CN111137505A - 一种纸包挂面装袋机 - Google Patents

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Abstract

一种纸包挂面装袋机,涉及挂面包装设备技术领域,包括吸袋机构、撑袋机构、落料机构和夹袋机构,吸袋机构用于将大袋从储料区吸取至装袋区打开;撑袋机构用于将大袋撑开拉紧;落料机构随撑袋机构同步上下移动,落料机构用于将第一输送带上的挂面落至大袋内;夹袋机构位于撑袋机构的下方,夹袋机构包括若干组竖向等间距分布缓冲组件;缓冲组件包括两块对称分布的缓冲板,缓冲板均为弹性材质,其对称的中心轴为第一输送带的传输方向的轴线,两个缓冲板由气缸一带动能相对同步位移,缓冲板的位移方向垂直于第一输送带的传输方向。用机器包装取代人工包装,提高包装效率,降低生产成本。

Description

一种纸包挂面装袋机
技术领域
本发明涉及挂面包装设备技术领域,具体涉及一种纸包挂面装袋机。
背景技术
为了挂面方便装卸和运输,在挂面包装流水线上,当单包挂面包装好后,进入大袋包装输送线流转,在输送线的末端进行大袋装袋包装,现在对挂面进行大袋包装的方式主要还是人工包装,即:输送线上的挂面流转至包装区后,工人撑开袋子,将计数完成的挂面依次装进袋内,导致人工成本较高,装袋效率低。
发明内容
为了解决上述现有技术的问题,本发明提供一种纸包挂面装袋机,用机器包装取代人工包装,提高包装效率,降低生产成本。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种纸包挂面装袋机,包括第一输送带、第二输送带、吸袋机构、撑袋机构、落料机构和夹袋机构,所述第一输送带为挂面输入端,所述第二输送带为大袋输出端,其中:
所述吸袋机构安装在所述第一输送带的末端,所述吸袋机构用于将大袋从储料区吸取至装袋区打开;
所述撑袋机构能上下移动的安装在所述吸袋机构的上方,所述撑袋机构用于将大袋撑开拉紧;
所述落料机构固定安装在所述撑袋机构的上方,并随所述撑袋机构同步上下移动,所述落料机构用于将所述第一输送带上的挂面落至大袋内;
所述夹袋机构位于所述所述撑袋机构的下方,所述夹袋机构包括若干组竖向等间距分布缓冲组件;所述缓冲组件包括两块对称分布的缓冲板,所述缓冲板均为弹性材质,其对称的中心轴为所述第一输送带的传输方向的轴线,两个所述缓冲板由气缸一带动能相对同步位移,所述缓冲板的位移方向垂直于所述第一输送带的传输方向。
优选的,所述落料机构包括两个并排分布的拨轮,所述拨轮的轮轴表面圆周均与有三块径向板,所述拨轮为与所述撑袋机构的上方,并且轮轴的轴线与所述第一输送带的传输方向相同;两个所述拨轮的轮轴端部安装有相互啮合的齿轮,其中一个所述拨轮通过带传动与电机一动力连接。挂面在第一输送带上传输时,挂面的轴线方向与第一输送带的传输方向相同,由于挂面为单扎排列,因此挂面在第一输送带上运输时会因为机器的振动使挂面左右滚动,而落料机构的作用是使挂面在掉落到大袋中之前先进行定位,落料机构中的拨轮为同步转动,因此两个拨轮相对的径向板能组成一个挂面暂存定位区,因此挂面从第一输送线上掉落至暂存定位区后,电机一转动带动两个拨轮同步相对转动,挂面定位好后掉落至大袋内。
优选的,所述纸包挂面装袋机还包括定位机构,所述定位机构包括两块能相对平移的托料板,所述托料板位于所述缓冲组件的下方,并且所述托料板的平移方向与所述缓冲组件中的两个所述缓冲板的运动方向相同;所述托料板的移动由气缸二控制。当大袋被撑袋组件撑开袋口后,定位机构的托料板伸出将大袋的底部夹住固定,使挂面装料时大袋不偏移,方便第二输送带的输出。
优选的,所述托料板在竖直方向上为错位分布。错位分布的托料板能使进入大袋的第一扎挂面朝向较低的托料板倾斜,依次的第二扎挂面朝向较高的托料板倾斜,以此类推,由于托料板高度的差异使得挂面在掉落到大袋中后呈“V”排列分布,使大袋的包装更加紧凑,方便搬运。
优选的,所述吸袋机构包括对称分布的吸盘,对称轴与所述缓冲板的对称轴平行,所述吸盘由气缸三控制伸缩,并且位于储袋区一侧的吸盘由转向机构控制转向,转向角度为90°。
优选的,所述转向机构包括气缸四和转杆,所述转杆为铰接连接,铰接轴与挂面运输方向相同,所述转杆的一端与所述气缸四的伸缩轴铰接,所述转杆的另一端与同一侧的所述气缸三固定连接。气缸四伸出,转杆根据杠杆原理,连接吸盘的一端同步转动,因此吸盘能够从储袋区吸取大袋后旋转90°,再由气缸四伸出,两侧的吸盘吸住大袋的两侧面拉开袋口。
优选的,所述撑袋机构包括四个角板,所述四个角板围成虚拟的长方体形状,并且所述角板在长方体的长度方向和宽度方向均能同步相对位移。大袋被吸袋组件吸取至装袋区后被打开袋口,角板同步相对移动,虚拟长方体变小后撑袋机构下移至角板伸进袋口内,然后角板同步移动虚拟长方体变大将袋口撑开呈长方形。
本发明所具有的的优点包括:本发明作为挂面的大袋包装机,通过包装机内设置的输送带、储袋区、吸袋机构、撑袋机构、落料机构、缓冲机构和定位机构等,有机械化完成大袋的撑开、装料与运输,由机器代替人工装袋,使挂面的大袋装袋实现自动换,装袋效率更高,节约成本;此外,夹带机构安装在撑袋机构的下方,撑袋机构将大袋的袋口撑开后,大袋的的底部被托料板夹住,然后缓冲板伸出分层夹住大袋的袋身,当挂面从袋口掉落到大袋中时,弹性的缓冲板能够减缓挂面掉落的速度,减小挂面的冲击力,使挂面能更稳定的掉落到大袋内。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图1的后视结构示意图。
图5是图1的立体结构示意图。
图6是本发明实施例的吸袋机构的结构示意图。
图7是本发明实施例的撑袋机构的结构示意图。
图8是图7的侧视结构示意图。
图9是本发明实施例的落料机构的结构示意图。
图10是本发明实施例的撑袋机构和落料机构的位置结构示意图。
图11是本发明实施例的夹袋机构的俯视结构示意图。
图12是图11的主视结构示意图。
图13是本发明实施例的定位机构的立体结构示意图。
图14是图13的侧视结构示意图。
其中,在附图中相同的部件用相同的附图标记;附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种纸包挂面装袋机,包括第一输送带1、第二输送带2、吸袋机构3、撑袋机构4、落料机构5和夹袋机构6,所述第一输送带1为挂面输入端,所述第二输送带2为大袋输出端。
吸袋机构3:吸袋机构3安装在所述第一输送带1的末端,所述吸袋机构3用于将大袋从储料区7吸取至装袋区打开;所述吸袋机构3包括对称分布的吸盘31,吸盘31有四个,每侧为两个,吸盘31的对称轴与所述缓冲板61的对称轴平行,所述吸盘31由气缸三32控制伸缩,并且位于储袋区一侧的吸盘31由转向机构33控制转向,转向角度为90°;所述转向机构33包括气缸四331和转杆332,所述转杆332为铰接连接,铰接轴与挂面运输方向相同,所述转杆332的一端与所述气缸四331的伸缩轴铰接,所述转杆332的另一端与同一侧的所述气缸三32固定连接。气缸四331伸出,转杆332根据杠杆原理,连接吸盘31的一端同步转动,因此吸盘31能够从储袋区吸取大袋后旋转90°,再由气缸四331伸出,两侧的吸盘31吸住大袋的两侧面拉开袋口。
撑袋机构4:所述撑袋机构4能上下移动的安装在所述吸袋机构3的上方,所述撑袋机构4用于将大袋撑开拉紧;所述撑袋机构4包括四个角板41,所述四个角板41围成虚拟的长方体形状,并且所述角板41在长方体的长度方向和宽度方向均能同步相对位移,同步相对位移的控制组件为:以长方形的短边的两个角板41为一组,同组的两个角板41分别安装在滑块一42上,两个滑块一42滑动安装在同一个滑轨一43上,并且两个滑块安装在同一根螺杆44上,该螺杆44由电机二45控制转动,因此同组的两个角板41在电机的带动下能沿着滑轨一43相对移动;而两个滑轨一43的同一端部分别安装在滑块二46上,两个滑块二46滑动安装在同一条滑轨二47上,在滑轨二47的侧边还安装有两根相对的电缸一48,两个电缸一48的伸缩杆分别与两个滑块二46固定连接,因此电缸一48的伸缩能带动滑块二46在滑轨二47上同步相对滑动,因此能带动两组角板41相对滑动;
此外,撑袋机构4还能上下移动,因此控制撑袋机构4上下移动的控制组件为:在滑轨二47的一侧安装有滑块三49,滑块三49滑动安装在竖直的滑轨三410上,滑块三49与竖向的电缸二411的伸缩杆固定连接,因此电缸二411的伸缩能控制滑块三49的上下移动,因此能控制整个撑袋机构4上下移动。
撑袋机构4的工作原理是:大袋被吸袋组件吸取至装袋区后,由吸盘31回缩打开袋口,角板41同步相互靠近移动,虚拟长方体变小后撑袋机构4下移至角板41伸进袋口内,然后角板41同步相互远离使虚拟长方体变大,将袋口撑开呈长方形。
落料机构5:所述落料机构5固定安装在所述撑袋机构4的上方,落料机构5固定安装在撑袋机构4上,并随所述撑袋机构4同步上下移动,所述落料机构5用于将所述第一输送带1上的挂面落至大袋内;所述落料机构5包括两个并排分布的拨轮51,所述拨轮51的轮轴表面圆周均与有三块径向板52,所述拨轮51为与所述撑袋机构4的上方,并且轮轴的轴线与所述第一输送带1的传输方向相同;两个所述拨轮51的轮轴端部安装有相互啮合的齿轮,其中一个所述拨轮51通过带传动与电机一53动力连接。挂面在第一输送带1上传输时,挂面的轴线方向与第一输送带1的传输方向相同,由于挂面为单扎排列,因此挂面在第一输送带1上运输时会因为机器的振动使挂面左右滚动,而落料机构5的作用是使挂面在掉落到大袋中之前先进行定位,落料机构5中的拨轮51为同步转动,因此两个拨轮51相对的径向板52能组成一个挂面暂存定位区,因此挂面从第一输送线上掉落至暂存定位区后,电机一53转动带动两个拨轮51同步相对转动,挂面定位好后掉落至大袋内。
夹袋机构6:所述夹袋机构6位于所述所述撑袋机构4的下方,所述夹袋机构6包括三组竖向等间距分布缓冲组件;所述缓冲组件包括两块对称分布的缓冲板61,所述缓冲板61均为弹性材质,其对称的中心轴为所述第一输送带1的传输方向的轴线,两个所述缓冲板61由气缸一62带动能相对同步位移,所述缓冲板61的位移方向垂直于所述第一输送带1的传输方向;缓冲板61伸出,分层夹住大袋的袋身,当挂面从袋口掉落到大袋中时,弹性的缓冲板61能够减缓挂面掉落的速度,减小挂面的冲击力,使挂面能更稳定的掉落到大袋内,随着大袋内挂面堆积的高度增高,缓冲板61由下向上依次缩回,直至大袋装满。
所述纸包挂面装袋机还包括定位机构8:所述定位机构8包括两块能相对平移的托料板81,所述托料板81位于所述缓冲组件的下方,并且所述托料板81的平移方向与所述缓冲组件中的两个所述缓冲板61的运动方向相同;所述托料板81的移动由气缸二82控制,两个托料板81分别安装在两个滑块四83上,两个滑块四83分别滑动安装在两根同轴的滑轨四84上,因此两个脱料板同步相对移动是由气缸二82带动滑块四83在滑轨四84上移动。当大袋被撑袋组件撑开袋口后,定位机构8的托料板81伸出将大袋的底部夹住固定,使挂面装料时大袋不偏移,方便第二输送带2的输出。所述托料板81在竖直方向上为错位分布。错位分布的托料板81能使进入大袋的第一扎挂面朝向较低的托料板81倾斜,依次的第二扎挂面朝向较高的托料板81倾斜,以此类推,由于托料板81高度的差异使得挂面在掉落到大袋中后呈“V”排列分布,使大袋的包装更加紧凑,方便搬运。
由于从储料区7取出大袋到撑开固定好达到能装料的状态需要一定的准备时间,在准备时间内,第一输送带1处于空滞状态,此时间段内单机无法进行有效利用,因此在实施例中,包装机为两台同步运作,一条输送线供给两台包装机交替包装,使包装机时刻处于有效工作时间,提高大袋包装的效率;交替包装的原理为当一台包装机在包装时,另一台包装机处于装料前准备状态,如此两台包装机同步使用,能将包装得时间最大化;两台包装机为对称安装在一个长方体的框架内。
本发明实施例的使用原理是:吸袋机构3将大袋从储料区7吸取后,翻转90°,两侧的吸盘31将大袋的袋口吸开,然后撑袋机构4的角板41收缩后下移至角板41伸进袋口内后,角板41撑开将袋口撑紧,定位机构8的托料板81卡住大袋的下端,缓冲板61同步伸出,形成分层夹紧的状态,第一输送带1上的挂面经运输落至落料机构5上,拨轮51相对旋转120°后,第一扎挂面从撑开的袋口掉落到大袋内,在大袋内经过缓冲板61的缓冲,卸掉大部分的缓冲力与缓冲速度后掉落到托料板81上,第二扎挂面经过同样的步骤从第一输送带1掉落至大袋内,随着大袋内挂面堆积的高度增高,缓冲板61由下向上依次缩回,直至大袋装满,第一输送带1上不在输送挂面;然后,撑袋机构4的角板41收缩,松开袋口,然后托料板81缩回,大袋落到第二输送线上,被第二输送带2输出封口即可。
本发明实施例所具有的的优点包括:本发明实施例作为挂面的大袋包装机,通过包装机内设置的输送带、储袋区、吸袋机构3、撑袋机构4、落料机构5、缓冲机构和定位机构8等,有机械化完成大袋的撑开、装料与运输,由机器代替人工装袋,使挂面的大袋装袋实现自动换,装袋效率更高,节约成本;此外,夹带机构安装在撑袋机构4的下方,撑袋机构4将大袋的袋口撑开后,大袋的的底部被托料板81夹住,然后缓冲板61伸出分层夹住大袋的袋身,当挂面从袋口掉落到大袋中时,弹性的缓冲板61能够减缓挂面掉落的速度,减小挂面的冲击力,使挂面能更稳定的掉落到大袋内,随着大袋内挂面堆积的高度增高,缓冲板61由下向上依次缩回,直至大袋装满,托料板81缩回,大袋落到第二输送线上,被输出。
在本发明中,同步相对位移指的是两个部件或组件能同步的相互靠近或同步的相互远离的移动。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
以上参考了优选实施例对本发明进行了描述,但本发明的保护范围并不限制于此,任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (7)

1.一种纸包挂面装袋机,其特征在于,包括第一输送带、第二输送带、吸袋机构、撑袋机构、落料机构和夹袋机构,所述第一输送带为挂面输入端,所述第二输送带为大袋输出端,其中:
所述吸袋机构安装在所述第一输送带的末端,所述吸袋机构用于将大袋从储料区吸取至装袋区打开;
所述撑袋机构能上下移动的安装在所述吸袋机构的上方,所述撑袋机构用于将大袋撑开拉紧;
所述落料机构固定安装在所述撑袋机构的上方,并随所述撑袋机构同步上下移动,所述落料机构用于将所述第一输送带上的挂面落至大袋内;
所述夹袋机构位于所述所述撑袋机构的下方,所述夹袋机构包括若干组竖向等间距分布缓冲组件;所述缓冲组件包括两块对称分布的缓冲板,所述缓冲板均为弹性材质,其对称的中心轴为所述第一输送带的传输方向的轴线,两个所述缓冲板由气缸一带动能相对同步位移,所述缓冲板的位移方向垂直于所述第一输送带的传输方向。
2.根据权利要求1所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述落料机构包括两个并排分布的拨轮,所述拨轮的轮轴表面圆周均与有三块径向板,所述拨轮为与所述撑袋机构的上方,并且轮轴的轴线与所述第一输送带的传输方向相同;两个所述拨轮的轮轴端部安装有相互啮合的齿轮,其中一个所述拨轮通过带传动与电机一动力连接。
3.根据权利要求2所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述纸包挂面装袋机还包括定位机构,所述定位机构包括两块能相对平移的托料板,所述托料板位于所述缓冲组件的下方,并且所述托料板的平移方向与所述缓冲组件中的两个所述缓冲板的运动方向相同;所述托料板的移动由气缸二控制。
4.根据权利要求2所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述托料板在竖直方向上为错位分布。
5.根据权利要求3或4所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述吸袋机构包括对称分布的吸盘,对称轴与所述缓冲板的对称轴平行,所述吸盘由气缸三控制伸缩,并且位于储袋区一侧的吸盘由转向机构控制转向,转向角度为90°。
6.根据权利要求5所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述转向机构包括气缸四和转杆,所述转杆为铰接连接,铰接轴与挂面运输方向相同,所述转杆的一端与所述气缸四的伸缩轴铰接,所述转杆的另一端与同一侧的所述气缸三固定连接。
7.根据权利要求6所述的纸包挂面装袋机,其特征在于,所述撑袋机构包括四个角板,所述四个角板围成虚拟的长方体形状,并且所述角板在长方体的长度方向和宽度方向均能同步相对位移。
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