CN115196296B - 一种转包翻包运送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转包翻包运送机构，涉及转包运送技术领域，包括龙门架，所述龙门架的一侧设有固定套筒，所述固定套筒内转动连接有转动柱，所述转动柱的底端固定连接有U形架，所述U形架的两侧内壁均开设有两个转动孔。本发明通过伺服电机带动双向螺纹杆转动带动固定套筒向上移动，使得转动齿轮在固定齿条上移动并进行自转，自转的转动齿轮能够带动两个转动轴同时转动，使得两个夹紧臂将包装袋夹紧，固定杆转动带动两个挤压杆相互靠近夹住包装袋，并随着U形架持续向上移动，实现了先将包装袋的封口位置进行拉紧捋直，然后相互靠近的夹紧臂将包装袋抓紧，使得夹紧臂不会将处于褶皱状态的包装袋夹紧，提高对包装袋的夹紧效果。

Description

一种转包翻包运送机构

技术领域

本发明涉及转包运送技术领域，尤其是涉及一种转包翻包运送机构。

背景技术

现有转包输送机转包设备方向是将通过输送机传送过来的包装袋逆时针旋转，然后再把包装袋扒倒，包装袋的正面朝下输送到下道工序，且前道工序涉及给包装袋封口贴标签，无法调节包装袋朝向，导致经过本道工序后，包装袋正面朝下码放到托盘上，成品入库时看不到包装袋上的产品品种代码，入库后，影响发货和盘库，且存在容易发错货、发货效率低、翻包查看时对操作人存在安全隐患等一系列问题。

公开号为CN213264555U专利文件，公开了一种转包输送设备，有效解决了现有设备影响发货和盘库、翻包查看时对操作人存在安全隐患等一系列问题；解决方案包括输送机、转包机，输送机固定安装在地面上，转包机设置在输送机正上方，转包机包括支架、上部转盘、下部转盘与夹具，支架固定在地面上，上部转盘转动连接在支架顶部。

但是上述发明存在以下不足之处：对包装袋进行转包翻包时，由于包装袋较软，容易发生变形，容易产生褶皱，对包装袋进行夹紧时，由于不能提前将包装袋进行拉紧捋直，导致包装袋处于褶皱的状态被夹紧，进而降低了包装袋的夹紧效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转包翻包运送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种转包翻包运送机构，包括龙门架，所述龙门架的一侧设有固定套筒，所述固定套筒内转动连接有转动柱，所述转动柱的底端固定连接有U形架，所述U形架的两侧内壁均开设有两个转动孔，每相对的两个所述转动孔内转动连接有转动轴，两个所述转动轴上均键连接有夹紧齿轮柱，两个所述夹紧齿轮柱相啮合，两个所述转动轴上均固定套接有两个固定杆，同一根转动轴上的两个所述固定杆的底端共同固定连接有夹紧臂，两个所述夹紧臂相适配，其中一个所述夹紧臂的一侧开设有凹槽，另一个所述夹紧臂的一侧固定连接有凸条，所述凸条与所述凹槽相适配，所述龙门架的底部设有输送组件，所述输送组件与所述龙门架相适配，所述固定套筒上安装有用于驱动夹紧臂升降的升降机构，所述固定杆上安装有用于辅助夹紧臂夹持的转动机构。

优选的，所述转动机构包括四个分别固定连接于四个所述固定杆上的固定块，四个所述固定块的一端转动连接有转动杆，四个所述转动杆的底端均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有活动杆，四个所述活动杆的底端转动连接有压紧转杆，四个所述压紧转杆的底端分别转动连接于四个所述固定杆的一侧，每两个所述压紧转杆的顶端固定连接有挤压杆。

优选的，四个所述滑槽内均设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与所述转动杆和所述活动杆固定连接。

优选的，所述升降机构包括两个固定连接于所述固定套筒圆柱外侧壁的U形座，所述龙门架的顶部内壁固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有U形块，所述U形块与所述U形座上转动连接有连接杆，所述龙门架的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向螺纹杆，所述龙门架的两侧内壁均开设有转动孔，所述双向螺纹杆的一端依次贯穿两个所述转动孔，两个所述滑块螺接于所述双向螺纹杆上。

优选的，所述龙门架的顶部内壁固定连接有限位柱，所述转动柱的顶端开设有限位槽，所述限位柱的底端延伸至所述限位槽内。

优选的，所述龙门架的顶部内壁固定连接有两个吊杆，两个所述吊杆的底端均固定连接有固定套管，两个所述固定套管的内壁均滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴上均套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述滑动轴和所述固定套管固定连接，两个所述滑动轴的底端固定连接有固定环。

优选的，所述固定环上滑动连接有两个弧形活动块，两个所述弧形活动块的底部均固定连接有导向杆，两个所述导向杆上均滑动套接有U形板，两个所述U形板的底端固定连接于所述U形架的两端顶部。

优选的，其中一个所述导向杆的底端固定连接有固定齿条，其中一个所述转动轴的一端键连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述固定齿条相啮合。

优选的，所述固定环的顶部设有移动杆，所述移动杆的顶部开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动连接有阻尼块，两个所述阻尼块的顶部均固定连接有竖直杆，两个所述竖直杆的顶端固定连接于所述龙门架的顶部内壁，所述移动杆的一侧固定连接转向齿条，所述转动柱上键连接有转向齿轮柱，所述转向齿轮柱与所述转向齿条相啮合。

优选的，所述移动杆的顶部和底部均固定连接有直角梯形块，所述固定套筒的顶部外侧壁固定连接有U形压杆，所述U形压杆与两个所述直角梯形块相适配。

本发明通过改进在此提供一种转包翻包运送机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过输送组件将包装袋输送至两个夹紧臂之间停止输送，伺服电机带动双向螺纹杆转动带动固定套筒、转动柱和U形架向上移动，使得转动齿轮在固定齿条上移动并进行自转，自转的转动齿轮能够带动两个转动轴同时转动，使得两个夹紧臂相互靠近对包装袋进行夹紧，固定杆转动带动两个挤压杆相互靠近夹住包装袋，并随着U形架持续向上移动，实现了先将包装袋的封口位置进行拉紧捋直，然后相互靠近的夹紧臂将包装袋抓紧，使得夹紧臂不会将处于褶皱状态的包装袋夹紧，提高对包装袋的夹紧效果。

其二：本发明当夹紧臂将包装袋抓紧时，U形板处于与弧形活动块接触的状态，固定套筒持续上升，使得U形板挤压弧形活动块、固定环和滑动轴向上移动，这时包装袋能够被提起远离输送组件，直至U形压杆与位于移动杆底部的直角梯形块接触，实现了将抓紧后的包装袋缓慢提起，进而便于对包装袋进行转包。

其三：本发明随着固定套筒持续上升，使得固定套筒带动U形压杆挤压位于移动杆底部的直角梯形块带动移动杆进行水平移动，移动杆移动通过转向齿条带动转向齿轮柱带动转动柱转动，实现了通过机械结构自动对包装袋进行转包，有效的节约了资源。

其四：本发明伺服电机带动双向螺纹杆进行反向转动，使得双向螺纹杆带动固定套筒向下移动，进而包装袋会落在输送组件上，输送组件启动对包装袋进行输送，接着固定套筒带动转动轴和U形架向下移动，使得夹紧臂打开，包装袋处于倾倒的状态进行输送，当固定套筒复位时能够带动移动杆复位，使得转动柱和夹紧臂进行复位，实现了对转包后的包装袋进行输送，且能够及时带动夹紧臂进行复位，进而能够反复进行转包操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的立体结构示意图；

图2为本发明中的另一视角立体结构示意图；

图3为本发明中的升降机构结构示意图；

图4为本发明中的固定齿条和转动齿轮结构示意图；

图5为本发明中的转动机构结构示意图；

图6为本发明中的转动杆、活动杆和挤压弹簧配合结构示意图；

图7为本发明中的转向齿轮柱和转向齿条配合结构示意图；

图8为本发明中的直角梯形块和U形压杆配合结构示意图。

附图标记：

1、龙门架；101、固定套筒；102、转动柱；103、U形架；104、转动轴；105、夹紧齿轮柱；106、固定杆；107、夹紧臂；108、凹槽；109、凸条；110、限位柱；111、输送组件；2、伺服电机；201、双向螺纹杆；202、滑块；203、滑轨；204、U形块；205、连接杆；206、U形座；3、固定块；301、转动杆；302、挤压弹簧；303、活动杆；304、压紧转杆；305、挤压杆；4、吊杆；401、固定套管；402、滑动轴；403、复位弹簧；404、固定环；405、弧形活动块；406、导向杆；407、U形板；408、固定齿条；409、转动齿轮；5、竖直杆；501、阻尼块；502、移动杆；503、转向齿条；504、转向齿轮柱；505、直角梯形块；506、U形压杆。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种转包翻包运送机构，本发明的技术方案是：

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种转包翻包运送机构，包括龙门架1，龙门架1的一侧设有固定套筒101，固定套筒101内转动连接有转动柱102，转动柱102的底端固定连接有U形架103，U形架103的两侧内壁均开设有两个转动孔，每相对的两个转动孔内转动连接有转动轴104，两个转动轴104上均键连接有夹紧齿轮柱105，两个夹紧齿轮柱105相啮合，两个转动轴104上均固定套接有两个固定杆106，同一根转动轴104上的两个固定杆106的底端共同固定连接有夹紧臂107，两个夹紧臂107相适配，其中一个夹紧臂107的一侧开设有凹槽108，另一个夹紧臂107的一侧固定连接有凸条109，凸条109与凹槽108相适配，龙门架1的底部设有输送组件111，输送组件111与龙门架1相适配，固定套筒101上安装有用于驱动夹紧臂107升降的升降机构，固定杆106上安装有用于辅助夹紧臂107夹持的转动机构；借由上述结构，通过两个夹紧臂107的设置，由于两个夹紧臂107上有相适配的凹槽108和凸条109，当两个夹紧臂107对包装袋进行夹紧时，凸条109会将包装袋按压在凹槽108内，提高了对包装袋的夹紧效果，通过夹紧齿轮柱105的设置，由于两个夹紧齿轮柱105处于啮合状态，使得两个转动轴104能够同时进行转动。

进一步的，转动机构包括四个分别固定连接于四个固定杆106上的固定块3，四个固定块3的一端转动连接有转动杆301，四个转动杆301的底端均开设有滑槽，四个滑槽内均滑动连接有活动杆303，四个活动杆303的底端转动连接有压紧转杆304，四个压紧转杆304的底端分别转动连接于四个固定杆106的一侧，每两个压紧转杆304的顶端固定连接有挤压杆305；借由上述结构，通过转动杆301的设置，与活动杆303能够组合成伸缩杆，与压紧转杆304和挤压杆305相互配合，实现了对包装袋进行辅助夹紧。

进一步的，四个滑槽内均设有挤压弹簧302，挤压弹簧302的两端分别与转动杆301和活动杆303固定连接；借由上述结构，通过挤压弹簧302的设置，由于挤压弹簧302处于压缩状态，能够对活动杆303产生推力，进而能够对压紧转杆304进行挤压。

进一步的，升降机构包括两个固定连接于固定套筒101圆柱外侧壁的U形座206，龙门架1的顶部内壁固定连接有滑轨203，滑轨203上滑动连接有两个滑块202，两个滑块202的底部均固定连接有U形块204，U形块204与U形座206上转动连接有连接杆205，龙门架1的一侧固定连接有固定支架，固定支架的顶部固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过联轴器连接有双向螺纹杆201，龙门架1的两侧内壁均开设有转动孔，双向螺纹杆201的一端依次贯穿两个转动孔，两个滑块202螺接于双向螺纹杆201上；借由上述结构，通过双向螺纹杆201的设置，伺服电机2带动双向螺纹杆201转动时，双向螺纹杆201能够带动两个滑块202同时进行相互靠近或远离，两个滑块202同时移动通过U形块204、连接杆205和U形座206带动固定套筒101进行升降，进而能够带动U形架103和夹紧臂107进行升降。

进一步的，龙门架1的顶部内壁固定连接有限位柱110，转动柱102的顶端开设有限位槽，限位柱110的底端延伸至限位槽内；借由上述结构，通过限位柱110的设置，能够对转动柱102起到限位的效果，进而能够提高转动柱102的稳定性。

进一步的，龙门架1的顶部内壁固定连接有两个吊杆4，两个吊杆4的底端均固定连接有固定套管401，两个固定套管401的内壁均滑动连接有滑动轴402，两个滑动轴402上均套接有复位弹簧403，复位弹簧403的两端分别与滑动轴402和固定套管401固定连接，两个滑动轴402的底端固定连接有固定环404；借由上述结构，通过复位弹簧403的设置，当弧形活动块405不受外力作用下，实现了复位弹簧403能够带动滑动杆、固定环404和弧形活动块405进行复位。

进一步的，固定环404上滑动连接有两个弧形活动块405，两个弧形活动块405的底部均固定连接有导向杆406，两个导向杆406上均滑动套接有U形板407，两个U形板407的底端固定连接于U形架103的两端顶部；借由上述结构，通过U形板407的设置，与导向杆406相互配合，实现了U形架103能够带动弧形活动块405同步转动。

进一步的，其中一个导向杆406的底端固定连接有固定齿条408，其中一个转动轴104的一端键连接有转动齿轮409，转动齿轮409与固定齿条408相啮合；借由上述结构，通过固定齿条408的设置，U形架103进行升降时，能够带动转动齿轮409在固定齿条408上进行移动，实现了转动齿轮409能够在固定齿条408上进行自转。

进一步的，固定环404的顶部设有移动杆502，移动杆502的顶部开设有两个条形滑孔，两个条形滑孔内均滑动连接有阻尼块501，两个阻尼块501的顶部均固定连接有竖直杆5，两个竖直杆5的顶端固定连接于龙门架1的顶部内壁，移动杆502的一侧固定连接转向齿条503，转动柱102上键连接有转向齿轮柱504，转向齿轮柱504与转向齿条503相啮合；借由上述结构，通过阻尼块501的设置，阻尼块501的材质为橡胶材质，使得阻尼块501与移动杆502之间具有较大的摩擦力，实现了移动杆502不受外力时不会发生移动现象，通过转向齿轮柱504的设置，使得固定套筒101带动转向齿轮柱504进行升降时，转向齿轮柱504始终能够与转向齿条503相啮合。

进一步的，移动杆502的顶部和底部均固定连接有直角梯形块505，固定套筒101的顶部外侧壁固定连接有U形压杆506，U形压杆506与两个直角梯形块505相适配；借由上述结构，通过两个直角梯形块505的设置，装置带动包装袋升起时，U形压杆506会挤压其中一个直角梯形块505带动移动杆502进行移动，装置下降复位时，U形压杆506会挤压另一个直角梯形块505带动移动杆502进行复位，实现了移动杆502能够往复移动，进而便于对包装袋进行转向操作。

工作原理：输送组件111将包装袋输送至两个夹紧臂107之间停止输送，伺服电机2带动双向螺纹杆201转动，双向螺纹杆201转动带动两个滑块202相互远离，两个滑块202相互远离并通过U形座206、连接杆205和U形块204带动固定套筒101、转动柱102和U形架103向上移动，U形架103向上移动带动转动轴104、固定杆106、夹紧臂107向上移动，使得转动轴104带动转动齿轮409在固定齿条408上移动并进行自转，通过两个夹紧齿轮柱105处于啮合状态，使得自转的转动齿轮409能够带动两个转动轴104同时转动，两个转动轴104通过固定杆106带动两个夹紧臂107相互靠近对包装袋进行夹紧，固定杆106转动带动压紧转杆304和挤压杆305移动，使得两个挤压杆305相互靠近夹住包装袋，并随着U形架103持续向上移动，实现了先将包装袋的封口位置进行拉紧捋直，然后相互靠近的夹紧臂107将包装袋抓紧，使得夹紧臂107不会将处于褶皱状态的包装袋夹紧，提高对包装袋的夹紧效果。

当夹紧臂107将包装袋抓紧时，U形板407处于与弧形活动块405接触的状态，固定套筒101持续上升，使得U形板407挤压弧形活动块405、固定环404和滑动轴402向上移动，滑动轴402移动带动复位弹簧403移动并发生弹性形变，处于拉伸状态的复位弹簧403能够拉动滑动轴402向下移动，使得滑动轴402通过固定环404带动弧形活动块405与U形板407始终处于接触状态，这时包装袋能够被提起远离输送组件111，直至U形压杆506与位于移动杆502底部的直角梯形块505接触，实现了将抓紧后的包装袋缓慢提起，进而便于对包装袋进行转包。

随着固定套筒101持续上升，使得固定套筒101带动U形压杆506挤压位于移动杆502底部的直角梯形块505带动移动杆502进行水平移动，移动杆502移动通过转向齿条503带动转向齿轮柱504带动转动柱102转动90°，实现了通过机械结构自动对包装袋进行转包，有效的节约了资源。

伺服电机2带动双向螺纹杆201进行反向转动，使得双向螺纹杆201带动固定套筒101向下移动，固定套筒101向下移动的过程中，滑动轴402和固定环404进行复位，包装袋会落在输送组件111上，输送组件111启动对包装袋进行输送，接着固定套筒101带动转动轴104和U形架103向下移动，使得U形架103远离弧形活动块405，同时U形架103带动转动齿轮409进行复位，使得夹紧臂107打开，包装袋处于倾倒的状态进行输送，当固定套筒101带动U形压杆506与移动杆502顶部的直角梯形块505接触时，会带动移动杆502进行复位，移动杆502复位带动转动柱102和夹紧臂107进行复位，实现了对转包后的包装袋进行输送，且能够及时带动夹紧臂107进行复位，进而能够反复进行转包操作。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种转包翻包运送机构，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）的一侧设有固定套筒（101），所述固定套筒（101）内转动连接有转动柱（102），所述转动柱（102）的底端固定连接有U形架（103），所述U形架（103）的两侧内壁均开设有两个转动孔，每相对的两个所述转动孔内转动连接有转动轴（104），两个所述转动轴（104）上均键连接有夹紧齿轮柱（105），两个所述夹紧齿轮柱（105）相啮合，两个所述转动轴（104）上均固定套接有两个固定杆（106），同一根转动轴（104）上的两个所述固定杆（106）的底端共同连接有夹紧臂（107），两个所述夹紧臂（107）相适配，其中一个所述夹紧臂（107）的一侧开设有凹槽（108），另一个所述夹紧臂（107）的一侧固定连接有凸条（109），所述凸条（109）与所述凹槽（108）相适配，所述龙门架（1）的底部设有输送组件（111），所述固定套筒（101）上安装有用于驱动夹紧臂（107）升降的升降机构，所述固定杆（106）上安装有用于辅助夹紧臂（107）夹持的转动机构，所述转动机构包括四个分别固定连接于四个所述固定杆（106）上的固定块（3），四个所述固定块（3）的一端转动连接有转动杆（301），四个所述转动杆（301）的底端均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有活动杆（303），四个所述活动杆（303）的底端转动连接有压紧转杆（304），四个所述压紧转杆（304）的底端分别转动连接于四个所述固定杆（106）的一侧，每两个所述压紧转杆（304）的顶端固定连接有挤压杆（305），四个所述滑槽内均设有挤压弹簧（302），所述挤压弹簧（302）的两端分别与所述转动杆（301）和所述活动杆（303）固定连接，所述升降机构包括两个固定连接于所述固定套筒（101）圆柱外侧壁的U形座（206），所述龙门架（1）的顶部内壁固定连接有滑轨（203），所述滑轨（203）上滑动连接有两个滑块（202），两个所述滑块（202）的底部均固定连接有U形块（204），所述U形块（204）与所述U形座（206）上转动连接有连接杆（205），所述龙门架（1）的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端通过联轴器连接有双向螺纹杆（201），所述龙门架（1）的两侧内壁均开设有转动孔，所述双向螺纹杆（201）的一端依次贯穿两个所述转动孔，两个所述滑块（202）螺接于所述双向螺纹杆（201）上。

2.根据权利要求1所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：所述龙门架（1）的顶部内壁固定连接有限位柱（110），所述转动柱（102）的顶端开设有限位槽，所述限位柱（110）的底端延伸至所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：所述龙门架（1）的顶部内壁固定连接有两个吊杆（4），两个所述吊杆（4）的底端均固定连接有固定套管（401），两个所述固定套管（401）的内壁均滑动连接有滑动轴（402），两个所述滑动轴（402）上均套接有复位弹簧（403），所述复位弹簧（403）的两端分别与所述滑动轴（402）和所述固定套管（401）固定连接，两个所述滑动轴（402）的底端固定连接有固定环（404）。

4.根据权利要求3所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：所述固定环（404）上滑动连接有两个弧形活动块（405），两个所述弧形活动块（405）的底部均固定连接有导向杆（406），两个所述导向杆（406）上均滑动套接有U形板（407），两个所述U形板（407）的底端固定连接于所述U形架（103）的两端顶部。

5.根据权利要求4所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：其中一个所述导向杆（406）的底端固定连接有固定齿条（408），其中一个所述转动轴（104）的一端键连接有转动齿轮（409），所述转动齿轮（409）与所述固定齿条（408）相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：所述固定环（404）的顶部设有移动杆（502），所述移动杆（502）的顶部开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动连接有阻尼块（501），两个所述阻尼块（501）的顶部均固定连接有竖直杆（5），两个所述竖直杆（5）的顶端固定连接于所述龙门架（1）的顶部内壁，所述移动杆（502）的一侧固定连接转向齿条（503），所述转动柱（102）上键连接有转向齿轮柱（504），所述转向齿轮柱（504）与所述转向齿条（503）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种转包翻包运送机构，其特征在于：所述移动杆（502）的顶部和底部均固定连接有直角梯形块（505），所述固定套筒（101）的顶部外侧壁固定连接有U形压杆（506），所述U形压杆（506）与两个所述直角梯形块（505）相适配。

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