CN108454966A - 一种水果网袋撑袋输送系统 - Google Patents

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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Abstract

本发明涉及一种水果网袋撑袋输送系统，包括链轮机构和多个网袋撑袋组件，所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述网袋撑袋组件安装在所述链排上；所述网袋撑袋组件包括网袋撑袋机构、撑袋驱动机构和升降机构，所述网袋撑袋机构通过固定连接座与所述升降机构连接，所述升降机构通过固定连接板与所述链排连接；能够使撑袋组件连续工作，撑袋效率高，便于实现水果网袋的自动化套袋。

Description

一种水果网袋撑袋输送系统
技术领域
本发明涉及一种撑袋输送系统，特别涉及一种水果网袋撑袋输送系统，属于水果包装机械领域。
背景技术
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。
现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。
现急需一种水果网袋撑袋输送系统，包括撑袋组件和输送装置，输送装置需使撑袋组件连续不断的实现水果网袋的撑开，撑袋机构利用要机械手将网袋撑开，套在水果上。
容易想到的撑袋组件的结构是使用像伞一样的撑开模式，使网袋撑开，此种方式，虽然容易将网袋撑开，但是因为其运动过程是摆动的，收缩状态为圆锥形，依然存在网袋不容易套装在水果上的问题，且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱，一旦撑开装置被撑成倒圆锥形，其网袋会很难与机械手脱开；
另外，当机械手抽离时，易将水果网袋撕裂，机械手与网袋的接触面积越大，则网袋受到的摩擦力越大，越容易破损。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动的水果网袋撑袋输送系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑袋输送系统，包括链轮机构和多个网袋撑袋组件，所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述网袋撑袋组件安装在所述链排上。
本发明的有益效果是：能够使撑袋组件连续工作，撑袋效率高，便于实现水果网袋的自动化套袋。
进一步，所述第一链轮和所述第二链轮的轴向均呈竖直方向，所述第一链轮安装在所述第一链轮轴，所述第一链轮轴由链轮驱动机构带动其转动。
进一步，所述网袋撑袋组件包括网袋撑袋机构、撑袋驱动机构和升降机构，所述网袋撑袋机构通过固定连接座与所述升降机构连接，所述升降机构通过固定连接板与所述链排连接。
进一步，所述网袋撑袋机构包括基座、推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部，所述推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。在撑开水果网袋时，多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开，撑袋爪撑开向为外，收合向为内，以此来定义本发明中的内和外。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够实现自动化撑袋，撑袋爪沿导向板滑动，带动撑袋爪的撑开与收合。
进一步，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段相平行，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个撑袋爪呈圆形排布，每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行，多个滑动连接段朝着不同的方向滑动，带动撑开段滑动，将水果网袋撑开，水果网袋撑开后成圆筒状，便于套在水果上，且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步，所述撑开段的外侧设有接触脊。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：减小了撑袋爪与网袋的接触面积，即减小了撑袋爪与网袋之间的摩擦力，在撑袋爪与网袋脱开，网袋不易破损。
进一步，所述接触脊的横截面呈半椭圆形、半圆形。
进一步，所述滑动连接段为“U”型叉结构，所述滑动连接段上设有两对连接孔，所述导向板上设有两个平行设置的滑槽，每个滑槽分别对应一对所述连接孔，且所述滑槽设置在一对连接孔之间，所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔内。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述连接孔安装有销轴，所述销轴可在滑动孔内滑动，两个销轴可以保证撑袋爪的滑动方向固定不变，保证多个撑袋爪撑开后网袋呈圆筒形，而不是圆锥形。
进一步，所述撑开段的两侧设有楔形面，所述撑开段的下端外侧为圆弧部。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当多个撑袋爪沿圆形分布时，在撑袋爪撑开之前，多个撑袋爪闭合在一起，楔形面能够使相邻的撑袋爪之间贴合在一起，即使多个撑袋爪能够严密的收合在一起；另外，多个沿圆形分布的撑袋爪，各个撑开段在撑开之前，处于收合状态，其下端形成椭圆形圆弧面，在撑开段撑开网袋时，能够顺利进入网袋将其撑开。
进一步，所述连杆的两端呈“U”型叉结构。
进一步，所述滑动连接段和所述撑开段均呈竖直方向。
进一步，所述撑袋爪包括多个，多个所述撑袋爪呈圆形均布。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个所述撑袋爪呈圆形均布，每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行，多个滑动连接段朝着不同的方向滑动，带动撑开段滑动，将水果网袋撑开，水果网袋撑开后成圆筒状，便于套在水果上，且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步，所述撑袋爪包括3-10个，但不限定于此。
进一步，所述撑袋爪为6个。
进一步，所述推杆的下端设有连接板，所述撑袋爪上还设有耳板，所述耳板设置在所述滑动连接段靠近所述弯折段的一端，且位于其内侧。
进一步，所述升降机构包括滑台、滑轨及升降驱动机构，所述滑台、滑轨及升降驱动机构均安装在所述固定连接板上，所述升降驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨上下移动；所述固定连接座连接在所述滑台上。
进一步，所述撑袋驱动机构和所述升降驱动机构分别为直线电机、电缸、液压缸或气缸，当所述撑袋驱动机构采用气缸时，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述推杆固定连接，或一体成型。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够实现自动化撑网袋，节省人力。
进一步，所述撑袋驱动机构为撑袋气缸，所述撑袋气缸包括撑袋气缸缸体和撑袋气缸活塞杆，所述撑袋气缸活塞杆与所述撑袋推杆一体成型；所述撑袋气缸活塞杆的下端设有多个沿周向均布的铰接板，所述连杆的一端与所述铰接板铰接，所述连杆设置在所述铰接板与耳板之间。
进一步，所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸缸体和升降气缸活塞杆，所述升降气缸缸体固定在所述固定连接板上，所述升降气缸活塞杆的下端连接所述滑台，带动所述撑袋机构及撑袋驱动机构上下往复运动。
附图说明
图1为本发明中水果网袋撑袋输送系统的结构示意图；
图2为本发明中网袋撑袋组件的结构示意图；
图3为本发明中网袋撑袋机构与撑袋驱动机构的组装结构示意图；
图4为本发明中网袋撑袋机构中撑袋爪撑开时的状态示意图；
图5为本发明中图4中S处的局部放大示意图；
图6为本发明中导向板的结构示意图；
图7为本发明中撑袋爪的结构示意图；
图8为本发明中图7中A处的局部放大图；
图9为本发明中撑袋爪的主视图；
图10为本发明中图9沿B-B向的剖面图；
图11为本发明中升降机构结构示意图；
图12为本发明中连杆的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、网袋撑袋组件，2、固定连接座，3、升降机构，4、第一链轮，5、第二链轮，6、链排，7、撑袋驱动机构，8、固定连接板；
1-1、撑袋爪，1-2、导向板，1-3、基座，1-4、撑袋推杆，1-5、连杆， 1-6、撑袋驱动机构；
3-1、限位装置，3-2、升降驱动机构，3-3、滑台，3-4、滑轨；
1-11、撑开段，1-12弯折段，1-13、滑动连接段，1-14、耳板，1-21、滑槽，1-22、固定安装板；
3-21、升降气缸缸体，3-22、升降气缸活塞杆；
1-111、接触脊，1-112、圆弧部，1-113、楔形面，1-131、连接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图12所示，一种水果网袋撑袋输送系统，如图1所示，包括链轮机构和多个网袋撑袋组件，所述链轮机构包括第一链轮4、第二链轮5 以及连接第一链轮4和第二链轮5的链排6，所述网袋撑袋组件安装在所述链排6上；所述第一链轮4和所述第二链轮5的轴向均呈竖直方向，所述第一链轮4安装在所述第一链轮轴(图中未画出)，所述第一链轮轴由链轮驱动机构带动其转动。
如图3、图4所示，所述网袋撑袋组件包括网袋撑袋机构1、撑袋驱动机构7和升降机构3，所述网袋撑袋机构1通过固定连接座2与所述升降机构3连接，所述升降机构3通过固定连接板8与所述链排6连接。
所述网袋撑袋机构包括基座1-3、撑袋推杆1-4、导向板1-2和撑袋爪 1-1，所述导向板1-2和所述撑袋爪1-1一一对应，所述导向板1-2和所述撑袋爪1-1均包括6个；所述导向板安装在基座1-3的下部，所述撑袋推杆 1-4的下端穿过所述基座1-3，所述撑袋爪1-1与所述撑袋推杆1-4的下端通过连杆1-5铰接连接，所述撑袋爪1-1的上端与所述导向板1-2滑动连接。
所述导向板1-2的上部设有固定安装板1-22，所述固定安装板1-22上设有螺纹孔，所述导向板1-2与所述基座1-3之间通过固定安装板1-22螺纹连接。
多个撑袋爪1-1同时动作将水果网袋撑开，撑开方向为外，收合方向为内，以此来定义本发明中的内和外。
6个所述导向板和6个所述撑袋爪呈中心对称分布；
如图7-图10所示，所述撑袋爪1-1包括滑动连接段1-13和撑开段1-11，所述滑动连接段1-13和所述撑开段1-11通过弯折段1-12连接，所述弯折段1-12相对于所述滑动连接段1-13向内弯折；所述撑开段1-11的外侧设有接触脊1-111。
所述滑动连接段1-13和所述撑开段1-11相互平行。
所述接触脊1-111的横截面呈半椭圆形、半圆形。
所述滑动连接段1-13为“U”型叉结构，所述滑动连接段1-13上设有两对连接孔1-131，所述导向板1-2上设有两个平行设置的滑槽1-21，每个滑槽1-21分别对应一对所述连接孔1-131，且所述滑槽1-21设置在一对连接孔1-131之间，所述连接孔1-131及所述滑槽1-21之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔1-131内。
所述撑开段1-11的两侧设有楔形面1-113；所述撑开段1-11的下端外侧为圆弧部1-112，多个所述撑袋爪1-1收合时，撑开段1-11的下端形成椭圆形圆弧面。
所述连杆1-5的两端呈“U”型叉结构。
所述撑袋爪1-1上还设有耳板1-14，所述耳板1-14设置在所述滑动连接段1-13靠近所述弯折段1-12的一端，且位于其内侧。
如图11所示，所述升降机构包括滑台3-3、滑轨3-4及升降驱动机构 3-2，所述滑台3-3、滑轨3-4及升降驱动机构3-2均安装在所述固定连接板 8上，所述升降驱动机构3-2带动所述滑台3-3沿所述滑轨3-4上下移动；所述撑袋组件1上设有固定连接座4，所述固定连接座4连接在所述滑台3-3 上。
所述撑袋驱动机构为撑袋气缸，所述撑袋气缸包括撑袋气缸缸体和撑袋气缸活塞杆，所述撑袋气缸活塞杆与所述撑袋推杆一体成型；所述撑袋气缸活塞杆的下端设有6个沿周向均布的铰接板，所述连杆的一端与所述铰接板铰接，所述连杆设置在所述铰接板与耳板之间。
所述升降驱动机构3-2为升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸缸体 3-21和升降气缸活塞杆3-22，所述升降气缸缸体3-21固定在所述固定连接板8上，所述升降气缸活塞杆3-22的下端连接所述滑台3-3，带动所述撑袋机构1及撑袋驱动机构7上下往复运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，包括链轮机构和多个网袋撑袋组件，所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述网袋撑袋组件安装在所述链排上。
2.根据权利要求1所述水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述网袋撑袋组件包括网袋撑袋机构、撑袋驱动机构和升降机构，所述网袋撑袋机构通过固定连接座与所述升降机构连接，所述升降机构通过固定连接板与所述链排连接。
3.根据权利要求2所述水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述网袋撑袋机构包括基座、推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部，所述推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段相平行，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折。
5.根据权利要求4所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述撑开段的外侧设有接触脊。
6.根据权利要求4所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于所述滑动连接段为“U”型叉结构，所述滑动连接段上设有两对连接孔，所述导向板上设有两个平行设置的滑槽，每个滑槽分别对应一对所述连接孔，且所述滑槽设置在一对连接孔之间，所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴。
7.根据权利要求4所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述撑开段的两侧设有楔形面，所述撑开段的下端外侧为圆弧部。
8.根据权利要求3所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述推杆的下端设有连接板，所述撑袋爪上设有耳板，所述连杆铰接在所述连接板与耳板之间。
9.根据权利要求2-8任一项所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，所述升降机构包括滑台、滑轨及升降驱动机构，所述滑台、滑轨及升降驱动机构均安装在所述固定连接板上，所述升降驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨上下移动；所述固定连接座连接在所述滑台上。
10.根据权利要求9所述的水果网袋撑袋输送系统，其特征在于，其特征在于，所述撑袋驱动机构和所述升降驱动机构分别为直线电机、电缸、液压缸或气缸。
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