CN104743176B - 一种推压式自动包装袋口整形机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种推压式自动包装袋口整形机，可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题，其包括机架、拨袋装置和压袋装置，其中拨袋装置安装于机架上部的中间，压袋装置安装于机架上部的两侧，拨袋装置的下方；拨袋装置包括拨袋执行机构和拨袋板，拨袋执行机构安装于机架上，拨袋板与拨袋执行机构的输出端连接；压袋装置包括推压执行机构和压袋板，推压执行机构安装于机架上，压袋板安装于推压执行机构的输出端；其中压袋板为二块，压袋板的推压方向与拨袋板的拨袋方向垂直。

Description

一种推压式自动包装袋口整形机

技术领域

本发明属于自动包装设备领域，特别是涉及一种推压式自动包装袋口整形机。

背景技术

在自动称量、自动套袋、自动封口的全自动包装作业过程中，完成物料灌装的包装袋在进行热合封口或缝纫封口前，必须要先将包装袋的袋口夹扁，使包装袋能够顺利进入热合封口机或缝纫封口机，同时将包装袋上部的空气排空，便于包装产品的后续输送与码垛、搬运等作业，避免因其中涨气，导致包装袋破裂。因此，在全自动包装系统中或全自动包装作业过程中，必须要有能够将包装袋袋口按要求整齐夹扁并排空包装袋上部空气的袋口整形设备。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种推压式自动包装袋口整形机，使其可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种推压式自动包装袋口整形机，其包括机架、拨袋装置和压袋装置，所述拨袋装置安装于所述机架上部的中间，所述压袋装置安装于所述机架上部的两侧，所述拨袋装置的下方；所述拨袋装置包括拨袋执行机构和拨袋板，所述拨袋执行机构安装于所述机架上，所述拨袋板与所述拨袋执行机构的输出端连接；所述压袋装置包括推压执行机构和压袋板，所述推压执行机构安装于所述机架上，所述压袋板安装于所述推压执行机构的输出端；其中所述压袋板为二块，所述压袋板的推压方向与所述拨袋板的拨袋方向垂直。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述压袋装置还包括压袋板运动机构，所述压袋板安装于所述压袋板运动机构上，所述压袋板运动机构与所述推压执行机构的输出端连接。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述压袋板运动机构包括压袋板支架和压袋板升降气缸，所述压袋板支架与所述推压执行机构的输出端连接，所述压袋板滑动安装于所述压袋板支架上，所述压袋板升降气缸安装于所述压袋板支架上，所述压袋板升降气缸的活塞杆与所述压袋板连接。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述压袋板运动机构还包括二组腰形导轮和二根导杆，每组腰形导轮包括两对两两配合的腰形导轮，二组所述腰形导轮水平安装于所述机架上，二根所述导杆垂直安装于所述压袋板支架上，并分别支撑限位于二组所述腰形导轮之间。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述拨袋装置还包括拨袋板定位座、曲柄和拨袋板销轴,所述拨袋板通过所述拨袋板定位座和所述拨袋板销轴铰接于所述机架上,所述曲柄与所述拨袋板销轴连接与所述拨袋板联动,所述拨袋执行机构的输出端与所述曲柄连接。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述拨袋板为二个，所述拨袋执行机构和所述拨袋板在所述机架上的安装位置能够水平直线调节。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构安装于一“U”形座板上，所述拨袋板通过所述拨袋板定位座和所述拨袋板销轴铰接于所述“U”形座板上,所述拨袋执行机构和所述拨袋板定位座在所述“U”形座板上的安装位置能够水平直线调节，所述“U”形座板固定安装于所述机架上或者安装于一升降机构的升降气缸的活塞杆上，所述升降机构仅包括所述升降气缸，或者包括所述升降气缸和导套导杆或导轮导杆或导块导杆组件，所述升降气缸安装于所述机架上，所述导杆垂直固定安装于机架上，所述导套或所述导轮或所述导块固定安装于所述”U”形座板上。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述拨袋板在垂直方向上为上厚下薄的楔形，所述拨袋板的拨袋端为光滑的圆弧形，二块所述拨袋板安装于同一平面内。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述机架包括底座、立柱和水平悬架，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述水平悬架垂直安装于所述立柱上，所述拨袋装置和所述压袋装置安装于所述水平悬架上，所述水平悬架在所述立柱上安装的高度能够上下调节。

前述的推压式自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构和所述推压执行机构是气缸、电缸或伺服电机驱动的丝杆或蜗轮蜗杆、或者以上的组合。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种推压式自动包装袋口整形机至少具有下列优点及有益效果：本发明解决了全自动包装作业过程中需要将包装袋袋口夹扁进行热合封口或缝纫封口，同时将包装袋上部的空气排空，避免码垛搬运时涨破包装袋的技术问题，其结构较为简单，性能稳定，并且还能够根据包装袋的大小不同,任意调节高低和拨袋的宽度，可以很好地满足不同包装规格的要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的回形套的局部结构示意图。

图3是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。

图4是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的压袋装置的局部结构示意图。

图5是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第二较佳实施例的结构示意图。

图6是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的结构示意图。

图7是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。

1：机架 11：底座

12：立柱 121：升降链条

122：活动夹板 13：水平悬架

131：回形套 132：限位导向轮

133：升降链轮 134：链轮销轴

135：链轮定位座 136：蜗轮

137：蜗杆 138：蜗杆定位座

140：“L”形升降手把 139：蜗轮连杆

2：拨袋装置 21：拨袋气缸

22：拨袋板 23：拨袋板定位座

24：曲柄 25：拨袋板销轴

26：“U”形座板 27：升降机构

271：升降气缸 272：升降导杆

273：限位导轮 3：压袋装置

31：推压气缸 32：压袋板支架

33：压袋板 331：滑槽

34：压袋板升降气缸 35：导轮

36：导杆

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种推压式自动包装袋口整形机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一：

请参阅图1、图2、图3及图4所示，图1是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的结构示意图。图2是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的回形套的局部结构示意图。图3是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。图4是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的压袋装置的局部结构示意图。本发明的推压式自动包装袋口整形机主要由机架1、拨袋装置2和压袋装置3组成。其中，拨袋装置2安装于机架1上部的中间，压袋装置3安装于机架1上部的两侧，拨袋装置2的下方。

如图1及图2所示，机架1包括底座11、立柱12和水平悬架13，立柱12通过法兰和螺杆固定垂直安装于底座11上，立柱12为四根，左右两侧各二根，水平悬架13是通过二个回形套131垂直安装于右侧的二根立柱12上，并通过活动夹板122用螺栓与左侧的二根立柱12固定连接。在每个回形套131内的前后两侧平行安装有三组限位导向轮132，其中在每个回形套131内后侧上下平行安装有两组限位导向轮132，在每个回形套131内前侧下方安装有一组限位导向轮132，限位导向轮132是通过销轴安装于回形套131的内侧。在每个回形套131内前侧上方安装有升降链轮133，升降链轮133是安装于链轮销轴134上，链轮销轴134是安装于链轮定位座135中，链轮定位座135是固定安装于回形套131上。其中链轮销轴134的一端穿出回形套131，在一根链轮销轴134穿出回形套131的穿出端上固定安装有蜗轮136，同时在这一回形套131的外侧安装有与蜗轮136相配合的蜗杆137，蜗杆137是通过二个蜗杆定位座138固定安装于回形套131的外侧,在蜗杆137的一端安装有用于摇动旋转蜗杆137的“L”形升降手把140，二根链轮销轴134穿出回形套131的穿出端通过蜗轮连杆139固定连接。在右侧的二根立柱12上沿立柱12分别安装有一条升降链条121，升降链条121的上端固定于立柱12的顶端，升降链条121的下端固定于立柱2的中下部，升降链条121的长度是根据水平悬架13需要调节的上下高度的范围确定。二个升降链轮133分别与二条升降链条121相啮合，将水平悬架13的重力通过升降链条121承载于立柱12上，当通过“L”形升降手把140摇动旋转蜗杆137时，蜗杆137的转动通过蜗轮134和蜗轮连杆139同步传导至二根链轮销轴134上,带动二个升降链轮133沿二条升降链条121同步转动，实现水平悬架13在立柱12上安装高度的上下调节，以满足不同长度包装袋的袋口整形要求。

如图1及图3所示，拨袋装置2主要由拨袋气缸21、拨袋板22、拨袋板定位座23、曲柄24和拨袋板销轴25组成。拨袋气缸21通过其尾座安装于水平悬架13上，拨袋板22通过拨袋板定位座23和拨袋板销轴25铰接于水平悬架13上,曲柄24通过轴套与拨袋板销轴25连接实现与拨袋板22联动，拨袋气缸21的活塞杆与曲柄24连接，实现对拨袋板22的驱动。其中，拨袋气缸21、拨袋板22、拨袋板定位座23、曲柄24和拨袋板销轴25分别为二个，是一一对应安装，二块拨袋板22的运动轨迹在同一平面内。为了适应不同规格的包装袋,拨袋气缸21和拨袋板定位座23在水平悬架13上的安装位置可以进行水平直线调节，从而可获得两个拨袋板22不同的相对间距，其中在拨袋板22打开后二块拨袋板22的中心距可以为400～650mm。为了保证拨袋板22在拨袋和从包装袋中收拢出来时不划破包装袋的内袋，可将拨袋板22的拨袋端制作成圆弧形并打磨光滑。同时为了保证拨袋板22将袋口拨开后形成一条与压袋装置3的压袋板33平行的直线，将二块拨袋板22在垂直方向上制作为上厚下薄的楔形并安装在同一平面内。根据不同包装袋的大小规格，拨袋板22的长度可以为200～450mm，在将袋口拨开后拨袋板22伸入包装袋内的深度可以为50～200mm。

本发明的拨袋装置2可以具有一“U”形座板26，“U”形座板26通过螺栓固定安装于水平悬架13上，拨袋气缸21通过其尾座安装于“U”形座板26上，拨袋板22通过拨袋板定位座23和拨袋板销轴25铰接于“U”形座板26上,其中拨袋气缸21和拨袋板定位座23在“U”形座板26上的安装位置可以进行水平直线调节。

如图1及图4所示，压袋装置3主要由推压气缸31和压袋板33组成。推压气缸31安装于水平悬架13上，压袋板33安装于推压气缸31的活塞杆上。其中压袋装置3还设有压袋板运动机构，压袋板运动机构包括压袋板支架32、压袋板升降气缸34、导轮35和导杆36。压袋板支架32与推压气缸31的活塞杆连接，压袋板33通过其两端的滑槽331安装于压袋板支架32上。压袋板升降气缸34安装于压袋板支架32上，压袋板升降气缸34的活塞杆与压袋板33连接，通过压袋板升降气缸34的伸缩动作，可以驱动压袋板33沿着压袋板支架32上下滑动。导轮35为腰形轮，具有二组，每组包括两对两两配合的导轮35，是通过销轴水平安装于水平悬架13上。导杆36为二根，是垂直安装于压袋板支架32上，同时每根导杆36还安装于一组导轮35的四个平行的导轮35之间，其中每根导杆36是支撑于位于其下方的两个导轮35上，并被位于其上方的两个导轮35限位，在四个导轮35之间水平运动，而位于下方的四个导轮35还用于承载导杆36、压袋板支架32和压袋板33的重量。其中压袋板33两端的滑槽331可以是由尼龙材料加工而成，连接在压袋板33的两端，导轮35可以用尼龙材料制作，也可以用金属材料制作。根据需要进行袋口整形的包装袋的不同大小，压袋板33的水平长度可以为400～750mm，垂直高度可以为50～250mm。压袋板升降气缸34在压袋板支架32上的安装位置也可以上下调节，从而可以实现夹袋板33与压袋板支架32之间上下相对位置的更大范围调节，其中压袋板升降气缸34的行程可以为25～100mm，推压气缸31的行程可以为150～300mm。在二块压袋板33被推压气缸31推压进行压袋时，二块压袋板33内侧之间的水平距离为5～25mm。

本发明的拨袋装置2的拨袋执行机构除了使用气缸外，还可以使用电缸，压袋装置3的推压执行机构除了使用气缸外，还可以使用电缸，或者采用伺服电机驱动丝杆或蜗轮蜗杆、或者以上的组合，压袋板升降气缸34也可以用电缸代替。

本发明第一实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋板22处于收拢状态，压袋装置3的压袋板33处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋气缸21驱动拨袋板22打开，使二块拨袋板22由基本处于水平的收起状态打开成与水平面成垂直状态，伸入袋口内将袋口扯平扯扁并保持住；然后压袋装置3的推压气缸31驱动二块压袋板33向中间靠拢，通过压袋板33将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后压袋板升降气缸34向下动作，驱动压袋板33沿着压袋板支架32向下滑动，由袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；压袋装置3在完成以上压袋动作后保持住，拨袋装置2的拨袋气缸21动作，将拨袋板22由垂直状态收起，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出压袋装置3的二块压袋板33之间时，推压气缸31驱动压袋板33向两侧收拢，同时压袋板升降气缸34向上动作，将压袋板33向上收起；如此，完成一个袋口整形工作流程。

实施例二：

请参阅图5所示，图5是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第二较佳实施例的结构示意图。本实施例与第一实施例基本相同，不同之处仅在于：为了实现在拨袋板22打开后将包装袋袋口扯扁，在拨袋板22收拢时使包装袋袋口与水平面平行，避免包装袋袋口的两端高低不平影响封口效果，本发明的推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2设有升降机构27。升降机构27主要由升降气缸271、升降导杆272和限位导轮273组成，升降气缸271通过法兰安装于水平悬架13上，升降气缸271的活塞杆与”U”形座板26连接，升降导杆272有两根，分别通过垂直焊接或者螺栓连接固定安装于水平悬架13上，限位导轮273通过销轴固定安装于拨袋装置2的”U”形座板26上，在限位导轮273上开有“V”形槽，升降导杆272的两侧为光滑的倒“V”形，配合安装于限位导轮273之间，使升降导杆272与限位导轮273产生相对滚动，其中每个升降导杆272两侧均安装有二个限位导轮273。在本实施例中，限位导轮273可以是由尼龙材料加工而成，也可采用铸铜、球墨铸铁等材料加工而成，升降气缸271也可以用电缸代替，或者用伺服电机驱动丝杆、蜗轮螺杆等代替，升降导杆272与限位导轮273的结构也可以用导套导杆或者导块导杆组件代替，或者还可以省略升降导杆272和限位导轮273，升降气缸271直接采用一个或者两个导杆气缸连接水平悬架13和”U”形座板26。

本发明第二实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋板22处于收拢状态，升降机构27的升降气缸271的活塞杆处于伸出状态，拨袋装置2处于低位，压袋装置3的压袋板33处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋气缸21驱动拨袋板22打开，使二块拨袋板22由基本处于水平的收起状态打开成与水平面成垂直状态，伸入袋口内将袋口扯平扯扁并保持住；然后压袋装置3的推压气缸31推动二块压袋板33向中间靠拢，通过压袋板33将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后压袋板升降气缸34向下动作，驱动压袋板33沿着压袋板支架32向下滑动，把袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；压袋装置3在完成以上压袋动作后保持住，拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271的活塞杆向上动作缩回，通过”U”形座板26带动拨袋板22垂直向上提升，当二块拨袋板22抽出或即将抽出包装袋袋口时，拨袋气缸21动作，将拨袋板22由垂直状态收起，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出压袋装置3的二块压袋板33之间时，推压气缸31驱动压袋板33向两侧收拢，同时压袋板升降气缸34向上动作，将压袋板33向上收起，当拨袋板22由垂直状态收起完成后，升降气缸271的活塞杆向下动作伸出，拨袋装置2回到低位；如此，完成一个袋口整形工作流程。

实施例三：

请参阅图6及图7所示，图6是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的结构示意图。图7是本发明一种推压式自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。本实施例与第二实施例基本相同，不同之处仅在于：拨袋装置2主要由拨袋气缸21和拨袋板22组成，拨袋气缸21安装于”U”形座板26上，拨袋板22的一端开孔，拨袋气缸21的活塞杆穿入开孔内，并用螺母拧紧固定，拨袋板22与拨袋气缸21的活塞杆垂直，拨袋板22的拨袋端的运动方式由第一实施例和第二实施例的圆周运动，改变为水平推拉的直线运动。在本实施例中，拨袋气缸21可以为导杆气缸或无杆气缸，拨袋板22是垂直安装于拨袋气缸21的移动滑块的下方。

本发明第三实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋板22处于收拢状态，升降机构27的升降气缸271的活塞杆处于缩回状态，拨袋装置2处于高位，压袋装置3的压袋板33处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明推压式自动包装袋口整形机的拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271向下动作伸出，使拨袋装置2向下运动到低位，拨袋板22伸入包装袋袋口内；然后拨袋气缸21驱动拨袋板22打开，二块拨袋板22水平地将袋口扯平扯扁并保持住；之后压袋装置3的推压气缸31推动二块压袋板33向中间靠拢，通过压袋板33将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后压袋板升降气缸34向下动作，驱动压袋板33沿着压袋板支架32向下滑动，由袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；在压袋装置3完成以上压袋动作后保持住，拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271的活塞杆向上动作缩回，通过”U”形座板26带动拨袋板22垂直向上提升，当二块拨袋板22抽出包装袋袋口后，拨袋气缸21动作，将拨袋板22水平向中间收拢，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出压袋装置3的二块压袋板33之间时，推压气缸31驱动压袋板33向两侧收拢，同时压袋板升降气缸34向上动作，将压袋板33向上收起；如此，完成一个袋口整形工作流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：其包括机架、拨袋装置和压袋装置，所述拨袋装置安装于所述机架上部的中间，所述压袋装置安装于所述机架上部的两侧，所述拨袋装置的下方；

所述拨袋装置包括拨袋执行机构和拨袋板，所述拨袋执行机构安装于所述机架上，所述拨袋板与所述拨袋执行机构的输出端连接；

所述压袋装置包括推压执行机构和压袋板，所述推压执行机构安装于所述机架上，所述压袋板安装于所述推压执行机构的输出端；其中所述压袋板为二块，所述压袋板的推压方向与所述拨袋板的拨袋方向垂直；

以及所述压袋装置还包括压袋板运动机构，压袋板运动机构包括压袋板支架和压袋板升降气缸，所述压袋板支架与所述推压执行机构的输出端连接，所述压袋板滑动安装于所述压袋板支架上，所述压袋板升降气缸安装于所述压袋板支架上，所述压袋板升降气缸的活塞杆与所述压袋板连接。

2.根据权利要求1所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述压袋板运动机构还包括二组腰形导轮和二根导杆，每组腰形导轮包括两对两两配合的腰形导轮，二组所述腰形导轮水平安装于所述机架上，二根所述导杆垂直安装于所述压袋板支架上，并分别支撑限位于二组所述腰形导轮之间。

3.根据权利要求1所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋装置还包括拨袋板定位座、曲柄和拨袋板销轴,所述拨袋板通过所述拨袋板定位座和所述拨袋板销轴铰接于所述机架上,所述曲柄与所述拨袋板销轴连接与所述拨袋板联动,所述拨袋执行机构的输出端与所述曲柄连接。

4.根据权利要求3所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋板为二个，所述拨袋执行机构和所述拨袋板在所述机架上的安装位置能够水平直线调节。

5.根据权利要求3所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋执行机构安装于一“U”形座板上，所述拨袋板通过所述拨袋板定位座和所述拨袋板销轴铰接于所述“U”形座板上,所述拨袋执行机构和所述拨袋板定位座在所述“U”形座板上的安装位置能够水平直线调节，所述“U”形座板固定安装于所述机架上或者安装于一升降机构的升降气缸的活塞杆上，所述升降机构仅包括所述升降气缸，或者包括所述升降气缸和导套导杆或导轮导杆或导块导杆组件，所述升降气缸安装于所述机架上，所述导杆垂直固定安装于机架上，所述导套或所述导轮或所述导块固定安装于所述”U”形座板上。

6.根据权利要求3所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋板在垂直方向上为上厚下薄的楔形，所述拨袋板的拨袋端为光滑的圆弧形，二块所述拨袋板安装于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述机架包括底座、立柱和水平悬架，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述水平悬架垂直安装于所述立柱上，所述拨袋装置和所述压袋装置安装于所述水平悬架上，所述水平悬架在所述立柱上安装的高度能够上下调节。

8.根据权利要求1所述的推压式自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋执行机构和所述推压执行机构是气缸、电缸或伺服电机驱动的丝杆或蜗轮蜗杆、或者以上的组合。