CN106114664A - 一种防倒退履带式行走机构 - Google Patents

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陈伟清
方志勇
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Abstract

本发明公开了一种防倒退履带式行走机构，包括履带、防倒退组件和底座，底座包括两相互平行的底座侧板，底座侧板上分别设置有履带；履带包括主动轮、负重轮和围绕其的柔性链环，两个主动轮通过第一转轴连接并同轴转动；防倒退组件包括棘轮和棘爪，棘轮套设在第一转轴上并可转动地连接在其中一底座侧板上，底座侧板上还设置有与棘轮配合的棘爪。本发明便于结构简单、运行平稳，在运行过程中可防止机构倒退。

Description

一种防倒退履带式行走机构
技术领域
本发明涉及载物设备，特别涉及防倒退履带式行走机构。
背景技术
随着电商行业的火爆，快递行业也日益发展，需要运载大量的物品，快递员的劳动强度不断增大。在运载物品过程中，尤其是上下楼搬运，可能因为快递员的体力不济或手滑等原因，造成载物设备倒退，载物设备上的物品容易滑落甚至造成人员受伤。普通的滚轮行走机构在运载过程中较为不稳，也易造成物品滑落。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳，在运行过程中可防止倒退的行走机构。
为了解决上述技术问题，本发明的一种防倒退履带式行走机构，其特征在于：包括履带、防倒退组件和底座，所述底座包括两相互平行的底座侧板，所述底座侧板上分别设置有履带；所述履带包括主动轮、负重轮和围绕其的柔性链环，所述两个主动轮通过第一转轴连接并同轴转动；所述防倒退组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设在所述第一转轴上并可转动地连接在其中一底座侧板上，所述底座侧板上还设置有与所述棘轮配合的棘爪。
为进一步完善技术方案，本发明还包括以下技术特征：
作为进一步改进，所述棘爪可相对所述底座侧板转动，以抵靠或离开所述棘轮。
作为进一步改进，所述两底座侧板之间的一端固定连接有连接板，另一端固定有支撑杆；所述连接板的上方固定有手推杆；载物台的一端与所述连接板铰接，另一端通过可自锁的伸缩杆与所述支撑杆连接，所述载物台与所述底座侧板之间的角度可调节。
作为进一步改进，所述连接板的两侧分别固定有三角轮安装座，所述三角轮安装座上设有安装孔，所述三角轮分别安装在所述三角轮安装座外侧，第二转轴穿过所述安装孔连接两三角轮。
作为进一步改进，所述三角轮包括三角支架，其三个顶点分别转动连接一滚轮。
作为进一步改进，所述伸缩杆具有第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述支撑杆转动连接，所述第一伸缩部设有可容纳第二伸缩部的容纳槽，其上还开设有档位孔，所述档位孔的一侧延伸出向载物台方向倾斜的档位条；所述第二伸缩部的一端与所述载物台底部铰接，另一端设有与所述档位条配合的凸块，所述第二伸缩部在第一伸缩部内滑动。
作为进一步改进，还包括升降台，所述升降台可拆卸地连接在所述载物台上，所述升降台为剪式升降结构，所述升降台通过连接在其臂上的丝杆进行调节。
作为进一步改进，所述载物台表面设有凹槽，所述载物台上还设有导轨；所述剪式升降结构臂部定位端卡设在所述凹槽内，剪式升降结构臂部活动端设有滑轮，所述滑轮可沿所述导轨滑动。
作为进一步改进，所述剪式升降结构为2组。
作为进一步改进，所述手推杆包括推杆和推杆座，所述推杆座固定在所述连接板上，所述推杆与所述推杆座通过合页连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：运用履带作为行走机构，运行平稳，棘轮与棘爪的配合，通过限制履带主动轮的反转实现防倒退，结构简单；可根据实际使用需要使棘爪抵靠或离开棘轮，当棘爪离开棘轮时行走机构可倒退，以适应不同的需求。
附图说明
图1为本发明行走机构的结构示意图。
图2为本发明行走机构的使用状态示意图(安装升降台)。
图3为本发明行走机构的使用状态示意图(未安装升降台)
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图和实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。
请参阅图1至图3所示，本发明防倒退履带式行走机构，包括两个相互平行的底座侧板111及固定连接在两底座侧板111一端的连接板112，底座侧板111的内侧固定有履带120，在本实施例中，底座侧板111由第一侧板和第二侧板组成，履带120固定于第一侧板和第二侧板之间。履带120带包括主动轮121、负重轮122和围绕其的柔性链环123组成，主动轮121在拉力作用下，通过柔性链环123带动履带120行走。两主动轮121之间连接通过第一转轴153连接，两主动轮121同轴转动。棘轮151套设在第一转轴153上，并可转动地连接在其中一底座侧板111上，该底座侧板111上还设置有与棘轮151配合的棘爪152，载物机构倒退时，在棘爪152的作用下，棘轮151被限制无法反转，从而实现载物机构自锁，防止快递员体力不济或手滑时载物机构倒退发生危险。连接板112上方固定有推杆座131，推杆座131上通过合页与推杆132连接，在不运载物品的时候可将推杆132折叠收起，方便携带。连接板112的两侧还固定有三角轮安装座141，三角轮安装座141上设有安装孔，三角轮142分别安装在三角轮安装座141外侧，第二转轴143穿过安装孔连接两三角轮142。载物机构通过履带120和三角轮142共同作为行走系统，集合了三角轮142方便上下楼和履带120运行平稳的特点。
两底座侧板111之间远离连接板112的一端固定有支撑杆113。载物台210的一端与底座铰接，载物台210的另一端通过可自锁的伸缩杆与支撑杆113连接。可自锁的伸缩杆包括第一伸缩部221和第二伸缩部222，第一伸缩部221的一端与支撑杆113转动连接，第一伸缩部221设有可容纳第二伸缩部222的容纳槽，其上还开设有档位孔，档位孔的一侧延伸出向载物台210方向倾斜的档位条,。第二伸缩部222的一端与载物台210底部铰接，另一端设有与档位条配合的凸块，第二伸缩部222在第一伸缩部221内滑动。由于档位条向载物台210方向倾斜，第二伸缩部222拉伸后，其凸块可卡在对应的档位条上实现固定而实现自锁。通过伸缩杆可调整载物台210与底座之间的角度，在上下楼的时候根据楼梯坡度，使载物台210始终保持水平方向。
为了方便高处物品的运载，还可在载物台210上连接一升降台300，升降台300可根据实际使用需要拆装。升降台300为剪式升降结构。载物台210表面设有凹槽211，剪式升降结构臂部310的固定端卡设在凹槽211内。载物台210上还设置有导轨212，剪式升降结构臂部310活动端连接有滑轮320，滑轮320可在导轨212上滑动。剪式升降结构臂部310上还设有丝杆330，通过丝杆330调节升降台300的高低。
当需要运载物品上楼时，根据楼梯坡度调整载物台210与底座之间的角度，使得载物台210处于水平。若需要运载位于高处的物品，可将升降台300安装在载物台210上，并调节升降台300的高度。拉动推杆132，三角轮142和履带120同时作为行走系统驱动载物机构运动。快递员体力不济或手滑时，由于棘轮151和棘爪152的作用，防止载物机构倒退。不需要运载物品时，只需调整伸缩杆将载物台210复位，并将推杆132折叠，即可方便携带载物机构，节省空间。
以上所述仅为发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防倒退履带式行走机构，其特征在于：包括履带、防倒退组件和底座，所述底座包括两相互平行的底座侧板，所述底座侧板上分别设置有履带；所述履带包括主动轮、负重轮和围绕其的柔性链环，所述两个主动轮通过第一转轴连接并同轴转动；所述防倒退组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设在所述第一转轴上并可转动地连接在其中一底座侧板上，所述底座侧板上还设置有与所述棘轮配合的棘爪。
2.根据权利要求1所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述棘爪可相对所述底座侧板转动，以抵靠或离开所述棘轮。
3.根据权利要求2所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述两底座侧板之间的一端固定连接有连接板，另一端固定有支撑杆；所述连接板的上方固定有手推杆；载物台的一端与所述连接板铰接，另一端通过可自锁的伸缩杆与所述支撑杆连接，所述载物台与所述底座侧板之间的角度可调节。
4.根据权利要求3所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述连接板的两侧分别固定有三角轮安装座，所述三角轮安装座上设有安装孔，所述三角轮分别安装在所述三角轮安装座外侧，第二转轴穿过所述安装孔连接两三角轮。
5.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述三角轮包括三角支架，其三个顶点分别转动连接一滚轮。
6.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述伸缩杆具有第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的一端与所述支撑杆转动连接，所述第一伸缩部设有可容纳第二伸缩部的容纳槽，其上还开设有档位孔，所述档位孔的一侧延伸出向载物台方向倾斜的档位条；所述第二伸缩部的一端与所述载物台底部铰接，另一端设有与所述档位条配合的凸块，所述第二伸缩部在第一伸缩部内滑动。
7.根据权利要求4所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：还包括升降台，所述升降台可拆卸地连接在所述载物台上，所述升降台为剪式升降结构，所述升降台通过连接在其臂上的丝杆进行调节。
8.根据权利要求7所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述载物台表面设有凹槽，所述载物台上还设有导轨；所述剪式升降结构臂部定位端卡设在所述凹槽内，剪式升降结构臂部活动端设有滑轮，所述滑轮可沿所述导轨滑动。
9.根据权利要求8所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述剪式升降结构为2组。
10.根据权利要求3所述的防倒退履带式行走机构，其特征在于：所述手推杆包括推杆和推杆座，所述推杆座固定在所述连接板上，所述推杆与所述推杆座通过合页连接。
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