CN109432574B - 静脉导管尖端成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了静脉导管尖端成型机。静脉导管尖端成型机，包括进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，成型装置包括成型模具、成型针座和高频加热机，成型模具与高频加热机电联接，成型针座设有定位针，成型针座设于成型模具下方，定位针与成型模具配合，成型针座设有升降台，成型装置还包括废料排料口，废料排料口设于成型模具上方，检查装置包括检查旋转基座，检查旋转基座均匀设有多个检查放置区，检查放置区与传动装置配合。

Description

静脉导管尖端成型机
技术领域
本发明涉及静脉导管生产领域，特别涉及静脉导管尖端成型机。
背景技术
静脉导管用于医用输液，随着医学仪器的发展进步，越来越多的输液采用静脉导管技术，即采用软性导管插入静脉进行输液，输液后可留在静脉内，方便下次输液使用，避免了重复穿刺，减少患者痛苦。
生产成型静脉导管的工艺要求较高，目前国内静脉导管的生产设备大多为半自动机械设备，生产效率较低；同时，对于静脉导管的成型、检查、整理需要通过不同的设备完成，完成一个产品需要组合生产，而各个设备之间的生产能效不同，无法同步，影响生产效率。再者，不同设备之间需要进行人工运输，容易造成人为二次污染，特别是检查部分，需要人工检查，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成自动送料、成型、检查、出料的全自动静脉导管尖端成型机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，静脉导管尖端成型机，包括进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，成型装置包括成型模具、成型针座和高频加热机，成型模具与高频加热机电联接，成型针座设有定位针，成型针座设于成型模具下方，定位针与成型模具配合，成型针座设有升降台，成型装置还包括废料排料口，废料排料口设于成型模具上方，检查装置包括检查旋转基座，检查旋转基座均匀设有多个检查放置区，检查放置区与传动装置配合，还包括CCD检查设备，CCD检查设备对准检查旋转基座，检查旋转基座的驱动装置为分割器，传动装置包括传动基座和与其驱动联接的电缸，传动基座上设有传动机械手和与其驱动联接的伺服电机，传动机械手分别与进料装置、成型针座和检查放置区传动配合。
在一些实施方式中，传动机械手为多组，每组传动机械手包括多组夹取结构。
在一些实施方式中，夹取结构为钳状结构。
在一些实施方式中，进料装置包括进料传送带和多组进料座，进料座放置在进料传送带表面，进料座顶部设有支撑凸块。
在一些实施方式中，进料装置还包括进料传动轴，进料传动轴设有传动轴升降柱，进料座底部设有进料座传动孔，进料座传动孔与传动轴升降柱配合。
在一些实施方式中，传动基座设有传动调节部和与其驱动联接的气缸，每个传动调节部与一个传动机械手连接。
在一些实施方式中，还包括收集装置，收集装置包括良品收集机械手和与其对应的良品收集区以及不良品收集机械手和与其对应的不良品收集区，良品收集机械手和不良品收集机械手分别与检查装置配合。
在一些实施方式中，还包括残留检查结构，残留检查结构检查放置区配合，残留检查结构为光电感应器。
本发明的有益效果为：本发明静脉导管尖端成型机，通过设置进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，形成自动送料、成型、检查、出料的静脉导管尖端成型机。
附图说明
图1为本发明静脉导管尖端成型机的结构示意图；
图2为图1的立体结构示意图；
图3为本发明成型装置的结构示意图；
图4为本发明检查装置的结构示意图；
图5为本发明传动装置的结构示意图；
图6为本发明进料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1～6所示，静脉导管尖端成型机包括进料装置1、成型装置2、检查装置3以及依次与之配合的传动装置4，成型装置2包括成型模具21、成型针座22和高频加热机23，成型模具21与高频加热机23电联接，成型针座22设有定位针24，成型针座22设于成型模具21下方，定位针24与成型模具21配合，成型针座22设有升降台25，成型装置2还包括废料排料口26，废料排料口26设于成型模具21上方，检查装置3包括检查旋转基座31，检查旋转基座31均匀设有多个检查放置区32，检查放置区32与传动装置4配合，还包括CCD检查设备33，CCD检查设备33对准检查旋转基座31，检查旋转基座31的驱动装置为分割器，传动装置4包括传动基座41和与其驱动联接的电缸42，传动基座41上设有传动机械手43和与其驱动联接的伺服电机，传动机械手43分别与进料装置1、成型针座22和检查放置区32传动配合。
传动机械手43为多组，每组传动机械手43包括多组夹取结构44。夹取结构44为钳状结构。
进料装置1包括进料传送带11和多组进料座12，进料座12放置在进料传送带11表面，进料座12顶部设有支撑凸块。
进料装置1还包括进料传动轴13，进料传动轴13设有传动轴升降柱，进料座底12部设有进料座传动孔，进料座传动孔与传动轴升降柱配合。
传动基座41设有传动调节部45和与其驱动联接的气缸，每个传动调节部45与一个传动机械手43连接。
还包括收集装置5，收集装置5包括良品收集机械手51和与其对应的良品收集区52以及不良品收集机械手53和与其对应的不良品收集区54，良品收集机械手51和不良品收集机械手53分别与检查装置3配合。
还包括残留检查结构34，残留检查结构34与检查放置区32配合，残留检查结构34为光电感应器
本发明各组件工序说明。
进料装置1：将待加工产品放入进料座12，进料座12通过进料传动带11带动传动，到达位置，等待传动机械手43取走待加工产品，当传动机械手43取走待加工产品后，进料转动轴13的升降柱上升卡进进料座传动孔，同时进料传动轴13带动进料座12传动，横向移动到进料装置1一侧，等待循环使用。
传动装置4：传动装置4通过传动机械手43自进料装置1抓取代加工产品，电缸42带动传动基座41整体移动，使得传动机械手43到达成型装置2位置，调节部45在气缸驱动下调节位置，使得两组传动机械手43的相对位置发生变化，适配成型装置2上成型针座22的中心距。成型装置2加工完成后，传动机械手43将产品传动放置到检查装置3的检查放置区32等待产品质检，与传动机械手43通过夹取方式抓放产品。
成型装置2：成型装置2的成型针座22接收到待加工产品，定位针24定位顶住产品，升降台25上升，使得带加工产品进入成型模具21，高频加热机23工作，成型模具21高温软化塑料产品，并使之形成与成型模具21对应的形状，升降台25再次向上一抬，定位针24与成型模具21相顶，削除产品多余长度，削去的废料从废料排料口26排出清除，削去的废料长度为0.2mm，高频加热机23喷出冷却液，冷却成型后的产品，完成定型。
检查装置3和收集装置5：检查装置3的检查放置区32接收待检查产品，检查放置区32均匀设置在检查旋转基座31上，检查旋转基座31为圆盘结构，检查旋转基座31通过分割器控制，使得检查放置区32依次经过CCD检查设备33、良品收集机械手51、不良品收集机械手53、残留检查结构34，CCD检查设备33采用CCD扫描产品，检查放置区32设有旋转装置，旋转装置32带动产品旋转，使得CCD检查装置33进行360°检查，检查内容包括：缺料、皱褶、锥度、端口平整度、毛刺、拉丝、黑点等。CCD检查装置33检查合格的产品，经过良品收集机械手51区域时，被良品收集机械手51抓取，放置到良品收集区52；不合格产品经不良品收集机械手53排送到不良品收集区54，随后残留检查结构34通过光电感应器检测经过的检查放置区32是否有产品残留，如若无产品残留，则继续循环检查。
本发明静脉导管尖端成型机，通过设置进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，形成自动送料、成型、检查、出料的自动化静脉导管尖端成型机。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.静脉导管尖端成型机，包括进料装置（1）、成型装置（2）、检查装置（3）以及传动装置（4），所述传动装置（4）依次与进料装置（1）、成型装置（2）、检查装置（3）配合，其特征在于，所述成型装置（2）包括成型模具（21）、成型针座（22）和高频加热机（23），所述成型模具（21）与高频加热机（23）电联接，所述成型针座（22）设有定位针（24），所述成型针座（22）设于成型模具（21）下方，所述定位针（24）与成型模具（21）配合，所述成型针座（22）设有升降台（25），所述成型装置（2）还包括废料排料口（26），所述废料排料口（26）设于成型模具（21）上方，所述检查装置（3）包括检查旋转基座（31），所述检查旋转基座（31）均匀设有多个检查放置区（32），所述检查放置区（32）与传动装置（4）配合，所述检查装置（3）还包括CCD检查设备（33），所述CCD检查设备（33）对准检查旋转基座（31），所述检查旋转基座（31）的驱动装置为分割器，所述传动装置（4）包括传动基座（41）和与其驱动联接的电缸（42），所述传动基座（41）上设有传动机械手（43）和与其驱动联接的伺服电机，所述传动机械手（43）分别与进料装置（1）、成型针座（22）和检查放置区（32）传动配合；
还包括收集装置（5），所述收集装置（5）包括良品收集机械手（51）和与其对应的良品收集区（52）以及不良品收集机械手（53）和与其对应的不良品收集区（54），所述良品收集机械手（51）和不良品收集机械手（53）分别与检查放置区（32）配合。
2.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，所述传动机械手（43）为多组，每组所述传动机械手（43）包括多组夹取结构（44）。
3.根据权利要求2所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，所述夹取结构（44）为钳状结构。
4.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，所述进料装置（1）包括进料传送带（11）和多组进料座（12），所述进料座（12）放置在进料传送带（11）表面，所述进料座（12）顶部设有支撑凸块。
5.根据权利要求4所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，所述进料装置（1）还包括进料传动轴（13），所述进料传动轴（13）设有传动轴升降柱，所述进料座（12）底部设有进料座传动孔，所述进料座传动孔与传动轴升降柱配合。
6.根据权利要求2所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，所述传动基座（41）设有传动调节部（45）和与其驱动联接的气缸，每个所述传动调节部（45）与一个传动机械手（43）连接。
7.根据权利要求1所述的静脉导管尖端成型机，其特征在于，还包括残留检查结构（34），所述残留检查结构（34）与检查放置区（32）配合，所述残留检查结构（34）为光电感应器。
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