CN206624063U - 一种袋装物料包装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种袋装物料包装设备,包括框体支架、落料仓、撑袋机构、包装袋移动机构和包装袋封口机构;所述包装袋移动机构位于所述下支撑板上,包括小车、履带式导轨、啮合齿轮和升降槽,所述升降槽位于所述小车上,并由升降机构控制其升降,所述履带式导轨位于所述下支撑板上,所述啮合齿轮位于所述小车底面上,电机驱动所述啮合齿轮连带所述小车沿所述履带式导轨进行往复运动。本实用新型的有益效果:包装袋移动机构中升降槽的设置,使得不同型号的包装袋均可配合撑袋机构和包装袋封装机构使用,即撑袋机构和包装袋封装机构无需再安装升降机构,节约空间。

Description

一种袋装物料包装设备
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,尤其是涉及一种袋装物料包装设备。
背景技术
现有的包装设备,一般会设有撑袋机构、包装袋移动机构和包装袋封口机构,其中撑袋机构主要作用是用支撑爪将包装袋撑开,包装袋移动机构主要作用是用传送带将包装袋送达下一环节,包装袋封口机构主要作用是将盛放物料的包装袋进行封口,一般为热压塑封;
其中撑袋机构的支撑爪多为两个或三个,其中两个支撑爪的情况打开的包装袋口为长条形,三个支撑爪的情况打开的包装袋口为三角形,上述结构并没有把包装袋充分打开,不利于装料;
其中包装袋封口机构一般为类似订书器结构,将包装袋口放置于上下热压结构内,并由上向下压紧塑封,但是该结构的包装袋封口机构必须配合一个支架完成上述压紧塑封过程,该支架的设置需要占用额外空间,空间利用率低;
另外,为配合传送带上包装袋的位置,该撑袋机构和包装袋封口机构均一般要设置升降机构控制其升降,但是该升降机构需要占用额外空间,空间利用率低;
本实用新型即是针对上述技术问题进行改进。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种结构紧凑、空间利用率高的袋装物料包装设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种袋装物料包装设备,包括框体支架、落料仓、撑袋机构、包装袋移动机构和包装袋封口机构;
所述框体支架包括上支撑板和下支撑板;
所述落料仓固设于所述上支撑板的固定孔内,其进料口位于所述上支撑板上方,其出料口位于所述下支撑板下方,
所述撑袋机构固设于所述落料仓的出料口外围,包括用于撑开包装袋的若干支撑爪,该支撑爪由撑袋气缸控制伸缩;
所述包装袋移动机构位于所述下支撑板上,包括小车、履带式导轨、啮合齿轮和升降槽,所述升降槽位于所述小车上,并由升降机构控制其升降,所述履带式导轨位于所述下支撑板上,所述啮合齿轮位于所述小车底面上,电机驱动所述啮合齿轮连带所述小车沿所述履带式导轨进行往复运动;
所述包装袋封口机构包括固定架、固定板、拉板和连杆,所述固定架卡接在所述框体支架上,并由螺栓拧紧固定,所述固定板固设于所述固定架上,所述固定板和拉板相对设有加热体,所述固定板和所述拉板两端均设有轴连接部,所述连杆与位于固定板和拉板同一侧端部的轴连接部转动连接,所述拉板可通过错位移动相对所述固定板打开或闭合。
进一步,所述落料仓包括仓体和位于所述仓体底端的出料控制件,所述出料控制件包括固定环体、固定板层、转动板层和手把,所述固定板层和转动板层上下间隙设置,其结构相同,由若干环向间隔设置的扇形板组成,所述手把固设于所述转动板层上。
进一步,所述撑袋机构还设有支撑环、弹簧、档条和撑袋气缸支架,所述支撑环上均布有若干开槽,所述弹簧位于所述开槽内,所述撑袋气缸支架固设于所述开槽开口处,所述撑袋气缸固设于所述框体支架上,所述撑袋气缸的伸缩端与所述支撑爪外侧面固定连接,所述弹簧的一端与所述开槽固定连接,其另一端与所述支撑爪内侧面固定连接,所述档条固设于所述开槽的开口处,所述支撑爪在所述撑袋气缸驱动下,在所述开槽和所述档条限定的区域内做往复运动。
进一步,所述支撑爪包括爪臂和爪头,所述爪头位于所述爪臂的底端,所述爪头为铲状结构,所述爪头的外表面为弧面。
进一步,还设有预撑机构,所述预撑机构包括与真空系统连通的吹嘴,两个所述吹嘴对称固设于所述固定环体的外围,所述吹嘴的出气口对准位于所述包装袋移动机构内的包装袋口。
进一步,还设有包装袋预封机构,该包装袋预封机构包括两个相对设置的夹板,所述夹板由预封装气缸驱动在升降槽上相对移动,并可将位于升降槽内的包装袋口夹紧。
本实用新型具有的优点和积极效果是:(1)撑袋机构中各支撑爪受电控撑袋气缸的控制,便于对包装袋的完全打开;爪头为铲状结构,爪头的外表面与包装袋接触面较大,减少了爪头对包装袋的损伤;(2)包装袋移动机构中升降槽的设置,使得不同型号的包装袋均可配合撑袋机构和包装袋封装机构使用,即撑袋机构和包装袋封装机构无需再安装升降机构,节约空间;另外,将现有的传送带传送优化为了小车传送,造价低,且为升降槽的升降提供支撑;小车下部啮合齿轮和履带式导轨的配合,为有效提高了该小车输送过程的稳定性;(3)包装袋封口机构由现有的上下压紧式塑封优化为左右夹紧式塑封,无需安装支架,节约空间;(4)预撑机构的设置,使得包装袋开口变大,方便支撑爪的进入;(5)包装袋预封装机构的设置,方便包装袋口进入固定板和拉板间。
附图说明
图1、图2为实施例中一种袋装物料包装设备在不同方位的整体结构示意图;
图3为实施例中一种袋装物料包装设备的所述撑袋机构和落料仓连接部分的结构示意图;
图4为实施例中一种袋装物料包装设备的所述出料控制件的结构示意图;
图5为实施例中一种袋装物料包装设备的所述撑袋机构的结构示意图;
图6为实施例中一种袋装物料包装设备的所述包装袋封口机构的结构示意图。
图中:1、框体支架,11、上支撑板,12、下支撑板,2、落料仓,21、仓体,22、出料控制件,221、固定环体,222、固定板层,223、转动板层,224、手把,3、撑袋机构,31、支撑环,32、弹簧,33、档条,34、撑袋气缸,35、撑袋气缸支架,36、支撑爪,361、爪臂,362、爪头,4、包装袋移动机构,41、小车,42、履带式导轨,43、升降槽,5、包装袋封口机构,51、固定架,52、固定板,53、拉板,54、连杆,55、加热体,6、预撑机构,61、吹嘴,7、包装袋预封机构,71、夹板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种袋装物料包装设备,包括框体支架1、落料仓2、预撑机构6、撑袋机构3、包装袋移动机构4、包装袋预封机构7和包装袋封口机构5;
所述框体支架1包括上支撑板11和下支撑板12;
所述落料仓2固设于所述上支撑板11的固定孔内,其进料口位于所述上支撑板上方,其出料口位于所述下支撑板下方,所述落料仓2包括仓体21和位于所述仓体底端的出料控制件22,所述出料控制件22包括固定环体221、固定板层222、转动板层223和手把 224,所述固定板层222和转动板层223上下间隙设置,其结构相同,由若干环向间隔设置的扇形板组成,所述手把固设于所述转动板层上;落料仓出料口打开时,固定板层和转动板层的扇形板重合,可出料;落料仓出料口闭合时,固定板层和转动板层的扇形板错位叠置,不可出料;
所述预撑机构6主要用于包装袋在装料前的预撑开,该预撑机构6包括与真空系统连通的吹嘴61,两个所述吹嘴61对称固设于所述固定环体221的外围,所述吹嘴61的出气口对准位于所述包装袋移动机构内的包装袋口。
所述撑袋机构3固设于所述落料仓2的出料口外围,包括支撑环31、弹簧32、档条33、撑袋气缸34、撑袋气缸支架35和支撑爪36,所述支撑环31上均布有6个开槽311,所述弹簧32位于所述开槽311内,所述撑袋气缸支架35固设于所述开槽开口处,所述撑袋气缸34固设于所述框体支架1上,所述撑袋气缸34的伸缩端与所述支撑爪36外侧面固定连接,所述弹簧32的一端与所述开槽311固定连接,其另一端与所述支撑爪36 内侧面固定连接,所述档条33固设于所述开槽311的开口处,所述支撑爪36在所述撑袋气缸驱动下,在所述开槽311和所述档条33限定的区域内做往复运动;
所述支撑爪36包括爪臂361和爪头362,所述爪头362位于所述爪臂361的底端,所述爪头362为铲状结构,所述爪头362的外表面为弧面;
所述包装袋移动机构4位于所述下支撑板12上,包括小车41、履带式导轨42、啮合齿轮43和升降槽43,所述升降槽43位于所述小车41上,并由升降机构控制其升降,该升降机构为一液压升降机,所述履带式导轨42位于所述下支撑板12上,所述啮合齿轮43位于所述小车41底面上,电机驱动所述啮合齿轮43连带所述小车41沿所述履带式导轨42进行往复运动;
所述包装袋预封机构7主要用于包装袋在封口前的预封装,该包装袋预封机构7包括位于所述升降槽上两个相对设置的夹板71,所述夹板由预封装气缸驱动在所述升降槽上相对移动,并可将位于其间的包装袋口夹紧;
所述包装袋封口机构5包括固定架51、固定板52、拉板53、连杆54和加热体55,所述固定架51卡接在所述框体支架1上,并由螺栓拧紧固定,所述固定板52固设于所述固定架51上,所述固定板52和拉板53相对设有所述加热体55,所述固定板52和所述拉板53两端均设有轴连接部,所述连杆54与固定板52和拉板53同一侧端部的轴连接部转动连接,所述拉板53可通过错位移动相对所述固定板52打开或闭合;
所述拉杆上设有扶手,该扶手与一封装气缸连接,所述封装气缸与三位五通阀连接。该拉杆气缸可通过三位五通阀切换到手动模式,便于包装袋袋口进入封口机构的固定板和拉板间,随后由封装气缸驱动拉板错位移动并闭合,同时固定板和拉板上的加热体可完成包装袋口的塑封。
该包装设备的具体包装过程如下:
(1)取袋过程:传感器将感应到的包装袋口和落料仓口的位置信号传递给PLC控制系统,该控制系统控制包装袋移动机构将包装袋输送至落料仓的下方,并控制升降机构起升,使支撑爪进入包装袋内;取袋过程完毕;
(2)撑袋过程:在上述升降机构的起升过程初期,控制系统控制吹嘴对包装袋口吹气,包装袋打开;升降机构运行到位后,控制系统继而控制撑袋气缸运行,使支撑爪撑开包装袋;撑袋气缸运行到位后,吹嘴结束吹气;撑袋过程完毕;
(3)落料过程:控制系统控制电机驱动手把运动,固定板层和转动板层的扇形板重合,位于落料仓内的物料经过自动称重机构的称重及震动处理后下料,并进入包装袋内;撑袋气缸收缩复位,起升机构下降复位,支撑爪相对移出包装袋;落料过程完毕;
(4)预封装过程:控制系统控制预封装气缸驱动两个夹板相对滑动,并将包装袋口夹紧,该夹紧过程持续10s;预封装过程完毕;
(5)输送过程:传感器将感应到的固定板上加热体的位置信号传递给PLC控制系统,该控制系统控制包装袋移动机构将盛有物料的包装袋输送至封口机构的下方并控制升降机构起升,使包装袋口进入固定板和拉板之间;
(6)封装过程:控制系统控制封装气缸驱动拉板相对固定板错位移动并闭合,同时固定板和拉板上的加热体对包装袋口进行塑封;控制系统控制封装气缸驱动拉板相对固定板错位移动并打开;起升机构下降复位,包装袋口移出包装袋封口机构;封装过程完毕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种袋装物料包装设备,其特征在于,包括框体支架、落料仓、撑袋机构、包装袋移动机构和包装袋封口机构;
所述框体支架包括上支撑板和下支撑板;
所述落料仓固设于所述上支撑板的固定孔内,其进料口位于所述上支撑板上方,其出料口位于所述下支撑板下方,
所述撑袋机构固设于所述落料仓的出料口外围,包括用于撑开包装袋的若干支撑爪,该支撑爪由撑袋气缸控制伸缩;
所述包装袋移动机构位于所述下支撑板上,包括小车、履带式导轨、啮合齿轮和升降槽,所述升降槽位于所述小车上,并由升降机构控制其升降,所述履带式导轨位于所述下支撑板上,所述啮合齿轮位于所述小车底面上,电机驱动所述啮合齿轮连带所述小车沿所述履带式导轨进行往复运动;
所述包装袋封口机构包括固定架、固定板、拉板和连杆,所述固定架卡接在所述框体支架上,并由螺栓拧紧固定,所述固定板固设于所述固定架上,所述固定板和拉板相对设有加热体,所述固定板和所述拉板两端均设有轴连接部,所述连杆与位于固定板和拉板同一侧端部的轴连接部转动连接,所述拉板可通过错位移动相对所述固定板打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料包装设备,其特征在于,所述落料仓包括仓体和位于所述仓体底端的出料控制件,所述出料控制件包括固定环体、固定板层、转动板层和手把,所述固定板层和转动板层上下间隙设置,其结构相同,由若干环向间隔设置的扇形板组成,所述手把固设于所述转动板层上。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料包装设备,其特征在于,所述撑袋机构还设有支撑环、弹簧、档条和撑袋气缸支架,所述支撑环上均布有若干开槽,所述弹簧位于所述开槽内,所述撑袋气缸支架固设于所述开槽开口处,所述撑袋气缸固设于所述框体支架上,所述撑袋气缸的伸缩端与所述支撑爪外侧面固定连接,所述弹簧的一端与所述开槽固定连接,其另一端与所述支撑爪内侧面固定连接,所述档条固设于所述开槽的开口处,所述支撑爪在所述撑袋气缸驱动下,在所述开槽和所述档条限定的区域内做往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种袋装物料包装设备,其特征在于,所述支撑爪包括爪臂和爪头,所述爪头位于所述爪臂的底端,所述爪头为铲状结构,所述爪头的外表面为弧面。
5.根据权利要求1所述的一种袋装物料包装设备,其特征在于,还设有预撑机构,所述预撑机构包括与真空系统连通的吹嘴,两个所述吹嘴对称固设于所述固定环体的外围,所述吹嘴的出气口对准位于所述包装袋移动机构内的包装袋口。
6.根据权利要求1所述的一种袋装物料包装设备,其特征在于,还设有包装袋预封机构,该包装袋预封机构包括两个相对设置的夹板,所述夹板由预封装气缸驱动在升降槽上相对移动,并可将位于升降槽内的包装袋口夹紧。
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