CN206427333U - 一种纸箱装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱装箱装置，属于纸箱包装技术领域。其包括机架、上料机构、推料机构及包装箱定位机构，上料机构包括上料架、至少两排上料滚筒及用于驱动上料架上、下动作的升降机构，上料架通过导柱与机架连接，推料机构包括推杆及推杆气缸，相邻排上料滚筒之间设有推杆活动空间，推杆在推杆气缸的作用下沿推杆活动空间前、后动作；包装箱定位机构包括两个L型定位杆、定位轴及翻转气缸。本实用新型结构简单，操作方便快捷，自动装箱，装箱精准，避免损伤成品纸箱及包装箱，保证成品纸箱及包装箱的质量，装箱效率高，降低了工人的劳动强度，降低了纸箱的装箱成本。

Description

一种纸箱装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱装箱装置，属于纸箱包装技术领域。

背景技术

纸箱加工完后需要装箱、封箱，具体是将多个成品纸箱装入包装箱内，待装箱完成后，再进入到自动封箱机内对包装箱的上、下箱盖合缝位置采用胶带封口完成封箱。现有的成品纸箱装箱采用人工装箱的方式，具体将包装箱上盖打开，工人将一叠成品纸箱抱起然后装入到包装箱内，由于待装箱的物品为多个成品纸箱，成品纸箱具有一定长度及宽度，且每个包装箱要盛装一定数量的成品纸箱，一叠成品纸箱具有一定厚度，装入过程要与包装箱的箱口对正，若一叠成品纸箱与箱口差距较大，就会出现漏装成品纸箱。

因此现有的人工装箱一般是两人一组，一个稳定包装箱，一人将叠压成品纸箱装入包装箱内，整个过程需要两人配合，由于受个人体力因素的影响无法保证一直稳定，包装箱容易移动，容易出现叠压成品纸箱没有完全装入包装箱的问题，一个包装箱所盛装的成品纸箱有数量要求，再单独装入漏装的成品纸箱的过程不但慢，耗时长，效率低，而且容易损伤成品纸箱及包装箱，装箱过程时间长对于装箱工人来说，造成工人劳动强度大，因此现有人工装箱存在操作困难，工人劳动强度，且装箱效率低，容易损伤成品纸箱及包装箱，包装成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，装箱准确且装箱效率高，工人劳动强度小的纸箱自动装箱机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸箱装箱装置，包括机架及设置在所述机架上的上料机构、推料机构及包装箱定位机构，所述上料机构包括上料架、设置在在所述上料架上的至少两排上料滚筒及用于驱动上料架上、下动作的升降机构，所述上料架通过导柱与所述机架连接，所述导柱的顶部与所述上料架固定连接，所述导柱的下部穿过所述机架上的导向套；所述推料机构包括推杆及推杆气缸，相邻排所述上料滚筒之间设有推杆活动空间，所述推杆在所述推杆气缸的作用下沿所述推杆活动空间前、后动作；所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴及用于驱动定位杆90度翻转的翻转气缸，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，所述定位杆包括横边及竖边，两个所述横边之间通过支撑杆连接，所述翻转气缸的缸体与所述机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接。

本实用新型的有益效果是：上料机构可接收人工放置上的叠压成品纸箱，也可以由人工将叠压成品纸箱通过输送带推动到上料机构上，上料滚筒接收到叠压成品纸箱后，上料架在升降机构作用下下降，上料架与包装箱定位机构的机架平齐，推杆在推杆气缸的作用下将叠压成品纸箱推入到包装箱内，推料机构实现了自动推动叠压成品纸箱进入包装箱的作用，包装箱定位机构不但稳定定位人工放置的包装箱，实现精准高效的装箱过程，而且对完成装箱的包装箱可自动翻转放正，降低工人的劳动强度。采用本实用新型也可以两人一组，一个人在上料机构位置上料，另一个人在包装箱定位机构位置放置包装箱及人工出料，一组人配合一天轻松完成2000箱，工人的劳动强度明显降低，装箱效率大大的提高。总之，本实用新型结构简单，操作方便快捷，自动装箱，装箱精准，避免损伤成品纸箱及包装箱，保证成品纸箱及包装箱的质量，装箱效率高，降低了工人的劳动强度，降低了纸箱的装箱成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料架及设置在所述出料架上的出料滚筒，所述出料滚筒之间对应设有竖边活动空间，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是，出料机构采用出料滚筒进行出料，只需要人工推动装满成品纸箱的包装箱在无动力出料滚筒上出料，不但工人劳动强度低，而且提高出料效率。

进一步的，所述包装箱定位机构还包括辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括辅助翻转气缸，所述辅助翻转气缸的缸体安装在与所述包装箱定位机构的所述机架上，所述辅助翻转气缸的活塞杆顶向放置在所述横边上的包装箱。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于装满成品纸箱的包装箱重量大，辅助翻转气缸会辅助推动装满成品纸箱的包装箱的上部，与翻转气缸共同推动装满成品纸箱的包装箱进行90度翻转。

进一步的，所述推杆为两个，两个所述推杆对称安装在推杆安装板上，所述推杆气缸的缸体固定在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与所述推杆安装板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，叠压的成品纸箱直接放置或通过输送带输送至上料架上后，升降机构动作，上料架下降，上料架与包装箱定位机构的机架平齐，升降机构停止动作，两个推杆在推杆气缸的作用下共同推动叠压成品纸箱进入到放倒的开口朝向前侧的包装箱内，推动过程平衡稳定，能与包装箱的开口对正更容易进入到包装箱内。

进一步的，所述机架上对称设有推杆导向杆，所述推杆安装板上设有与所述推杆导向杆相配合的推杆导向套。

采用上述进一步方案的有益效果是，推杆导向杆不但具有导向作用，而且能减少推杆气缸收到的径向力，延长推动气缸的使用寿命。

进一步的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述上料架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降气缸为上料架提供动力，配合导柱、导向套实现上料架的上、下动作，

进一步的，所述上料机构还包括上料基准板，所述上料基准板设置在所述上料架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，上料基准板设置在上料机构的上料架上，对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱进行定位，便于叠压成品纸箱在推杆的作用下准确且高效进入到包装箱内，同时提高成品纸箱的上料效率。

进一步的，所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，将包装箱放置在定位杆的横边上时，可通过包装箱基准板直接对包装箱进行定位，无需工人目测调整，降低工人劳动强度，同时提高装箱效率。

进一步的，所述出料机构的后侧设有挡板，所述挡板通过螺栓安装在挡板支架上，所述挡板支架的底部与所述机架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，挡板对装满成品纸箱翻转后的站立的包装箱进行限位阻挡，使得包装箱沿出料机构方向安全出料。

进一步的，在对应所述包装箱定位机构的所述机架的上表面倾斜设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，放置包装箱的机架倾斜设置，当包装箱放置在倾斜设置的机架上时，包装箱前部高于后部，当叠压成品纸箱在推杆作用下进入包装箱入口时，叠压成品纸箱靠自身重力会顺着包装箱的内壁滑进包装箱内，提高纸箱装箱效率，降低工人的劳动强度。

进一步的，所述出料滚筒的轴向与所述上料滚筒的轴向垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，若与成品纸箱上料方向一致容易受到定位杆横边的干涉，出料不便，出料机构与进料机构垂直设置，便于包装箱出料，工人直接推动包装箱的侧边即可出料然后直接进入到自动封箱机内封箱，同时垂直设置无需占据较长的生产线空间，更能充分利用厂区作业空间。

进一步的，所述辅助翻转气缸的活塞杆上连接有保护垫。

采用上述进一步方案的有益效果是，避免损伤包装箱。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的右视结构示意图；

图中，1、机架；2、上料滚筒；3、上料架；4、导柱；5、导向套；6、推杆；7、推杆气缸；8、升降气缸；9、定位轴；10、翻转气缸；11、轴承座；12、横边；13、竖边；14、支撑杆；15、出料架；16、出料滚筒；17、竖边活动空间；18、凹槽；19、辅助翻转气缸；20、推杆安装板；21、推杆导向杆；22、推杆活动空间；23、上料基准板；24、包装箱基准板；25、挡板；26、挡板支架；27、保护垫。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，一种纸箱装箱装置，包括机架1及设置在所述机架上的上料机构、推料机构及包装箱定位机构，所述上料机构包括上料架3、设置在在所述上料架上的至少两排上料滚筒2及用于驱动上料架上、下动作的升降机构，所述上料架通过导柱4与所述机架连接，所述导柱的顶部与所述上料架固定连接，所述导柱的下部穿过所述机架上的导向套5；所述推料机构包括推杆6及推杆气缸7，相邻排所述上料滚筒之间设有推杆活动空间22，所述推杆在所述推杆气缸的作用下沿所述推杆活动空间前、后动作；所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴9及用于驱动定位杆90度翻转的翻转气缸10，所述定位轴的两端分别通过轴承座11安装在所述机架上，所述定位杆包括横边12及竖边13，两个所述横边之间通过支撑杆14连接，所述翻转气缸的缸体与所述机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接。

所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料架15及设置在所述出料架上的出料滚筒16，所述出料滚筒之间对应设有竖边活动空间17，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽18，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。出料机构采用出料滚筒进行出料，只需要人工推动装满成品纸箱的包装箱在无动力出料滚筒上出料，不但工人劳动强度低，而且提高出料效率。

所述包装箱定位机构还包括辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括辅助翻转气缸19，所述辅助翻转气缸的缸体安装在与所述包装箱定位机构的所述机架上，所述辅助翻转气缸的活塞杆顶向放置在所述横边上的包装箱。由于装满成品纸箱的包装箱重量大，辅助翻转气缸会辅助推动装满成品纸箱的包装箱的上部，与翻转气缸共同推动装满成品纸箱的包装箱进行90度翻转。

所述推杆为两个，两个所述推杆对称安装在推杆安装板20上，所述推杆气缸的缸体固定在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与所述推杆安装板连接。叠压的成品纸箱直接放置或通过输送带输送至上料架上后，升降机构动作，上料架下降，上料架与包装箱定位机构的机架平齐，升降机构停止动作，两个推杆在推杆气缸的作用下共同推动叠压成品纸箱进入到放倒的开口朝向前侧的包装箱内，推动过程平衡稳定，能与包装箱的开口对正更容易进入到包装箱内。

所述机架上对称设有推杆导向杆21，所述推杆安装板上设有与所述推杆导向杆相配合的推杆导向套。推杆导向杆不但具有导向作用，而且能减少推杆气缸收到的径向力，延长推动气缸的使用寿命。

所述升降机构为升降气缸8，所述升降气缸的缸体与所述机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述上料架连接。升降气缸为上料架提供动力，配合导柱、导向套实现上料架的上、下动作，

所述上料机构还包括上料基准板23，所述上料基准板设置在所述上料架上。上料基准板设置在上料机构的上料架上，对放置在上料滚筒上的叠压成品纸箱进行定位，便于叠压成品纸箱在推杆的作用下准确且高效进入到包装箱内，同时提高成品纸箱的上料效率。

所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板24，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。将包装箱放置在定位杆的横边上时，可通过包装箱基准板直接对包装箱进行定位，无需工人目测调整，降低工人劳动强度，同时提高装箱效率。

所述出料机构的后侧设有挡板25，所述挡板通过螺栓安装在挡板支架26上，所述挡板支架的底部与所述机架连接。挡板对装满成品纸箱翻转后的站立的包装箱进行限位阻挡，使得包装箱沿出料机构方向安全出料。

在对应所述包装箱定位机构的所述机架的上表面倾斜设置。放置包装箱的机架倾斜设置，当包装箱放置在倾斜设置的机架上时，包装箱前部高于后部，当叠压成品纸箱在推杆作用下进入包装箱入口时，叠压成品纸箱靠自身重力会顺着包装箱的内壁滑进包装箱内，提高纸箱装箱效率，降低工人的劳动强度。

所述出料滚筒的轴向与所述上料滚筒的轴向垂直。若与成品纸箱上料方向一致容易受到定位杆横边的干涉，出料不便，出料机构与进料机构垂直设置，便于包装箱出料，工人直接推动包装箱的侧边即可出料然后直接进入到自动封箱机内封箱，同时垂直设置无需占据较长的生产线空间，更能充分利用厂区作业空间。

所述辅助翻转气缸的活塞杆上连接有保护垫。避免损伤包装箱。

上料机构可接收人工放置上的叠压成品纸箱，也可以由人工将叠压成品纸箱通过输送带推动到上料机构上，上料基准板可对所上叠压成品纸箱进行基准定位，人工将包装箱放置在包装箱定位机构上，包装箱可通过包装箱基准板进行定位，上料滚筒接收到叠压成品纸箱后，上料架在升降气缸的作用下下降，上料架与包装箱定位机构的机架平齐，推杆推杆在推杆气缸的作用下将叠压成品纸箱推入到包装箱内，待叠压成品纸箱进入到包装箱内后，推杆气缸复位，升降气缸复位等待下一垛叠压成品纸箱，在翻转气缸及辅助翻转气缸的作用下，包装箱定位机构的定位杆带动装有成品纸箱的包装箱翻转90度，定位杆的竖边翻转到竖边活动空间，且竖边与出料架上的凹槽相配合，挡板可对翻转包装箱进行限位，避免包装箱翻转过度由出料机构上掉落，人工将箱盖盖上，然后推动翻转后的包装箱的侧边，包装箱在出料滚筒的配合下可出料进入到下一个封箱工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱装箱装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的上料机构、推料机构及包装箱定位机构，所述上料机构包括上料架、设置在在所述上料架上的至少两排上料滚筒及用于驱动上料架上、下动作的升降机构，所述上料架通过导柱与所述机架连接，所述导柱的顶部与所述上料架固定连接，所述导柱的下部穿过所述机架上的导向套；所述推料机构包括推杆及推杆气缸，相邻排所述上料滚筒之间设有推杆活动空间，所述推杆在所述推杆气缸的作用下沿所述推杆活动空间前、后动作；所述包装箱定位机构设置在所述上料机构的后侧，所述包装箱定位机构包括两个L型定位杆、用于支撑两个所述定位杆的定位轴及用于驱动定位杆90度翻转的翻转气缸，所述定位轴的两端分别通过轴承座安装在所述机架上，所述定位杆包括横边及竖边，两个所述横边之间通过支撑杆连接，所述翻转气缸的缸体与所述机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述支撑杆铰接。

2.根据权利要求1所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料架及设置在所述出料架上的出料滚筒，所述出料滚筒之间对应设有竖边活动空间，所述出料架上设有与所述竖边相配合的凹槽，所述出料滚筒的上表面高于翻转后所述竖边的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述包装箱定位机构还包括辅助翻转机构，所述辅助翻转机构包括辅助翻转气缸，所述辅助翻转气缸的缸体安装在与所述包装箱定位机构的所述机架上，所述辅助翻转气缸的活塞杆顶向放置在所述横边上的包装箱。

4.根据权利要求1所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述推杆为两个，两个所述推杆对称安装在推杆安装板上，所述推杆气缸的缸体固定在所述机架上，所述推杆气缸的活塞杆与所述推杆安装板连接。

5.根据权利要求4所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述机架上对称设有推杆导向杆，所述推杆安装板上设有与所述推杆导向杆相配合的推杆导向套。

6.根据权利要求1所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述上料架连接。

7.根据权利要求1所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料基准板，所述上料基准板设置在所述上料架上。

8.根据权利要求7所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述包装箱定位机构还包括包装箱基准板，所述包装箱基准板设置在同所述上料基准板同一侧的所述机架上。

9.根据权利要求2所述的纸箱装箱装置，其特征在于，所述出料机构的后侧设有挡板，所述挡板通过螺栓安装在挡板支架上，所述挡板支架的底部与所述机架连接。

10.根据权利要求1所述的纸箱装箱装置，其特征在于，在对应所述包装箱定位机构的所述机架的上表面倾斜设置。