CN102975881A - 液体软包装袋装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种液体软包装袋装箱机，该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。它结构设计合理，使用方便，装箱操作快捷，工作效率高。所设计的理袋输送机在实现理袋的同时，为方式抓取提供了条件，装箱后的液体软包装袋属于立式放置，受力均匀，不容易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机，特别是一种液体软包装袋装箱机。
背景技术
现有技术中，主要是采用人工手动进行液体软包装袋的装箱操作，装箱费时费用，工作效率低。现有技术中也有用吸盘式机械手进行抓取装箱，但吸盘式抓取装箱采用的是卧式操作，液体软包装袋是平放堆积在箱子内，在存放运输时，液体软包装袋的侧面受力太大，处于底部的液体软包装袋容易被压破。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计更为合理、效率高、装箱后受力均衡的液体软包装袋装箱机。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种液体软包装袋装箱机，其特点是：
该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在固定于机架上的行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；
所述的理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。
本发明所述的液体软包装袋装箱机技术方案中，进一步优选的技术方案或者技术特征是：
1．所述的机械手包括支架，在支架的下部设有至少一根横杆，横杆的两端部上通过滑块滑动设有侧档板，在侧档板之间的横杆上通过滑块滑动连接设有若干抓手，在支架上固定设有若干伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在侧档板或者滑块上，伸缩气缸驱动侧档板或者滑块在横杆上滑动。
2．支架上所设的横杆至少为2根，所述的横杆两端滑动连接在支架上，在支架上还设有活塞杆连接在横杆上的伸缩气缸，伸缩气缸驱动横杆在支架上滑动。
3．在理袋输送机的输送方向起始端侧部设有供袋输送机。
4．该装箱机还设有包装纸箱输送机，在包装纸箱输送机的机架上设有撑箱装置。
5．所述的撑箱装置包括撑箱气缸，在撑箱气缸的活塞杆上固定有撑箱杆。
6．所述的撑箱装置包括固定在机架上的撑箱支架，在撑箱支架上设有撑箱杆。
7．所述的升降机构为升降滑台、同步齿形带或者滚珠丝杠。
与现有技术相比，本发明结构设计合理，使用方便，装箱操作快捷，工作效率高。所设计的理袋输送机在实现理袋的同时，为方式抓取提供了条件，装箱后的液体软包装袋属于立式放置，受力均匀，不容易损坏。
附图说明
图1为本发明的一种主视结构示意图；
图2为本发明的一种侧视结构示意图；
图3为机械手的一种结构示意图；
图4为理袋输送机的局部结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1-4，一种液体软包装袋装箱机，
该装箱机包括机架1和理袋输送机6，在机架1上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构2、升降机构3和机械手4组成，行走机构2设在固定于机架1上的行走轨道7上，行走机构2通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构3上部连接在行走机构2上，下部与机械手4连接，升降机构3通过传动机构与升降电机连接；
所述的理袋输送机6包括输送机架13和设在输送机架13上的输送皮带或输送链条14，在输送皮带或输送链条14上设有若干块输送隔板15，2块相邻（前一块隔板可以共用于也可以不共用）的输送隔板15之间形成放置液体软包装袋的立式插槽16。输送隔板15可以均布在输送皮带或输送链条14上，也可以按若干块形成一组、采用若干组的方式设在输送皮带或输送链条14上。
使用时，液体软包装袋通过输送机构或者采用人工操作等方式进入理袋输送机的立式插槽，一组液体软包装袋立在立式插槽16内等待抓取。抓取操作时，整个抓取机构由行走电机驱动沿行走轨道（可以采用直线导轨）运动至树立排列好的一组液体软包装袋上方停住，然后，升降机构下降至抓取高度。机械手从输送隔板之间的缝隙中插入（防止与产品包装袋干涉），机械手向上提升一定距离后（至液体软包装袋的抓取部位），机械闭合夹紧液体软包装袋进行抓取，抓住液体软包装袋后，整个抓取机构通过升降机械上提回位；再通过行走机构行走至装箱位置进行装箱即可，装完这一组后，进入下一抓取装箱循环。本实施例中的机械手、升降机构、行走机构等，均可以采取现有技术中公开的可实现其使用目的的任何一种机械手、升降机构、行走机构。本实施例所述的升降机构可以使用升降滑台、同步齿形带或者滚珠丝杠等机构。
实施例2，实施例1所述的液体软包装袋装箱机中：所述的机械手4包括支架20，在支架20的下部设有至少一根横杆11，横杆11的两端部上通过滑块滑动设有侧档板17，在侧档板17之间的横杆11上通过滑块滑动连接设有若干抓手18，在支架20上固定设有若干伸缩气缸19，伸缩气缸19的活塞杆连接在侧档板17或者滑块上，伸缩气缸19驱动侧档板17或者滑块在横杆11上滑动。
这样，在抓手完成液体软包装袋的抓取动作后，可以通过所设的气缸伸缩气缸动作，通过侧档板或者滑块在横杆上滑动，实现抓物的相向收缩，直到收缩至适合装箱长度（将产品整形），然后再进行装箱操作。
实施例3，实施例2所述的液体软包装袋装箱机中：支架20上所设的横杆11至少为2根，所述的横杆11两端滑动连接在支架20上，在支架20上还设有活塞杆连接在横杆11上的伸缩气缸19，伸缩气缸19驱动横杆11在支架20上滑动。
这样，可以通过伸缩气缸驱动横杆滑动，来调整横杆之间的距离，从而实现液体软包装袋的列与列之间的距离调整，可以更为方便地装箱。
实施例4，实施例1-3任何一项所述的液体软包装袋装箱机中：在理袋输送机6的输送方向起始端侧部设有供袋输送机5。该供袋输送机5可以将前序的液体软包装袋输送过来，通过对接，将液体软包装袋抛入理袋输送机6的立式插槽16内。
实施例5，实施例1-4任何一项所述的液体软包装袋装箱机中：该装箱机还设有包装纸箱输送机8，在包装纸箱输送机8的机架上设有撑箱装置。包装纸箱输送机可以实现装箱后的包装纸箱的输送，同时，通过所设的撑箱装置可以实现在装箱时将箱子撑开，方便装箱操作。所述的撑箱装置可以采用现有技术中的公开撑箱装置。本实施例的撑箱装置包括撑箱气缸9，在撑箱气缸9的活塞杆上固定有撑箱杆10。所述的撑箱装置还可以包括固定在机架1上的撑箱支架12，在撑箱支架12上设有撑箱杆10。
Claims (8)
1.一种液体软包装袋装箱机，其特征在于：
该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在固定于机架上的行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；
所述的理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。
2.根据权利要求1所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：所述的机械手包括支架，在支架的下部设有至少一根横杆，横杆的两端部上通过滑块滑动设有侧档板，在侧档板之间的横杆上通过滑块滑动连接设有若干抓手，在支架上固定设有若干伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在侧档板或者滑块上，伸缩气缸驱动侧档板或者滑块在横杆上滑动。
3.根据权利要求2所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：支架上所设的横杆至少为2根，所述的横杆两端滑动连接在支架上，在支架上还设有活塞杆连接在横杆上的伸缩气缸，伸缩气缸驱动横杆在支架上滑动。
4.根据权利要求1所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：在理袋输送机的输送方向起始端侧部设有供袋输送机。
5.根据权利要求1所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：该装箱机还设有包装纸箱输送机，在包装纸箱输送机的机架上设有撑箱装置。
6.根据权利要求5所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：所述的撑箱装置包括撑箱气缸，在撑箱气缸的活塞杆上固定有撑箱杆。
7.根据权利要求5所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：所述的撑箱装置包括固定在机架上的撑箱支架，在撑箱支架上设有撑箱杆。
8.根据权利要求1所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于：所述的升降机构为升降滑台、同步齿形带或者滚珠丝杠。
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