CN214524758U - 一种适用于多规格袋型的自动封口包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，包括计量称、夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构、缝袋机构和输送机构，升降机构包括两用于安装输送带组件的支撑臂、分别设置在两支撑臂端部的爬升机构和带动爬升机构工作的升降驱动机构，爬升机构包括竖直固定的链条和与链条啮合并与支撑臂安装的链轮，升降驱动机构驱动链轮旋转；本实用新型的包装机，通过可升降的输送机构将适应不同型号和高度的包装袋包装，使得不同型号的包装袋能够在各个工序之间依次自动输送，实现全自动化包装。

Description

一种适用于多规格袋型的自动封口包装机

技术领域

本实用新型属于包装机领域，更具体的说涉及一种适用于多规格袋型的自动封口包装机。

背景技术

近几年来，随着生活水平的提高，很多家庭对大米的需求越来越多样化，同时因人们生活节奏加快和更多的年轻人自住、独居等等，对大米量的需求也不一样，现在大米包装规格主要有2.5kg，10kg，15kg，25kg，50kg等重量规格，相应的包装袋类型也越来越多样化，不仅仅是尺寸大小，还有袋子的类型，缝合方式也多种多样。

现有技术中，一台包装机多只能进行一种或两种型号的包装袋的包装，特别是对包装袋高度要求严格，若是需要包装不同高度的包装袋，需要操作者手动将包装袋搬送至各个工序上，包装效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，通过可升降的输送机构将适应不同型号和高度的包装袋包装，使得不同型号的包装袋能够在各个工序之间依次自动输送，实现全自动化包装。

本实用新型技术方案一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，包括计量称、夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构、缝袋机构和输送机构，所述输送机构设置在所述夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构和缝袋机构下部，所述输送机构包括输送带组件和设置在输送带组件下部且实现输送带组件上下移动的升降机构；

所述升降机构包括两用于安装所述输送带组件的支撑臂、分别设置在两所述支撑臂端部的爬升机构和带动所述爬升机构工作的升降驱动机构，所述爬升机构包括竖直固定的链条和与所述链条啮合并与所述支撑臂安装的链轮，所述升降驱动机构驱动所述链轮旋转。

优选地，所述升降驱动机构包括驱动电机和驱动传递组件，所述驱动电机通过减速机与其中一链轮连接，所述驱动传递组件包括分别与两支撑臂安装并与两所述链条啮合的从动链轮以及连接两所述从动链轮的连轴。

优选地，两所述支撑臂设置有爬升机构端的侧面均分别固定有限位侧板，所述限位侧板与所述支撑臂之间设置有呈竖直状态且与包装机的机体固定的导向方管，所述导向方管四周外侧均分别设置有导向滚轮，所述导向滚轮与支撑臂和限位侧板固定。

优选地，所述输送带组件包括与两所述支撑臂固定且相对设置的安装板、连接在两所述安装板之间的若干支撑导轮、设置在支撑导轮上的输送带和带动支撑导轮旋转的输送电机，所述输送电机与所述安装板固定。

优选地，所述计量称包括由上至下依次设置的称量控制斗、称重传感器和落料控制斗。

优选地，所述夹袋机构包括设置在称量控制斗下部的过渡料斗以及设置在所述过渡料斗下部的扒板组件和撑袋组件。

优选地，所述移袋机构设置在撑袋组件下部，所述移袋机构包括与所述输送机构输送方向平行的移袋输送组件、与所述移袋输送组件连接的移袋伸缩组件和连接在移袋伸缩组件外端部的夹袋组件；所述移袋伸缩组件的伸缩方向水平且与输送机构输送方向垂直，所述夹袋组件包括同轴且相对设置的伸缩臂和连接在两所述伸缩臂端部的夹紧机械手。

优选地，所述袋口导向机构设置在移袋机构后以及缝袋机构前，随着输送带组件对由移袋机构输送至缝袋机构的包装袋的袋口进行导向；所述袋口导向机构包括与输送带平行的导袋同步组件、实现导袋同步组件开合的导袋开合组件。

优选地，所述缝袋机构包括折边器、缝纫机和线架，所述折边器设置在导袋同步组件末端。

本实用新型技术方案的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机的有益效果是：通过可升降的输送机构，实现将包装袋在计量称、夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构、缝袋机构各个工序之间依次输送，在整个包装中实现全自动化操作，提高包装效率，提高一台包装机的适应性。

附图说明

图1 为本实用新型技术方案的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机整体结构示意图。

图2为计量称结构示意图，

图3为夹袋机构结构示意图，

图4为移袋机构结构示意图，

图5为袋口导向机构结构示意图，

图6为缝袋机构结构示意图，

图7为输送机构结构示意图，

图8为图7的仰视图，

图9为升降机构结构示意图，

图10为图9中A处放大图，

图11为图9中A处另一视角的放大图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1，本实用新型技术方案一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，包括计量称1、夹袋机构2、移袋机构3、袋口导向机构4、缝袋机构5和输送机构6。输送机构6设置在夹袋机构2、移袋机构3、袋口导向机构4和缝袋机构5下部。如图7，输送机构6包括输送带组件60和设置在输送带组件60下部且实现输送带组件60上下移动的升降机构70。升降机构70根据需要进行包装的不同型号的包装袋，实现输送带组件60的自动升降，使得置于输送带组件60的输送带63上的包装带能够自动适应夹袋机构2、移袋机构3、袋口导向机构4和缝袋机构5等的高度，实现自动化包装，提高包装效率，同时提高包装机的适应性。

如图9，升降机构70包括两用于安装输送带组件60的支撑臂71、分别设置在两支撑臂71端部的爬升机构和带动爬升机构工作的升降驱动机构。如图10所示，爬升机构包括竖直固定的链条73和与链条73啮合并与支撑臂71安装的链轮74。升降驱动机构驱动链轮74旋转，链轮74与链条73啮合并沿着链条73上下运动，实现支撑臂71沿链条73上下运动，实现安装在支撑臂71上的输送带组件60升降。

如图9和图10所示，升降驱动机构包括驱动电机75和驱动传递组件。驱动电机75通过减速机76与其中一链轮74连接，驱动传递组件包括分别与两支撑臂71安装并与两链条73啮合的从动链轮77以及连接两从动链轮77的连轴72。驱动电机75工作，链轮74旋转，带动支撑臂71及与支撑臂71安装的从动链轮77同步工作，从动链轮77沿着链条73旋转，带动与从动链轮77固定的连轴72旋转，连轴72带动另一端的从动链轮旋转，与本从动链轮固定的支撑臂71实现升降，即安装在两支撑臂上的输送带组件升降。

如图10和图11所示，两支撑臂71设置有爬升机构端的侧面均分别固定有限位侧板78，限位侧板78与支撑臂71之间设置有呈竖直状态且与包装机的机体固定的导向方管79。导向方管79四周外侧均分别设置有导向滚轮80，导向滚轮80与支撑臂71和限位侧板78固定。导向方管79四周的导向滚轮80与导向方管79侧面紧贴，实现将支撑臂71一端套设在导向方管79上，实现对支撑臂71的固定、限位和保持平衡，只有在链轮74旋转时，支撑臂71才能够进行升降运动。

如图8所示，输送带组件60包括与两支撑臂71固定且相对设置的安装板61、连接在两安装板61之间的若干支撑导轮62、设置在支撑导轮62上的输送带63和带动支撑导轮旋转的输送电机64，输送电机64与安装板61固定。

如图2，计量称1包括由上至下依次设置的称量控制斗11、称重传感器12和落料控制斗13。物料在称量控制斗11中进行称量，待称重传感器12检测到指定重量后，物料暂存在落料控制斗13中，等待落料信号释放。

如图3，夹袋机构3包括设置在称量控制斗11下部的过渡料斗21以及设置在过渡料斗21下部的扒板组件22和撑袋组件23。物料由计量称11释放后经过过渡料斗21落入袋内，此时包装袋已由人工套袋好，扒板组件22被控制，而夹住袋子的两边，等待物料落完后，扒板组件22松开袋子掉在输送带上，同时撑袋组件23由连杆驱动撑平袋口，等待移袋机构夹持。

如图4所示，移袋机构3设置在撑袋组件23下部，移袋机构3包括与输送机构6输送方向平行的移袋输送组件31、与移袋输送组件31连接的移袋伸缩组件32和连接在移袋伸缩组件32外端部的夹袋组件。移袋伸缩组件32的伸缩方向水平且与输送机构6输送方向垂直，夹袋组件包括同轴且相对设置的伸缩臂33和连接在两伸缩臂33端部的夹紧机械手34。被撑袋组件23的撑杆撑平落完料的袋子由夹紧机械手34夹住并且进行一个小幅度的绷直袋口过程，此时3移袋输送组件31把袋子移到下一个工位，到位后移袋伸缩组件32缩回，移袋输送组件31再回到初始位置，等待下一次移袋。

如图5所示，袋口导向机构4设置在移袋机构3后以及缝袋机构5前，随着输送带组件60对由移袋机构3输送至缝袋机构5的包装袋的袋口进行导向。袋口导向机构4包括与输送带63平行的导袋同步组件41、实现导袋同步组件41开合的导袋开合组件42。移袋机构3的夹紧机械手34夹持袋子进去到导袋同步组件41，到位后，导袋开合组件42由张开状态变为夹紧状态再次夹住袋子，包装袋被继续输送至下一个工位，等袋子移动到下个工位后，导袋开合组件42由夹紧状态变为张开状态，等待下一次导袋。

如图6所示，缝袋机构5包括折边器51、缝纫机52和线架53，折边器51设置在导袋同步组件41末端。袋子送导袋同步组件41末端进入折边器51，折边器51对包装袋口部进行折边或不折边，在被缝纫机52进行缝纫封口。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，包括计量称、夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构、缝袋机构和输送机构，其特征在于，所述输送机构设置在所述夹袋机构、移袋机构、袋口导向机构和缝袋机构下部，所述输送机构包括输送带组件和设置在输送带组件下部且实现输送带组件上下移动的升降机构；

所述升降机构包括两用于安装所述输送带组件的支撑臂、分别设置在两所述支撑臂端部的爬升机构和带动所述爬升机构工作的升降驱动机构，所述爬升机构包括竖直固定的链条和与所述链条啮合并与所述支撑臂安装的链轮，所述升降驱动机构驱动所述链轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机和驱动传递组件，所述驱动电机通过减速机与其中一链轮连接，所述驱动传递组件包括分别与两支撑臂安装并与两所述链条啮合的从动链轮以及连接两所述从动链轮的连轴。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，两所述支撑臂设置有爬升机构端的侧面均分别固定有限位侧板，所述限位侧板与所述支撑臂之间设置有呈竖直状态且与包装机的机体固定的导向方管，所述导向方管四周外侧均分别设置有导向滚轮，所述导向滚轮与支撑臂和限位侧板固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述输送带组件包括与两所述支撑臂固定且相对设置的安装板、连接在两所述安装板之间的若干支撑导轮、设置在支撑导轮上的输送带和带动支撑导轮旋转的输送电机，所述输送电机与所述安装板固定。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述计量称包括由上至下依次设置的称量控制斗、称重传感器和落料控制斗。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述夹袋机构包括设置在称量控制斗下部的过渡料斗以及设置在所述过渡料斗下部的扒板组件和撑袋组件。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述移袋机构设置在撑袋组件下部，所述移袋机构包括与所述输送机构输送方向平行的移袋输送组件、与所述移袋输送组件连接的移袋伸缩组件和连接在移袋伸缩组件外端部的夹袋组件；所述移袋伸缩组件的伸缩方向水平且与输送机构输送方向垂直，所述夹袋组件包括同轴且相对设置的伸缩臂和连接在两所述伸缩臂端部的夹紧机械手。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述袋口导向机构设置在移袋机构后以及缝袋机构前，随着输送带组件对由移袋机构输送至缝袋机构的包装袋的袋口进行导向；所述袋口导向机构包括与输送带平行的导袋同步组件、实现导袋同步组件开合的导袋开合组件。

9.根据权利要求1所述的一种适用于多规格袋型的自动封口包装机，其特征在于，所述缝袋机构包括折边器、缝纫机和线架，所述折边器设置在导袋同步组件末端。

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