀片相配合。水平滑块3由销轴16与上转杆4下端相铰接，上转杆4上端通过销轴16与挡块15相铰接。竖直滑杆5上端与挡块15相固定。竖直滑杆5与把手6相固定。限位挡杆2上设有供竖直滑杆5穿过的通孔。
收集装置包括收集袋11、收集篮12及闸门14。闸门14与下连杆10上端通过销轴16相铰接。闸门14与收集篮12后部的通缝相配合，收集篮12与竖直滑块13相固定，收集袋11与收集篮12后部贴合在一起。
所述竖直滑块13有两个上下通孔，分别与支撑杆7和竖直滑杆5相配合。
所述下转杆9近似为“Z”字形，上下端均有通孔，下部有中间缺口，上部一半有缺口。
所述限位挡杆2的前侧设有刀槽，后部设有两个上下通孔。
所述挡块15有一左右通孔和一上下通孔。
所述收集篮12后部留有缺口，两侧留有通缝，一侧有凸出接口，内部为斜坡。
本发明的工作过程和工作原理：
当把手6位于下部时，此时刀片离刀槽距离较远。由于把手6和竖直滑块15相固定，随着把手6向上移动，与把手6相固定的竖直滑杆5一起向上运动，上转杆4相对于竖直滑杆5转动，与上转杆4相铰接的水平滑块3向后滑动，与水平滑块3相固定的刀片向后运动，直至把手6运动至与限位挡杆2相贴合，此时刀片与限位档杆2上的刀槽相贴合。
在把手6向上运动时，和把手6固定的收集篮12也一起向上运动。在重力作用下，闸门14停留在通缝底部，闸门14处于闭合状态，即采下草莓时，由于闸门14闭合，当把手6向下运动小距离时，果柄离开刀槽，草莓落入收集篮12凸起的接口内。由于收集篮12内的斜坡，草莓停留在闸门14处，收集篮12暂时收集草莓。
当装置继续对准第二个草莓时，把手6向上移动剪断草莓果柄，把手6向下运动果柄脱离刀槽进入收集篮12。由于重力作用，闸门14仍处于闭合，此时收集篮12收集了两颗草莓。把手6小距离上下往复运动，收集篮12可收集七至八颗草莓。
完成采摘七至八颗草莓后，把手6向下运动。由于重力作用下，闸门14处于闭合状态，草莓仍不会掉出收集篮12外。当把手6继续向下运动，运动至下转杆9和下连杆10处于同一直线时，闸门14打开，在收集篮12斜坡作用下，草莓滚动进入与收集篮12贴合的收集袋11内，完成八颗草莓的采摘过程。
本发明的巧妙之处在于：果农在实用本装置采摘草莓时，仅需操作把手6上下移动，就可完成草莓的采摘，多次往复移动，便可完成采摘和收集，利用了闸门14的重力作用，可以在收集篮12中收集八颗草莓，然后放入收集袋11中来提高采摘效率和收集效率。

Claims (1)

1.一种伸缩切割草莓采摘器，其特征在于：包括底座（8）；竖向设置的支撑杆（7） 的下端固定于底座（8）上；横向设置的限位挡杆（2）的一端固定于支撑杆（7）的顶部， 另一端设有垂直于限位挡杆（2）的凸出部，凸出部上设有刀槽；限位挡杆（2）上设有水 平滑块（3）；与限位挡杆（2）平行设置的滑杆（1）的一端连接到水平滑块（3），另一端 设有垂直于滑杆（1）的刀片，刀片与刀槽相对设置；
支撑杆（7）上还设有竖直滑块（13）；收集篮（12）设于凸出部的下方，收集篮（12） 与竖直滑块（13）固定连接，竖直滑块（13）远离收集篮（12）的一侧设有把手（6）；
竖向设置的竖直滑杆（5）的下端与竖直滑块（13）固定连接，竖直滑杆（5）的上端 连接有挡块（15）；限位挡杆（2）远离凸出部的一端设有供竖直滑杆（5）穿过的通孔； 上转杆（4）的下端通过销轴（16）与水平滑块（3）相铰接，上端通过另一销轴与挡块（15）铰接；
所述收集篮（12） 的内部具有斜坡结构，收集篮（12）的底部设有开口并连接有收集袋（11）；收集篮（12） 和收集袋（11）的连接处还设有通缝，通缝内设有闸门（14）；下连杆（10）的一端与闸 门（14）铰接，另一端铰接到下转杆（9）的一端，下转杆（9）的另一端铰接到底座（8）；在把手向上运动时，收集篮也一起向上运动，在重力作用下，闸门停留在通缝底部，闸门处于闭合状态；当把手继续向下运动，运动至下转杆（9）和下连杆（10）处于同一直线时，闸门打开。
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