WO2022171933A1 - Dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple placé dans un support et installation logistique de tri de colis comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple placé dans un support et installation logistique de tri de colis comprenant un tel dispositif Download PDF

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brush wheel
flap
axis
support
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Eric Moullard
Damien Hugues
Lionel Faivre
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Solystic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/12—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/003—Opening or distending bags

Definitions

  • the field of the invention is that of the handling of flexible bags intended to transport objects such as parcels.
  • the invention relates to a device for the mechanical manipulation of a flexible bag placed in a support.
  • the invention relates more particularly to a logistics installation for sorting parcels comprising such a device,
  • Parcel sorting logistics facilities generally use flexible bags for the transport of parcels
  • the bags are installed in supports, such as trolleys, with the mouth open upwards so as to allow the parcels to fall into the bags by gravity.
  • Each bag also includes flaps capable of being folded over the side walls of the trolley in order to stabilize the bag in the trolley and to keep the mouth of the bag open during the loading of the parcels.
  • the flaps of the bag are folded towards the inside of the trolley in order to facilitate the closing of the bag by zipper.
  • the support is then brought to a routing point to allow the evacuation of the bag loaded in packages and the establishment of a new empty flexible bag in the trolley.
  • the operation of closing and opening the bag, and more particularly the folding of the flaps of the bag, is today carried out manually by an operator.
  • the invention therefore aims to remedy the aforementioned problems and relates in this respect to a device for mechanical manipulation of a flexible bag comprising a support in which the bag is placed, the bag having a mouth with at least one flap able to close or open the mouth of the bag, characterized in that it comprises a brush wheel mounted in rotation around an axis, the brush wheel comprising fins each formed of an arcuate and flexible portion which extends from the axis and of a rectilinear and terminal portion which extends the arcuate portion, the set of rectilinear portions substantially forming a rim, and in that the brush wheel is arranged in such a way that when it is driven in rotation close to the mouth of the bag, the centrifugal force straightens the arcuate portions to increase the radius of the rim so as to allow the straight portions to rub against the flap of the bag.
  • the basic idea of the invention is to use the friction of the adherent contact surface of the brush wheel to fold the flap towards the inside or the outside of the support. More particularly, the idea consists in allowing or preventing the friction of the brush wheel on the flap of the bag by varying the radius of its rim.
  • the rotational drive of the brush wheel coordinated with the movement of the back and forth support under the wheel makes it possible to specifically fold the flaps of the bag for opening or closing the bag.
  • the device according to the invention may also have the following particularities:
  • the arched portions are made of polyurethane with a hardness coefficient between 30sh and 50sh;
  • the invention also extends to a logistics installation for sorting parcels comprising a device according to the invention designed to handle flexible bags for transporting parcels placed in supports of the mobile sorting trolley type and moved automatically by shuttle robots,
  • Each shuttle robot can be designed to move a bag transversely to the axis so that the brush wheel comes to rub a flap of the bag to fold it towards the outside of the support and help to open the bag.
  • Each shuttle robot can also be designed to move a bag and its support longitudinally relative to the axis so that the brush wheel comes to rub a flap of the bag to fold it towards the inside of the support and help to close the bag.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a logistics installation for sorting parcels according to the invention
  • Figure 2 is a schematic representation of a device for mechanical manipulation of a flexible bag according to the invention in a kinetics of assistance in opening a flexible bag;
  • FIG 3 is a schematic representation of a mechanical manipulation device for a flexible bag according to the invention for aiding the closing of the bag;
  • Figure 4 is a schematic representation of a brush wheel according to the invention when it is stationary in a) and when it is rotated in b);
  • FIG. 1 represents a logistics installation 1 for sorting parcels 2 according to the invention comprising outlets 3 sorting distributed along a sorting conveyor 4 capable of sorting packages 2 into bags 6 for transporting packages.
  • the logistics installation 1 according to the invention also comprises a device 5 for the mechanical handling of flexible bags 6, here parcel transport bags, placed in mobile supports 7 of the sorting cart type moved automatically by shuttle robots.
  • the device 5 according to the invention is designed to process bags 6 placed in their carriage 7 with the mouth here facing upwards and with at least one flap 6a capable of being folded towards the outside or the inside of the carriage 7 respectively. for opening or closing the bag 6.
  • the sorting carriage 7 here comprises a bottom, four side walls 7a and an opening at the top.
  • Each bag 6 therefore comprises at least one flap 6a intended to be folded over a side wall 7a of the carriage 7.
  • the device 5 comprises more particularly at least one brush wheel 8, visible in figure 2 c), mounted in rotation around an axis 9 capable of rubbing the flap 6a of the bag 6.
  • the shaft 9 serves as a support for the brush wheel S and is presented here by way of example in the form of a horizontal bar.
  • the brush wheel 8 serves here as a gripping member capable of raising or lowering the flap 6a of the bag 6 on one side or the other of a side wall 7a of the carriage 7.
  • the brush wheel 8 has an adherent contact surface capable of adhering to the flap 6a during friction, for example with a coefficient of friction of about 0.5. More particularly, the brush wheel 8 comprises fins 10, as shown in Figure 4,
  • Each fin 10 comprises an arcuate and flexible portion 11 extending from the axis 9 and a rectilinear and terminal portion 12 which extends the arcuate portion 11,
  • the fins 10 of the brush wheel 8 will have a width of approximately 50mm so as to achieve a friction surface of approximately 10cm2 with the bag 6, a sufficient surface to allow the flap 6a to be folded while avoiding frictional contact with other adjacent flaps.
  • the terminal rectilinear portions 12 substantially form a rim and the arcuate portions 11 substantially form spokes of the wheel.
  • the length of the spoke of the rim depends not only on the length of the portions arcuate 11 of the fins 10 but also of the speed of rotation of the brush wheel 8.
  • the arcuate portions 11 according to the invention may be made of polyurethane with a hardness coefficient of 40sh
  • the device 5 may also be equipped with a control/command unit 13 configured to control the movement of the carriage 7 and to control the rotational drive of the brush wheel 8 in a forward and reverse direction of rotation.
  • FIG. 2 An opening kinetics of a flap 6a of the bag 6 positioned inside the trolley 7 is represented in figure 2 and in figure 1 in the space 5b of the logistics installation 1 dedicated to the opening of the bag 6.
  • the control/command unit 13 is configured both to automatically control the movement of a shuttle robot at constant speed and thus to move the carriage 7 transversely to the axis 9 along the arrow F2 and to control the rotation of the brush wheel 8 as soon as the brush wheel 8 is plumb in the center of the mouth of the bag 6 and up to the plumb of the side wall 7a of the corresponding carriage 7, as shown in Figure 2 c ).
  • the brush wheel B is here driven in rotation in a direction of rotation opposite to the orientation of the fins 10, here the forward direction of rotation.
  • control/command unit 13 is configured to control the rotation of the brush wheel 8 in the other direction of rotation, here the reverse direction of rotation, in order to lower the flap 6a of the bag 6 towards the outside of the carriage 7, as shown in Figure 2 d).
  • the two side brush wheels 8 are arranged to be plumb with the side walls 7a on the side of the carriage 7 during its transverse movement and the central brush wheel 8 is arranged to be plumb with the front side wall 7a in the direction of travel of the carriage 7.
  • the control/command unit 13 is configured both to automatically control the movement of a shuttle robot at constant speed and thus to move the carriage 7 longitudinally to the axis 9 along the arrow F1 and to control the drive in rotation of the brush wheel 8 as soon as the brush wheel 8 is located directly above the side wall 7a on the side of the carriage 7 on which the flap 6 is folded.
  • Two parallel axes 9, shown in Figure 3, each provided with several brush wheels 8, may be provided on each side of the carriage 7 in order to simultaneously fold flaps 6a of the bag 6 onto two opposite side walls 7a of the carriage 7.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (5) de manipulation mécanique d'un sac (6) souple placé dans un support (7), le sac ayant une gueule avec au moins un.rabat (6a) apte à fermer ou ouvrir la gueule du sac. Le dispositif selon l'invention comprend une roue brosse (8) montée en rotation autour d'un axe (9), la roue brosse comprenant des ailettes (10) formée chacune d'une portion arguée et flexible (11) qui s'étend depuis l'axe et d'une portion rectiligne et terminale (12) qui prolonge la portion arquée, l 'ensemble des portions rectilignes formant sensiblement une jante, et la roue brosse étant agencée de telle façon que lorsqu'elle est entraînée en rotation à proximité de la gueule du sac, la force centrifuge redresse les portions arquées pour augmenter le rayon de la jante de manière à permettre le frottement des portions rectilignes contre le rabat du sac.

Description

Description
Titre : Dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple placé dans un support et installation logistique de tri de colis comprenant un tel dispositif.
Domaine technique
Le domaine de l'invention est celui de la manutention de sacs souples destinés à transporter des objets comme des colis .
L'invention concerne un dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple placé dans un support. L'invention concerne plus particulièrement une installation logistique de tri de colis comprenant un tel dispositif ,
Technique antérieure
Les installations logistiques de tri de colis utilisent généralement des sacs souples pour le transport des colis ,
Les sacs sont installés dans des supports, tels que des chariots, avec la gueule ouverte vers le haut de manière à autoriser la chute des colis dans les sacs par gravité. Chaque sac comprend également des rabats aptes à être repliés sur les parois latérales du chariot afin de stabiliser le sac dans le chariot et de conserver la gueule du sac ouverte pendant le chargement des colis.
Une fois les colis chargés, les rabats du sac sont repliés vers l'intérieur du chariot afin de faciliter la fermeture du sac par glissière.
Le support est ensuite amené vers un point d'acheminement pour permettre l'évacuation du sac chargé en colis et la mise en place d'un nouveau sac souple vide dans le chariot. L'opération de fermeture et d'ouverture du sac, et plus particulièrement le repliement des rabats du sac, est aujourd'hui réalisée manuellement par un opérateur.
Or, si le sac est souple pour faciliter le chargement et le stockage des colis, les rabats sont lourds et difficiles à replier pour l'opérateur.
L'opération consistant à replier les rabats des sacs est donc consommatrice de temps pour les opérateurs et non conforme aux règles élémentaires d'ergonomie. II existe également des dispositifs de manipulation mécanique de sac avec rabat, tel que le dispositif décrit dans le document US2G15/291296, ne permettant pas non plus de répondre aux problèmes précités. Résumé de l'invention
L'invention a donc pour objectif de remédier aux problèmes précités et concerne à ce titre un dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple comprenant une support dans lequel est placé le sac, le sac ayant une gueule avec au moins un rabat apte à fermer ou ouvrir la gueule du sac, caractérisé en ce qu'il comprend une roue brosse montée en rotation autour d'un axe, la roue brosse comprenant des ailettes formée chacune d'une portion arquée et flexible qui s'étend depuis l'axe et d'une portion rectiligne et terminale qui prolonge la portion arquée, l'ensemble des portions rectilignes formant sensiblement une jante, et en ce que la roue brosse est agencée de telle façon que lorsqu'elle est entraînée en rotation à proximité de la gueule du sac, la force centrifuge redresse les portions arquées pour augmenter le rayon de la jante de manière à permettre le frottement des portions rectilignes contre le rabat du sac. L'idée à la base de l'invention est d'utiliser le frottement de la surface de contact adhérente de la roue brosse pour venir replier le rabat vers l'intérieur ou l'extérieur du support. Plus particulièrement, l'idée consiste à permettre ou empêcher le frottement de la roue brosse sur le rabat du sac en faisant varier le rayon de sa jante.
Ainsi, lorsque la roue brosse est à l'arrêt, le sac et son support ne sont pas en contact avec la roue brosse.
A l'inverse, lorsque la roue brosse est en rotation, l'augmentation du rayon de la jante permettra à la roue brosse de venir frotter le rabat du sac pour le replier vers l' intérieur ou l'extérieur du support.
Grâce à cet agencement, l'entrainement en rotation de la roue brosse coordonné avec le déplacement du support en aller-retour sous la roue permet de replier spécifiquement les rabats du sac pour l'ouverture ou la fermeture du sac.
Le dispositif selon l'invention peut également présenter les particularités suivantes :
- les portions arquées s'étendant tangentiellement par rapport à l'axe; les portions arquées sont en polyuréthane avec un coefficient de dureté compris entre 30sh et 50sh ;
L'invention s'étend également à une installation logistique de tri de colis comprenant un dispositif selon l'invention conçu pour manipuler des sacs souples de transport de colis placés dans des supports de type chariot de tri mobiles et déplacés automatiquement par des robots navettes,
Chaque robot navette pourra être conçu pour déplacer un sac transversalement par rapport à l'axe de sorte que la roue brosse vienne frotter un rabat du sac pour le replier vers l'extérieur du support et aider à l'ouverture du sac.
Chaque robot navette pourra également être conçu pour déplacer un sac et son support longitudinalement par rapport l'axe de sorte que la roue brosse vienne frotter un rabat du sac pour le replier vers l'intérieur du support et aider à la fermeture du sac.
Brève description des dessins La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de l'invention prise à titre d’exemple nullement limitative et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels : [Fig 1] La figure 1 est une représentation schématique d'une installation logistique de tri de colis selon l'invention ;
[Fig 2] La figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple selon l'invention dans une cinétique d'aide à l'ouverture d'un sac souple ;
[Fig 3] La figure 3 est une représentation schématique d'un dispositif de manipulation mécanique d'un sac souple selon l'invention pour l'aide à la fermeture du sac ; [Fig 4] La figure 4 est une représentation schématique d'une roue brosse selon l'invention lorsqu'elle est à l'arrêt en a) et lorsque elle est entraînée en rotation en b) ;
Description détaillée La figure 1 représente une installation logistique 1 de tri de colis 2 selon l'invention comprenant des sorties 3 de tri réparties le long d'un convoyeur 4 de tri apte à trier des colis 2 dans des sacs 6 de transport de colis. L'installation logistique 1 selon l'invention comprend également un dispositif 5 de manipulation mécanique de sacs 6 souples, ici des sacs de transport de colis, placés dans des supports 7 mobiles de type chariot de tri déplacés automatiquement par des robots navettes.
Le dispositif 5 selon l'invention est conçu pour traiter des sacs 6 disposés dans leur chariot 7 avec la gueule ici orientée vers le haut et avec au moins un rabat 6a apte à être replié vers l'extérieur ou l'intérieur du chariot 7 respectivement pour l'ouverture ou la fermeture du sac 6.
Le chariot 7 de tri comprend ici un fond, quatre parois latérales 7a et une ouverture sur le haut.
Chaque sac 6 comprend donc au moins un rabat 6a destiné à être replié sur une paroi latérale 7a du chariot 7.
Le dispositif 5 selon l'invention comprend plus particulièrement au moins une roue brosse 8, visible en figure 2 c), montées en rotation autour d'un axe 9 apte à venir frotter le rabat 6a du sac 6.
L'axe 9 sert de support pour la roue brosse S et se présente ici à titre d'exemple sous la forme d'une barre horizontale.
La roue brosse 8 sert ici d'organe de préhension capable de relever ou de rabaisser le rabat 6a du sac 6 d'un côté ou de l'autre d'une paroi latérale 7a du chariot 7.
Pour cela, la roue brosse 8 présente une surface de contact adhérente capable d'adhérer au rabat 6a pendant le frottement, avec par exemple un coefficient de friction d'environ 0.5. Plus particulièrement, la roue brosse 8 comprend des ailettes 10, comme représenté sur la figure 4,
Chaque ailette 10 selon l'invention comprend une portion arquée et flexible 11 s'étendant depuis l'axe 9 et une portion rectiligne et terminale 12 qui prolonge la portion arquée 11,
A titre d'exemple, les ailettes 10 de la roue brosse 8 présenteront une largeur d'environ 50mm de manière à atteindre une surface de frottement d'environ 10cm2 avec le sac 6, surface suffisante pour permettre de replier le rabat 6a tout en évitant le contact par frottement avec d'antres rabats adjacents.
Grâce à l'agencement des ailettes 10, les portions rectilignes terminales 12 forment sensiblement une jante et les portions arquées 11 forment sensiblement des rayons de la roue.
Ainsi, lorsque la roue brosse 8 est en rotation, la force centrifuge redresse les portions arquées 11 pour augmenter le rayon de la jante selon une longueur de rayon R3, comme représenté sur la figure 4.
A l'inverse, lorsque la roue brosse 8 est à l'arrêt les portions arquées 11 sont repliées au maximum pour· une longueur de rayon R2 inférieure à la longueur de rayon R3, comme visible sur la figure 4 a).
Ainsi, plus la longueur du rayon sera grande et plus l'axe pourra être décalé en hauteur afin d'éloigner la roue brosse 8 du chariot 7.
Le risque de voir la roue brosse 8 frotter le sac 6 lorsque la roue brosse 8 est à l'arrêt peut donc être aisément évité.
On comprendra également que la longueur du rayon de la jante dépend non seulement de la longueur des portions arquées 11 des ailettes 10 mais également de la vitesse de rotation de la roue brosse 8.
Dans un mode de réalisation particulier, les portions arquées 11 selon l'invention pourront être en polyuréthane avec un coefficient de dureté de 40sh
(Dureté Shore) et s'étendre sur une longueur déterminée de sorte que le diamètre de la roue brosse soit d'environ 250mm lorsqu'elle est à l'arrêt et d'environ 280mm lorsqu'elle est en rotation à vitesse maximale. Les portions arquées 11 peuvent également s'étendre tangentiellement par rapport à l'axe 9, c’est-à-dire perpendiculairement par rapport aux rayons, afin de réduire au maximum le rayon de la jante lorsque la roue brosse 8 est à l'arrêt. Le dispositif 5 selon l'invention pourra également être équipé d'une unité de contrôle/commande 13 paramétrée pour commander le déplacement du chariot 7 et pour commander l'entrainement en rotation de la roue brosse 8 dans un sens de rotation avant et arrière. Une cinétique d'ouverture d'un rabat 6a du sac 6 positionné à l'intérieur du chariot 7 est représentée en figure 2 et en figure 1 dans l'espace 5b de l'installation logistique 1 dédié à l'ouverture de sac 6. Dans cette cinétique, l'unité de contrôle/commande 13 est paramétrée à la fois pour commander automatiquement le déplacement d'un robot navette à vitesse constante et ainsi déplacer le chariot 7 transversalement à l'axe 9 selon la flèche F2 et pour commander la rotation de la roue brosse 8 dès que la roue brosse 8 se trouve à l'aplomb au centre de la gueule du sac 6 et jusqu'à l'aplomb de la paroi latérale 7a du chariot 7 correspondante, comme visible sur la figure 2 c). La roue brosse B est ici entraînée en rotation dans un sens de rotation inverse à l'orientation des ailettes 10, ici le sens de rotation avant.
Cela aura pour effet de relever le rabat Sa du sac 6 sans risquer d'accrocher une ailette 10 avec le sac 6.
Dès que le rabat Sa se retrouve relevé au dessus d'une des parois latérales 7a du chariot 7, l'unité de contrôle/commande 13 est paramétrée pour commander la rotation de la roue brosse 8 dans l'autre sens de rotation, ici le sens de rotation arrière, afin de rabaisser le rabat 6a du sac 6 vers l'extérieur du chariot 7, comme représenté en figure 2 d).
Pour l'aide à l'ouverture de rabats Sa du sac 6, on pourra également prévoir deux roues brosses 8 latérales et une roue brosse B centrale sur l'axe 9, comme représenté en figure 2 c),
Les deux roues brosses 8 latérales sont agencées pour se trouver à l'aplomb des parois latérales 7a de côté du chariot 7 lors de son déplacement transversal et la roue brosse 8 centrale est agencée pour se trouver à l'aplomb de la paroi latérale 7a frontale dans le sens de déplacement du chariot 7.
Les sacs 6 chargés en colis avec les rabats 6a repliés vers l'intérieur du chariot 7 sont ensuite fermés avec la glissière puis transportés en zone d'acheminement 14, comme représenté en figure 1,
Les sacs 6 sont ensuite déchargés des chariots ? pour être remplaces par des sacs 6a vides qui sont à leur tour transportés vers un espace 5a de l'installation logistique 1 dédié a la fermeture des sacs 6, ün exemple de fermeture d'un rabat 6a d'un sac € positionné à l'intérieur d'un chariot 7 est représentée en figure 3 et en figure 1 dans l'espace 5a de l'installation logistique 1 dédié à la fermeture de sac 6.
L'unité de contrôle/commande 13 est paramétrée à la fois pour commander automatiquement le déplacement d'un robot navette à vitesse constante et ainsi déplacer le chariot 7 longitudinalement à l'axe 9 selon la flèche Fl et pour commander l'entrainement en rotation de la roue brosse 8 dès que la roue brosse 8 se trouve à l'aplomb de la paroi latérale 7a de côté du chariot 7 sur laquelle le rabat 6 est replié.
Deux axes 9 parallèles, représentés en figure 3, chacun muni de plusieurs roues brosses 8, pourront être prévus de chaque côté du chariot 7 afin de replier simultanément des rabats 6a du sac 6 sur deux parois latérales 7a opposées du chariot 7.

Claims

REVENDICATIONS l. Dispositif (5) de manipulation mécanique d'un sac (6) souple comprenant un support (7) dans lequel est placé le sac, le sac ayant une gueule avec au moins un rabat (6a) apte à fermer ou ouvrir la gueule du sac, caractérisé en ce qu’il comprend une roue brosse (85 montée en rotation autour d’un axe (9), la roue brosse comprenant des ailettes (10) formée chacune d/une portion arquée et flexible (11) qui s’étend depuis l'axe et d’une portion rectiligne et terminale (12) qui prolonge la portion arquée, 1 ·ensemble des portions rectilignes formant sensiblement une jante, et en ce que la roue brosse est agencée de telle façon que lorsqu'elle est entraînée en rotation à proximité de la gueule du sac, la force centrifuge redresse les portions arquées pour augmenter le rayon de la jante de manière à permettre le frottement des portions rectilignes contre le rabat du sac,
2, Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portions arquées s’étendant tangentiellement par rapport audit axe.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les portions arquées sont en polyuréthane avec un coefficient de dureté compris entre 30sh et 50sh
4. Installation logistique (1) de tri de colis, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif selon l’une quelconque des revendications precedentes conçu pour manipuler des sacs souples de transport de colis placés dans des supports de type chariot de tri mobiles déplacés automatiquement par des robots navettes.
5 , Installation logistique de tri de colis selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque robot navette est conçu pour déplacer un sac et son support transversalement audit axe de sorte que la roue brosse vienne frotter un rabat du sac pour le replier vers l'extérieur du support et aider à l'ouverture du sac.
6. Installation logistique de tri de colis selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque robot navette est conçu pour déplacer un sac et son support longitudinalement par rapport audit axe de sorte que la roue brosse vienne frotter un rabat du sac pour le replier vers l'intérieur du support et aider à la fermeture du sac.
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