CN112678522A - 一种快递盒自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，本发明可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧夹取块之间的距离进行夹取，夹取稳固且有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，本发明的缓冲装置可在夹取较重物品过程中起到一个缓冲减震的作用。

Description

一种快递盒自动夹取装置

技术领域

本发明涉及自动夹取设备领域，具体为一种快递盒自动夹取装置。

背景技术

在我们的日常生活中，快递十分方便，但是随着快递行业的发展，越来越多的厂家开始淘汰人工拾取快递，引进机器自动夹取快递，由于技术并不是十分成熟，在机器夹取快递盒时，极易出现夹取用力过度而损坏快递盒的现象，多数自动夹取装置自带移动装置，但是在移动后夹取装置主体并不与地面接触，稳定性较差，在夹取较重快递时，容易发生侧翻而影响工作，本发明阐述的一种快递盒自动夹取装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种快递盒自动夹取装置，本例的一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，所述复位滑块靠近所述连杆腔一端端面中心处固定设置有朝所述连杆腔方向延伸至所述L形块外的夹取长条，所述夹取长条靠近所述连杆腔一端固定设置有夹取块，所述夹取装置可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧所述夹取块之间的距离进行夹取，可以有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，所述夹取主体下端面左侧转动设置有升降长板，所述升降长板外圆面下侧套设有升降主板，所述升降主板下端固定设置有移动底板，所述升降主板下方左右两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定设置于所述升降主板左右端面下侧的缓冲板，所述缓冲板内设置有缓冲主腔，所述移动底板内上侧左右对称设置有与所述缓冲主腔相连通的缓冲副腔，所述缓冲副腔内上下滑动设置有缓冲块，所述缓冲块内设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔前后端壁中心处之间固定设置有固定轴，所述缓冲主腔左右端壁中心处之间固定设置有缓冲轴，所述缓冲轴外圆面上左右对称且滑动设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块下端面中心处铰接设置有缓冲连杆，所述缓冲连杆下端套设于所述固定轴外圆面上，所述缓冲装置可在所述夹取装置夹取较重物品而导致整个装置部分具有倾斜趋势时起到一个缓冲减震的作用，避免装置发生侧翻现象，所述移动底板内设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述移动底板内中心处的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左右对称设置有移动腔，所述移动腔内左右滑动设置有移动圆柱，所述移动腔远离所述锥齿轮腔连通设置有开口朝远离所述锥齿轮腔一侧的移动轮腔，所述移动圆柱远离所述锥齿轮腔一端固定设置有位于所述移动轮腔内的移动转轮，所述移动装置可在移动到指定位置时通过所述移动圆柱将所述移动转轮收纳至所述移动轮腔内，方便所述夹取装置稳定工作。

可优选的，所述夹取装置包括固定设置于所述连杆腔上侧的夹取电机，所述连杆腔上端壁连通设置有左右对称的夹取滑槽，所述夹取电机左右两端动力连接设置有延伸至所述夹取滑槽内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有左右滑动的夹取滑块，所述夹取滑块下端面中心处铰接设置有连杆，所述连杆腔下端壁中心处上下滑动设置有延伸至所述夹取主板外的连接块，所述连杆下端铰接设置于所述连接块左右端面上侧，所述连接块左右端面下侧对称且铰接设置有夹取连杆，所述L形块内设置有开口朝靠近所述连杆腔一侧的限位滑槽，所述限位滑槽内上下滑动设置有限位滑块，所述夹取连杆下端铰接设置于所述限位滑块上端面靠近所述连杆腔一侧，所述限位滑块下端面靠近所述连杆腔一侧与所述夹取长条上端面靠近所述连杆腔一侧之间铰接设置有复位连杆，所述夹取腔远离所述连杆腔一端端壁中心处与所述复位滑块远离所述连杆腔一端端面中心处之间固定设置有复位弹簧。

可优选的，所述夹取主体内左侧固定设置有气缸，所述气缸右端中心处固定设置有延伸至所述滑动腔且可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆右端固定设置于所述滑动块左端面中心处，所述升降长板左端面上侧固定设置有固定块，所述固定块内右侧固定设置有调节电机，所述调节电机左侧设置有动力腔，所述调节电机左端动力连接设置有延伸至所述动力腔内的动力轴，所述动力轴左端固定设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上端左侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮上端固定设置有向上延伸至所述固定块外且不与所述夹取主体接触的啮合轴，所述啮合轴外圆面上固定设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮左侧啮合设置有固定设置于所述夹取主体下端面左侧且套设于所述升降长板外的圆形内齿条。

可优选的，所述缓冲装置包括固定设置于所述缓冲块下端面中心处与所述缓冲副腔下端壁中心处之间的弹簧，所述缓冲滑块远离所述缓冲主腔中心的一端端面与所述缓冲主腔左右端壁之间固定设置有套设于所述缓冲轴外圆面上的缓冲弹簧。

可优选的，所述移动装置包括固定设置于所述移动底板上端面中心处且位于所述移动底板内的电机，所述电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的主动轴，所述主动轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端左右两侧啮合设置有从动锥齿轮，所述移动圆柱内设置有卡位螺纹腔，所述从动锥齿轮远离所述主动锥齿轮一端固定设置有延伸至所述卡位螺纹腔内的从动轴，所述从动轴远离所述锥齿轮腔一端固定设置有外圆面与所述卡位螺纹腔内圆壁螺纹连接的卡位螺纹块，所述卡位螺纹块内圆周排列设置有开口朝靠近所述锥齿轮腔一侧的卡位腔，所述卡位螺纹腔靠近所述锥齿轮腔一端端壁上圆周排列设置有可与所述卡位腔相配合的卡块。

可优选的，所述移动转轮内中心处固定设置有充气泵，所述移动转轮内设置有开口朝远离所述充气泵一侧的轮胎腔，所述轮胎腔内设置有可充气膨胀的轮胎，所述轮胎与所述充气泵之间连接设置有充气管。

可优选的，所述升降长板内下侧设置有螺纹腔，所述电机上端动力连接设置有延伸至所述螺纹腔内的动力连接轴，所述动力连接轴上端固定设置有外圆面与所述螺纹腔内圆壁螺纹连接的螺纹块，所述升降主板内左右对称设置有导滑腔，所述升降长板左右端面下侧固定设置有对称的导滑块，所述导滑块上下滑动设置于所述导滑腔内。

本发明的有益效果是：本发明可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧夹取块之间的距离进行夹取，夹取稳固且有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，本发明的缓冲装置可在夹取较重物品过程中起到一个缓冲减震的作用，在整个装置具有倾斜趋势时自动缓冲，避免装置发生侧翻现象，同时本发明可在移动后自动固定，将移动转轮收纳至移动轮腔内，方便夹取装置稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种快递盒自动夹取装置整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体11，所述夹取主体11右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体11内右侧且开口朝下的滑动腔35，所述滑动腔35内左右滑动设置有滑动块36，所述滑动块36下端固定设置有夹取主板37，所述夹取主板37内设置有连杆腔43，所述夹取主板37下端左右对称且固定设置有L形块45，所述L形块45内下侧设置有夹取腔49，所述夹取腔49内左右滑动设置有复位滑块51，所述复位滑块51靠近所述连杆腔43一端端面中心处固定设置有朝所述连杆腔43方向延伸至所述L形块45外的夹取长条52，所述夹取长条52靠近所述连杆腔43一端固定设置有夹取块56，所述夹取装置可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧所述夹取块56之间的距离进行夹取，可以有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，所述夹取主体11下端面左侧转动设置有升降长板32，所述升降长板32外圆面下侧套设有升降主板20，所述升降主板20下端固定设置有移动底板25，所述升降主板20下方左右两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定设置于所述升降主板20左右端面下侧的缓冲板23，所述缓冲板23内设置有缓冲主腔57，所述移动底板25内上侧左右对称设置有与所述缓冲主腔57相连通的缓冲副腔64，所述缓冲副腔64内上下滑动设置有缓冲块62，所述缓冲块62内设置有开口朝上的转动腔61，所述转动腔61前后端壁中心处之间固定设置有固定轴70，所述缓冲主腔57左右端壁中心处之间固定设置有缓冲轴77，所述缓冲轴77外圆面上左右对称且滑动设置有缓冲滑块59，所述缓冲滑块59下端面中心处铰接设置有缓冲连杆60，所述缓冲连杆60下端套设于所述固定轴70外圆面上，所述缓冲装置可在所述夹取装置夹取较重物品而导致整个装置部分具有倾斜趋势时起到一个缓冲减震的作用，避免装置发生侧翻现象，所述移动底板25内设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述移动底板25内中心处的锥齿轮腔30，所述锥齿轮腔30左右对称设置有移动腔65，所述移动腔65内左右滑动设置有移动圆柱66，所述移动腔65远离所述锥齿轮腔30连通设置有开口朝远离所述锥齿轮腔30一侧的移动轮腔74，所述移动圆柱66远离所述锥齿轮腔30一端固定设置有位于所述移动轮腔74内的移动转轮78，所述移动装置可在移动到指定位置时通过所述移动圆柱66将所述移动转轮78收纳至所述移动轮腔74内，方便所述夹取装置稳定工作。

有益地，所述夹取装置包括固定设置于所述连杆腔43上侧的夹取电机53，所述连杆腔43上端壁连通设置有左右对称的夹取滑槽41，所述夹取电机53左右两端动力连接设置有延伸至所述夹取滑槽41内的动力丝杆轴40，所述动力丝杆轴40外圆面上螺纹连接设置有左右滑动的夹取滑块42，所述夹取滑块42下端面中心处铰接设置有连杆54，所述连杆腔43下端壁中心处上下滑动设置有延伸至所述夹取主板37外的连接块44，所述连杆54下端铰接设置于所述连接块44左右端面上侧，所述连接块44左右端面下侧对称且铰接设置有夹取连杆47，所述L形块45内设置有开口朝靠近所述连杆腔43一侧的限位滑槽46，所述限位滑槽46内上下滑动设置有限位滑块48，所述夹取连杆47下端铰接设置于所述限位滑块48上端面靠近所述连杆腔43一侧，所述限位滑块48下端面靠近所述连杆腔43一侧与所述夹取长条52上端面靠近所述连杆腔43一侧之间铰接设置有复位连杆55，所述夹取腔49远离所述连杆腔43一端端壁中心处与所述复位滑块51远离所述连杆腔43一端端面中心处之间固定设置有复位弹簧50。

有益地，所述夹取主体11内左侧固定设置有气缸31，所述气缸31右端中心处固定设置有延伸至所述滑动腔35且可伸缩的伸缩杆34，所述伸缩杆34右端固定设置于所述滑动块36左端面中心处，所述升降长板32左端面上侧固定设置有固定块79，所述固定块79内右侧固定设置有调节电机19，所述调节电机19左侧设置有动力腔16，所述调节电机19左端动力连接设置有延伸至所述动力腔16内的动力轴18，所述动力轴18左端固定设置有动力锥齿轮17，所述动力锥齿轮17上端左侧啮合设置有啮合锥齿轮15，所述啮合锥齿轮15上端固定设置有向上延伸至所述固定块79外且不与所述夹取主体11接触的啮合轴14，所述啮合轴14外圆面上固定设置有啮合齿轮13，所述啮合齿轮13左侧啮合设置有固定设置于所述夹取主体11下端面左侧且套设于所述升降长板32外的圆形内齿条12。

有益地，所述缓冲装置包括固定设置于所述缓冲块62下端面中心处与所述缓冲副腔64下端壁中心处之间的弹簧63，所述缓冲滑块59远离所述缓冲主腔57中心的一端端面与所述缓冲主腔57左右端壁之间固定设置有套设于所述缓冲轴77外圆面上的缓冲弹簧58。

有益地，所述移动装置包括固定设置于所述移动底板25上端面中心处且位于所述移动底板25内的电机24，所述电机24下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔30内的主动轴26，所述主动轴26下端固定设置有主动锥齿轮28，所述主动锥齿轮28下端左右两侧啮合设置有从动锥齿轮29，所述移动圆柱66内设置有卡位螺纹腔68，所述从动锥齿轮29远离所述主动锥齿轮28一端固定设置有延伸至所述卡位螺纹腔68内的从动轴27，所述从动轴27远离所述锥齿轮腔30一端固定设置有外圆面与所述卡位螺纹腔68内圆壁螺纹连接的卡位螺纹块76，所述卡位螺纹块76内圆周排列设置有开口朝靠近所述锥齿轮腔30一侧的卡位腔69，所述卡位螺纹腔68靠近所述锥齿轮腔30一端端壁上圆周排列设置有可与所述卡位腔69相配合的卡块67。

有益地，所述移动转轮78内中心处固定设置有充气泵75，所述移动转轮78内设置有开口朝远离所述充气泵75一侧的轮胎腔72，所述轮胎腔72内设置有可充气膨胀的轮胎71，所述轮胎71与所述充气泵75之间连接设置有充气管73。

有益地，所述升降长板32内下侧设置有螺纹腔39，所述电机24上端动力连接设置有延伸至所述螺纹腔39内的动力连接轴38，所述动力连接轴38上端固定设置有外圆面与所述螺纹腔39内圆壁螺纹连接的螺纹块33，所述升降主板20内左右对称设置有导滑腔21，所述升降长板32左右端面下侧固定设置有对称的导滑块22，所述导滑块22上下滑动设置于所述导滑腔21内。

以下结合图1至图3对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，滑动块36位于滑动腔35最左侧，螺纹块33位于螺纹腔39最上侧，导滑块22位于导滑腔21最下侧，卡位螺纹块76位于卡位螺纹腔68最远离锥齿轮腔30一侧，轮胎71处于干瘪状态，移动转轮78位于移动轮腔74内。

工作时，电机24启动，从而带动动力连接轴38转动，从而带动螺纹块33转动，从而通过螺纹连接带动升降长板32向上移动至指定位置，进而带动导滑块22向上移动至指定位置，夹取装置工作时，调节电机19启动，从而带动动力轴18转动，从而带动动力锥齿轮17转动，从而带动啮合锥齿轮15转动，从而带动啮合轴14转动，从而带动啮合齿轮13转动，从而带动圆形内齿条12绕升降长板32转动，从而带动夹取主体11绕升降长板32转动一定角度方便夹取快递盒，此时调节电机19停止工作，气缸31启动通过伸缩伸缩杆34带动滑动块36滑动至适宜位置，夹取电机53启动，从而带动动力丝杆轴40转动，从而带动夹取滑块42朝远离夹取电机53方向移动，从而通过连杆54带动连接块44向上滑动，从而通过夹取连杆47带动限位滑块48向上滑动，进而通过复位连杆55带动夹取长条52朝远离连杆腔43方向移动，进而带动夹取块56朝远离连杆腔43方向移动，当虚夹住快递盒时，夹取电机53反转，从而带动动力丝杆轴40反转，从而通过上述动力机构带动夹取块56将快递盒夹住，电机24启动同时带动主动轴26转动，从而带动主动锥齿轮28转动，从而带动从动锥齿轮29转动，从而带动从动轴27转动，从而带动卡位螺纹块76转动，从而通过螺纹连接带动移动圆柱66朝远离锥齿轮腔30方向移动，从而带动卡块67移动至卡位腔69内并单向卡死，此时带动移动转轮78转动，当需要移动位置时，充气泵75启动并通过充气管73对轮胎71进行充气，当轮胎71充气饱和后能与地面接触，进而带动整个装置移动，使用完毕后，电机24反转，从而带动主动轴26反转，从而带动主动锥齿轮28反转，从而带动从动锥齿轮29反转，从而带动从动轴27反转，从而带动卡位螺纹块76反转，从而带动移动圆柱66反向移动至初始位置，从而带动卡块67移动至卡位腔69外，从而带动移动转轮78移动至移动轮腔74内，电机24反转同时带动动力连接轴38反转，从而带动螺纹块33反转，从而带动升降长板32向下移动至初始位置，从而带动导滑块22向下移动至初始位置。

本发明的有益效果是：本发明可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧夹取块之间的距离进行夹取，夹取稳固且有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，本发明的缓冲装置可在夹取较重物品过程中起到一个缓冲减震的作用，在整个装置具有倾斜趋势时自动缓冲，避免装置发生侧翻现象，同时本发明可在移动后自动固定，将移动转轮收纳至移动轮腔内，方便夹取装置稳定工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种快递盒自动夹取装置，包括夹取主体，其特征在于：所述夹取主体右侧设置有夹取装置，所述夹取装置包括设置于所述夹取主体内右侧且开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动设置有滑动块，所述滑动块下端固定设置有夹取主板，所述夹取主板内设置有连杆腔，所述夹取主板下端左右对称且固定设置有L形块，所述L形块内下侧设置有夹取腔，所述夹取腔内左右滑动设置有复位滑块，所述复位滑块靠近所述连杆腔一端端面中心处固定设置有朝所述连杆腔方向延伸至所述L形块外的夹取长条，所述夹取长条靠近所述连杆腔一端固定设置有夹取块，所述夹取装置可根据不同尺寸的快递盒自动调整左右两侧所述夹取块之间的距离进行夹取，可以有效避免夹持过紧而损坏快递的情况，所述夹取主体下端面左侧转动设置有升降长板，所述升降长板外圆面下侧套设有升降主板，所述升降主板下端固定设置有移动底板，所述升降主板下方左右两侧对称设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定设置于所述升降主板左右端面下侧的缓冲板，所述缓冲板内设置有缓冲主腔，所述移动底板内上侧左右对称设置有与所述缓冲主腔相连通的缓冲副腔，所述缓冲副腔内上下滑动设置有缓冲块，所述缓冲块内设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔前后端壁中心处之间固定设置有固定轴，所述缓冲主腔左右端壁中心处之间固定设置有缓冲轴，所述缓冲轴外圆面上左右对称且滑动设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块下端面中心处铰接设置有缓冲连杆，所述缓冲连杆下端套设于所述固定轴外圆面上，所述缓冲装置可在所述夹取装置夹取较重物品而导致整个装置部分具有倾斜趋势时起到一个缓冲减震的作用，避免装置发生侧翻现象，所述移动底板内设置有移动装置，所述移动装置包括设置于所述移动底板内中心处的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左右对称设置有移动腔，所述移动腔内左右滑动设置有移动圆柱，所述移动腔远离所述锥齿轮腔连通设置有开口朝远离所述锥齿轮腔一侧的移动轮腔，所述移动圆柱远离所述锥齿轮腔一端固定设置有位于所述移动轮腔内的移动转轮，所述移动装置可在移动到指定位置时通过所述移动圆柱将所述移动转轮收纳至所述移动轮腔内，方便所述夹取装置稳定工作。

2.如权利要求1所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置于所述连杆腔上侧的夹取电机，所述连杆腔上端壁连通设置有左右对称的夹取滑槽，所述夹取电机左右两端动力连接设置有延伸至所述夹取滑槽内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有左右滑动的夹取滑块，所述夹取滑块下端面中心处铰接设置有连杆，所述连杆腔下端壁中心处上下滑动设置有延伸至所述夹取主板外的连接块，所述连杆下端铰接设置于所述连接块左右端面上侧，所述连接块左右端面下侧对称且铰接设置有夹取连杆，所述L形块内设置有开口朝靠近所述连杆腔一侧的限位滑槽，所述限位滑槽内上下滑动设置有限位滑块，所述夹取连杆下端铰接设置于所述限位滑块上端面靠近所述连杆腔一侧，所述限位滑块下端面靠近所述连杆腔一侧与所述夹取长条上端面靠近所述连杆腔一侧之间铰接设置有复位连杆，所述夹取腔远离所述连杆腔一端端壁中心处与所述复位滑块远离所述连杆腔一端端面中心处之间固定设置有复位弹簧。

3.如权利要求2所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述夹取主体内左侧固定设置有气缸，所述气缸右端中心处固定设置有延伸至所述滑动腔且可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆右端固定设置于所述滑动块左端面中心处，所述升降长板左端面上侧固定设置有固定块，所述固定块内右侧固定设置有调节电机，所述调节电机左侧设置有动力腔，所述调节电机左端动力连接设置有延伸至所述动力腔内的动力轴，所述动力轴左端固定设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上端左侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮上端固定设置有向上延伸至所述固定块外且不与所述夹取主体接触的啮合轴，所述啮合轴外圆面上固定设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮左侧啮合设置有固定设置于所述夹取主体下端面左侧且套设于所述升降长板外的圆形内齿条。

4.如权利要求1所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述缓冲装置包括固定设置于所述缓冲块下端面中心处与所述缓冲副腔下端壁中心处之间的弹簧，所述缓冲滑块远离所述缓冲主腔中心的一端端面与所述缓冲主腔左右端壁之间固定设置有套设于所述缓冲轴外圆面上的缓冲弹簧。

5.如权利要求1所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述移动装置包括固定设置于所述移动底板上端面中心处且位于所述移动底板内的电机，所述电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的主动轴，所述主动轴下端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端左右两侧啮合设置有从动锥齿轮，所述移动圆柱内设置有卡位螺纹腔，所述从动锥齿轮远离所述主动锥齿轮一端固定设置有延伸至所述卡位螺纹腔内的从动轴，所述从动轴远离所述锥齿轮腔一端固定设置有外圆面与所述卡位螺纹腔内圆壁螺纹连接的卡位螺纹块，所述卡位螺纹块内圆周排列设置有开口朝靠近所述锥齿轮腔一侧的卡位腔，所述卡位螺纹腔靠近所述锥齿轮腔一端端壁上圆周排列设置有可与所述卡位腔相配合的卡块。

6.如权利要求5所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述移动转轮内中心处固定设置有充气泵，所述移动转轮内设置有开口朝远离所述充气泵一侧的轮胎腔，所述轮胎腔内设置有可充气膨胀的轮胎，所述轮胎与所述充气泵之间连接设置有充气管。

7.如权利要求1所述的一种快递盒自动夹取装置，其特征在于：所述升降长板内下侧设置有螺纹腔，所述电机上端动力连接设置有延伸至所述螺纹腔内的动力连接轴，所述动力连接轴上端固定设置有外圆面与所述螺纹腔内圆壁螺纹连接的螺纹块，所述升降主板内左右对称设置有导滑腔，所述升降长板左右端面下侧固定设置有对称的导滑块，所述导滑块上下滑动设置于所述导滑腔内。

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