CN110228230A - 一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观。本发明能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染。

Description

一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法

技术领域

本发明涉及医疗器材制造装备技术领域，具体涉及一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法。

背景技术

医疗过程中，输液袋、引流袋属于常用的医疗器材。输液袋、引流袋一般通过袋体和软管热合制成，输液袋、引流袋制成后还需通过检漏检查，合格后才能投入使用。现有软袋检漏装置均为独立设备或装置，不能实现在线检漏，工作效率较低；而且采用水检法、气体检测法等侵入式检漏方法会对软袋造成二次污染，使可见异物和微生物负荷增加。

发明内容

本发明所要解决的是现有软袋的检漏装置均为独立设备或装置，不能实现在线检漏，工作效率较低，且现有的侵入式检漏方法容易对软袋造成二次污染造成二次污染的技术问题，目的在于提供一种能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染的在线检漏剔废制袋机。

本发明通过下述技术方案实现：一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；

还包括托带线，所述托带线设置在主机架上并设置有若干条，托带线之间等间距排列，且托带线沿主机架长度方向设置在主机架上；

还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线之间，真空托袋吸盘能沿托带线往复移动，并用于搬运托带线上的卷膜或软袋。

为了实现在线对软袋进行检漏，本技术方案在制袋机上设置真空检漏吸嘴、电阻真空计，当软管和卷膜热合制成成品软袋后，成品软袋被在线送至检漏剔废装置处，真空检漏吸嘴与软管连通，将成品软袋抽真空并延时保压，此时，电阻真空计实时检测软袋中的真空度，显示真空度值并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；若在保压时间内，电阻真空计测得成品软袋抽真空无法达到设定真空度或者在延时的过程中，电阻真空计测得真空度降低至低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。与现有技术相比，本技术方案中在软袋制成后，直接流入检漏剔废装置工位进行真空检漏，在软袋抽真空过后利用电阻真空计和控制器自动判定软袋真空度是否衰减来判定软袋是否有漏气，即利用真空检漏的方法对软袋进行检漏，避免了其它侵入物对软袋造成的二次污染，保证软袋的卫生安全和质量的稳定；而且制成的成品软袋直接被设置在主机架上的传送带或其它运送装置送至检漏剔废装置工位检漏，控制器根据检测结果自动将合格袋或废袋分拣，实现了对软袋的在线检漏，省去了后续独立检漏的设备和处理工序，提高了工作效率，也节省了成本。

具体的，在本技术方案中还公开了制袋机对成品软袋进行在线印刷检查的技术方案，本技术方案中设置了摄像头，且在控制器中提前预存了合格袋的外观成像信息，并作为对比模板，当成品软袋在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对，若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致等于模板不一致的问题，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。当制作软袋的卷膜印刷出现缺陷时，可通过在线印刷检查剔除废袋，保证产品质量的稳定。而且，在实际生产过程中，当物料中的软管或卷膜快耗尽时加装新的物料，为保证生产的连续性，避免为加装软管或卷膜而停产，操作者使用黄色胶带将快用尽的软管或卷膜与新的软管或卷膜粘接在一起，则在部分成品软带上就会带有黄色胶带，通过设置印刷检查就可以及时在线剔除带有黄色胶带的软袋，保证了产品质量的稳定。

具体的，裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线上，为了便于传送裁剪后的卷膜段，且与检漏剔废装置配合实现对软袋的在线检测，本技术方案在主机架上设置托带线，并在托带线之间设置托袋真空吸盘用于搬运托带线上的卷膜或成品软袋。当裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线上，卷膜段开袋气爪被打开，环形导轨转动使软管插入卷膜段后，托袋真空吸盘吸附固定卷膜段，与软管切割传送装置的环形导轨同步动作，托袋真空吸盘和环形导轨共同将卷膜段和软管移送至高频热合机中热合成袋。热合成袋后，托袋真空吸盘和环形导轨同步动作，共同将成品软袋移送至检漏剔废装置工位，然后环形导轨继续转动，托袋真空吸盘复位传送下一卷膜段或成品软袋。

进一步的，还包括副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，所述副机架Ⅰ和副机架Ⅱ分别连接在主机架的两端，主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状；

所述副机架Ⅰ的末端设置有卷膜架，所述副机架Ⅱ上设置有废袋箱和输送带，所述主机架的一侧设置有软管架，该软管架与副机架Ⅱ分别位于主机架两侧，且都在主机架同一端。

现有的制袋机整体依生产流程设计为直线状的布局，存在占地面积大，耗费人力多的问题，降低了生产流程的流畅性和生产效率。为了避免制袋机占地面积过大，本技术方案设置主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，并且主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状，通过U字装的机架布局设置，减小了制袋机的占地面积。同时，采用U字状布局设计，仅安排一个操作者站在U字中间就能完成整个制袋机操作，节省了人力，提高了生产流程的流畅性和生产效率。

进一步的，还包括卷膜辅助供料装置，所述卷膜辅助供料装置包括侧板、升降气缸和拉膜辊，所述侧板设置在副机架Ⅱ上，所述拉膜辊设置在侧板上，拉膜辊至少设置两根且上下对称设置，卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，所述拉膜辊的两端设置有升降气缸，升降气缸用于驱动拉膜辊上下移动。

在生产过程中，为了实现自动将卷膜从卷膜架上送入制袋机，本技术方案设置有升降气缸和拉膜辊，在启动制袋机前，人工将卷膜架上的卷膜拉出，并以S形路径缠绕在拉膜辊上，卷膜端部则一直拉至印刷装置中，而拉膜辊呈上下两排设置，在生产时，升降气缸驱动上排拉膜辊向上移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向下移动，由于卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，在上下两排拉膜辊上下分离过程中，将卷膜架上的卷膜拉入卷膜辅助供料装置中，然后升降气缸驱动上排拉膜辊向下移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向上移动，在上下两排拉膜辊上下合拢过程中，后续的牵引真空吸盘吸住卷膜并将卷膜向切刀一侧牵引。

进一步的，还包括印刷装置，所述印刷装置包括导柱、工作台和印刷组件，支架和工作台固定在副机架Ⅱ上，热感应膜辊设置在支架上并用于缠绕涂有颜料的热感应膜，所述印刷组件包括气缸、推板、固定板、印刷铜板和加热器，所述推板和固定板设置在导柱上，气缸以活塞杆朝下设置在固定板上，推板固定在活塞杆上且在气缸的驱动下沿导柱上下移动，印刷铜板设置在推板上，加热器设置在固定板上与印刷铜板连接并用于加热印刷铜板。

当卷膜被人工穿过卷膜辅助供料装置后放置在印刷装置的工作台上后，在热感应膜辊上缠绕好热感应膜后，启动制袋机，加热器将印刷铜板加热后，印刷铜板将热量传递给热感应膜，热感应膜在与卷膜接触的过程中完成对卷膜的印刷。

进一步的，还包括切刀装置，所述切刀装置包括龙门架、导轨、切刀和切刀气缸，所述龙门架设置在副机架Ⅱ上，且龙门架的横梁上开设有刀槽，导轨设置在刀槽的两侧，切刀插接在刀槽中并设置在导轨上，切刀的一端与切刀气缸连接，所述切刀气缸设置在龙门架上并用于驱动切刀沿刀刃方向做往复运动。

当印刷好的卷膜被牵引真空吸盘吸住，牵引穿过切刀装置的龙门架带设定位置后，控制器控制切刀气缸动作，切刀气缸驱动切刀沿刀槽作垂直于卷膜长度方向的切割动作，完成对卷膜的裁切，而卷膜的裁切长度由牵引牵引真空吸盘的行程决定。

进一步的，还包括牵引开袋装置，所述牵引开袋装置包括支承架、水平伸缩气缸、牵引组件和开袋气爪，所述支承架设置在主机架上，水平伸缩气缸以活塞杆朝向副机架Ⅱ设置在支承架上，所述牵引组件包括牵引真空吸盘和吸盘固定座，吸盘固定座连接在水平伸缩气缸上，水平伸缩气缸用于驱动吸盘固定座沿副机架Ⅱ方向水平在托带线与印刷装置之间往复移动，所述开袋气爪设置在支承架上。

为了将印刷装置中印刷后的卷膜牵引穿过切刀装置，最终移送动托带线上，本技术方案设置支承架、水平伸缩气缸、牵引真空吸盘、吸盘固定座和开袋气爪，支承架架空设置在托带线上方，水平伸缩气缸上连接有吸盘固定座，吸盘固定座上连接有牵引真空吸盘，当印刷完成后，水平伸缩气缸的活塞杆伸出，牵引真空吸盘位于印刷装置的工作台上方，吸附固定卷膜，然后水平伸缩气缸的活塞杆缩回，利用牵引真空吸盘牵引卷膜穿过切刀，最终牵引真空吸盘停在托带线上方，这时，切刀装置完成对卷膜的裁切，牵引真空吸盘断开真空后，卷膜段放置在托带线上。

进一步的，还包括高频热合装置，所述高频热合装置包括控制柜、线管和高频热合机，所述控制柜设置在主机架外部，控制柜中设置有控制器，控制器用于控制制袋机的运行；所述高频热合机通过线管连接控制柜，且高频热合机用于热合连接软管和卷膜，所述高频热合机位于托带线一侧。

现有的制袋机中上设计有多个高频热合机，由于高频热合机具有高辐射，同时使用多个高频热合机增加了制袋机的辐射量，影响了工人的身体健康。本技术方案中高频热合机只设置一台，减少了辐射量，节省了制造成本，为工人的身体健康提供了安全保障。

进一步的，还包括软管切割传送装置，所述软管切割传送装置包括供管气缸、导管架和切管气缸，导管架设置在主机架上，导管架上还设置有导管，导管的数量与软管架上装载的软管数量相等；所述供管气缸设置在导管架上，并位于软管架与导管架之间，用于将软管插入导管中；所述切管气缸设置在导管架上，并位于导管架与主机架之间，用于剪切从导管中伸出的软管；

还包括设置在主机架上的环形导轨和设置在环形导轨上的空心铜钎，该空心铜钎中插有剪切下的软管，所述空心铜钎设置有若干个，空心铜钎之间的间距与导管之间的、真空检漏吸嘴之间的间距相等，所述环形导轨通过伺服电机驱动做间歇性转动，并且每次转动正好使与导管数量相等的空心铜钎经过导管架。

本技术方案中，软管物料放置在软管架上，在生产前人工将软管放入供管气缸中，然后启动制袋机，供管气缸将软管插入导管中，并且每次供给设定长度的软管，由于环形导轨上的空心铜钎与导管正对设置，软管穿过导管后插入空心铜钎中，供管结束后切管气缸剪断软管，留在空心铜钎中的软管就是制袋所需的软管。当与导管数量对应的空心铜钎上都插满软管后，环形导轨转动一次后停止，转动使经过导管架的空心铜钎数量正好是导管的数量，随后开始下一批的软管的供给切管。通过环形导轨、空心铜钎、供管气缸和导管架，实现了软管的连续供给。

本发明公开了一种在线检漏剔废制袋机的检漏剔废方法：软管和裁剪后的卷膜经高频热合机热合制成的成品软袋被托袋真空吸盘移送至真空检漏吸嘴处时，真空检漏吸嘴与软管端口正对并插入空心铜钎中将成品软袋抽真空至设定真空度，然后延时停止抽真空，电阻真空计检测实时真空度并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；如果电阻真空计测得成品软袋抽真空无法达到设定真空度或者在延时的过程中，电阻真空计测得真空度降低至低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。

进一步的，本发明还公开了一种剔废方法：在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对；若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明在软袋制成后，直接流入检漏剔废装置工位进行真空检漏，在软袋抽真空过后利用电阻真空计和控制器自动判定软袋真空度是否达到设定值或是否衰减至低于设定值来判定软袋是否有漏气，即利用真空检漏的方法对软袋进行检漏，避免了其它侵入物对软袋造成的二次污染，保证软袋的卫生安全和质量的稳定；而且制成的成品软袋直接被设置在主机架上的传送带或其它运送装置送至检漏剔废装置工位检漏，控制器根据检测结果自动将合格袋或废袋分拣，实现了对软袋的在线检漏，省去了后续独立检漏的设备和处理工序，提高了工作效率，也节省了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1卷膜架，2卷膜辅助供料装置，3印刷装置，4切刀装置，5牵引开袋装置，6环形导轨，7控制柜，8线管，9高频热合装置，10托带线，11软管架，12供管气缸，13导管，14空心铜钎。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～2所示，一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架16、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘15和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘15和摄像头设置在支架16上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘15位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；

还包括托带线10，所述托带线10设置有若干条，托带线10之间等间距排列，且托带线10沿主机架长度方向设置在主机架上；

还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线10之间，真空托袋吸盘能沿托带线10往复移动，并用于搬运托带线10上的卷膜或软袋。

为了实现在线对软袋进行检漏，本技术方案在制袋机上设置真空检漏吸嘴、电阻真空计，当软管和卷膜热合制成成品软袋后，成品软袋被在线送至检漏剔废装置处，真空检漏吸嘴与软管连通，将成品软袋抽真空并保压，此时，电阻真空计实时检测软袋中的真空度，显示真空度值并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；若在保压时间内，电阻真空计测得真空度低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘15将废袋放至废袋箱17中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘15将合格袋放在输送带18上，送入下一工位。与现有技术相比，本技术方案中在软袋制成后，直接流入检漏剔废装置工位进行真空检漏，在软袋抽真空过后利用电阻真空计和控制器自动判定软袋真空度是否衰减来判定软袋是否有漏气，即利用真空检漏的方法对软袋进行检漏，避免了其它侵入物对软袋造成的二次污染，保证软袋的卫生安全和质量的稳定；而且制成的成品软袋直接被设置在主机架上的传送带或其它运送装置送至检漏剔废装置工位检漏，控制器根据检测结果自动将合格袋或废袋分拣，实现了对软袋的在线检漏，省去了后续独立检漏的设备和处理工序，提高了工作效率，也节省了成本。

具体的，在本技术方案中还公开了制袋机对成品软袋进行在线印刷检查的技术方案，本技术方案中设置了摄像头，且在控制器中提前预存了合格袋的外观成像信息，并作为对比模板，当成品软袋在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对，若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致等于模板不一致的问题，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘15将废袋放至废袋箱17中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘15将合格袋放在输送带18上，送入下一工位。当制作软袋的卷膜印刷出现缺陷时，可通过在线印刷检查剔除废袋，保证产品质量的稳定。而且，在实际生产过程中，当物料中的软管或卷膜快耗尽时加装新的物料，为保证生产的连续性，避免为加装软管或卷膜而停产，操作者使用黄色胶带将快用尽的软管或卷膜与新的软管或卷膜粘接在一起，则在部分成品软带上就会带有黄色胶带，通过设置印刷检查就可以及时在线剔除带有黄色胶带的软袋，保证了产品质量的稳定。

具体的，裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线10上，为了便于传送裁剪后的卷膜段，且与检漏剔废装置配合实现对软袋的在线检测，本技术方案在主机架上设置托带线，并在托带线10之间设置托袋真空吸盘用于搬运托带线10上的卷膜或成品软袋。当裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线10上，卷膜段开袋气爪被打开，环形导轨转动使软管插入卷膜段后，托袋真空吸盘吸附固定卷膜段，与软管切割传送装置的环形导轨同步动作，托袋真空吸盘和环形导轨共同将卷膜段和软管移送至高频热合机中热合成袋。热合成袋后，托袋真空吸盘和环形导轨同步动作，共同将成品软袋移送至检漏剔废装置工位，然后环形导轨继续转动，托袋真空吸盘复位传送下一卷膜段或成品软袋。

进一步的，还包括副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，所述副机架Ⅰ和副机架Ⅱ分别连接在主机架的两端，主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状；

所述副机架Ⅰ的末端设置有卷膜架1，所述副机架Ⅱ上设置有废袋箱17和输送带18，所述主机架的一侧设置有软管架11，该软管架11与副机架Ⅱ分别位于主机架两侧，且都在主机架同一端。

现有的制袋机整体依生产流程设计为直线状的布局，存在占地面积大，耗费人力多的问题，降低了生产流程的流畅性和生产效率。为了避免制袋机占地面积过大，本技术方案设置主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，并且主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状，通过U字装的机架布局设置，减小了制袋机的占地面积。同时，采用U字状布局设计，仅安排一个操作者站在U字中间就能完成整个制袋机操作，节省了人力，提高了生产流程的流畅性和生产效率。

进一步的，还包括卷膜辅助供料装置2，所述卷膜辅助供料装置2包括侧板、升降气缸和拉膜辊，所述侧板设置在副机架Ⅱ上，所述拉膜辊设置在侧板上，拉膜辊至少设置两根且上下对称设置，卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，所述拉膜辊的两端设置有升降气缸，升降气缸用于驱动拉膜辊上下移动。

在生产过程中，为了实现自动将卷膜从卷膜架上送入制袋机，本技术方案设置有升降气缸和拉膜辊，在启动制袋机前，人工将卷膜架上的卷膜拉出，并以S形路径缠绕在拉膜辊上，卷膜端部则一直拉至印刷装置中，而拉膜辊呈上下两排设置，在生产时，升降气缸驱动上排拉膜辊向上移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向下移动，由于卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，在上下两排拉膜辊上下分离过程中，将卷膜架上的卷膜拉入卷膜辅助供料装置2中，然后升降气缸驱动上排拉膜辊向下移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向上移动，在上下两排拉膜辊上下合拢过程中，后续的牵引真空吸盘吸住卷膜并将卷膜向切刀一侧牵引。

进一步的，还包括印刷装置3，所述印刷装置3包括导柱、工作台和印刷组件，支架和工作台固定在副机架Ⅱ上，热感应膜辊设置在支架上并用于缠绕涂有颜料的热感应膜，所述印刷组件包括气缸、推板、固定板、印刷铜板和加热器，所述推板和固定板设置在导柱上，气缸以活塞杆朝下设置在固定板上，推板固定在活塞杆上且在气缸的驱动下沿导柱上下移动，印刷铜板设置在推板上，加热器设置在固定板上与印刷铜板连接并用于加热印刷铜板。

当卷膜被人工穿过卷膜辅助供料装置2后放置在印刷装置3的工作台上后，在热感应膜辊上缠绕好热感应膜后，启动制袋机，加热器将印刷铜板加热后，印刷铜板将热量传递给热感应膜，热感应膜在与卷膜接触的过程中完成对卷膜的印刷。

进一步的，还包括切刀装置4，所述切刀装置4包括龙门架、导轨、切刀和切刀气缸，所述龙门架设置在副机架Ⅱ上，且龙门架的横梁上开设有刀槽，导轨设置在刀槽的两侧，切刀插接在刀槽中并设置在导轨上，切刀的一端与切刀气缸连接，所述切刀气缸设置在龙门架上并用于驱动切刀沿刀刃方向做往复运动。

当印刷好的卷膜被牵引真空吸盘吸住，牵引穿过切刀装置4的龙门架带设定位置后，控制器控制切刀气缸动作，切刀气缸驱动切刀沿刀槽作垂直于卷膜长度方向的切割动作，完成对卷膜的裁切，而卷膜的裁切长度由牵引牵引真空吸盘的行程决定。

进一步的，还包括牵引开袋装置5，所述牵引开袋装置5包括支承架、水平伸缩气缸、牵引组件和开袋气爪，所述支承架设置在主机架上，水平伸缩气缸以活塞杆朝向副机架Ⅱ设置在支承架上，所述牵引组件包括牵引真空吸盘和吸盘固定座，吸盘固定座连接在水平伸缩气缸上，水平伸缩气缸用于驱动吸盘固定座沿副机架Ⅱ方向水平在托带线10与印刷装置3之间往复移动，所述开袋气爪设置在支承架上。

为了将印刷装置中印刷后的卷膜牵引穿过切刀装置，最终移送动托带线10上，本技术方案设置支承架、水平伸缩气缸、牵引真空吸盘、吸盘固定座和开袋气爪，支承架架空设置在托带线10上方，水平伸缩气缸上连接有吸盘固定座，吸盘固定座上连接有牵引真空吸盘，当印刷完成后，水平伸缩气缸的活塞杆伸出，牵引真空吸盘位于印刷装置的工作台上方，吸附固定卷膜，然后水平伸缩气缸的活塞杆缩回，利用牵引真空吸盘牵引卷膜穿过切刀，最终牵引真空吸盘停在托带线10上方，这时，切刀装置完成对卷膜的裁切，牵引真空吸盘断开真空后，卷膜段放置在托带线10上。

进一步的，还包括高频热合装置9，所述高频热合装置9包括控制柜7、线管8和高频热合机，所述控制柜7设置在主机架外部，控制柜7中设置有控制器，控制器用于控制制袋机的运行；所述高频热合机通过线管8连接控制柜7，且高频热合机用于热合连接软管和卷膜，所述高频热合机位于托带线10一侧。

现有的制袋机中上设计有多个高频热合机，由于高频热合机具有高辐射，同时使用多个高频热合机增加了制袋机的辐射量，影响了工人的身体健康。本技术方案中高频热合机只设置一台，在保证产量和效率的前提下，减少了辐射量，节省了制造成本，为工人的身体健康提供了安全保障。

进一步的，还包括软管切割传送装置，所述软管切割传送装置包括供管气缸12、导管架和切管气缸，导管架设置在主机架上，导管架上还设置有导管13，导管13的数量与软管架11上装载的软管数量相等；所述供管气缸12设置在导管架上，并位于软管架11与导管架之间，用于将软管插入导管13中；所述切管气缸设置在导管架上，并位于导管架与主机架之间，用于剪切从导管中伸出的软管；

还包括设置在主机架上的环形导轨6和设置在环形导轨6上的空心铜钎14，该空心铜钎14中插有剪切下的软管，所述空心铜钎14设置有若干个，空心铜钎14之间的间距与导管之间的、真空检漏吸嘴之间的间距相等，所述环形导轨6通过伺服电机驱动做间歇性转动，并且每次转动正好使与导管数量相等的空心铜钎14经过导管架。当环形导轨带着空心铜钎14转动时，为了避免有其它物体意外碰撞到空心铜钎14而导致软管掉落，在主机架上还设置有软管护栏，软管护栏位于软管架一侧的主机架上，且软管护栏与空心铜钎14之间由间距。

本技术方案中，软管物料放置在软管架11上，在生产前人工将软管放入供管气缸中，然后启动制袋机，供管气缸将软管插入导管中，并且每次供给设定长度的软管，由于环形导轨上的空心铜钎14与导管正对设置，软管穿过导管后插入空心铜钎14中，供管结束后切管气缸剪断软管，留在空心铜钎14中的软管就是制袋所需的软管。当与导管数量对应的空心铜钎14上都插满软管后，环形导轨转动一次后停止，转动使经过导管架的空心铜钎14数量正好是导管的数量，随后开始下一批的软管的供给切管。通过环形导轨、空心铜钎14、供管气缸和导管架，实现了软管的连续供给。

本发明公开了一种在线检漏剔废制袋机的检漏剔废方法，即软管和裁剪后的卷膜经高频热合机热合制成的成品软袋被托袋真空吸盘移送至真空检漏吸嘴处时，真空检漏吸嘴与软管端口正对并插入空心铜钎14中将成品软袋抽真空至设定真空度，然后延时停止抽真空，电阻真空计检测实时真空度并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；如果电阻真空计测得成品软袋抽真空无法达到设定真空度或者在延时的过程中，电阻真空计测得真空度降低至低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘15将废袋放至废袋箱17中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘15将合格袋放在输送带18上，送入下一工位。

进一步的，本发明还公开了一种剔废方法，即在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对；若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，其特征在于：还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架(16)、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头设置在支架(16)上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘(15)位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；

还包括托带线(10)，所述托带线(10)设置在主机架上并设置有若干条，托带线(10)之间等间距排列，且托带线(10)沿主机架长度方向设置在主机架上；

还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线(10)之间，真空托袋吸盘能沿托带线(10)往复移动，并用于搬运托带线(10)上的卷膜或软袋。

2.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，所述副机架Ⅰ和副机架Ⅱ分别连接在主机架的两端，主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状；

所述副机架Ⅰ的末端设置有卷膜架(1)，所述副机架Ⅱ上设置有废袋箱(17)和输送带(18)，所述主机架的一侧设置有软管架(11)，该软管架(11)与副机架Ⅱ分别位于主机架两侧，且都在主机架同一端。

3.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括卷膜辅助供料装置(2)，所述卷膜辅助供料装置(2)包括侧板、升降气缸和拉膜辊，所述侧板设置在副机架Ⅱ上，所述拉膜辊设置在侧板上，拉膜辊至少设置两根且上下对称设置，卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，所述拉膜辊的两端设置有升降气缸，升降气缸用于驱动拉膜辊上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括印刷装置(3)，所述印刷装置(3)包括导柱、工作台和印刷组件，支架和工作台固定在副机架Ⅱ上，热感应膜辊设置在支架上并用于缠绕涂有颜料的热感应膜，所述印刷组件包括气缸、推板、固定板、印刷铜板和加热器，所述推板和固定板设置在导柱上，气缸以活塞杆朝下设置在固定板上，推板固定在活塞杆上且在气缸的驱动下沿导柱上下移动，印刷铜板设置在推板上，加热器设置在固定板上与印刷铜板连接并用于加热印刷铜板。

5.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括切刀装置(4)，所述切刀装置(4)包括龙门架、导轨、切刀和切刀气缸，所述龙门架设置在副机架Ⅱ上，且龙门架的横梁上开设有刀槽，导轨设置在刀槽的两侧，切刀插接在刀槽中并设置在导轨上，切刀的一端与切刀气缸连接，所述切刀气缸设置在龙门架上并用于驱动切刀沿刀刃方向做往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括牵引开袋装置(5)，所述牵引开袋装置(5)包括支承架、水平伸缩气缸、牵引组件和开袋气爪，所述支承架设置在主机架上，水平伸缩气缸以活塞杆朝向副机架Ⅱ设置在支承架上，所述牵引组件包括牵引真空吸盘和吸盘固定座，吸盘固定座连接在水平伸缩气缸上，水平伸缩气缸用于驱动吸盘固定座沿副机架Ⅱ方向水平在托带线(10)与印刷装置(3)之间往复移动，所述开袋气爪设置在支承架上。

7.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括高频热合装置(9)，所述高频热合装置(9)包括控制柜(7)、线管(8)和高频热合机，所述控制柜(7)设置在主机架外部；所述高频热合机通过线管(8)连接控制柜(7)，且高频热合机用于热合连接软管和卷膜，所述高频热合机位于托带线(10)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括软管切割传送装置，所述软管切割传送装置包括供管气缸(12)、导管架和切管气缸，导管架设置在主机架上，导管架上还设置有导管(13)，导管(13)的数量与软管架(11)上装载的软管数量相等；所述供管气缸(12)设置在导管架上，并位于软管架(11)与导管架之间，用于将软管插入导管(13)中；所述切管气缸设置在导管架上，并位于导管架与主机架之间，用于剪切从导管中伸出的软管；

还包括设置在主机架上的环形导轨(6)和设置在环形导轨(6)上的空心铜钎(14)，该空心铜钎(14)中插有剪切下的软管，所述空心铜钎(14)设置有若干个，空心铜钎(14)之间的间距与导管之间的、真空检漏吸嘴之间的间距相等，所述环形导轨(6)通过伺服电机驱动做间歇性转动，并且每次转动正好使与导管数量相等的空心铜钎(14)经过导管架。

9.一种在线检漏剔废制袋机的检漏剔废方法，其特征在于：软管和裁剪后的卷膜经高频热合机热合制成的成品软袋被托袋真空吸盘移送至真空检漏吸嘴处时，真空检漏吸嘴与软管端口正对并插入空心铜钎(14)中将成品软袋抽真空至设定真空度，然后延时停止抽真空，电阻真空计检测实时真空度并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；如果电阻真空计测得成品软袋抽真空无法达到设定真空度或者在延时的过程中，电阻真空计测得真空度降低至低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘(15)将废袋放至废袋箱(17)中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘(15)将合格袋放在输送带(18)上，送入下一工位。

10.根据权利要求9所述的一种在线检漏剔废制袋机的检漏剔废方法，其特征在于：还包括在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对；若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘(15)将废袋放至废袋箱(17)中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘(15)将合格袋放在输送带(18)上，送入下一工位。