CN201406033Y - 软袋全自动装箱机 - Google Patents

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CN201406033Y CN2009200727330U CN200920072733U CN201406033Y CN 201406033 Y CN201406033 Y CN 201406033Y CN 2009200727330 U CN2009200727330 U CN 2009200727330U CN 200920072733 U CN200920072733 U CN 200920072733U CN 201406033 Y CN201406033 Y CN 201406033Y
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Abstract

本实用新型涉及一种用于软包装袋装箱的全自动装箱机,其目的是:提供一种高效、安全卫生的软袋全自动装箱机,其结构包括工作台、直线输送系统、横送系统、纸箱输送系统、机器人装置和控制机构;所述直线输送系统设于横送系统前端,机器人装置横跨于两平行的横送系统和纸箱输送系统上端,机器人装置架设于工作台两立柱上;所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成,垂直移动机构安装于水平移动机构上。本实用新型摆脱了现有的人工操作,提高了生产能力,节省了人工成本,可实现全自动生产线的管理模式。

Description

软袋全自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱机,特别涉及一种用于软物包装袋装箱 的全自动装箱机。 背景技术

通常的软物包装袋由于型状不易固定,在装箱过程中物料在软袋内 流动,尤其在高速运动中抓放会造成软袋外形整体变形,不易控制,不能 整齐、快速的放入箱内,而影响其它生产设备的效率及整个的产能。目前 市场上的软袋装箱都通常采用人工摆放,因而劳动强度大,污染重,为了 衔接流水线的速度,必须要用大量的人工来完成装箱,来同步前后流水生 产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是:提供一种高效、安全卫生的采用直角坐标机器 人系统、软袋输送系统和纸箱输送系统替代人工的软袋全自动装箱机。

为达上述目的,本实用新型的技术方案如下:软袋全自动装箱机,包 括工作台、直线输送系统、横送系统、纸箱输送系统、机器人装置和控制 机构;所述直线输送系统、横送系统和纸箱输送系统安装在工作台上,所 述直线输送系统设于横送系统前端,机器人装置横跨于两平行的横送系统 和纸箱输送系统上端,其特征在于:所述机器人装置设于工作台两立 上; 所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成,垂直移动机构安装 于水平移动机构上。

所述水平移动机构由水平驱动装置、水平滑轨、水平移动滑块组成,所述水平移动滑块安装于水平滑轨上,水平驱动装置安装于水平滑轨一 端0

所述垂直移动机构由垂直驱动装置、垂直滑轨、垂直移动滑块和机 器人手臂座组成,所述垂直移动滑块安装于垂直滑轨上,垂直驱动装置安

装于垂直滑轨顶端;所述机器人手臂座安装于垂直移动滑块上,且机器人 手臂上装有机器人手臂,所述机器人手臂至少为一组。

所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由,驱动电机及与驱动电机相连 的滚珠丝杆组成。

所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由驱动电机和与驱动电机相 连的同步带组成。

所述驱动电机可为步进电机、伺服电机或普通电机。

所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由气缸和连接杆组成,所述 连接杆分别与水平移动滑块和垂直移动滑块相连。

所述机器人手臂上设有机械手、吸盘或气爪。

本实用新型的效果是:实现了全自动生产线的管理模式,彻底摆脱 了现有的人工操作,提高了生产能力,节省了人工成本,能有效的控制安 全、卫生、环保等系列问题,符合现代化生产设备的要求。 附图说明

图1为本实用新型之整体结构示意图。 图2为本实用新型之正视示意图。 图3为本实用新型之侧视示意图。 具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明:参见图l,本实用新型软袋全自动装箱机包括工作台1、直线输送系

统2、横送系统3、纸箱输送系统4、机器人装置5和控制机构6;所述直 线输送系统2、横送系统3和纸箱输送系统4安装在工作台1上,所述直 线输送系统2设于横送系统3前端,机器人装置5横跨于两平行的横送系 统3和纸箱输送系统4上端,所述机器人装置5由水平移动机构51和垂 直移动机构51组成,垂直移动机构52安装于水平移动机构51上,控制机 构6可以设置在工作台1上,也可以设置在工作台的外部,用于控制整台 机的运行。

本实用新型的软袋全自动装箱机,软包装袋按控制进入半封闭的作业 室内,经直线输送系统2、横送系统3、将软包装袋输送在机器人装置5 的机器人手臂525下方,由水平驱动装置511、垂直驱动装置521,将机 器人手臂525上的机械手、吸盘或气爪瞬间将软包装袋向上推取,水平运 动到纸箱输送系统4上的纸箱上放,向下运动,将包装袋放入箱内,然后 向上运动,重回到横送系统3上放,进入下一轮工作循环;本实用新型全 电脑编程控制,整个动作过程连贯,装箱速度快,能同步前后流水生产线, 生产效率高。

参见图3,所述水平移动机构51由水平驱动装置511、水平滑轨512 和水平移动滑块513组成,所述水平移动滑块513安装于水平滑轨512 上,水平驱动装置511安装于水平滑轨512 —端;所述水平驱动装置511 由驱动电机、与驱动电机相连的滚珠丝杆组成,亦可由与驱动电机相连的 同步带组成,所述驱动电机可为普通电机、步进电机或伺服电机。

参见图2,所述垂直移动机构52由垂直驱动装置521、垂直滑轨522、 垂直移动滑块523和机器人手臂座524组成,所述水平移动滑块513安装于水平滑轨512上,水平驱动装置521安装于垂直滑轨522 —端,所述垂 直移动滑块523安装于垂直滑轨522上,垂直驱动装置521安装于垂直滑 轨522顶端;所述垂直驱动装置521由驱动电机、与驱动电机相连的滚珠 丝杆组成,亦可由与驱动电机相连的同步带组成,所述驱动电机可为普通 电机、步进电机或伺服电机;所述机器人手臂座524安装于垂直移动滑块 上523,且机器人手臂524上装有机器人手臂525,所述机器人手臂525 至少为一组,所述机器人手臂525上设有机械手、吸盘或气爪。

所述水平驱动装置511、垂直驱动装置521分别可由气缸,连接杆组 成,连接杆分别与水平移动滑块和垂直移动滑块相连。

本实用新型应用广泛,功能多样,其次其制造精度低于工业机器人, 且性价比高,体积小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用耒限定本实用新型 的实施范围:即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换,均为本 实用新型要求范围所覆盖。

Claims (15)

1、软袋全自动装箱机,它包括工作台(1)、直线输送系统(2)、横送系统(3)、纸箱输送系统(4)、机器人装置(5)和控制机构(6),所述直线输送系统(2)、横送系统(3)和纸箱输送系统(4)安装在工作台(1)上,所述直线输送系统(2)设于横送系统(3)前端,机器人装置(5)横跨于两平行的横送系统(3)和纸箱输送系统(4)上端,其特征在于:所述机器人装置(5)设于工作台(1)两立柱(11)上;所述机器人装置(5)由水平移动机构(51)和垂直移动机构(52)组成,垂直移动机构(52)安装于水平移动机构(51)上。
2、 根据权利要求l所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述水平 移动机构(51)由水平驱动装置(511)、水平滑轨(512)、水平移动滑块(513) 组成,所述水平移动滑块(513)安装于水平滑轨(512)上,水平驱动装置(511) 安装于水平滑轨(512)—端。
3、 根据权利要求l所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述垂直 移动机构(52)由垂直驱动装置(521)、垂直滑轨(522)、垂直移动滑块(523)、 机器人手臂座(524)以及机器人手臂(525)组成,所述垂直移动滑块(523)安 装于垂直滑轨(522)上,垂直驱动装置(521)安装于垂直滑轨(522)顶端;所 述机器人手臂座(524)安装于垂直移动滑块上(523),且机器人手臂座(524) 上装有机器人手臂(525),所述机器人手臂(525)至少为一组。
4、 根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述水平 驱动装置(511)由驱动电机及与驱动电机相连的滚珠丝杆组成。
5、 根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述垂直驱动装置(521)由驱动电机及与驱动电机相连的滚珠丝杆组成。
6、 根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述水平 驱动装置(511)由驱动电机和与驱动电机相连的同步带组成。
7、 根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述垂直 驱动装置(521)由驱动电机和与驱动电机相连的同步带组成。
8、 根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机,其特征在 于:所述驱动电机为步进电机。
9、 根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机,其特征在 于:所述驱动电机为伺服电机。
10、 根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述驱动电机为普通电机。
11、 根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述水平 驱动装置(511)由气缸和连接杆组成,所述连接杆与水平移动滑块相连。
12、 根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机,其特征在于:所述垂直 驱动装置(521)由气缸和连接杆组成,所述连接杆与垂直移动滑块相连。
13、 根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机,其特征 在于:所述机器人手臂座(525)上设有机械手。
14、 根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机,其特征 在于:所述机机器人手臂(525)上设有吸盘。
15、 根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机,其特征 在于:所述机器人手臂(525)上设有气爪。
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