CN107950196A - 一种手持式草莓采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式草莓采摘装置，属于水果采摘领域，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，本发明的有益效果是该新型一种手持式草莓采摘装置，将多个夹具总成安装在同步带外侧，利用同步带在不同位置的弧度，使夹具总成夹紧与松开，通过夹具总成，能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断，不会损伤果实部分，通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端，然后收集到收集盒中，而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓，使得采摘过程与传送过程互不影响，保证了采摘效率。

Description

一种手持式草莓采摘装置

技术领域

本发明涉及一种水果采摘领域，尤其涉及一种手持式草莓采摘装置

背景技术

草莓作为“水果皇后”深受人们的喜爱，然而草莓的采摘一直都是一个问题，虽然国外现在已经出现了大型草莓采摘机械，但是现在国内大部分草莓都是大棚种植，大棚种植的种植模式并不适合使用为大农场型种植模式而产生的大型草莓机器，而更适合使用人工采摘。然而人工直接采摘的方式虽然很简单，但采摘者不得不一直保持着下蹲或者弯腰的动作，这样会很容易感到疲劳，疲劳的结果就是采摘效率的降低，时间久了还会出现身体不适的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采摘者无需下蹲或弯腰便可完成草莓采摘作业、方便且效率较高的手持式草莓采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种手持式草莓采摘装置，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装于机架上，所述机架上还安装有控制盒。

优选的，所述夹具总成包括：公夹片、刀片、母夹片、安装孔、夹块，所述公夹片上表面设有夹块和刀片，所述公夹片与母夹片上均设有安装孔，所述母夹片下表面设有剪切槽。

优选的，所述次同步轮还与旋转编码器同轴连接，且旋转编码器固定于机架上。

优选的，控制盒内设有单片机控制板、锂电池、步进电机驱动板，所述单片机控制板分别与锂电池和步进电机驱动板电连接，所述步进电机驱动板分别与锂电池和步进电机电连接。

优选的，所述单片机控制板还与旋转编码器电连接。

优选的，所述收集盒为能被磁体吸引的金属制作，且载物台上表面设有磁铁。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益结果：

本发明的一种手持式草莓采摘装置，通过拉杆可调节本手持式草莓采摘装置总高度，可适应使用者身高臂长不同要求，并且使用者无需弯腰或下蹲便可使用，将多个夹具总成安装在同步带外侧，利用同步带在不同位置的弧度，使夹具总成夹紧与松开，通过夹具总成，能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断，不会损伤果实部分，通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端，然后可直接收集至收集盒中，而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓，使得采摘过程与传送过程互不影响，保证了采摘效率。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体轴测图；

图3是本发明夹具总成的爆炸视图；

上述图中的标记为：1、握把，2、拉杆，3、固定杆，4、机架，5、主同步轮，6、接取滑道，7、舵机，8、输送软管，9、收集盒，10、夹具总成，101、公夹片，102、刀片，103、母夹片，104、安装孔，105、夹块，11、载物架，12、同步带，13、次同步轮，14、控制盒，15、电机罩。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本发明公开了一种手持式草莓采摘装置，包括握把1、拉杆2、固定杆3、机架4、主同步轮5、接取滑道6、舵机7、输送软管8、收集盒9、夹具总成10、载物架11、同步带12、次同步轮13、控制盒14、电机罩15，机架4顶部设有两固定杆3，两固定杆3内均装有拉杆2，两拉杆2顶部均与握把1一体连接，拉动或按压握把1可使拉杆2伸缩，使得整个装置的高度可以调节，以适应不同身高或臂长的人的使用要求，机架4上端设有一电机罩15，电机罩15内设有一步进电机，步进电机安装在机架4上，且步进电机输出轴上安装有主同步轮5，主同步轮5通过同步带12与通过销钉安装在机架4下端的次同步轮13连接，同步带5外侧均匀安装有10个夹具总成10，主同步轮5下方设有舵机7，舵机7通过安装板安装在机架4上，舵机7转轴与接取滑道6连接，所述接取滑道6下端与输送软管8一端连接，所述输送软管8另一端设于收集盒9上方，舵机7能够带动接取滑道6旋转一定角度，以接取随同步带12旋转到机架4上端的夹具总成10上的草莓，并通过输送软管8将草莓输送到收集盒9中，收集盒9通过磁铁被吸附在载物架11上，收集一盒草莓后可以很方便的更换收集盒9，载物架11安装于机架4上，机架4上还安装有控制盒14，控制盒14内装有单片机控制板、锂电池、步进电机驱动板，且单片机控制板分别与锂电池、步进电机驱动板和与次同步轮13同轴连接的旋转编码器电连接，步进电机驱动板分别与锂电池和步进电机电连接，通过旋转编码器能够检测到到夹具总成10的位置，当夹具总成10转动到主同步轮5位置时，舵机7便会带动接取滑道6旋转至此夹具总成10下方，由于此位置同步带12的弧度变化，会使夹具总成10由夹紧状态变化至松开状态，夹取到的草莓便会落下，落在接取滑道6上，进而通过输送软管8落入收集盒9，同时舵机7带动接取滑道6复位，避免接取滑道6阻碍其他夹具总成10通过。

如图1和图3所示：夹具总成10包括：公夹片101、刀片102、母夹片103、安装孔104、夹块105，公夹片101上表面设有夹块105和刀片102，公夹片101与母夹片103上均设有安装孔104，母夹片103下表面设有剪切槽，公夹片101上的刀片102可与剪切槽配合剪断草莓果柄，通过公夹片上的夹块105与母夹片103配合，可夹住草莓果柄，且公夹片101与母夹片103可通过安装孔104安装在同步带12上，使用时只需使转动到机架4下端的夹具总成10，对准草莓果柄，夹具总成10便可初步勾住草莓果柄，当夹具总成10旋转至次同步轮13上方，此夹具总成10处的使同步带12无弧度时，夹具总成10便会夹紧并剪断草莓果柄，然后夹住草莓旋转至机架上端进行收集。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装于机架上，所述机架上还安装有控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述夹具总成包括：公夹片、刀片、母夹片、安装孔、夹块，所述公夹片上表面设有夹块和刀片，所述公夹片与母夹片上均设有安装孔，所述母夹片下表面设有剪切槽。

3.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述次同步轮还与旋转编码器同轴连接，且旋转编码器固定于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：控制盒内设有单片机控制板、锂电池、步进电机驱动板，所述单片机控制板分别与锂电池和步进电机驱动板电连接，所述步进电机驱动板分别与锂电池和步进电机电连接。

5.根据权利要求3和4所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述单片机控制板还与旋转编码器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述收集盒为能被磁体吸引的金属制作，且载物台上表面设有磁铁。