CN106628296A - 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置 - Google Patents

一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106628296A
CN106628296A CN201710051557.1A CN201710051557A CN106628296A CN 106628296 A CN106628296 A CN 106628296A CN 201710051557 A CN201710051557 A CN 201710051557A CN 106628296 A CN106628296 A CN 106628296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
filling
station
frame
seal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710051557.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邹长林
钟庆柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI XINYUAN PACK TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ANHUI XINYUAN PACK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI XINYUAN PACK TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ANHUI XINYUAN PACK TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710051557.1A priority Critical patent/CN106628296A/zh
Publication of CN106628296A publication Critical patent/CN106628296A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，包括机架以及设置在机架上的取袋上袋机构、灌装供料装置、封口机构、卸料机构和出包输送机构。本发明通过卸料机构旋转放置包装袋，使得高温液体包装袋出包输送整齐，避免包装袋在输送时损坏及泄漏，极大的提高了工作效率以及降低安全隐患，实现自动化生产，与生产线无缝对接。

Description

一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置。
背景技术
现有的包装设备中，多采用人工取放注料后的包装袋，在转移过程中容易造成包装袋变形，且存在较大的安全隐患。由于是高温液体的包装，在出包输送时尤其需要整齐排列，而现有技术中热封口后直接卸料，包装袋的宽度方向与输送带是平行的，包装袋直接放置在输送带上，容易往输送带的两侧倾倒，出包输送的包装袋会东倒西歪，比较凌乱，在后期输送和堆垛时容易损伤甚至泄漏。
发明内容
本发明提供一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，实现自动化作业及整齐出包输送。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，包括机架以及设置在机架上的取袋上袋机构、灌装供料装置、封口机构、卸料机构和出包输送机构，所述机架的下端铺设有水平输送带，该水平输送带沿其长度方向依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述取袋上袋机构和灌装供料装置置于第一工位，所述封口机构置于第二工位，所述卸料机构和出包输送机构置于第三工位，所述水平输送带的第一工位设置成托袋升降输送装置，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，所述封口机构用于将位于第二工位上的包装袋进行热封口，所述卸料机构用于将第三工位上的包装袋旋转放置在出包输送机构上。
所述取袋上袋机构包括竖直设置的升降气缸，该升降气缸的前端通过翻转机构连接有取袋吸盘组件。
所述卸料机构包括安装在机架上的卸料支架，以及与卸料支架连接的旋转气缸夹爪。
所述机架的底端设置有回收油机构，该回收油机构的两侧设置有可移动安全门窗。
由以上技术方案可知，本发明通过卸料机构旋转放置包装袋，使得高温液体包装袋出包输送整齐，避免包装袋在输送时损坏及泄漏，极大的提高了工作效率以及降低安全隐患，实现自动化生产，与生产线无缝对接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中取袋上袋机构的结构示意图，并示出了翻转状态；
图3为本发明中灌装供料装置的结构示意图；
图4为本发明中灌装机构的结构示意图，示出了碗口打开状态。
图中：1、机架，2、取袋上袋机构，21、升降气缸，22、翻转机构，23、取袋吸盘组件，3、灌装供料装置，4、封口机构，5、卸料机构，51、卸料支架，52、旋转气缸夹爪，6、出包输送机构，7、水平输送带，71、第一工位，72、第二工位，73、第三工位，74、托袋升降输送装置，8、回收油机构，9、可移动安全门窗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，所述上袋、抱袋、封口和出包装置包括机架1以及设置在机架上的取袋上袋机构2、灌装供料装置3、封口机构4、卸料机构5和出包输送机构6。
所述机架1的下端铺设有水平输送带7，该水平输送带沿其长度方向依次划分成第一工位71、第二工位72和第三工位73，所述取袋上袋机构2和灌装供料装置3置于第一工位，所述封口机构4置于第二工位，所述卸料机构5和出包输送机构6置于第三工位。其中第一工位设置成托袋升降输送装置74，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，便于该工位处供料作业，第一工位还可用于灌装作业，第二工位用于二次封口作业，第三工位用于旋转卸料和出包输送作业。
所述机架1的底端还设置有回收油机构8，提高包装环境的等级，该回收油机构的两侧设置有可移动安全门窗9。
如图2所示，所述取袋上袋机构2包括竖直设置的升降气缸21，该升降气缸的前端通过翻转机构22连接有取袋吸盘组件23，该取袋吸盘组件通过翻转机构从竖直状态变成水平状态，这样设计是为了提高空间利用率。
如图3所示，所述灌装供料装置3包括框架31以及设置在框架上的灌装机构32、夹袋开袋装置33和升降机构34。
所述灌装机构32通过下料座35与框架连接，下料座的四个角落分别安装有支撑压力传感器36，用于检测灌装机构的重量变化，从而对供料作业进行计量。
如图4所示，所述灌装机构32包括灌装下料管321，所述灌装下料管的上端开设有进料口322，该进料口通过封门机构323控制其关闭，所述灌装下料管的下端设置有灌装头324，在灌装作业时该灌装头要伸入到包装袋内，为了使灌装均匀，灌装头在灌装时需要从包装袋底端开始自动上升，灌装完成后回位。因此需要通过升降机构34配合使用，使得灌装机构能相对下料座35做上下垂直运动。
所述升降机构34包括升降平台341、升降电机342和升降导轴343，所述升降平台套设在灌装下料管上，所述升降电机和升降导轴安装在框架上，升降电机与升降平台之间通过传动带344连接，升降电机带动升降平台以及灌装下料管上下运动。
本实施例中，灌装头324设置有防滴漏装置，其包括驱动气缸325、连接杆326以及扣合在灌装头上的碗口327，该驱动气缸通过连接杆带动碗口做90°翻转。在灌装时碗口是打开的，灌装完成后，驱动气缸活塞杆伸出通过连接杆将碗口关闭，防止残留的液体泄露。
所述夹袋开袋装置33设置在机架的下端，该夹袋开袋装置的工作区域与灌装机构的灌装区域重合。
如图1所示，所述封口机构4用于将位于第二工位上的包装袋进行热封口，所述卸料机构5用于将第三工位上的包装袋旋转放置在出包输送机构6上。所述卸料机构5包括安装在机架上的卸料支架51，以及与卸料支架连接的旋转气缸夹爪52，该旋转气缸夹爪夹持住封口后的包装袋，然后在水平面上旋转90°，使得包装袋的宽度方向与输送带是垂直的，包装袋与输送带接触时，顺着输送带的输送方向放到，出包输送较为整齐，不会出现左右乱倒的现象。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架上的取袋上袋机构(2)、灌装供料装置(3)、封口机构(4)、卸料机构(5)和出包输送机构(6)，所述机架的下端铺设有水平输送带(7)，该水平输送带沿其长度方向依次划分成第一工位(71)、第二工位(72)和第三工位(73)，所述取袋上袋机构和灌装供料装置置于第一工位，所述封口机构置于第二工位，所述卸料机构和出包输送机构置于第三工位，所述水平输送带的第一工位设置成托袋升降输送装置(74)，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，所述封口机构用于将位于第二工位上的包装袋进行热封口，所述卸料机构用于将第三工位上的包装袋旋转放置在出包输送机构上。
2.根据权利要求1所述的上袋、灌装、封口和出包装置，其特征在于，所述取袋上袋机构(2)包括竖直设置的升降气缸(21)，该升降气缸的前端通过翻转机构(22)连接有取袋吸盘组件(23)。
3.根据权利要求1所述的上袋、灌装、封口和出包装置，其特征在于，所述卸料机构(5)包括安装在机架上的卸料支架(51)，以及与卸料支架连接的旋转气缸夹爪(52)。
4.根据权利要求1所述的上袋、灌装、封口和出包装置，其特征在于，所述机架(1)的底端设置有回收油机构(8)，该回收油机构的两侧设置有可移动安全门窗(9)。
CN201710051557.1A 2017-01-21 2017-01-21 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置 Pending CN106628296A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710051557.1A CN106628296A (zh) 2017-01-21 2017-01-21 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710051557.1A CN106628296A (zh) 2017-01-21 2017-01-21 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106628296A true CN106628296A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58842422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710051557.1A Pending CN106628296A (zh) 2017-01-21 2017-01-21 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106628296A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444362A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 环境保护部华南环境科学研究所 一种用于水污染监测的巡逻机器人
CN112093142A (zh) * 2020-10-20 2020-12-18 苏州熙仁智能科技有限公司 一种结构简单的包装用自动开袋封袋装置
CN112599278A (zh) * 2020-12-18 2021-04-02 杭州景业智能科技股份有限公司 用于放射性物料的远程控制自动化封装系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1217993A (zh) * 1997-10-16 1999-06-02 Indag工业品有限公司 容器灌装机器
JPH11314602A (ja) * 1998-05-08 1999-11-16 Furukawa Mfg Co Ltd 計量充填包装方法及びその装置
CN102180277A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备
CN102700767A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 哈尔滨博实自动化股份有限公司 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN203753499U (zh) * 2013-12-28 2014-08-06 楚天科技股份有限公司 软袋产品下袋装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1217993A (zh) * 1997-10-16 1999-06-02 Indag工业品有限公司 容器灌装机器
JPH11314602A (ja) * 1998-05-08 1999-11-16 Furukawa Mfg Co Ltd 計量充填包装方法及びその装置
CN102180277A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种敞口袋的自动上袋灌装封口设备
CN102700767A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 哈尔滨博实自动化股份有限公司 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN203753499U (zh) * 2013-12-28 2014-08-06 楚天科技股份有限公司 软袋产品下袋装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘建平: "《自动化技术在粉体工程中的应用》", 31 August 2012, 清华大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444362A (zh) * 2018-11-07 2019-03-08 环境保护部华南环境科学研究所 一种用于水污染监测的巡逻机器人
CN112093142A (zh) * 2020-10-20 2020-12-18 苏州熙仁智能科技有限公司 一种结构简单的包装用自动开袋封袋装置
CN112599278A (zh) * 2020-12-18 2021-04-02 杭州景业智能科技股份有限公司 用于放射性物料的远程控制自动化封装系统
CN112599278B (zh) * 2020-12-18 2023-08-22 杭州景业智能科技股份有限公司 一种放射性物料的远程控制自动化封装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111319823A (zh) 一种侧推式袋中袋包装机
CN105523202A (zh) 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置
CN107681106A (zh) 软包动力锂电池自动注液封装机
CN106628296A (zh) 一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置
KR102154171B1 (ko) 분체 일괄처리 시스템
CN205366119U (zh) 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置
CN109159968B (zh) 多列自动化整理生产线
CN106628383A (zh) 全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备
CN105109733B (zh) 全自动连续拉伸真空气调包装机
CN114939530B (zh) 一种瓶盖正反筛选装置及包括该装置的包装瓶加工线
CN205418213U (zh) 一种自动包装机
CN214566540U (zh) 包装机
CN112389754A (zh) 多晶硅块状散料回转式自动包装方法及装置
CN112141455A (zh) 一种用于小袋包装自动点数装盒的自动化包装线
CN204896007U (zh) 一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置
CN203889095U (zh) 自动称量包装机
CN211919159U (zh) 矿山粉体阀口袋上袋机
CN215591155U (zh) 一种肥料下料包装装置
CN114604461A (zh) 一种机器人上下料生产线工艺
CN210761548U (zh) 一种袋装箱设备
CN210555697U (zh) 建筑用防水涂料封装设备
CN210235391U (zh) 一种自动装箱机
CN209776922U (zh) 一种全自动袋式填充真空封口包装设备
CN206704652U (zh) 一种粮食灌装包装袋传输装置的出料机构
CN220263173U (zh) 一种高效码垛和装糖装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510

RJ01 Rejection of invention patent application after publication