CN203753499U - 软袋产品下袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软袋产品下袋装置，包括传送夹具，软袋呈竖直状吊装于传送夹具上，还包括用于吸持软袋侧壁的真空吸袋机构、用于驱动真空吸袋机构沿吸附方向作直线移动的直线驱动机构、用于驱动真空吸袋机构摆动的摆动驱动机构，所述真空吸袋机构位于软袋的一侧。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种软袋产品下袋装置。
背景技术
现有的软袋生产线上都设有一条夹具传送带，夹具传送带上安装有多个用于放置软袋的传送夹具，软袋在灌封完成后便呈竖直状吊装于传送夹具上，完成灌封的软袋需要下放到输送带上输送至下一工位。目前，软袋产品的下袋装置主要有以下两种结构，第一种结构如图6所示，通过由推袋气缸71驱动的推板72将传送夹具1上的软袋2水平推出，使软袋2掉落至下方的输送带10上。第二种结构如图7所示，通过带气爪102的机械手101抓住软袋2，然后机械手101沿水平导轨103移动，将软袋2从传送夹具1拉出一段距离，再松开气爪102，使软袋2掉落至下方的输送带10上。
上述两种结构的下袋装置均存在以下缺陷：由于软袋2呈竖直状下袋，当软袋2落到输送带10上后，会翻转成水平状卧倒在输送带10上，而软袋2在输送带10上的翻转时毫无规则的、不可预测的，将导致输送带10上的软袋2凌乱不齐，需要人工进行整理，增加了人力成本，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、生产效率高的软袋产品下袋装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种软袋产品下袋装置，包括传送夹具，软袋呈竖直状吊装于传送夹具上，还包括用于吸持软袋侧壁的真空吸袋机构、用于驱动真空吸袋机构沿吸附方向作直线移动的直线驱动机构、用于驱动真空吸袋机构摆动的摆动驱动机构，所述真空吸袋机构位于软袋的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述直线驱动机构为驱动缸，所述驱动缸连接于摆动驱动机构上并由摆动驱动机构驱动摆动，所述真空吸袋机构安装于驱动缸的伸缩端。
所述摆动驱动机构包括旋转驱动件和连接于旋转驱动件转轴一端的摆动架，所述驱动缸固定连接于摆动架上。
所述摆动架上设有沿驱动缸伸缩方向布置的直线导轨，所述真空吸袋机构滑设于直线导轨上。
所述真空吸袋机构包括吸盘安装板和装设于吸盘安装板上的真空吸盘。
所述吸盘安装板上的真空吸盘为多个，并沿传送夹具的传送方向分为多组真空吸盘组，每组真空吸盘组对应吸持一个软袋。
每组真空吸盘组包括沿竖直方向布置的一个以上的真空吸盘。
还包括推袋机构，所述推袋机构位于软袋的另一侧并可将软袋沿水平方向推离传送夹具。
所述推袋机构包括推袋气缸和由推袋气缸驱动的推板。
所述摆动驱动机构安装于一安装支板上，所述安装支板与传送夹具安装于同一机架上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单紧凑、成本低廉，通过真空吸袋机构和直线驱动机构将软袋拉离传送夹具，并可通过摆动驱动机构将软袋从竖直状摆动至水平状，使软袋以水平状掉落，到达下方的输送带时不会再翻转，可保证输送带上的软袋排列整齐，无需人工整理，降低了人力成本，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型在吸袋机构摆动至竖直状时的主视结构示意图。
图2为本实用新型在吸袋机构摆动至水平状时的主视结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图5为本实用新型中真空吸袋机构、驱动缸和摆动驱动机构的组合立体结构示意图。
图6为现有技术的第一种结构示意图。
图7为现有技术的第二种结构示意图。
图例说明：1、传送夹具；2、软袋；3、真空吸袋机构；31、吸盘安装板；32、真空吸盘；4、驱动缸；5、摆动驱动机构；51、旋转驱动件；52、转轴；53、摆动架；6、直线导轨；7、推袋机构；71、推袋气缸；72、推板；8、安装支板；9、机架；10、输送带；101、机械手；102、气爪；103、水平导轨。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型的软袋产品下袋装置，包括传送夹具1、用于吸持软袋2侧壁的真空吸袋机构3、用于驱动真空吸袋机构3沿吸附方向作直线移动的直线驱动机构、用于驱动真空吸袋机构3摆动的摆动驱动机构5。软袋2呈竖直状吊装于传送夹具1上，真空吸袋机构3位于软袋2的一侧，真空吸袋机构3的下方设有输送带10。通过真空吸袋机构3和直线驱动机构可将软袋2沿水平方向从传送夹具1拉出，通过摆动驱动机构5可将拉出的软袋2从竖直状摆动至水平状，使软袋2以水平状掉落，软袋2掉落到输送带10上时不会再翻转，可保证输送带10上的软袋2排列整齐，无需人工整理，降低人力成本，提高生产效率。
本实施例中，直线驱动机构为驱动缸4，驱动缸4连接于摆动驱动机构5上并由摆动驱动机构5驱动摆动，真空吸袋机构3安装于驱动缸4的伸缩端。驱动缸4呈水平状时，真空吸袋机构3呈竖直状，驱动缸4呈竖直状时，真空吸袋机构3呈水平状。
本实施例中，摆动驱动机构5包括旋转驱动件51和连接于旋转驱动件51转轴52一端的摆动架53，驱动缸4的固定段固定连接于摆动架53上。其中，旋转驱动件51为摆动缸。
本实施例中，摆动架53上设有沿驱动缸4伸缩方向布置的直线导轨6，真空吸袋机构3滑设于直线导轨6上。当驱动缸4伸缩时，真空吸袋机构3将沿着直线导轨6滑动。
参见图3，本实施例中，真空吸袋机构3包括吸盘安装板31和装设于吸盘安装板31上的真空吸盘32。吸盘安装板31包括垂直连接的横板和竖板，横板安装真空吸盘32并固定于驱动缸4的伸缩端，竖板通过滑块滑设于直线导轨6上。
参见图3、图5，本实施例中，吸盘安装板31上的真空吸盘32为多个，并沿传送夹具1的传送方向分为多组真空吸盘组，每组真空吸盘组对应吸持一个软袋2。每组真空吸盘组包括沿竖直方向布置的两个真空吸盘32，当然，在其他实施例中，每组真空吸盘组也可包括2个以上的真空吸盘32或者仅包括一个真空吸盘32。
本实施例中，还包括推袋机构7，推袋机构7位于软袋2的另一侧并可将软袋2沿水平方向推离传送夹具1。推袋机构7包括推袋气缸71和由推袋气缸71驱动的推板72。通过推袋机构7与驱动缸4的协调动作，可以使软袋2更加稳定可靠地脱离传送夹具1。
本实施例中，摆动驱动机构5安装于一安装支板8上，安装支板8与传送夹具1安装于同一机架9上。参见图4，机架9上设有一条夹具传送带，夹具传送带上安装有多个传送夹具1，每个传送夹具1对应吊装一个软袋2。
本实用新型的工作原理：灌封完成后的软袋2随同传送夹具1传送至推板72前端，推袋气缸71带动推板72把软袋2推出传送夹具1；同时，呈水平状的驱动缸4带动吸盘安装板31和真空吸盘32等伸出，使得真空吸盘32贴近软袋2将软袋2吸附住；接着，驱动缸4收缩至原位，摆动气缸通过转轴52带动驱动缸4、真空吸袋机构3和软袋2旋转90度，使软袋2旋转至水平状；驱动缸4再次伸出，真空吸盘32放开软袋2，软袋2掉落至输送带10上的指定位置并被输送带10带走；驱动缸4带动吸盘安装板31和真空吸盘32等再次收缩至原位，同时，摆动气缸再次动作，通过转轴52带动驱动缸4和真空吸袋机构3旋转90度恢复至初始位置，从而完成一次吸取、释放软袋2动作。
Claims (10)
1.一种软袋产品下袋装置，包括传送夹具（1），软袋（2）呈竖直状吊装于传送夹具（1）上，其特征在于：还包括用于吸持软袋（2）侧壁的真空吸袋机构（3）、用于驱动真空吸袋机构（3）沿吸附方向作直线移动的直线驱动机构、用于驱动真空吸袋机构（3）摆动的摆动驱动机构（5），所述真空吸袋机构（3）位于软袋（2）的一侧。
2.根据权利要求1所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述直线驱动机构为驱动缸（4），所述驱动缸（4）连接于摆动驱动机构（5）上并由摆动驱动机构（5）驱动摆动，所述真空吸袋机构（3）安装于驱动缸（4）的伸缩端。
3.根据权利要求2所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动驱动机构（5）包括旋转驱动件（51）和连接于旋转驱动件（51）转轴（52）一端的摆动架（53），所述驱动缸（4）固定连接于摆动架（53）上。
4.根据权利要求3所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动架（53）上设有沿驱动缸（4）伸缩方向布置的直线导轨（6），所述真空吸袋机构（3）滑设于直线导轨（6）上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述真空吸袋机构（3）包括吸盘安装板（31）和装设于吸盘安装板（31）上的真空吸盘（32）。
6.根据权利要求5所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述吸盘安装板（31）上的真空吸盘（32）为多个，并沿传送夹具（1）的传送方向分为多组真空吸盘组，每组真空吸盘组对应吸持一个软袋（2）。
7.根据权利要求6所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：每组真空吸盘组包括沿竖直方向布置的一个以上的真空吸盘（32）。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：还包括推袋机构（7），所述推袋机构（7）位于软袋（2）的另一侧并可将软袋（2）沿水平方向推离传送夹具（1）。
9.根据权利要求8任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述推袋机构（7）包括推袋气缸（71）和由推袋气缸（71）驱动的推板（72）。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的软袋产品下袋装置，其特征在于：所述摆动驱动机构（5）安装于一安装支板（8）上，所述安装支板（8）与传送夹具（1）安装于同一机架（9）上。
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