CN215156302U - 升降导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降导入机构，包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架设有第一同步轮和第一同步带，第二导入架设有第二同步轮和第二同步带，第一、第二同步轮连接有同步带动力组件，第一、第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，吊臂连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。本实用新型结构紧凑，第一、第二导入架同步运动且所需活动空间小，在下降的同时向内闭合以便同步带夹持于袋口两侧，在上升的同时向两侧分离以使同步带松开袋口，同步带动力组件使袋口两侧的第一、第二同步带同步前进移动，袋口始终处于夹持状态，有利于实现自动化作业。

Description

升降导入机构

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及升降导入机构。

背景技术

包装袋包装物料的全自动生产线中，当包装袋内盛放好物料后，需要移动至下一道工序，进行封口。

为了实现自动化作业，大多采用输送带送袋。盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口松动，没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上。即使包装袋没有倾倒，由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业，工作效率低，不能满足高速生产的需求。目前也有一些夹持设备，在输送带上方用于夹持袋口，但是其结构复杂，夹持设备的活动采用的是单纯左右移动，且夹持设备分离和闭合时，所需要的活动空间大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、所需活动空间小的升降导入机构，包装袋在移动输送过程中，该升降导入机构可始终夹持住袋口，袋口保持紧绷状态，有利于实现自动化作业。

根据本实用新型的一个方面，提供了升降导入机构，其包括固定架、左右对称设置的第一导入架和第二导入架，第一导入架的两端设有第一同步轮、且两个第一同步轮缠绕有第一同步带，第二导入架的两端设有第二同步轮、且两个第二同步轮缠绕有第二同步带，第一同步轮和第二同步轮连接有同步带动力组件，第一导入架和第二导入架均设有吊臂，吊臂铰接有摆臂，摆臂的另一端与固定架铰接，吊臂连接有开合组件，开合组件可同步驱动第一导入架和第二导入架下降时闭合、上升时分离。由此，当包装袋输送时，开合组件作用于吊臂，驱动第一导入架和第二导入架的位置向下移动、同时向内侧移动，使第一导入架和第二导入架闭合，第一同步带和第二同步带夹持住包装袋的袋口，同步带动力组件驱动第一同步轮和第二同步轮转动、实现第一同步带和第二同步带的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带和第二同步带的移动而移动，将该升降导入机构架设于输送带的上方，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带和第二同步带夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，且袋口保持拉紧绷直，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持紧绷的情况下，进入下一道工序中；第一导入架和第二导入架在下降时、同时向内闭合，在上升时，同时向外分离时，第一导入架和第二导入架所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑。

在一些实施方式中，开合组件包括第一横梁、第二横梁和两组开合气缸，第一横梁和第二横梁的两端通过转轴安装于固定架，第一横梁、第二横梁均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与吊臂铰接，两组开合气缸分别设于第一横梁、第二横梁的外侧，开合气缸的缸体铰接于固定架的顶部，开合气缸的活塞杆与连接杆铰接。由此，两组开合气缸同步运动，开合气缸的活塞杆伸出，驱动连接杆的一端向下移动且连接杆会向下转动，安装于吊臂下方的第一导入架和第二导入架位置下降、且向内侧移动闭合；开合气缸的活塞杆回缩，带动连接杆的一端向上移动且连接杆会向上转动，第一导入架和第二导入架位置上升、且向外侧移动分离。

在一些实施方式中，第一横梁两端的转轴连接有第一齿轮，第二横梁两端的转轴连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。由此，连接杆在转动的过程中，第一横梁和第二横梁也会随着连接杆转动，通过相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，可以使第一横梁和第二横梁实现同步运动；当第一齿轮与第二齿轮向内侧对旋时，第一导入架和第二导入架分离；当第一齿轮与第二齿轮向外侧转动时，第一导入架和第二导入架闭合。

在一些实施方式中，同步带动力组件包括电机、主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第一万向轴和第二万向轴，主动同步轮连接于电机的输出轴，主动同步轮通过双面齿同步带连接第一从动同步轮和第二从动同步轮、以驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮对旋，第一万向轴的两端分别连接第一从动同步轮和第一同步轮，第二万向轴的两端分别连接第二从动同步轮和第二同步轮。由此，电机驱动主动同步轮旋转，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转，主动同步轮和第一从动同步轮旋转方向相同，第二从动同步轮和第一从动同步轮的旋转方向相反，第一从动同步轮和第二从动同步轮旋转时、分别通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮旋转，第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动。

在一些实施方式中，第一导入架和第二导入架的侧边上方均设有导入板，导入板的两端向外侧张开。由此，第一导入架和第二导入架向内闭合时，包装袋的袋口夹持于第一同步带和第二同步带之间，袋口的上边缘置于两侧导入板之间，确保袋口直立，导入板的两端向外侧张开可确保袋口的上边缘与上下工序顺利对接，为了保证袋口的密封性，在封口前需要将袋口进行折边，那么袋口从导入板输出后，就可进入下一工序折边，非常方便。

在一些实施方式中，第一同步带和第二同步带内均设有内撑架，内撑架固定于第一导入架和第二导入架的底部。由此，内撑架可辅助第一同步带和第二同步带扶持袋口。

在一些实施方式中，固定架内设有加强筋，加强筋位于第一横梁和第二横梁的中间上方位置。由此，通过加强筋提高固定架上部的强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的升降导入机构结构紧凑，第一和第二横梁两侧的开合气缸同步伸出驱动连接杆向下移动并转动，使第一导入架和第二导入架同时下降、且向内侧移动闭合，通过啮合的第一齿轮和第二齿轮、确保第一导入架和第二导入架同步运动，电机驱动主动同步轮，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮和第二从动同步轮呈相反方向旋转，通过第一万向轴和第二万向轴驱动第一同步轮和第二同步轮呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带和第二同步带同步前进移动，第一导入架和第二导入架闭合后，袋口的上边缘位于导入板内，袋口被夹持于第一同步带和第二同步带之间，被前进移动的第一同步带和第二同步带夹紧移动，可有效防止包装袋倾倒，当移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型升降导入机构的一实施方式的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于闭合状态；

图2是图1的右视图；

图3是图1的主视图；

图4是升降导入机构的另一视角的立体结构示意图，此时，第一导入架和第二导入架处于分离状态；

图5是图4的右视图；

图6是图4的主视图；

图7是升降导入机构另一视角的立体结构示意图；

图8是去掉固定架后、升降导入机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和7所示，本实用新型所述一实施方式的升降导入机构，包括固定架7、左右对称设置的第一导入架71和第二导入架72。第一导入架71的两端安装有第一同步轮711，且两个第一同步轮711外缠绕有第一同步带712。第二导入架72的两端安装有第二同步轮721，且两个第二同步轮721外缠绕有第二同步带722。第一同步带712和第二同步带722内均设有内撑架73，内撑架73固定于第一导入架71和第二导入架72的底部。第一同步轮711 和第二同步轮721连接有同步带动力组件8，以驱动第一同步带712和第二同步带722同步向前移动。第一导入架71和第二导入架72的均固定安装有两个吊臂75，每个吊臂75都铰接有摆臂76，摆臂76的另一端与固定架7 铰接。吊臂75连接有开合组件9，开合组件9可同步驱动第一导入架71和第二导入架72下降时闭合、上升时分离。第一导入架71和第二导入架72 的侧边上方均固定安装有导入板74，导入板74的两端向外侧张开。

如图1至6所示，当包装袋输送时，开合组件9作用于吊臂75，驱动第一导入架71和第二导入架72的位置向下移动、同时向内侧移动，使第一导入架71和第二导入架72闭合，第一同步带712和第二同步带722夹持住包装袋的袋口。同步带动力组件8驱动第一同步轮711和第二同步轮721转动、实现第一同步带712和第二同步带722的同步移动，包装袋袋口随着第一同步带712和第二同步带722的移动而移动。将该升降导入机构架设于输送带的上方，输送带在输送包装袋的过程中，包装袋的袋口始终被第一同步带712 和第二同步带722夹持并输送，使包装袋的袋口一直处于被控制状态，且袋口保持拉紧绷直，有效防止包装袋倾倒，包装袋袋口在被夹持紧绷的情况下，进入下一道工序中。第一导入架71和第二导入架72在下降时、同时向内闭合，在上升时、同时向外分离时，第一导入架71和第二导入架72所需要的活动空间小，使得整体结构更紧凑。第一导入架71和第二导入架72向内闭合时，包装袋的袋口夹持于第一同步带712和第二同步带722之间，袋口的上边缘置于两侧导入板74之间，确保袋口直立，导入板74的两端向外侧张开可确保袋口的上边缘与上下工序顺利对接。为了保证袋口的密封性，在封口前需要将袋口进行折边，那么袋口从导入板74输出后，就可进入下一工序折边，非常方便。

如图7和8所示，开合组件9包括第一横梁91、第二横梁92和两组开合气缸93。第一横梁91和第二横梁92的截面为正方形，第一横梁91和第二横梁92的两端通过转轴90安装于固定架7。第一横梁91、第二横梁92 均固定连接有连接杆94，连接杆94的另一端与吊臂75铰接。两组开合气缸 93分别设于第一横梁91、第二横梁92的外侧，开合气缸93的缸体铰接于固定架7的顶部，开合气缸93的活塞杆与连接杆94铰接。如图1所示，两组开合气缸93同步运动，开合气缸93的活塞杆伸出，驱动连接杆94的一端向下移动且连接杆94会向下转动，安装于吊臂75下方的第一导入架71和第二导入架72位置下降、且向内侧移动闭合。如图2所示，开合气缸93的活塞杆回缩，带动连接杆94的一端向上移动且连接杆94会向上转动，第一导入架71和第二导入架72位置上升、且向外侧移动分离。

如图2、5和8所示，第一横梁91两端的转轴90连接有第一齿轮911，第二横梁92两端的转轴90连接有第二齿轮921，第一齿轮911与第二齿轮 921啮合。连接杆94在转动的过程中，第一横梁91和第二横梁92也会随着连接杆94转动，通过相互啮合的第一齿轮911与第二齿轮921，可以使第一横梁91和第二横梁92实现同步运动。当第一齿轮911与第二齿轮921向内侧对旋时，第一导入架71和第二导入架72分离。当第一齿轮911与第二齿轮921向外侧转动时，第一导入架71和第二导入架72闭合。

如图7所示，同步带动力组件8包括电机81、主动同步轮82、第一从动同步轮83、第二从动同步轮84、第一万向轴85和第二万向轴86。主动同步轮82连接于电机81的输出轴。主动同步轮82通过双面齿同步带连接第一从动同步轮83和第二从动同步轮84，以驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84对旋。第一万向轴85的两端分别连接第一从动同步轮83和第一同步轮711，第二万向轴86的两端分别连接第二从动同步轮84和第二同步轮721。电机81驱动主动同步轮82旋转，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84旋转，主动同步轮82和第一从动同步轮83旋转方向相同，第二从动同步轮84和第一从动同步轮83的旋转方向相反，第一从动同步轮83和第二从动同步轮84旋转时、分别通过第一万向轴85和第二万向轴86驱动第一同步轮711和第二同步轮721旋转，第一同步轮711和第二同步轮721呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带712 和第二同步带722同步前进移动。

由于活动部件部件，比如第一导入架71和第二导入架72，都处于固定架7的下方，为提高固定架7上部的强度，在固定架7内安装有一根加强筋 701，加强筋701位于第一横梁91和第二横梁92的中间上方位置。

本实用新型提供的升降导入机构结构紧凑，第一和第二横梁92两侧的开合气缸93同步伸出驱动连接杆94向下移动并转动，使第一导入架71和第二导入架72同时下降、且向内侧移动闭合，通过啮合的第一齿轮911和第二齿轮921、确保第一导入架71和第二导入架72同步运动。电机81驱动主动同步轮82，通过双面齿同步带可同时驱动第一从动同步轮83和第二从动同步轮84呈相反方向旋转，通过第一万向轴85和第二万向轴86驱动第一同步轮711和第二同步轮721呈相反方向旋转，使得包装袋袋口两侧的第一同步带 712和第二同步带722同步前进移动。第一导入架71和第二导入架72闭合后，袋口的上边缘位于导入板74内，袋口被夹持于第一同步带712和第二同步带722之间，被前进移动的第一同步带712和第二同步带722夹紧移动，可有效防止包装袋倾倒。当移转至下一封口工序时，由于袋口紧绷，可以直接连接自动化封口机，有利于实现自动化作业，大大提高了工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.升降导入机构，其特征在于，包括固定架(7)、左右对称设置的第一导入架(71)和第二导入架(72)，所述第一导入架(71)的两端设有第一同步轮(711)、且两个第一同步轮(711)缠绕有第一同步带(712)，所述第二导入架(72)的两端设有第二同步轮(721)、且两个第二同步轮(721)缠绕有第二同步带(722)，所述第一同步轮(711)和第二同步轮(721)连接有同步带动力组件(8)，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)均设有吊臂(75)，所述吊臂(75)铰接有摆臂(76)，所述摆臂(76)的另一端与固定架(7)铰接，所述吊臂(75)连接有开合组件(9)，所述开合组件(9)可同步驱动第一导入架(71)和第二导入架(72)下降时闭合、上升时分离。

2.根据权利要求1所述的升降导入机构，其特征在于，所述开合组件(9)包括第一横梁(91)、第二横梁(92)和两组开合气缸(93)，所述第一横梁(91)和第二横梁(92)的两端通过转轴(90)安装于固定架(7)，所述第一横梁(91)、第二横梁(92)均固定连接有连接杆(94)，所述连接杆(94)的另一端与吊臂(75)铰接，两组所述开合气缸(93)分别设于第一横梁(91)、第二横梁(92)的外侧，所述开合气缸(93)的缸体铰接于固定架(7)的顶部，所述开合气缸(93)的活塞杆与连接杆(94)铰接。

3.根据权利要求2所述的升降导入机构，其特征在于，所述第一横梁(91)两端的转轴(90)连接有第一齿轮(911)，所述第二横梁(92)两端的转轴(90)连接有第二齿轮(921)，所述第一齿轮(911)与第二齿轮(921)啮合。

4.根据权利要求1或3所述的升降导入机构，其特征在于，所述同步带动力组件(8)包括电机(81)、主动同步轮(82)、第一从动同步轮(83)、第二从动同步轮(84)、第一万向轴(85)和第二万向轴(86)，所述主动同步轮(82)连接于电机(81)的输出轴，所述主动同步轮(82)通过双面齿同步带(80)连接第一从动同步轮(83)和第二从动同步轮(84)、以驱动第一从动同步轮(83)和第二从动同步轮(84)对旋，所述第一万向轴(85)的两端分别连接第一从动同步轮(83)和第一同步轮(711)，所述第二万向轴(86)的两端分别连接第二从动同步轮(84)和第二同步轮(721)。

5.根据权利要求4所述的升降导入机构，其特征在于，所述第一导入架(71)和第二导入架(72)的侧边上方均设有导入板(74)，所述导入板(74)的两端向外侧张开。

6.根据权利要求5所述的升降导入机构，其特征在于，所述第一同步带(712)和第二同步带(722)内均设有内撑架(73)，所述内撑架(73)固定于第一导入架(71)和第二导入架(72)的底部。

7.根据权利要求6所述的升降导入机构，其特征在于，所述固定架(7)内设有加强筋(701)，所述加强筋(701)位于第一横梁(91)和第二横梁(92)的中间上方位置。

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