CN212768521U - 一种自动下料摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动下料摆盘设备，包括机架，机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，轨道传动机构包括两组轨道传动组件，料盘接料位由两块接料板组成，两块接料板分别相对安装在两组轨道传动组件上，两块接料板通过安装板连接在一起，安装板设有用于通过手动旋钮调节两块接料板间距的滚珠丝杠副，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副带动滑动的滑轨。通过设置由距离可调的两块接料板组成的接料位用于放置吸塑盘，使该设备满足绝大多数的吸塑盘的使用需要，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料摆盘设备。
背景技术
目前市面上FPC类产品众多，现有的自动摆盘设备只能针对单一的FPC 产品进行摆盘，当需要更换不同的FPC产品时，所使用的吸塑盘规格也不同，企业还需要针对每一款FPC产品设置单一的摆料设备，严重提高了生产成本，并且难以保证生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动下料摆盘设备。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动下料摆盘设备，包括机架，其特征在于：所述机架的水平两端设有上空盘机构、下料盘机构以及传动在机架水平两端的轨道传动机构，机架上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构上的取盘机构，所述取盘机构位于上空盘机构的上方，所述上空盘机构和下料盘机构之间设有料盘接料位，所述轨道传动机构包括两组对称设置在机架前后两边的轨道传动组件，所述料盘接料位由两块接料板组成，两块接料板分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板通过安装板连接在一起，安装板设有用于通过手动旋钮调节两块接料板间距的滚珠丝杠副，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副带动滑动的滑轨。
所述上空盘机构和下料盘机构均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。
所述两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块，所述翻转弹簧挡块安装在机架上，机架内侧设有用于翻转弹簧挡块旋转容纳在机架内侧的凹腔，翻转弹簧挡块容纳在凹腔时，翻转弹簧挡块藏于机架内侧且其端面与机架内侧位于同一水平线上。
所述两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块上的空盘拨至料盘接料位、将装好产品的料盘拨离料盘接料位并送入翻转弹簧挡块的旋转板。
所述取盘机构包括底座以及滑动升降在底座上的升降板，底座的顶部安装有用于带动升降板往复升降运动的升降电机，升降板通过真空发生器产生的负压吸附空盘。
所述机架上还设有不良品托板。
本实用新型的有益效果在于：通过设置由距离可调的两块接料板组成的接料位用于放置吸塑盘，使该设备满足绝大多数的吸塑盘的使用需要，变换不同的FPC产品时，只需要通过手动旋钮和滚珠丝杠副即可适应不同尺寸的吸塑盘，降低生产成本，并且能够保证生产效率。
附图说明
图1为自动下料摆盘设备的立体图。
图2为轨道传动机构、取盘机构和料盘接料位的立体图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图中：1、机架，2、上空盘机构，3、下料盘机构，4、轨道传动机构，5、取盘机构，51、底座，52、升降板，53、升降电机，54、丝杆螺母座，6、料盘接料位，7、接料板，8、安装板，9、手动旋钮，10、滚珠丝杠副，11、滑轨，12、翻转弹簧挡块，13、凹腔，14、旋转板，15、吸塑盘，16、不良品托板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图4所示，本实用新型公开一种自动下料摆盘设备，包括机架 1，机架1的水平两端设有上空盘机构2、下料盘机构3以及传动在机架1水平两端的轨道传动机构4，机架1上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构4上的取盘机构5，取盘机构5位于上空盘机构2的上方，上空盘机构2和下料盘机构3之间设有料盘接料位6，所述轨道传动机构4包括两组对称设置在机架1 前后两边的轨道传动组件，料盘接料位6由两块接料板7组成，两块接料板7 分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板7通过安装板8连接在一起，安装板8设有用于通过手动旋钮9调节两块接料板7间距的滚珠丝杠副 10，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副10带动滑动的滑轨11。
通过手动旋钮9带动滚珠丝杠副10的丝杆转动，进而调节两块接料板7 之间的距离，因为两块接料板7分别固定在两组轨道传动组件上，当两块接料板7之间的距离调整时，将带动在底部设有滑轨11的一组轨道传动组件向另一组轨道传动组件靠近或者远离，从而适应不同的吸塑盘15大小。本发明设置由距离可调的两块接料板7组成的接料位用于放置吸塑盘15，可以通用市面上 95％以上的吸塑盘15尺寸，使该自动摆盘设备满足绝大多数的吸塑盘15的使用需要，且无需增加变动结构，这样需要变换不同的FPC产品时，只需要通过手动旋钮9和滚珠丝杠副10即可适应不同尺寸的吸塑盘15，不需要针对每一款FPC产品设置单一的摆料设备，降低生产成本，并且能够保证生产效率。
上空盘机构2和下料盘机构3均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。
取盘机构5包括底座51以及滑动升降在底座51上的升降板52，底座51 的顶部安装有用于带动升降板52往复升降运动的升降电机53，升降板52通过真空发生器产生的负压吸附空盘。升降电机53通过丝杆螺母座54与升降板52 连接。升降板52通过真空发生器产生的负压吸附空盘。通过升降电机53运转带动丝杆螺母座54转动，使升降板52做升降运动。
两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块12，翻转弹簧挡块12安装在机架1上，机架1内侧设有用于翻转弹簧挡块12旋转容纳在机架1 内侧的凹腔13，翻转弹簧挡块12容纳在凹腔13时，翻转弹簧挡块12藏于机架1内侧且其端面与机架1内侧位于同一水平线上。
两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块12上的空盘拨至料盘接料位6、将装好产品的料盘拨离料盘接料位6并送入翻转弹簧挡块12 的旋转板14。机架1上还设有不良品托板16。
往料盘接料位6放上空盘时，翻转弹簧挡块12处于被容纳在凹腔13内的状态，先在上空盘机构2的升降台上放入空的吸塑盘15，通过上空盘机构2顶起空盘，取盘机构5将空盘吸住，此时翻转弹簧挡块12弹起，翻转弹簧挡块 12的端面翻转至与机架1内侧面垂直，此时的翻转弹簧挡块12相当于承接块，随后取盘机构5将吸附的空盘放置在翻转弹簧挡块12上，旋转板14转动至与翻转弹簧挡块12相垂直的状态，运转轨道传动机构4的同时带动旋转板14推动空盘往料盘接料位6方向传送，并最终将空的吸塑盘15推至料盘接料位6 上。
同理，当空的吸塑盘15装满产品时，翻转弹簧挡块12弹起，翻转弹簧挡块12的端面翻转至与机架1内侧面垂直，旋转板14将料盘推离料盘接料位6，并在轨道传动机构4的运转下，将料盘传送到下料盘机构3的顶部，此时下料盘机构3的升降台顶起，同时翻转弹簧挡块12缩回并容纳在凹腔13内，料盘在失去翻转弹簧挡块12的支撑下落至下料盘机构3的升降台，最后由下料盘机构3将放满产品的料盘接走。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动下料摆盘设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的水平两端设有上空盘机构(2)、下料盘机构(3)以及传动在机架(1)水平两端的轨道传动机构(4)，机架(1)上还设有用于将空盘放置于轨道传动机构(4)上的取盘机构(5)，所述取盘机构(5)位于上空盘机构(2)的上方，所述上空盘机构(2)和下料盘机构(3)之间设有料盘接料位(6)，所述轨道传动机构(4)包括两组对称设置在机架(1)前后两边的轨道传动组件，所述料盘接料位(6)由两块接料板(7)组成，两块接料板(7)分别相对安装在两组轨道传动组件上，并且两块接料板(7)通过安装板(8)连接在一起，安装板(8)设有用于通过手动旋钮(9)调节两块接料板(7)间距的滚珠丝杠副(10)，其中一组轨道传动组件底部设置有由滚珠丝杠副(10)带动滑动的滑轨(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述上空盘机构(2)和下料盘机构(3)均包括由升降台以及用于驱动升降台升降运动的升降气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件相对的两内侧均设置有翻转弹簧挡块(12)，所述翻转弹簧挡块(12)安装在机架(1)上，机架(1)内侧设有用于翻转弹簧挡块(12)旋转容纳在机架(1)内侧的凹腔(13)，翻转弹簧挡块(12)容纳在凹腔(13)时，翻转弹簧挡块(12)藏于机架(1)内侧且其端面与机架(1)内侧位于同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述两组轨道传动组件上均设置有用于将放置在翻转弹簧挡块(12)上的空盘拨至料盘接料位(6)、将装好产品的料盘拨离料盘接料位(6)并送入翻转弹簧挡块(12)的旋转板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述取盘机构(5)包括底座(51)以及滑动升降在底座(51)上的升降板(52)，底座(51)的顶部安装有用于带动升降板(52)往复升降运动的升降电机(53)，升降板(52)通过真空发生器产生的负压吸附空盘。
6.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有不良品托板(16)。
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| CN212768521U true CN212768521U (zh) | 2021-03-23 |
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2020
- 2020-06-13 CN CN202021091926.3U patent/CN212768521U/zh active Active
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