CN221214680U - 适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 - Google Patents
适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221214680U CN221214680U CN202323306913.XU CN202323306913U CN221214680U CN 221214680 U CN221214680 U CN 221214680U CN 202323306913 U CN202323306913 U CN 202323306913U CN 221214680 U CN221214680 U CN 221214680U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- cylinder
- opening
- bag opening
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架，矩形框架前端中部设有水平布置的锥管形进料口，进料口后端设有上下左右四面开合的夹袋机构，夹袋机构内部可形成空心圆筒状，夹袋机构上方设有上开袋移送机构，上开袋移送机构正下方设有下开袋移送机构，下开袋移送机构后方设有前后方向布置的料袋输送机，料袋输送机上方设有取袋机构，取袋机构连接在矩形框架上，料袋输送机前端正上方设有压袋机构，料袋输送机左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构。本实用新型实现了卷状或柱状物料的卧式自动化装袋，提高了生产效率，节省了劳动力，提升了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，属于包装机械领域。
背景技术
在卷状岩棉的包装工业中，板状岩棉由前道成型机打包成卷后，后续一般需要人工将卷状岩棉装进塑料袋内，此种操作的自动化程度低，使得生产效率低，另外人员劳动强度大，存在安全隐患。
发明内容
为了能够解决现有技术中卷状或柱状物料人工装袋效率低、劳动强度大以及存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架1，矩形框架1前端中部设有水平布置的锥管形进料口4，进料口4后端设有上下左右四面开合的夹袋机构5，夹袋机构5内部可形成空心圆筒状，所述进料口4水平中心线与夹袋机构5水平中心线重合，夹袋机构5上方设有上开袋移送机构3，上开袋移送机构3正下方设有下开袋移送机构6，下开袋移送机构6后方设有前后方向布置的料袋输送机9，料袋输送机9上方设有取袋机构7，取袋机构7连接在矩形框架1上，料袋输送机9前端正上方设有压袋机构2，料袋输送机9左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构8。
所述夹袋机构5包括进料导向筒51，进料导向筒51前端与进料口4连接，进料导向筒51后端设有安装法兰52，安装法兰52固定在矩形框架1上，安装法兰52后端以进料导向筒51为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板53，撑袋板53的前端外侧与安装法兰52铰接，撑袋板53中部外侧与圆弧形的夹袋板56铰接，夹袋板56由夹袋气缸55驱动实现夹袋动作，夹袋气缸55连接在撑袋板53前部外侧，撑袋板53由撑袋气缸54驱动实现开合动作，四组圆弧形的撑袋板53均张开时内侧形成空心圆筒状，撑袋气缸54铰接在矩形框架1上，撑袋板53后端对应夹袋板56处设有夹袋检测口57，通过夹袋检测口57导入的气压来判断夹袋板56夹持料袋情况。
所述上开袋移送机构3包括上开袋连接架32，上开袋连接架32固定在矩形框架1上，上开袋连接架32上端设有上袋移动架33，上袋移动架33由上袋移送气缸31驱动实现前后水平移动，上袋移送气缸31固定在上开袋连接架32前端，所述上袋移动架33后端与上开袋升降气缸35的缸体连接，上开袋升降气缸35的杠杆与下方的上开袋吸盘组34铰接，上开袋吸盘组34由上开袋升降气缸35驱动实现上下移动。
所述下开袋移送机构6包括下开袋连接架61，下开袋连接架61固定在矩形框架1上，下开袋连接架61与下袋移送气缸62的缸体连接，下袋移送气缸62的缸杆与后方的下袋移动架63铰接，下袋移动架63由下袋移送气缸62驱动实现前后水平移动，下袋移动架63与下开袋升降气缸64的杠体连接，下开袋升降气缸64的杠杆与上方的下开袋吸盘组65铰接，下开袋吸盘组65由下开袋升降气缸64驱动实现上下移动，所述下开袋吸盘组65与上开袋吸盘组34闭合开袋时能够错位吸取袋口。
所述料袋输送机9具有正向水平输送及反向水平输送两种运行方向。
所述取袋机构7包括取袋连接架71，取袋连接架71固定在矩形框架1上，取袋连接架71右端设有取袋移动架73，取袋移动架73由取袋移送气缸72驱动实现左右水平移动，取袋移送气缸72固定在取袋连接架71左端，所述取袋移动架73右端与取袋升降气缸74的缸体连接，取袋升降气缸74的缸杆与下方的取袋吸盘组75铰接，取袋吸盘组75由取袋升降气缸74驱动实现上下移动。
本实用新型的工作原理是：
A. 取袋升降气缸74驱动取袋吸盘组75竖直下降，吸取外部供袋机构上袋口朝前布置的空袋后，取袋移送气缸72驱动取袋移动架73向左水平移动将料袋移动至料袋输送机9正上方，取袋吸盘组75释放空袋后回到初始状态，空袋落到料袋输送机9及料袋整形机构8上，料袋整形机构8左右移动对空袋进行整形，使空袋左右位置与料袋输送机9左右对中；
B. 压袋机构2竖直下降，使其上的滚轮将空袋压紧在料袋输送机9上，启动料袋输送机9反转向前输送，使袋口处位于上开袋移送机构3与下开袋移送机构6中间合适位置后，料袋输送机9停止运行，压袋机构2回到初始状态；
C. 上开袋升降气缸35驱动上开袋吸盘34竖直下降吸取空袋的上袋口，下开袋升降气缸64驱动下开袋吸盘65竖直上升吸取空袋的下袋口，同时驱动向外侧移动使空袋口张开；
D. 四组夹袋气缸55同时驱动夹袋板56打开，上袋移送气缸31与下袋移送气缸62同时驱动已张开的空袋口向前移动，将袋口套入撑袋板53与夹袋板56之间，夹袋气缸55同时驱动夹袋板56闭合，将袋口压在撑袋板53上，上开袋吸盘组34与下开袋吸盘组65释放空袋后回到初始状态；
E. 通过夹袋检测口57通入气压判断空袋是否套袋夹持成功，未成功重新上述套袋操作，已成功套袋后，四组撑袋气缸54同时驱动撑袋板53向外张开，使夹持的空袋口被撑开成空心圆筒状来适应卷状或柱状物料的进入；
D. 外部推料机构将卷状或柱状物料从进料口4沿张开的撑袋板53推入空袋内部，四组夹袋气缸55同时驱动夹袋板56打开，外部推料机构继续向后推送物料，使袋口脱离夹袋机构5，料袋输送机9正向向后输送装满物料的料袋至下一工位，四组撑袋气缸54同时驱动撑袋板53向内缩回。
本实用新型的有益效果是：
A. 利用取袋机构7、压袋机构2、料袋输送机9、上开袋移送机构3、下开袋移送机构6、夹袋机构5的协调配合，实现了卷状或柱状物料的卧式自动装袋，提高了生产效率，降低了劳动强度，提升了安全性。
B. 四组沿圆周均布的圆弧形撑袋板53在同时张开时，撑袋板53内侧形成空心圆筒状，从而适应卷状或柱状物料的装袋动作。
C. 利用夹袋机构5中的夹袋板56、撑袋板53以及夹袋检测口57的协调动作，能够满足不同规格料袋口的夹持与撑袋动作，提高套袋的成功率。
D. 利用下开袋吸盘组65与上开袋吸盘组34开袋时能够错位吸取袋口位置，避免了袋口被吸住无法打开的问题，提升了开袋的成功率。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测视图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是夹袋机构5的结构示意图。
图4是夹袋机构5夹袋、撑袋动作的结构示意图。
图5是上开袋移送机构3的结构示意图。
图6是下开袋移送机构6的结构示意图。
图7是取袋机构7的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1～图7，一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架1，矩形框架1前端中部设有水平布置的锥管形进料口4，进料口4后端设有上下左右四面开合的夹袋机构5，夹袋机构5内部可形成空心圆筒状，所述进料口4水平中心线与夹袋机构5水平中心线重合，夹袋机构5上方设有上开袋移送机构3，上开袋移送机构3正下方设有下开袋移送机构6，下开袋移送机构6后方设有前后方向布置的料袋输送机9，料袋输送机9上方设有取袋机构7，取袋机构7连接在矩形框架1上，料袋输送机9前端正上方设有压袋机构2，料袋输送机9左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构8。
所述夹袋机构5包括进料导向筒51，进料导向筒51前端与进料口4连接，进料导向筒51后端设有安装法兰52，安装法兰52固定在矩形框架1上，安装法兰52后端以进料导向筒51为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板53，撑袋板53的前端外侧与安装法兰52铰接，撑袋板53中部外侧与圆弧形的夹袋板56铰接，夹袋板56由夹袋气缸55驱动实现夹袋动作，夹袋气缸55连接在撑袋板53前部外侧，撑袋板53由撑袋气缸54驱动实现开合动作，四组圆弧形的撑袋板53均张开时内侧形成空心圆筒状，撑袋气缸54铰接在矩形框架1上，撑袋板53后端对应夹袋板56处设有夹袋检测口57，通过夹袋检测口57导入的气压来判断夹袋板56夹持料袋情况。
所述上开袋移送机构3包括上开袋连接架32，上开袋连接架32固定在矩形框架1上，上开袋连接架32上端设有上袋移动架33，上袋移动架33由上袋移送气缸31驱动实现前后水平移动，上袋移送气缸31固定在上开袋连接架32前端，所述上袋移动架33后端与上开袋升降气缸35的缸体连接，上开袋升降气缸35的杠杆与下方的上开袋吸盘组34铰接，上开袋吸盘组34由上开袋升降气缸35驱动实现上下移动。
所述下开袋移送机构6包括下开袋连接架61，下开袋连接架61固定在矩形框架1上，下开袋连接架61与下袋移送气缸62的缸体连接，下袋移送气缸62的缸杆与后方的下袋移动架63铰接，下袋移动架63由下袋移送气缸62驱动实现前后水平移动，下袋移动架63与下开袋升降气缸64的杠体连接，下开袋升降气缸64的杠杆与上方的下开袋吸盘组65铰接，下开袋吸盘组65由下开袋升降气缸64驱动实现上下移动，所述下开袋吸盘组65与上开袋吸盘组34闭合开袋时能够错位吸取袋口。
所述料袋输送机9具有正向水平输送及反向水平输送两种运行方向。
所述取袋机构7包括取袋连接架71，取袋连接架71固定在矩形框架1上，取袋连接架71右端设有取袋移动架73，取袋移动架73由取袋移送气缸72驱动实现左右水平移动，取袋移送气缸72固定在取袋连接架71左端，所述取袋移动架73右端与取袋升降气缸74的缸体连接，取袋升降气缸74的缸杆与下方的取袋吸盘组75铰接，取袋吸盘组75由取袋升降气缸74驱动实现上下移动。
Claims (6)
1.一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架(1)，其特征在于：所述矩形框架(1)前端中部设有水平布置的锥管形进料口(4)，进料口(4)后端设有上下左右四面开合的夹袋机构(5)，夹袋机构(5)内部可形成空心圆筒状，所述进料口(4)水平中心线与夹袋机构(5)水平中心线重合，夹袋机构(5)上方设有上开袋移送机构(3)，上开袋移送机构(3)正下方设有下开袋移送机构(6)，下开袋移送机构(6)后方设有前后方向布置的料袋输送机(9)，料袋输送机(9)上方设有取袋机构(7)，取袋机构(7)连接在矩形框架(1)上，料袋输送机(9)前端正上方设有压袋机构(2)，料袋输送机(9)左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述夹袋机构(5)包括进料导向筒(51)，进料导向筒(51)前端与进料口(4)连接，进料导向筒(51)后端设有安装法兰(52)，安装法兰(52)固定在矩形框架(1)上，安装法兰(52)后端以进料导向筒(51)为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板(53)，撑袋板(53)的前端外侧与安装法兰(52)铰接，撑袋板(53)中部外侧与圆弧形的夹袋板(56)铰接，夹袋板(56)由夹袋气缸(55)驱动实现夹袋动作，夹袋气缸(55)连接在撑袋板(53)前部外侧，撑袋板(53)由撑袋气缸(54)驱动实现开合动作，四组圆弧形的撑袋板(53)均张开时内侧形成空心圆筒状，撑袋气缸(54)铰接在矩形框架(1)上，撑袋板(53)后端对应夹袋板(56)处设有夹袋检测口(57)，通过夹袋检测口(57)导入的气压来判断夹袋板(56)夹持料袋情况。
3.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述上开袋移送机构(3)包括上开袋连接架(32)，上开袋连接架(32)固定在矩形框架(1)上，上开袋连接架(32)上端设有上袋移动架(33)，上袋移动架(33)由上袋移送气缸(31)驱动实现前后水平移动，上袋移送气缸(31)固定在上开袋连接架(32)前端，所述上袋移动架(33)后端与上开袋升降气缸(35)的缸体连接，上开袋升降气缸(35)的杠杆与下方的上开袋吸盘组(34)铰接，上开袋吸盘组(34)由上开袋升降气缸(35)驱动实现上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述下开袋移送机构(6)包括下开袋连接架(61)，下开袋连接架(61)固定在矩形框架(1)上，下开袋连接架(61)与下袋移送气缸(62)的缸体连接，下袋移送气缸(62)的缸杆与后方的下袋移动架(63)铰接，下袋移动架(63)由下袋移送气缸(62)驱动实现前后水平移动，下袋移动架(63)与下开袋升降气缸(64)的杠体连接，下开袋升降气缸(64)的杠杆与上方的下开袋吸盘组(65)铰接，下开袋吸盘组(65)由下开袋升降气缸(64)驱动实现上下移动，所述下开袋吸盘组(65)与上开袋吸盘组(34)闭合开袋时能够错位吸取袋口。
5.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述料袋输送机(9)具有正向水平输送及反向水平输送两种运行方向。
6.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述取袋机构(7)包括取袋连接架(71)，取袋连接架(71)固定在矩形框架(1)上，取袋连接架(71)右端设有取袋移动架(73)，取袋移动架(73)由取袋移送气缸(72)驱动实现左右水平移动，取袋移送气缸(72)固定在取袋连接架(71)左端，所述取袋移动架(73)右端与取袋升降气缸(74)的缸体连接，取袋升降气缸(74)的杠杆与下方的取袋吸盘组(75)铰接，取袋吸盘组(75)由取袋升降气缸(74)驱动实现上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323306913.XU CN221214680U (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323306913.XU CN221214680U (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221214680U true CN221214680U (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=91567620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323306913.XU Active CN221214680U (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221214680U (zh) |
-
2023
- 2023-12-06 CN CN202323306913.XU patent/CN221214680U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102424145B (zh) | 块状物料的自动装袋方法及装置 | |
| CN111439431B (zh) | 一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法 | |
| CN112678214A (zh) | 一种直线灌装扣盖机 | |
| CN112623369B (zh) | 一种具有开袋锁料结构的装袋设备 | |
| CN217649732U (zh) | 一种自动纠偏吨袋上袋机 | |
| CN215205635U (zh) | 一种自动化装袋设备的水平送袋机构 | |
| CN214451946U (zh) | 一种直线灌装扣盖机 | |
| CN115571415B (zh) | 一种用于吨袋包装的全自动上袋机 | |
| CN116573231A (zh) | 一种上置储袋仓多袋同步供袋机 | |
| CN211766573U (zh) | 一种粽子包装机 | |
| CN114684433A (zh) | 吨袋自动整形排气装置 | |
| CN221214680U (zh) | 适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机 | |
| CN209776920U (zh) | 一种夹手自适应插袋机 | |
| CN111152969A (zh) | 一种粽子包装机 | |
| CN214452291U (zh) | 一种具有开袋锁料结构的装袋设备 | |
| CN110949768A (zh) | 食用菌菌包自动取包机与入袋机 | |
| CN205633215U (zh) | 一种耐火可塑料自动分装装置 | |
| CN216916509U (zh) | 卧式给袋装袋封口一体机 | |
| CN220350108U (zh) | 自动上袋吨袋包装机 | |
| CN217146624U (zh) | 铜端子自动包装机 | |
| CN215205634U (zh) | 一种智能包装生产线的水平给袋填充机构 | |
| CN215205637U (zh) | 一种智能装袋生产线的水平装袋机构 | |
| CN215362117U (zh) | 空袋输送拖链机构 | |
| CN214420792U (zh) | 一种瓶装产品自动装箱装置 | |
| CN210942464U (zh) | 一种立式智能装箱设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |