CN112265269A - 一种自动调平的3d打印移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动调平的3D打印移动平台，包括底座，所述底座上端面后侧固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有打印模块，所述底座内左右两侧分别设有开口向上的升降腔，左右两侧所述升降腔内能上下滑动的设有升降支撑块，所述底座上端面且在啊所述支撑块左侧固定设有移动箱，所述移动箱内设有开口向右的移动腔，所述移动腔左端面内前后两侧分别转动设有移动带轮轴，本发明能够通过移动平台将3D打印的成品移出打印区域，放置冷却以便拿取，并且在打印前，能够自动检测打印平台的水平度，控制调整机构来升降平台支撑块，将平台调整至完全水平状态，避免由于平台倾斜造成打印偏移。

Description

一种自动调平的3D打印移动平台

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种自动调平的3D打印移动平台。

背景技术

在生产生活中，3D打印技术越来越多的被使用，通过立体的打印方式可以方便的制造出立体的物品，而在3D打印机的使用过程中，从打印区域取出打印好的成品比较不方便，刚刚打印完成的成品可能温度比较高，直接拿取对人员可能造成危害，另外打印平台如果不处于水平状态，在打印过程中容易发生偏移的情况，影响打印成品的效果。本发明阐述的一种自动调平的3D打印移动平台，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动调平的3D打印移动平台，本例的一种自动调平的3D打印移动平台，包括底座，所述底座上端面后侧固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有打印模块，所述底座内左右两侧分别设有开口向上的升降腔，左右两侧所述升降腔内能上下滑动的设有升降支撑块，所述底座上端面且在啊所述支撑块左侧固定设有移动箱，所述移动箱内设有开口向右的移动腔，所述移动腔左端面内前后两侧分别转动设有移动带轮轴，前后两侧所述移动带轮轴右端面分别固定移动带轮，前后两侧所述移动带轮之间绕设有移动传送带，所述移动腔内能前后滑动的设有平移块，所述平移块内设有左右贯通的设有升降块腔，所述升降块腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块左端面内转动设有连接转轴，所述连接转轴左端面与所述移动传送带右端面之间固定连接，所述升降块内设有开口向右的夹紧腔，所述夹紧腔上下两侧对称设有能上下滑动的夹紧板，上下两侧所述夹紧板相互远离一端面与所述夹紧腔上下壁之间分别固定连接有夹紧弹簧，上下两侧所述夹紧板相互远离一端面与所述夹紧腔上下壁分别固定设有夹紧电磁铁，上下两侧所述夹紧板之间夹紧有移动平台，所述移动平台上端面内左右两侧对称设有开口向上的放置杆槽，所述支撑块前端面左右两侧对称且固定设有放置杆，所述放置杆与所述放置杆槽之间滑动连接，所述移动平台下端面内左右两侧分别设有开口向下的支撑块槽，所述升降支撑块刚好能够进入至所述支撑块槽内，左右两侧所述支撑块槽上侧分别连通设有调整块腔，所述调整块腔内能上下滑动的设有调整块，所述移动平台内且在左右两侧所述支撑块槽之间设有水平腔，所述水平腔上下壁之间且左右对称分别固定设有导杆，左右两侧所述导杆外圆面分别滑动连接有水平浮板，所述水平腔内装有水能够将水平浮板浮起。

可优选的，所述移动腔左壁内后侧固定设有动力电机，后侧所述移动带轮轴左端动力连接于所述动力电机右端面。

可优选的，左右两侧所述升降腔下壁内分别转动设有与所述升降支撑块螺纹连接的升降螺杆，所述底座内且在所述升降腔下侧设有升降带轮腔，左右两侧所述升降螺杆下端延伸至所述升降带轮腔内且下端外圆面分别固定设有升降带轮，所述升降带轮腔上下壁之间且在左侧所述升降螺杆左侧转动设有升降传动轴，所述升降传动轴外圆面固定设有升降传动带轮，所述升降传动带轮和左右两侧所述升降带轮外圆面共同绕设有升降皮带。

可优选的，所述底座内且在所述升降带轮腔上侧和所述移动箱下侧之间设有升降齿轮腔，所述升降传动轴上端延伸至所述升降齿轮腔内且外圆面固定设有升降从动齿轮，所述升降齿轮腔上下壁之间且在所述升降传动轴后侧转动设有升降齿轮轴，所述升降齿轮轴外圆面且在所述升降齿轮腔内固定设有与所述升降从动齿轮啮合的升降主动齿轮，所述移动箱内且连通所述移动腔后壁设有升降杆腔，所述升降杆腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆上端面与所述升降杆腔上壁之间固定连接有升降复位弹簧，所述升降齿轮轴上端延伸至所述升降杆腔上壁内且螺纹连接于所述升降杆。

可优选的，所述移动平台内且在所述水平腔左上侧设有左调整带轮腔，所述移动平台内且在所述左调整带轮腔上侧设有右调整带轮腔，左右两侧所述调整块腔上壁分别转动设有与所述调整块螺纹连接的调整螺杆，左右两侧所述调整螺杆上端分别延伸至所述左调整带轮腔和所述右调整带轮腔内且外圆面固定设有调整带轮，所述右调整带轮腔上壁与所述左调整带轮腔下壁之间转动设有调整主动轴，所述调整主动轴外圆面且在所述右调整带轮腔和所述左调整带轮腔内分别固定设有调整主动带轮，上下两侧所述调整主动带轮和所述调整带轮之间分别绕设有处于松弛状态的调整传动皮带。

可优选的，所述左调整带轮腔和所述右调整带轮腔上下两侧分别连通设有张紧轮腔，左右两侧所述水平浮板上端面固定分别固定设有连接杆，左右两侧所述连接杆上端分别延伸至左右两侧所述张紧轮腔内且上端面固定设有张紧轮，所述张紧轮上下端面呈锥形能够进入前后两侧调整传动皮带之间进行张紧。

可优选的，所述右调整带轮腔上壁内左侧固定设有调整电机， 所述调整主动轴上端面动力连接于所述调整电机下端面。

可优选的，左右两侧所述水平浮板上端面内和所述水平腔上壁内左右两侧分别固定设有复位电磁铁。

本发明的有益效果是：本发明能够通过移动平台将3D打印的成品移出打印区域，放置冷却以便拿取，并且在打印前，能够自动检测打印平台的水平度，控制调整机构来升降平台支撑块，将平台调整至完全水平状态，避免由于平台倾斜造成打印偏移。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图1中E的放大结构示意图；

图7是图1中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动调平的3D打印移动平台，包括底座11，所述底座11上端面后侧固定设有支撑块12，所述支撑块12上端面固定设有打印模块13，所述底座11内左右两侧分别设有开口向上的升降腔16，左右两侧所述升降腔16内能上下滑动的设有升降支撑块17，所述底座11上端面且在所述支撑块12左侧固定设有移动箱25，所述移动箱25内设有开口向右的移动腔30，所述移动腔30左端面内前后两侧分别转动设有移动带轮轴27，前后两侧所述移动带轮轴27右端面分别固定移动带轮28，前后两侧所述移动带轮28之间绕设有移动传送带29，所述移动腔30内能前后滑动的设有平移块34，所述平移块34内设有左右贯通的设有升降块腔35，所述升降块腔35内能上下滑动的设有升降块36，所述升降块36左端面内转动设有连接转轴41，所述连接转轴41左端面与所述移动传送带29右端面之间固定连接，所述升降块36内设有开口向右的夹紧腔37，所述夹紧腔37上下两侧对称设有能上下滑动的夹紧板38，上下两侧所述夹紧板38相互远离一端面与所述夹紧腔37上下壁之间分别固定连接有夹紧弹簧39，上下两侧所述夹紧板38相互远离一端面与所述夹紧腔37上下壁分别固定设有夹紧电磁铁40，上下两侧所述夹紧板38之间夹紧有移动平台14，所述移动平台14上端面内左右两侧对称设有开口向上的放置杆槽63，所述支撑块12前端面左右两侧对称且固定设有放置杆15，所述放置杆15与所述放置杆槽63之间滑动连接，所述移动平台14下端面内左右两侧分别设有开口向下的支撑块槽58，所述升降支撑块17刚好能够进入至所述支撑块槽58内，左右两侧所述支撑块槽58上侧分别连通设有调整块腔59，所述调整块腔59内能上下滑动的设有调整块60，所述移动平台14内且在左右两侧所述支撑块槽58之间设有水平腔52，所述水平腔52上下壁之间且左右对称分别固定设有导杆53，左右两侧所述导杆53外圆面分别滑动连接有水平浮板54，所述水平腔52内装有水能够将水平浮板54浮起。

有益地，所述移动腔30左壁内后侧固定设有动力电机26，后侧所述移动带轮轴27左端动力连接于所述动力电机26右端面。

有益地，左右两侧所述升降腔16下壁内分别转动设有与所述升降支撑块17螺纹连接的升降螺杆18，所述底座11内且在所述升降腔16下侧设有升降带轮腔33，左右两侧所述升降螺杆18下端延伸至所述升降带轮腔33内且下端外圆面分别固定设有升降带轮19，所述升降带轮腔33上下壁之间且在左侧所述升降螺杆18左侧转动设有升降传动轴22，所述升降传动轴22外圆面固定设有升降传动带轮20，所述升降传动带轮20和左右两侧所述升降带轮19外圆面共同绕设有升降皮带21。

有益地，所述底座11内且在所述升降带轮腔33上侧和所述移动箱25下侧之间设有升降齿轮腔23，所述升降传动轴22上端延伸至所述升降齿轮腔23内且外圆面固定设有升降从动齿轮24，所述升降齿轮腔23上下壁之间且在所述升降传动轴22后侧转动设有升降齿轮轴43，所述升降齿轮轴43外圆面且在所述升降齿轮腔23内固定设有与所述升降从动齿轮24啮合的升降主动齿轮44，所述移动箱25内且连通所述移动腔30后壁设有升降杆腔31，所述升降杆腔31内能上下滑动的设有升降杆32，所述升降杆32上端面与所述升降杆腔31上壁之间固定连接有升降复位弹簧42，所述升降齿轮轴43上端延伸至所述升降杆腔31上壁内且螺纹连接于所述升降杆32。

有益地，所述移动平台14内且在所述水平腔52左上侧设有左调整带轮腔50，所述移动平台14内且在所述左调整带轮腔50上侧设有右调整带轮腔47，左右两侧所述调整块腔59上壁分别转动设有与所述调整块60螺纹连接的调整螺杆61，左右两侧所述调整螺杆61上端分别延伸至所述左调整带轮腔50和所述右调整带轮腔47内且外圆面固定设有调整带轮62，所述右调整带轮腔47上壁与所述左调整带轮腔50下壁之间转动设有调整主动轴46，所述调整主动轴46外圆面且在所述右调整带轮腔47和所述左调整带轮腔50内分别固定设有调整主动带轮48，上下两侧所述调整主动带轮48和所述调整带轮62之间分别绕设有处于松弛状态的调整传动皮带49。

有益地，所述左调整带轮腔50和所述右调整带轮腔47上下两侧分别连通设有张紧轮腔51，左右两侧所述水平浮板54上端面固定分别固定设有连接杆56，左右两侧所述连接杆56上端分别延伸至左右两侧所述张紧轮腔51内且上端面固定设有张紧轮57，所述张紧轮57上下端面呈锥形能够进入前后两侧调整传动皮带49之间进行张紧。

有益地，所述右调整带轮腔47上壁内左侧固定设有调整电机45， 所述调整主动轴46上端面动力连接于所述调整电机45下端面。

有益地，左右两侧所述水平浮板54上端面内和所述水平腔52上壁内左右两侧分别固定设有复位电磁铁55。

以下结合图1至图7对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，移动平台14位于上极限位置，升降支撑块17位于上极限位置，升降杆32位于上极限位置，升降杆32下端面与连接转轴41上端面相抵，升降复位弹簧42处于压缩状态，调整块60最大程度收纳于调整块腔59内水平浮板54位于下极限位置，调整传动皮带49处于松弛状态，水平腔52内装有水。

工作时，在移动平台14上端面进行3D打印后留下打印成品，此时启动动力电机26，通过动力连接带动后侧移动带轮轴27转动并带动后侧移动带轮28转动，进而通过移动传送带29带动前侧移动带轮28转动并带动前侧移动带轮轴27转动，进而带动连接转轴41随着移动传送带29移动，进而带动升降块36向前移动并带动平移块34向前移动，进而带动夹紧板38向前移动并带动移动平台14向前移动，进而带动移动平台14上端面的打印成品向前移动，同时升降杆32下端面脱离连接转轴41上端面，由于升降复位弹簧42弹力作用带动升降杆32向下移动并通过螺纹连接带动升降齿轮轴43转动，进而带动升降主动齿轮44转动并通过齿轮啮合带动升降从动齿轮24转动，进而带动升降传动轴22转动并带动升降传动带轮20转动，进而通过升降皮带21同时带动左右两侧的升降带轮19转动并带动左右两侧的升降螺杆18转动，进而通过螺纹连接带动左右两侧升降支撑块17向下移动收纳回升降腔16内，当连接转轴41向前移动至前侧移动带轮28正上方后，连接转轴41开始绕着移动带轮28前侧移动带轮28转动，进而带动升降块36向前移动的同时向下移动，进而带动平移块34向前移动并带动夹紧板38向下移动的同时向前移动，进而带动移动平台14向前移动的同时向下移动，从而将移动平台14上端面与打印成品底部分离，打印成品被放置在放置杆15上端面前侧，然后连接转轴41转动至前侧移动带轮28正下方，移动平台14位于下极限位置，然后连接转轴41继续随着移动传送带29向后移动并带动移动平台14向后移动，当连接转轴41移动至后侧移动带轮28正下方时，连接转轴41上端面与升降杆32下端面再次相抵，然后绕着后侧移动带轮28转动，带动移动平台14向后移动并向上移动，同时带动升降杆32向上移动并压缩升降复位弹簧42，进而通过上述相对应的传动带动升降支撑块17向上移动至进入到支撑块槽58内，然后将上下两侧夹紧电磁铁40通电，进而带动上下两侧夹紧板38相互远离并压缩夹紧弹簧39，从而将移动平台14放开并放置在升降支撑块17上端面，此时移动平台14可能不完全处于水平状态，此时启动调整电机45，通过动力连接带动调整主动轴46转动并带动上下两侧调整主动带轮48转动，由于调整传动皮带49处于松弛状态无法带动左右两侧调整带轮62转动，水平腔52内的水平面发生倾斜，带动左右两侧其中一个水平浮板54向上移动并带动连接杆56向上移动，进而带动张紧轮57向上移动至进入到前后两侧调整传动皮带49之间，从而将调整传动皮带49紧绷，此时调整主动带轮48转动能够与通过调整传动皮带49带动调整带轮62转动并带动调整螺杆61转动，进而通过螺纹连接带动调整块60向下移动，调整块60下端面与升降支撑块17上端面相抵并继续将移动平台14左右其中一侧抬起，从而将移动平台14调整至水平状态，以便在移动平台14上端面进行打印，在打印完成移动移动平台14的过程中，反向启动调整电机45，向将左侧复位电磁铁55通电，进而带动左侧水平浮板54向上移动并带动左侧连接杆56向上移动，进而带动左侧张紧轮57向上移动后及那个左侧调整传动皮带49绷紧，然后通过下侧调整主动带轮48带动左侧调整带轮62转动，进而通过螺纹连接带动左侧调整块60向上移动后复位，然后再将右侧复位电磁铁55通电，通过相同的传动带动右侧调整块60向上移动后复位。

本发明的有益效果是：本发明能够通过移动平台将3D打印的成品移出打印区域，放置冷却以便拿取，并且在打印前，能够自动检测打印平台的水平度，控制调整机构来升降平台支撑块，将平台调整至完全水平状态，避免由于平台倾斜造成打印偏移。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动调平的3D打印移动平台，包括底座，其特征在于：所述底座上端面后侧固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有打印模块，所述底座内左右两侧分别设有开口向上的升降腔，左右两侧所述升降腔内能上下滑动的设有升降支撑块，所述底座上端面且在啊所述支撑块左侧固定设有移动箱，所述移动箱内设有开口向右的移动腔，所述移动腔左端面内前后两侧分别转动设有移动带轮轴，前后两侧所述移动带轮轴右端面分别固定移动带轮，前后两侧所述移动带轮之间绕设有移动传送带，所述移动腔内能前后滑动的设有平移块，所述平移块内设有左右贯通的设有升降块腔，所述升降块腔内能上下滑动的设有升降块，所述升降块左端面内转动设有连接转轴，所述连接转轴左端面与所述移动传送带右端面之间固定连接，所述升降块内设有开口向右的夹紧腔，所述夹紧腔上下两侧对称设有能上下滑动的夹紧板，上下两侧所述夹紧板相互远离一端面与所述夹紧腔上下壁之间分别固定连接有夹紧弹簧，上下两侧所述夹紧板相互远离一端面与所述夹紧腔上下壁分别固定设有夹紧电磁铁，上下两侧所述夹紧板之间夹紧有移动平台，所述移动平台上端面内左右两侧对称设有开口向上的放置杆槽，所述支撑块前端面左右两侧对称且固定设有放置杆，所述放置杆与所述放置杆槽之间滑动连接，所述移动平台下端面内左右两侧分别设有开口向下的支撑块槽，所述升降支撑块刚好能够进入至所述支撑块槽内，左右两侧所述支撑块槽上侧分别连通设有调整块腔，所述调整块腔内能上下滑动的设有调整块，所述移动平台内且在左右两侧所述支撑块槽之间设有水平腔，所述水平腔上下壁之间且左右对称分别固定设有导杆，左右两侧所述导杆外圆面分别滑动连接有水平浮板，所述水平腔内装有水能够将水平浮板浮起。

2.如权利要求1所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：所述移动腔左壁内后侧固定设有动力电机，后侧所述移动带轮轴左端动力连接于所述动力电机右端面。

3.如权利要求1所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：左右两侧所述升降腔下壁内分别转动设有与所述升降支撑块螺纹连接的升降螺杆，所述底座内且在所述升降腔下侧设有升降带轮腔，左右两侧所述升降螺杆下端延伸至所述升降带轮腔内且下端外圆面分别固定设有升降带轮，所述升降带轮腔上下壁之间且在左侧所述升降螺杆左侧转动设有升降传动轴，所述升降传动轴外圆面固定设有升降传动带轮，所述升降传动带轮和左右两侧所述升降带轮外圆面共同绕设有升降皮带。

4.如权利要求3所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：所述底座内且在所述升降带轮腔上侧和所述移动箱下侧之间设有升降齿轮腔，所述升降传动轴上端延伸至所述升降齿轮腔内且外圆面固定设有升降从动齿轮，所述升降齿轮腔上下壁之间且在所述升降传动轴后侧转动设有升降齿轮轴，所述升降齿轮轴外圆面且在所述升降齿轮腔内固定设有与所述升降从动齿轮啮合的升降主动齿轮，所述移动箱内且连通所述移动腔后壁设有升降杆腔，所述升降杆腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆上端面与所述升降杆腔上壁之间固定连接有升降复位弹簧，所述升降齿轮轴上端延伸至所述升降杆腔上壁内且螺纹连接于所述升降杆。

5.如权利要求1所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：所述移动平台内且在所述水平腔左上侧设有左调整带轮腔，所述移动平台内且在所述左调整带轮腔上侧设有右调整带轮腔，左右两侧所述调整块腔上壁分别转动设有与所述调整块螺纹连接的调整螺杆，左右两侧所述调整螺杆上端分别延伸至所述左调整带轮腔和所述右调整带轮腔内且外圆面固定设有调整带轮，所述右调整带轮腔上壁与所述左调整带轮腔下壁之间转动设有调整主动轴，所述调整主动轴外圆面且在所述右调整带轮腔和所述左调整带轮腔内分别固定设有调整主动带轮，上下两侧所述调整主动带轮和所述调整带轮之间分别绕设有处于松弛状态的调整传动皮带。

6.如权利要求5所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：所述左调整带轮腔和所述右调整带轮腔上下两侧分别连通设有张紧轮腔，左右两侧所述水平浮板上端面固定分别固定设有连接杆，左右两侧所述连接杆上端分别延伸至左右两侧所述张紧轮腔内且上端面固定设有张紧轮，所述张紧轮上下端面呈锥形能够进入前后两侧调整传动皮带之间进行张紧。

7.如权利要求5所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：所述右调整带轮腔上壁内左侧固定设有调整电机， 所述调整主动轴上端面动力连接于所述调整电机下端面。

8.如权利要求1所述的一种自动调平的3D打印移动平台，其特征在于：左右两侧所述水平浮板上端面内和所述水平腔上壁内左右两侧分别固定设有复位电磁铁。

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