CN106039542B - 一种静脉针导管组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种静脉针导管组装机，包括机架、布设机架上的用于输送静脉针导管组件的输送装置，所述机架从左至右依次布设有吸管组件机构、针座上料机构、内添胶组件、针炳上料机构、烘干机构、锥度检测装置、导管通气检测装置、拉力检测装置和导管下料装置；并通过输送装置连接；吸管组件机构上还连接有导管存料机构；完成整个静脉针导管的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种静脉针导管组装机。
背景技术
医疗行业里，一次性输液器经常被用到，一次性输液器在出厂 时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒， 只需要打开包装袋就可以使用。
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成，插瓶针具有穿刺部、连接端和与空气过滤器连接的进气部。
静脉针组装机是用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染。但目前静脉针组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法 完成大塑针组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全， 此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种大塑针组装系统[申请号：CN201210278520.X]，包括机座、安装于机座上的驱送盘、固定安装于驱送盘上且沿驱送盘周向均匀分布的大塑针夹具以及在驱 送盘周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置、穿刺器侧点胶装置、穿 刺器安装装置、翻转装置A、两通侧点胶装置、两通安装装置、翻转 装置B、穿刺器保护套安装装置、导正装置、空气过滤膜安装装置、 进气塞孔点胶装置、进气塞安装装置、产品出料装置，位于滴斗上料装置、导正装置和产品出料装置安装位置的机架上还设有与大塑针夹具配合的夹具启闭装置，驱送盘通过转轴安装于机座上，且转轴通过 传动装置与驱动装置连接。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该静脉针组装机结构较为复杂，操作步骤繁多，生产成本较高；同时，由于一次性输液器的特殊性，目前静脉针与输液软管的组装主要 采取手工操作完成。静脉针一般包括针头和软管部，组装时，一般是将静脉针的软管部远离针头的一端与输液软管连接在一起。手工操作最大的缺点就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒。同时，要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程高、保证产品洁净度，并且组装效率高，能有效降低工人的劳动强度一种静脉针导管组装机。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种静脉针导管组装机，包括机架、布设机架上的用于输送静脉针导管组件的输送装置，所述机架从左至右依次布设有吸管组件机构、针座上料机构、内添胶组件、针炳上料机构、烘干机构、锥度检测装置、导管通气检测装置、拉力检测装置和导管下料装置；并通过输送装置连接；吸管组件机构上还连接有导管存料机构。
该静脉针导管组装机的工作原理如下：本装置主要用于对静脉针导管组装机的装配，实现静脉针导管和与导管针座和针炳的便捷装配，提高组装效率，使其符合使用要求，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染，机架起到整个装置的支撑作用，机架上布设有一种结构简单，转动更平稳，定位准确，噪声少的医用导管输送装置，通过输送装置依次通过吸管组件机构、针座上料机构、内添胶组件、针炳上料机构、烘干机构、锥度检测装置、导管通气检测装置、拉力检测装置和导管下料装置，完成整个静脉针导管的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效 率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
输送装置包括输送机架，所述的输送机架的两端分别设置底板，在所述的底板上分别设置固定座，在所述的固定座上分别设置主动轮和从动轮，所述的主动轮与电机连接，所述的电机固定在电机固定板上，在所述的主动轮和从动轮上分别设置同步带轮，在所述的同步带轮之间设置同步带，在所述的同步带上设置导管固定件；所述的输送机架上设置支柱，所述的支柱上设置同步带支撑件；这样可以支撑同步带，所述的机架上设置同步带支撑板，所述的电机设置为减速电机；利用同步带，结构更简单，使转动更平稳，定位准确，噪声少，可以提高输送效率。
针座上料机构包括针座支架、设置于针座支架上用于输送硬座的输送机构，输送机构上设置有若干输送槽；输送槽前端设置有旋转块和用于驱动旋转块转动的驱动件，旋转块转动连接在支架上，旋转块上开设有若干与输送槽槽口位置相对应的上料定位槽；支架上设置有左右两块支撑板，支撑板上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构。
初始位置时，旋转块的定位孔开口朝上与输送料道的输送槽位置相对应，输送料道出口端的硬座被移送至定位孔内，通过吸气定位结构的作用使硬座在定位孔内得到固定，同时，在输送机构的正上方设有一个压料机构，通过压料机构上升降气缸的上下运动，带动压杆对硬座的有效挤压固定，这样可以使硬座准确的进入定位孔中，有效防止后面硬座的堆积造成旋转块的旋转错误，工作时，输送料道将硬座送到输送槽上，在硬座进入至定位孔内时，升降气缸带动压杆下移，由于压杆将输送槽的出口端封住，使硬座停放在输送槽上，当旋转块内的硬座通过吸气定位结构的吸气孔吸住移走以后，升降气缸带动压杆上移，输送槽的出口端处于通过状态，等待下一次循环，进入旋转块内的硬座一方面通过旋转块底部的驱动机构进行推出，同时，也通过旋转块上的翻转移动机构进行吸气，带动翻转移动机构翻转，使翻转移动机构上的物料朝向合适的组装角度，从而方便该硬座与静脉针导管的组装，使硬座与设置在支撑板上的静脉针导管的导管夹持机构相适配连接，完成整个装配过程；通过设置压料机构，使得硬座能顺利的进入至定位孔中，自动化程度高，能够连续顺畅地将定位孔安装到静脉针导管上，减少人为污染，提高工作效率；同时，在硬座上料过程中能对物料的朝向进行翻转，使组装变得快捷、方便，提高了生产效率，该整体结构简单，制造成本较低，并且工作时噪音小，不会对医用器械配件造成损伤。
内添胶组件包括内添胶机架，所述的内添胶机架上设置轴承座，在所述的轴承座上设置旋转轴，所述的旋转轴由驱动部件一驱动，在所述的旋转轴上设置若干通孔，在所述的通孔内设置添胶轴，在所述的添胶轴的前端设置添胶头，在所述的添胶轴的后端设置齿轮二，所述的齿轮二相互齿合，在所述的齿轮二中，其中一个齿轮上设置驱动轮二，所述的驱动轮二由驱动部件二驱动，在所述的内添胶机架上还设置液体槽；通过在添胶轴后端设置的齿轮相互齿合，可以由一个驱动装置带动所有齿轮同步转动，使添胶头涂胶更均匀，使添胶头上的胶水准确涂到导管内，以提高生产效率，提高产品质量。
针炳上料机构包括上料支架、布设于上料支架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在上料支架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔，针柄沿着输送料道通过定位孔相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；夹取装置与定位板相对应，该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装；采用上述技术方案，本静脉针导管与针柄的组装装置能够实现针柄的有序输出和静脉针导管的定位，实现针柄与静脉针导管的自动组装，自动化程度高，相对于手工上料，提高了工作效率，减少了污染的机会；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了上料成本；设置挡料机构，可以有效避免引起针柄的累积，影响针柄的输出和组装运行；提高组装效率。
烘干机构包括用于运送载具静脉针导管组件的支撑装置、烘干支架和设于烘干支架上的至少2个烘干组件；烘干组件沿静脉针导管组件的长度方向均匀布设，所述烘干组件包括软管和吹气槽；吹气槽与静脉针导管组件的位置相对应；所述烘干支架上设置有横隔板，横隔板上设有用于烘干组件的顶板；所述烘干组件设置有2个，沿横隔板长度方向对称布设；与此相对应的，所述支撑装置也设置为两个，与烘干组件位置相对应；所述烘干组件的软管、吹气槽从上往下依次设置, 软管穿过顶板连接吹气槽，顶板用于固定连接吹气槽，吹气槽朝向静脉针导管组件的上表面；所述吹气槽呈向下锥形结构，其锥形角度为30°～50°；所述两个软管之间连接有分流管；所述支撑装置包括支撑底板，支撑底板上固定连接有支撑板，支撑板上安装有气缸支撑块，气缸支撑块上安装有气缸及由气缸驱动移动的静脉针定位块，静脉针定位块的顶端固定连接有限位板，限位板上设有至少一个的便于放置静脉针导管组件的定位槽；所述限位板上的定位槽呈V形；本烘干装置用于烘干医疗器械等配件用，在生产装配过程中，特别是输液器的装配过程中，各个部件与输液器导管的连接都是需要通过胶水连接以增强其连接牢固性，本烘干装置能够将涂抹的胶水快速均匀的烘干，使各部分能够粘接牢靠并及时进入下一工序，具体的来说，用于运送载具静脉针导管组件的支撑装置，支架和设于支架上的至少2个烘干组件，烘干组件包括软管和吹气槽；吹气槽与静脉针导管组件的位置相对应；烘干组件设置有2个，2个烘干组件通过设置在两个软管之间的分流管连接；分流管通过连接外部风机（图中未表示）进行加热，我们一般采用热蒸汽通过加热管等方式加热， 风机转动带动气流吹向分流管，气流热交换产生热风并且通过吹气槽吹向支撑装置上的静脉针导管组件，设置至少2个烘干组件为了多点加热的同时，起到分流导向的作用，将热风向该静脉针导管组件的两端引导输送，使得热风快速均匀的散开，在支撑装置上安装有气缸，通过气缸的可以带动静脉针导管组件上下移动，这样能够避免吹气槽下方局部温度过高，可以根据实际需要进行调节，使吹气槽内的温度均匀，对于支撑装置上的静脉针导管组件能够持续均匀的加热烘干，从而提升烘干效果。
锥度检测装置包括锥度支架、设置于锥度支架上的夹紧装置、定位机构和检验装置；所述夹紧装置包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口夹紧输液器硬座；所述定位机构上设置有与输液器硬座位置相对应的定位杆；检验装置设于定位机构上端，用于检测输液器硬座的锥度；夹紧装置用于夹紧所需要检验的输液器硬座，上夹板和下夹板上的上槽口和下槽口均能够在一定范围内活动并且能够带动输液器硬座以及导管上下移动，调整到适合的位置，上夹板和下夹板在驱动装置带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与输液器硬座端部相配合的连接孔，在完成导管夹紧工作的同时，由于输液器硬座相对应导管而言重量大，需要通过定位机构进行定位，定位机构通过第一导块与第二导块通过定位杆固定连接，使得定位杆的一端穿过第一导块内的衬套，伸出第一导块外，在驱动气缸的带动下，通过定位杆用于定位输液器硬座，在定位完成以后，通过设置于定位机构上的检验装置进行检测，检验装置为高分辨率CCD摄像机，通过高分辨率CCD摄像机对输液器硬座的准确测量，可以保证CCD摄像机与输液器硬座之间具有准确的测量位置；比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；而且这也符合标准化的设计准则；锥度检测装置在进行检测时，具有与输液器硬座形状相对应的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能将输液器硬座定位在精确的位置，保证检测的精准性；同时，通过CCD摄像机与输液器硬座之间具有准确的测量位置，提高了效率和精度，同时在导向定位板上设有与输液器硬座相对应的定位槽，使得CCD摄像机有针对性的检测，能快速、高效、精确的检测输液器硬座的锥度，方便实用。
导管通气检测装置包括安装机架；该安装机架上安装有位置相对应的用于夹取静脉针导管硬座的夹持机构和用于夹取静脉针导管针座的夹压机构；安装机架上布设有与硬座相适配的通气组件，通气组件底部连接有支撑组件，该支撑组件包括支撑柱，固设于支撑柱上端的连接板，所述连接板上固定有由驱动气缸带动进行移动的通气板，驱动气缸固定在所述连接板上；所述安装机架上还安装有为通气组件提供压缩空气的输气机构，所述输气机构上连接有漏气判断机构；所述通气组件包括固定在所述连接板上端的导向板，该导向板内安装有用于伸入所述针座内腔并提供压缩空气的试气头，所述试气头上安装有当试气头伸入针座内腔时与所述针座 端部相密封的试气堵头；所述输气机构包括与外界气源连接的储气块，所述储气块内的压缩气体通过导管输送至所述试气头内腔；所述漏气判断机构包括连接在所述储气块上的导管，所述导管的端部安装有若干气压表，该气压表固设于连接板侧壁；夹持机构和夹压机构处于相互对应的位置，之间连接有静脉针导管，夹持机构的上夹臂板上的上槽口和下夹臂板上的下槽口均能够在一定范围内活动并且能够带动导管上下移动，调整到适合的位置，上夹板和下夹板在第一气缸和第二气缸驱动的带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与导管端部相配合的连接孔，在完成导管夹紧工作的同时；与此相对应的，夹压机构通过上压紧座和下压紧座在驱动装置驱动下带动压板与试气压紧片夹紧静脉针导管；在压板与试气压紧片的处于松开状态时，通过通气组件测量静脉针导管的通气状态，在压板与试气压紧片的处于连接时，通过气压表与通气组件的结合使用，气压表显示的气压值来判断针座与输液管之间是否漏气，方便快捷，准确；本导管通气检测装置在进行检测时，具有与输液器硬座形状相对应的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能将输液器硬座定位在精确的位置，保证检测的精准性；同时，通过CCD摄像机与输液器硬座之间具有准确的测量位置，提高了效率和精度，同时在导向定位板上设有与输液器硬座相对应的定位槽，使得CCD摄像机有针对性的检测，能快速、高效、精确的检测输液器硬座的锥度，方便实用。
拉力检测装置包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管拉力是否合格的拉力测试机构；所述放置机构包括用于放置静脉针硬座的第一放置装置和用于放置静脉针针座的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有至少一个导向敞口；该导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽；本拉力检测装置主要用于对静脉针导管的拉力进行检测，使其符合使用要求，机架组件用于固定放置机构、定位装置、夹取装置和拉力测试机构；通过放置机构和定位装置对静脉针导管的位置进行固定定位，然后通过夹取装置将静脉针导管夹住，通过拉力测试机构进行检测，方便，快捷准确；通常静脉针导管组件包括静脉输液针、硬座以及连接静脉输液针和接头的导管，静脉针组件两端的硬座和静脉输液针相对于导管来说硬度要高，质量要大，通过拉力测试机构对静脉针导管的两端进行夹持拉扯，如果未脱落，则表示该物料未合格品，否则为废品，废品将在下一个工位被捡出，放置到废品区，合格品将防到成品区；采用上述技术方案，使得针座与输液管之间的拉力检测实现自动化；由自动化检测代替人工操作后，既大幅度提高了检测效率，又能使产品不受病菌污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了检测成本；同时，设置导条，可以有效分隔开针柄及针套，避免针柄和针套铰接在一起，影响拉力测试机构的运行；通过放置机构、定位装置和夹取装置相互配合使用，保证了精准要求，提高检测效果，提高了生产效率。
导管下料装置包括固定机架、设于固定机架上的下料滑台；下料滑台呈中空结构，下料滑台上设有导向轨道和移动载板，导向轨道布设于下料滑台中空结构的两端，移动载板的下端连接有用于夹取静脉针导管组件的下料机构；所述导向轨道水平设置在下料滑台上的左右端，移动载板能够放置在导向轨道上，并且移动载板能在导向轨道上滑动，下料滑台在导向轨道的一端设有能够驱动移动载板滑动的驱动机构；所述下料机构包括固设于移动载板底部的驱动气缸，驱动气缸通过气缸驱动轴连接气缸推块，气缸推块的底部中间固设有接气管块，气缸推块的底部左右端连接有固定板，固定板上设置有若干机械手；通过在移动载板上设置伺服电机和滚珠丝杆，通过滚珠丝杆带动移动载板，从而带动下料装置在下料滑台上滑动，通过设定滚珠丝杆的伸出长度来确定，使得移动载板可以精确的停在指定位置，同时，采用拖连带通过链条连接板与移动载板连接，移动载板能够在导向轨道上移动，方向精准，且能够减少摩擦力，减少对移动载板速度的干涉，进而使得移动载板以合适的速度移动并在精确位置停止，另外，在移动载板上设置感应片和在下料滑台上设置感应器座，我们可以完成从取料、放次品，到放成品一体化工作，自动化程度高，大大提高了生产效率。
本发明的有益效果是：采用上述技术方案，本装置主要用于对静脉针导管组装机的装配，实现静脉针导管和与导管针座和针炳的便捷装配，提高组装效率，使其符合使用要求，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染，机架起到整个装置的支撑作用，机架上布设有一种结构简单，转动更平稳，定位准确，噪声少的医用导管输送装置，通过输送装置依次通过吸管组件机构、针座上料机构、内添胶组件、针炳上料机构、烘干机构、锥度检测装置、导管通气检测装置、拉力检测装置和导管下料装置，完成整个静脉针导管的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效 率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例输送装置结构示意图。
图3为本发明实施例针座上料机构结构示意图。
图4为本发明实施例的针座上料机构使用状态图。
图5为本发明实施例的内添胶机构结构示意图。
图6为本发明实施例针炳上料装置的使用状态图。
图7为本发明实施例的烘干装置结构示意图。
图8为本发明实施例的锥度检测装置使用状态图。
图9为本发明实施例的锥度检测装置结构示意图。
图10为本发明实施例的导管通气检测装置结构示意图。
图11为本发明实施例拉力检测装置结构示意图。
图12为本发明实施例导管下料装置的结构示意图。
图13为本发明实施例的下料装置结构示意图。
图中附图标记：机架1，输送装置2，吸管组件机构3，针座上料机构4，内添胶组件5，针炳上料机构6，烘干机构7，锥度检测装置8，导管通气检测装置9，拉力检测装置10，导管下料装置11，导管存料机构12，输送机架21，底板22，固定座23，主动轮24，从动轮25，电机26，电机固定板27，同步带轮28，同步带29，导管固定件210，支柱211，同步带支撑件212，输送机构42，输送槽43，旋转块44，驱动件46，定位槽47，支撑板48， 内添胶机架51，轴承座52，旋转轴53，通孔54，添胶轴55，添胶头56，齿轮二57，驱动轮二58，液体槽59，上料支架61，送料器102，输送料道103，输出口104，定位板106，定位孔107，静脉针导管611，上夹板82，下夹板83，上槽口84，下槽口85，定位杆86； 安装机架91；硬座92，针座93，支撑柱94，连接板95，驱动气缸96，通气板97，试气头98，试气堵头99，导向板910，气压表911，导管下料装置11，下料滑台112，螺母安装座113，导向轨道114，移动载板115，伺服电机116，滚珠丝杆117，连接座118，缓冲座119，拖连带110，链条连接板11，电磁阀安装板182，感应片13，感应器座14，安全罩体15，观察窗16，驱动气缸17，气缸推块18，固定板19，接气管块120，机械手121。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1所示，一种静脉针导管组装机，包括机架1、布设机架1上的用于输送静脉针导管组件的输送装置2，所述机架1从左至右依次布设有吸管组件机构3、针座上料机构4、内添胶组件5、针炳上料机构6、烘干机构7、锥度检测装置8、导管通气检测装置9、拉力检测装置10和导管下料装置11；并通过输送装置2连接；吸管组件机构3上还连接有导管存料机构12；通过上述装置完成整个静脉针导管的组装，无需人工接触静脉针各组件，静脉针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效 率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
如图2所示，输送装置2包括输送机架21，所述的输送机架21的两端分别设置底板22，在所述的底板22上分别设置固定座23，在所述的固定座23上分别设置主动轮24和从动轮25，所述的主动轮24与电机26连接，所述的电机26固定在电机固定板27上，在所述的主动轮24和从动轮25上分别设置同步带轮28，在所述的同步带轮28之间设置同步带29，在所述的同步带29上设置导管固定件210；在导管固定件210上设置与导管形状相配合的凹槽，用于放置导管。利用同步带29，结构更简单，使转动更平稳，定位准确，噪声少，可以提高输送效率；输送机架21上设置支柱211，所述的支柱211上设置同步带支撑件212；利于导管放置和输送；使得静脉针导管的输送更加的平稳。
如图3-4所示，针座上料机构4包括针座支架、设置于针座支架上用于输送硬座的输送机构42，输送机构42上设置有若干输送槽43；输送槽43前端设置有旋转块44和用于驱动旋转块44转动的驱动件46，旋转块44转动连接在支架上，旋转块44上开设有若干与输送槽43槽口位置相对应的上料定位槽47；支架上设置有左右两块支撑板48，支撑板48上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构；本装置主要用于对静脉针的针柄出料和与静脉针导管的装配，实现针柄的自动出料和导管的便捷装配，提高组装效率，使其符合使用要求，机架起到整个装置的支撑作用，机架上布设有导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，输送针柄的针柄板固定在机架上，送料器设置于机架上，针柄板上开设有若干相互平行的输送料道，针柄沿针柄板的长度方向有序排列在输送料道内，在送料器的作用下，输送料道内的针柄依次输送至输送料道的出口端；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装；初始位置时，定位座在驱动装置的带动下，使得定位座与输送料道的位置对应，夹取装置和导向装置处于相互对应的位置，夹取装置的上夹臂板上的上槽口和下夹臂板上的下槽口均能够在一定范围内活动，上夹板和下夹板在驱动装置的带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与导管端部相配合的安装孔，在完成导管夹紧工作的同时；导向装置上的左导向槽和右导向槽共同形成用于与导管端部相配合的连接孔；该连接孔与安装孔位置相对应；为针炳或者硬座的连接做好准备，方便快捷，准确;同时，限位装置上的感应支板与定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感应支板上的卡槽与输送料道在同一水平面上，定位座上定位孔开口朝上，输送料道出口端的针柄通过定位孔内被移送至卡槽时，通过感应支板的后板相抵，通过布设于卡槽内的光钎感应；当针柄移送至卡槽后，在驱动装置的带动下，将定位座上的定位孔从针柄处下移，使得定位座与针柄分离，同时，与定位座在同一水平面上的针柄夹头在驱动件的驱动下夹住针柄，与此同时，限位装置上的感应支板在驱动气缸的带动下向下移动，使得感应支板与针柄分离，使得针柄夹头上夹住的针柄在移料机构的移动下，与导管装配装置上的静脉针导管组装，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题；通过这样的设计使移料机构无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。
如图5所示，内添胶组件5包括内添胶机架51，所述的内添胶机架51上设置轴承座52，在所述的轴承座52上设置旋转轴53，所述的旋转轴53由驱动部件一驱动，在所述的旋转轴53上设置若干通孔54，在所述的通孔54内设置添胶轴55，在所述的添胶轴55的前端设置添胶头56，在所述的添胶轴55的后端设置齿轮二57，所述的齿轮二57相互齿合，在所述的齿轮二57中，其中一个齿轮上设置驱动轮二58，所述的驱动轮二58由驱动部件二驱动，在所述的内添胶机架51上还设置液体槽59；用于放置胶水；本发明结构更简单，通过在添胶轴后端设置的齿轮相互齿合，可以由一个驱动装置带动所有齿轮同步转动，使添胶头涂胶更均匀，使添胶头上的胶水准确涂到导管内，以提高生产效率，提高产品质量。
如图6所示，针炳上料机构6包括上料支架61、布设于上料支架61上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器102和用于输送针柄的输送料道103，所述送料器102具有一个或一组输出口104，所述送料器102固定在上料支架61上且能够将所述针柄沿输出口104统一方向及有序的输送至输送料道103上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板106；所述定位板106和限位装置依次布设于输送料道103的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板106上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔107，针柄沿着输送料道103通过定位孔107相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管611的夹取装置；夹取装置与定位板106相对应，该移料机构将定位孔107内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管611组装；本静脉针导管与针柄的组装装置自动化程度高，无需人工配合，可一次性夹取多根医用导管611，提高了生产效率。
如图7所示，烘干机构7包括用于运送载具静脉针导管组件的支撑装置、烘干支架71和设于烘干支架71上的至少2个烘干组件；烘干组件沿静脉针导管组件的长度方向均匀布设，所述烘干组件包括软管76和吹气槽75；吹气槽75与静脉针导管组件的位置相对应；所述烘干支架71上设置有横隔板713，横隔板713上设有用于烘干组件的顶板77；所述烘干组件设置有2个，沿横隔板713长度方向对称布设；与此相对应的，所述支撑装置也设置为两个，与烘干组件位置相对应；所述烘干组件的软管76、吹气槽75从上往下依次设置, 软管76穿过顶板77连接吹气槽75，顶板77用于固定连接吹气槽75，吹气槽75朝向静脉针导管组件的上表面；所述吹气槽75呈向下锥形结构，其锥形角度为30°～ 50°；所述两个软管76之间连接有分流管74；所述支撑装置包括支撑底板712，支撑底板712上固定连接有支撑板711，支撑板711上安装有气缸支撑块710，气缸支撑块710上安装有气缸79及由气缸79驱动移动的静脉针定位块72，静脉针定位块72的顶端固定连接有限位板73，限位板73上设有至少一个的便于放置静脉针导管组件的定位槽78；所述限位板73上的定位槽78呈V形。
本烘干装置上设至少2个烘干组件，通过吹气槽均匀朝向静脉针导管组件的上表面，能够持续均匀的加热烘干，使得烘干温度均匀，同时通过支撑装置，在气缸的升降作用下，可以调整静脉针导管组件的烘干高度和位置，从而提升烘干效果。
如图8-9所示，锥度检测装置8包括锥度支架、设置于锥度支架上的夹紧装置、定位机构和检验装置；所述夹紧装置包括上夹板82、下夹板83和用于驱动上夹板82和下夹板83上下运动的驱动装置；上夹板82上设有若干上槽口84，与此相对应的，所述下夹板83上设有若干与上槽口84相对应的下槽口85；上夹板82和下夹板83在驱动装置驱动下带动上槽口84和下槽口85夹紧输液器硬座81；所述定位机构上设置有与输液器硬座81位置相对应的定位杆86；检验装置设于定位机构上端，用于检测输液器硬座1的锥度；本输液器硬座的检测结构在进行检测时，具有与输液器硬座形状相对应的上槽口和下槽口，上槽口和下槽口能将输液器硬座定位在精确的位置，保证检测的精准性；同时，通过CCD摄像机与输液器硬座之间具有准确的测量位置，提高了效率和精度，同时在导向定位板上设有与输液器硬座相对应的定位槽，使得CCD摄像机有针对性的检测，能快速、高效、精确的检测输液器硬座的锥度，方便实用。
如图10所示，所述导管通气检测装置9包括安装机架91；该安装机架91上安装有位置相对应的用于夹取静脉针导管硬座92的夹持机构和用于夹取静脉针导管针座93的夹压机构；安装机架91上布设有与硬座92相适配的通气组件，通气组件底部连接有支撑组件，该支撑组件包括支撑柱94，固设于支撑柱94上端的连接板95，所述连接板95上固定有由驱动气缸96带动进行移动的通气板97，驱动气缸96固定在所述连接板95上；所述安装机架91上还安装有为通气组件提供压缩空气的输气机构，所述输气机构上连接有漏气判断机构；所述通气组件包括固定在所述连接板95上端的导向板910，该导向板910内安装有用于伸入所述针座93内腔并提供压缩空气的试气头98，所述试气头98上安装有当试气头98伸入针座93内腔时与所述针座93 端部相密封的试气堵头99；所述输气机构包括与外界气源连接的储气块，所述储气块内的压缩气体通过导管输送至所述试气头98内腔；所述漏气判断机构包括连接在所述储气块上的导管，所述导管的端部安装有若干气压表911，该气压表911固设于连接板95侧壁；使得针座与输液管之间的漏气检测实现自动化；由自动化检测代替人工操作后，既大幅度提高了检测效率，又能使产品不受病菌污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了检测成本；同时，夹持机构采用结构相适配的下夹臂板和上夹臂板，使得夹紧导管更加方便，增加了导管连接稳定性，安装更加简单紧凑，从而使上夹臂板和下夹臂板夹紧时准确无误，为后续的测漏、测堵和通气检测做好了充分的准备，保证了精准要求，提高检测效果，提高了生产效率。
如图11所示，所述拉力检测装置10包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管拉力是否合格的拉力测试机构；所述放置机构包括用于放置静脉针硬座的第一放置装置和用于放置静脉针针座的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有至少一个导向敞口；该导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽；使得针座与输液管之间的拉力检测实现自动化；由自动化检测代替人工操作后，既大幅度提高了检测效率，又能使产品不受病菌污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了检测成本；同时，设置导条，可以有效分隔开针柄及针套，避免针柄和针套铰接在一起，影响拉力测试机构的运行；通过放置机构、定位装置和夹取装置相互配合使用，保证了精准要求，提高检测效果，提高了生产效率。
如图12所示：一种静脉针导管组件的下料装置，导管下料装置11包括固定机架111、设于固定机架111上的下料滑台112；下料滑台112呈中空结构，下料滑台112上设有导向轨道114和移动载板115，导向轨道114布设于下料滑台112中空结构的两端，导向轨道114包括两支撑底板和两导向侧板，该两支撑底板和两导向侧板均呈长条状且平行设置。
下料滑台112上设有安全罩体15，安全罩体15的侧壁上设置有若干观察窗16；通过观察窗16我们可以实时掌握该静脉针导管组件的下料装置的运动过程，在出现故障或者其他意外情况我们可以及时掌握情况，同时，设置安全罩体15也是为了保证生产的安全。
移动载板115的下端连接有用于夹取静脉针导管组件的下料机构；所述导向轨道114水平设置在下料滑台112上的左右端，移动载板115能够放置在导向轨道114上，并且移动载板115能在导向轨道114上滑动，下料滑台112在导向轨道114的一端设有能够驱动移动载板115滑动的驱动机构；驱动机构包括固定于下料滑台112上的伺服电机116和设置于伺服电机116上的滚珠丝杆117；该伺服电机116的滚珠丝杆117端部朝向移动载板115的移动方向，下料滑台112的一端布设有用于支撑伺服电机116的连接座118，下料滑台112的另一端连接有缓冲座119；移动载板115顶部固设有螺母安装座113，滚珠丝杆117穿过螺母安装座113的中间位置，相抵于缓冲座119上，移动载板115通过伺服电机116的驱动，沿着滚珠丝杆117在导向轨道114上滑动。
伺服电机116的滚珠丝杆117较长，因此伺服电机116的长度也较长，伺服电机116的滚珠丝杆117端部朝向移动载板115的移动方向，能够使滚珠丝杆117位于导向轨道114的下方，使结构紧凑；下料滑台112的一端布设有用于支撑伺服电机116的连接座118，下料滑台112的另一端连接有缓冲座119；通过连接座118与缓冲座119连接滚珠丝杆117，可以有效避免移动载板115移动更加平稳，即能够使缓冲座119对移动载板115的制动更加精准。
下料滑台112的一侧布设有与导向轨道114相对应的拖连带10，移动载板115的一端连接有链条连接板11，链条连接板11与拖连带10固定连接，并带动移动载板5在拖连带10上滑动；采用拖连带10通过链条连接板11与移动载板115连接，移动载板115能够在导向轨道114上移动，方向精准，且能够减少摩擦力，减少对移动载板115速度的干涉，进而使得移动载板115以合适的速度移动并在精确位置停止。
移动载板115上相对于链条连接板11的另一端设有电磁阀安装板12，电磁阀安装板12的下部安装有感应片13，与此相对应的，所述下料滑台2上设置有若干与感应片13相适配的感应器座14；感应器座14我们可以设置取料位置，放次品位置和防成品位置，这样，当移动载板5移动至相应的位置时候，通过感应片13与感应器座14的配合连接，使得机械手21可以灵活运用，可以完成从取料、放次品，到放成品一体化工作，自动化程度高，大大提高了生产效率。
如图13所示：下料机构包括固设于移动载板115底部的驱动气缸17，驱动气缸17通过气缸驱动轴连接气缸推块18，气缸推块18的底部中间固设有接气管块20，气缸推块18的底部左右端连接有固定板19，固定板19上设置有若干机械手21；机械手21可以采用不同的形式进行安装，静脉针导管组件通过机械手夹起，机械手固定于固定板19上，并与移动载板115连接固定，移动载板115被依次排列的放置在导向轨道114上，通过通过感应片13与感应器座14的配合，以及拖连带10的使用，下料装置的运动方向精准，且能够减少摩擦力，减少对移动载板115速度的干涉，进而使得移动载板115以合适的速度移动并在精确位置停止。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，输送装置2，吸管组件机构3，针座上料机构4，内添胶组件5，针炳上料机构6，烘干机构7，锥度检测装置8，导管通气检测装置9，拉力检测装置10，导管下料装置11，导管存料机构12，输送机架21，底板22，固定座23，主动轮24，从动轮25，电机26，电机固定板27，同步带轮28，同步带29，导管固定件210，支柱211，同步带支撑件212，输送机构42，输送槽43，旋转块44，驱动件46，定位槽47，支撑板48， 内添胶机架51，轴承座52，旋转轴53，通孔54，添胶轴55，添胶头56，齿轮二57，驱动轮二58，液体槽59，上料支架61，送料器102，输送料道103，输出口104，定位板106，定位孔107，静脉针导管611，上夹板82，下夹板83，上槽口84，下槽口85，定位杆86； 安装机架91；硬座92，针座93，支撑柱94，连接板95，驱动气缸96，通气板97，试气头98，试气堵头99，导向板910，气压表911，导管下料装置11，下料滑台112，螺母安装座113，导向轨道114，移动载板115，伺服电机116，滚珠丝杆117，连接座118，缓冲座119，拖连带110，链条连接板11，电磁阀安装板182，感应片13，感应器座14，安全罩体15，观察窗16，驱动气缸17，气缸推块18，固定板19，接气管块120，机械手121等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种静脉针导管组装机，其特征在于：包括机架、布设机架上的用于输送静脉针导管组件的输送装置，所述机架从左至右依次布设有吸管组件机构、针座上料机构、内添胶组件、针炳上料机构、烘干机构、锥度检测装置、导管通气检测装置、拉力检测装置和导管下料装置；并通过输送装置连接；吸管组件机构上还连接有导管存料机构；
其中，所述烘干机构包括用于运送载具静脉针导管组件的支撑装置、烘干支架和设于烘干支架上的至少2个烘干组件；烘干组件沿静脉针导管组件的长度方向均匀布设，所述烘干组件包括软管和吹气槽；吹气槽与静脉针导管组件的位置相对应；所述烘干支架上设置有横隔板，横隔板上设有用于烘干组件的顶板；
所述锥度检测装置包括锥度支架、设置于锥度支架上的夹紧装置、定位机构和检验装置；所述夹紧装置包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口夹紧输液器硬座；所述定位机构上设置有与输液器硬座位置相对应的定位杆；检验装置设于定位机构上端，用于检测输液器硬座的锥度；
所述针炳上料机构包括上料支架、布设于上料支架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在上料支架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔，针柄沿着输送料道通过定位孔相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；夹取装置与定位板相对应，该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装。
2.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述输送装置包括输送机架，所述的输送机架的两端分别设置底板，在所述的底板上分别设置固定座，在所述的固定座上分别设置主动轮和从动轮，所述的主动轮与电机连接，所述的电机固定在电机固定板上，在所述的主动轮和从动轮上分别设置同步带轮，在所述的同步带轮之间设置同步带，在所述的同步带上设置导管固定件；所述的输送机架上设置支柱，所述的支柱上设置同步带支撑件。
3.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述针座上料机构包括针座支架、设置于针座支架上用于输送硬座的输送机构，输送机构上设置有若干输送槽；输送槽前端设置有旋转块和用于驱动旋转块转动的驱动件，旋转块转动连接在支架上，旋转块上开设有若干与输送槽槽口位置相对应的上料定位槽；支架上设置有左右两块支撑板，支撑板上连接有使硬座翻转并移动与导管装配的翻转移动机构。
4.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述内添胶组件包括内添胶机架，所述的内添胶机架上设置轴承座，在所述的轴承座上设置旋转轴，所述的旋转轴由驱动部件一驱动，在所述的旋转轴上设置若干通孔，在所述的通孔内设置添胶轴，在所述的添胶轴的前端设置添胶头，在所述的添胶轴的后端设置齿轮二，所述的齿轮二相互齿合，在所述的齿轮二中，其中一个齿轮上设置驱动轮二，所述的驱动轮二由驱动部件二驱动，在所述的内添胶机架上还设置液体槽。
5.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述烘干组件设置有2个，沿横隔板长度方向对称布设；与此相对应的，所述支撑装置也设置为两个，与烘干组件位置相对应；所述烘干组件的软管、吹气槽从上往下依次设置, 软管穿过顶板连接吹气槽，顶板用于固定连接吹气槽，吹气槽朝向静脉针导管组件的上表面；所述吹气槽呈向下锥形结构，其锥形角度为30°～ 50°；所述两个软管之间连接有分流管；所述支撑装置包括支撑底板，支撑底板上固定连接有支撑板，支撑板上安装有气缸支撑块，气缸支撑块上安装有气缸及由气缸驱动移动的静脉针定位块，静脉针定位块的顶端固定连接有限位板，限位板上设有至少一个的便于放置静脉针导管组件的定位槽； 所述限位板上的定位槽呈V形。
6.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述导管通气检测装置包括安装机架；该安装机架上安装有位置相对应的用于夹取静脉针导管硬座的夹持机构和用于夹取静脉针导管针座的夹压机构；安装机架上布设有与硬座相适配的通气组件，通气组件底部连接有支撑组件，该支撑组件包括支撑柱，固设于支撑柱上端的连接板，所述连接板上固定有由驱动气缸带动进行移动的通气板，驱动气缸固定在所述连接板上；所述安装机架上还安装有为通气组件提供压缩空气的输气机构，所述输气机构上连接有漏气判断机构；所述通气组件包括固定在所述连接板上端的导向板，该导向板内安装有用于伸入所述针座内腔并提供压缩空气的试气头，所述试气头上安装有当试气头伸入针座内腔时与所述针座端部相密封的试气堵头；所述输气机构包括与外界气源连接的储气块，所述储气块内的压缩气体通过导管输送至所述试气头内腔；所述漏气判断机构包括连接在所述储气块上的导管，所述导管的端部安装有若干气压表，该气压表固设于连接板侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述拉力检测装置包括机架组件；机架组件上布设有用于放置静脉针导管的放置机构；机架组件顶部安装有用于定位静脉针导管的定位装置，该定位装置与放置机构的位置相对应，机架组件上还安装有用于夹取静脉针导管夹取装置；夹取装置上连接有用于检测静脉针导管拉力是否合格的拉力测试机构；所述放置机构包括用于放置静脉针硬座的第一放置装置和用于放置静脉针针座的第二放置装置；第一放置装置与第二放置装置相对布设；第一放置装置和第二放置装置上分别布设有至少一个导向板,该导向板上形成有至少一个导向敞口；该导向敞口沿一条直线排列；导向板底部连接有压板，压板上形成有与定位装置相配合连接的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种静脉针导管组装机，其特征在于：所述导管下料装置包括固定机架、设于固定机架上的下料滑台；下料滑台呈中空结构，下料滑台上设有导向轨道和移动载板，导向轨道布设于下料滑台中空结构的两端，移动载板的下端连接有用于夹取静脉针导管组件的下料机构；所述导向轨道水平设置在下料滑台上的左右端，移动载板能够放置在导向轨道上，并且移动载板能在导向轨道上滑动，下料滑台在导向轨道的一端设有能够驱动移动载板滑动的驱动机构；所述下料机构包括固设于移动载板底部的驱动气缸，驱动气缸通过气缸驱动轴连接气缸推块，气缸推块的底部中间固设有接气管块，气缸推块的底部左右端连接有固定板，固定板上设置有若干机械手。
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