CN110104237A - 一种自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动装箱机，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上设有上料机构和装料机构，第二支架上设有放箱机构；所述装料机构与放箱机构位于上料机构的一端的两侧，装料机构与放箱机构相对设置，放箱机构与上料机构间隔设置；所述装料机构包括装料气缸和与装料气连接的移动板，移动板包括相互垂直的推板和挡板；所述放箱机构包括直线模组和升降架，升降架连接在直线模组的移动台上。本发明所述的一种自动装箱机，采用定量推料方式和将箱子定位升降，将货物逐层推送至包装箱内，自动装入箱内，结构简洁，操作简单方便且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种自动装箱机。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中。
现有的装箱机大多采用机械手抓取放置箱中，此种方法存在抓取不稳定的情况，且机械手成本高，无法实现大规模使用，另外采用机械手抓取装箱，调试困难，使用不便。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动装箱机，结构简洁，操作简单方便，成本低。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种自动装箱机，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上设有上料机构和装料机构，第二支架上设有放箱机构；所述装料机构与放箱机构位于上料机构的一端的两侧，装料机构与放箱机构相对设置，放箱机构与上料机构间隔设置；所述装料机构包括装料气缸和与装料气连接的移动板，移动板包括相互垂直的推板和挡板；所述放箱机构包括直线模组和升降架，升降架连接在直线模组的移动台上。
进一步的，所述直线模组竖直固定连接在第一支架上,直线模组的一端与升降架一端连接，升降架的另一端可上下滑动的连接在滑轨上，升降架水平设置。
进一步的，所述升降架上设有载箱框，载箱框远离上料机构一侧的夹角处连接有旋转气缸，旋转气缸固定连接在升降架上；所述载箱框底部固定连接有顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆穿过载箱框连接有推箱板；所述升降架上设有槽孔，顶箱气缸位于槽孔内。
进一步的，所述上料机构包括传送带、侧挡板和限位挡板；所述侧挡板具体有两个，分别设置在传送带的两侧，且关于传送带对称设置；所述限位挡板设置在传送带位于放箱机构的一端，限位挡板与传送带垂直设置；所述侧挡板远离限位挡板一端呈向外侧张开设置。
进一步的，所述推板与上料机构平行设置，挡板固定连接在推板一端靠近装料气缸一侧。
进一步的，所述推箱板位于载箱框内的底板上的凹槽内，推箱板的上表面与载箱框底板的上表面平齐。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动装箱机，采用定量推料方式和将箱子定位升降，将货物逐层推送至包装箱内，自动装入箱内，结构简洁，操作简单方便且成本低。
附图说明
图1为本发明一种自动装箱机的第一角度视图；
图2为本发明一种自动装箱机的第二角度视图；
图3为本发明一种自动装箱机的部分结构视图；
图4为本发明一种自动装箱机所述的装料机构的结构图；
图5为本发明一种自动装箱机所述的放箱机构的第一角度视图；
图6为本发明一种自动装箱机所述的放箱机构的第二角度视图；
图中：1、第一支架；2、第二支架；3、上料机构；31、传送带；32、侧挡板；33、限位挡板；4、装料机构；41、装料气缸；42、移动板；421、推板；422、挡板；5、放箱机构；51、直线模组；52、升降架；521、槽孔；53、载箱框；54、滑轨；55、旋转气缸；56、顶箱气缸；57、推箱板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图6，一种自动装箱机，包括第一支架1和第二支架2，所述第一支架1上设有上料机构3和装料机构4，第二支架2上设有放箱机构5；所述装料机构4与放箱机构5位于上料机构3的一端的两侧，装料机构4与放箱机构5相对设置，放箱机构5与上料机构3间隔设置；所述装料机构4包括装料气缸41和与装料气缸41连接的移动板42，移动板42包括相互垂直的推板421和挡板422；所述放箱机构5包括直线模组51和升降架52，升降架52连接在直线模组51的移动台上。所述直线模组51具体采用FUYU120系列的滚珠丝杆双导轨直线模组。
所述第一支架1用于支撑上料机构3和装料机构4；所述第二支架2用于支撑放箱机构5；所述上料机构3用于待装箱的产品并排排列上料；所述装料机构4用于将待装料产品推进箱子内并阻挡产品上料；所述放箱机构5用于放置箱子并带箱子上下移动逐层装产品；所述装料气缸41用于带动移动板42移动，即带动推板421推动产品进入箱子，同时带动挡板522将上料机构3一端挡住；所述直线模组51用于带动升降架52移动，从而带动箱子上下移动，将产品逐层装入箱子内。
所述直线模组51竖直固定连接在第一支架1上,直线模组51的一端与升降架52一端连接，升降架52的另一端可上下滑动的连接在滑轨54上，升降架52水平设置。所述滑轨54用于与直线模组51共同支撑升降架52移动，避免其发生翻转现象。
所述升降架52上设有载箱框53，载箱框53远离上料机构3一侧的夹角处连接有旋转气缸55，旋转气缸55固定连接在升降架52上；所述载箱框53底部固定连接有顶箱气缸56，顶箱气缸56的活塞杆穿过载箱框53连接有推箱板57；所述升降架52上设有槽孔521，顶箱气缸56位于槽孔521内。
所述载箱框53用于放置箱子，旋转气缸55用于带动载箱框53翻转，即带动箱子翻转；所述顶箱气缸56用于带动推箱板57将装满产品的箱子推出载箱框53。
所述上料机构3包括传送带31、侧挡板32和限位挡板33；所述侧挡板32具体有两个，分别设置在传送带31的两侧，且关于传送带31对称设置；所述限位挡板33设置在传送带31位于放箱机构5的一端，限位挡板33与传送带31垂直设置；所述侧挡板32远离限位挡板33一端呈向外侧张开设置。
所述传送带31用于带动产品上料；所述侧挡板32用于产品限位，避免产品在上料运输中出现跑偏，倾斜；所述限位挡板33用于阻挡产品。
所述推板421与上料机构3平行设置，挡板422固定连接在推板421一端靠近装料气缸41一侧。
所述推箱板57位于载箱框53内的底板上的凹槽内，推箱板57的上表面与载箱框53底板的上表面平齐。
工作原理：使用时，将箱子放置到装箱框53内，箱子开口朝向装料机构4设置，箱子开口处的四周翻板位于放箱机构5与上料机构3之间的间隙内；将产品从传送带31的一端放置其上，由传送带31传输至限位挡板33处，多个产品并列设置在一起，由装料气缸41推动移动板42移动，其中推板421推动多个产品并排排列在到箱子内的一层，挡板422挡住接下来的产品；装料气缸41缩回，传送带31再次传输多个产品移动至限位挡板33处，同时直线模组51带动升降架52向下移动一个产品的高度，即箱子向下移动一个产品的高度；装料气缸41再次推动移动板42移动，其中推板421推动多个产品并排排列在上一次的多个产品的上方，挡板422挡住接下来的产品，如此往复直至装满箱子后，装料气缸41不缩回，挡板422挡住接下来的产品，直线模组51带动升降架52上升至最高位，接着旋转气缸55带动载箱框53向远离上料机构3一侧翻转90°，即带动箱子翻转使箱口朝上，顶箱气缸56带动推箱板57将箱子推出载箱框53，进入下一工位封箱，载箱框53回位，重新放置箱子在其上，装料气缸41缩回，再次按照上述步骤产品装箱。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动装箱机，包括第一支架(1)和第二支架(2)，其特征在于：所述第一支架(1)上设有上料机构(3)和装料机构(4)，第二支架(2)上设有放箱机构(5)；所述装料机构(4)与放箱机构(5)位于上料机构(3)的一端的两侧，装料机构(4)与放箱机构(5)相对设置，放箱机构(5)与上料机构(3)间隔设置；所述装料机构(4)包括装料气缸(41)和与装料气缸(41)连接的移动板(42)，移动板(42)包括相互垂直的推板(421)和挡板(422)；所述放箱机构(5)包括直线模组(51)和升降架(52)，升降架(52)连接在直线模组(51)的移动台上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述直线模组(51)竖直固定连接在第一支架(1)上,直线模组(51)的一端与升降架(52)一端连接，升降架(52)的另一端可上下滑动的连接在滑轨(54)上，升降架(52)水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述升降架(52)上设有载箱框(53)，载箱框(53)远离上料机构(3)一侧的夹角处连接有旋转气缸(55)，旋转气缸(55)固定连接在升降架(52)上；所述载箱框(53)底部固定连接有顶箱气缸(56)，顶箱气缸(56)的活塞杆穿过载箱框(53)连接有推箱板(57)；所述升降架(52)上设有槽孔(521)，顶箱气缸(56)位于槽孔(521)内。
4.根据权利要求1和3任意一项所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述上料机构(3)包括传送带(31)、侧挡板(32)和限位挡板(33)；所述侧挡板(32)具体有两个，分别设置在传送带(31)的两侧，且关于传送带(31)对称设置；所述限位挡板(33)设置在传送带(31)位于放箱机构(5)的一端，限位挡板(33)与传送带(31)垂直设置；所述侧挡板(32)远离限位挡板(33)一端呈向外侧张开设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述推板(421)与上料机构(3)平行设置，挡板(422)固定连接在推板(421)一端靠近装料气缸(41)一侧。
6.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述推箱板(57)位于载箱框(53)内的底板上的凹槽内，推箱板(57)的上表面与载箱框(53)底板的上表面平齐。
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