CN102343987A - 奶包抓取装置 - Google Patents

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李政德
刘霞
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Abstract

本发明公开了一种奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，本发明使得两个吸盘抓取奶包的对角线位置，使奶包抓取更平稳，放入包装箱内更整齐，且抓取速度快，有效节省了人工，提高了装箱效率。

Description

奶包抓取装置
技术领域
本发明涉及一种袋装奶装箱装置，尤指涉及一种奶包抓取装置。
背景技术
由于袋装液态奶的奶包外形随奶在其内部流动而形状随时变动，一般的单吸盘或者直线吸盘难于稳定快速的将其抓取，装箱基本上都是人工手动装箱，造成了大量的人工浪费，还造成装箱速度慢，装箱不整齐等。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种奶包抓取装置，该奶包抓取装置结构简单、抓取奶包快速稳定。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，吸盘的数量至少为四个，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，形成梯形腰边的两个吸盘同时吸取一个奶包，这样至少两个奶包同时吸起放入包装向内，由于抓取两包奶的吸盘呈梯形状，形成梯形腰边的两个吸盘则分别吸住一个奶包的对角线位置，这样吸盘吸取更平稳，放入包装箱内更整齐，防止奶包跌落或歪斜状态放入包装箱内。
作为本发明的进一步改进，所述相邻的四个吸盘连线形成的梯形为等腰梯形，这样吸盘受力均匀对称，保证奶包抓取平稳。
作为本发明的进一步改进，吸盘架为等腰梯形平板，四个吸盘分别位于吸盘架四个角上。
作为本发明的进一步改进，吸盘固设于吸盘架下端的结构为：气管下端设有一外扩气管接头，吸盘架上设有与吸盘数量一致的条形孔，吸盘上端设有内缩的连接头，该内缩连接头穿过条形孔最终与气管接头连通，吸盘上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡面上端止顶于吸盘架下端面，该外扩气管接头下端面紧顶于吸盘架上端面，这样方便吸盘位置的调节，来适应不同大小和规格的奶包。
本发明的有益效果是：本发明通过将相邻四个吸盘设计成梯形结构，使得两个吸盘抓取奶包的对角线位置，使奶包抓取更平稳，放入包装箱内更整齐，且抓取速度快，有效节省了人工，提高了装箱效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
实施例：一种奶包抓取装置，包括真空发生器1、气管2、吸盘3和吸盘架4，以使用方向为基准，气管2一端与真空发生器1连通，另一端与吸盘3上端连通，真空发生器1和吸盘3分别固设于吸盘架4上、下两端，吸盘3的数量至少为四个，相邻的四个吸盘3连线形成一梯形，形成梯形腰边的两个吸盘3同时吸取一个奶包，这样至少两个奶包同时吸起放入包装向内，由于抓取两包奶的吸盘3呈梯形状，形成梯形腰边的两个吸盘3则分别吸住一个奶包的对角线位置，这样吸盘3吸取更平稳，放入包装箱内更整齐，防止奶包跌落或歪斜状态放入包装箱内。
所述相邻的四个吸盘3连线形成的梯形为等腰梯形，这样奶包受力均匀对称，保证奶包抓取平稳。
所述吸盘架4为等腰梯形平板，四个吸盘3分别位于吸盘架4四个角上。
所述吸盘3固设于吸盘架4下端的结构为：气管2下端设有一外扩气管接头42，吸盘架4上设有与吸盘3数量一致的条形孔41，吸盘3上端设有内缩的连接头，该内缩连接头穿过条形孔41最终与气管接头42连通，吸盘3上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡面上端止顶于吸盘架4下端面，该外扩气管接头42下端面紧顶于吸盘架4上端面，这样方便吸盘3位置的调节，来适应不同大小和规格的奶包。

Claims (4)

1.一种奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管(2)、吸盘(3)和吸盘架(4)，以使用方向为基准，气管(2)一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘(3)上端连通，真空发生器(1)和吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，其特征在于：吸盘(3)的数量至少为四个，相邻的四个吸盘(3)连线形成一梯形。
2.如权利要求1所述的奶包抓取装置，其特征是：所述相邻的四个吸盘(3)连线形成的梯形为等腰梯形。
3.如权利要求1或2所述的奶包抓取装置，其特征是：吸盘架(4)为等腰梯形平板，四个吸盘(3)分别位于吸盘架(4)四个角上。
4.如权利要求1所述的奶包抓取装置，其特征是：吸盘(3)固设于吸盘架(4)下端的结构为：气管(2)下端设有一外扩气管接头(42)，吸盘架(4)上设有与吸盘(3)数量一致的条形孔(41)，吸盘(3)上端设有内缩的连接头，该内缩连接头穿过条形孔(41)最终与气管接头(42)连通，吸盘(3)上端内缩连接头处形成止挡面，该止挡面上端止顶于吸盘架(4)下端面，该外扩气管接头(42)下端面紧顶于吸盘架(4)上端面。
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