CN103101225A - 一种输液袋全自动制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：包括袋体进袋切袋装置、袋体印刷装置、高频热合装置、穿管装置、检漏装置、输液袋挑选输出装置、袋体传送装置；袋体印刷装置位于袋体进袋切袋装置与高频热合装置之间，穿管装置位于高频热合装置侧边，袋体进袋切袋装置、袋体印刷装置、高频热合装置，穿管装置、检漏装置、输液袋挑选输出装置均设置在袋体传送装置侧边。本发明提供一种输液袋全自动制袋机，将袋体进料、印刷、热合、穿管、检漏和收料集于一条生产线，完成全自动制作，制作速度快，操作方便、安全且减少了人工制作成本等优点，本系统其结构设计合理，生产效率高，操作方便。

Description

一种输液袋全自动制袋机

技术领域

本发明涉及医疗产品生产设备，具体来讲是一种输液袋全自动制袋机。

背景技术

输液袋在医院、诊所等场所大量使用，众所周知输液袋其主要有袋体和软导管两部分组成。现在制备输液袋都是将输液袋和软导管分开制作，分液袋开口成型等过程都是由人工完成，因此制作速度慢，且人工制作成本高，故需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于在此提供一种生产速度快、操作方便、安全的输液袋全自动制袋机。

本发明是这样实现的，构造一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：包括袋体进袋切袋装置、袋体印刷装置、高频热合装置，穿管装置、检漏装置、输液袋挑选输出装置、袋体传送装置；袋体印刷装置位于袋体进袋切袋装置与高频热合装置之间，穿管装置位于高频热合装置侧边，袋体进袋切袋装置、袋体印刷装置、高频热合装置，穿管装置、检漏装置、输液袋挑选输出装置均设置在袋体传送装置侧边，通过袋体传送装置实现输液袋在各装置中的传送。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：所述袋体进袋切袋装置包括底座、整体固定座、进料电机、进袋转动辊、上辊固定块、进料控制电机、袋体进料控制辊、袋体进料控制上辊以及袋体切料气缸，

所述整体固定座固定在底座上，整体固定座外侧面上安装有进料电机，所述进袋转动辊位于固定座之间，进料电机带动进袋转动辊转动，整体固定座之间设置上辊固定块，进袋转动辊上对应有转动上辊，进袋转动辊与转动上辊之间形成袋体进料空间，袋体进料空间处对应有进料平台，转动上辊位于上辊固定块上，

整体固定座侧面上还设置有进料控制电机，整体固定座之间还设有袋体进料控制辊，进料控制电机控制袋体进料控制辊转动，整体固定座之间设置有上辊固定安装座，袋体进料控制辊上对应有袋体进料控制上辊，袋体进料控制上辊位于上辊固定安装座上，

包括有气缸固定板设置在整体固定座之间，气缸固定板上安装所述袋体切料气缸，气缸固定板下设有切袋刀片座，切袋刀片座上安装切袋刀片用于对输液袋体进行裁切，控制下座上设有控制座导柱，切料气缸控制切袋刀片座沿控制座导柱上下运动。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：袋体印刷装置包括印刷底座、印刷主机、印刷控制箱、印刷头，印刷主机通过主机支架固定在印刷底座上，印刷头位于印刷控制箱下，印刷头设置在印刷座上。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：高频热合装置包括高频模具底板、支撑柱、上顶板、上模升降气缸、下模升降气缸，

所述上顶板通过支撑柱固定在高频模具底板上，所述上顶板上安装有上模升降气缸，气缸上移动板下端设置有热合上模，上模升降气缸通过气缸上移动板带动热合上模上下运动，

所述高频模具底板上还固定安装有气缸安装座，气缸安装座上固定有气缸安装板，气缸安装板的下方安装有控制热合下模升降的下模升降气缸，所述热合下模位于气缸安装板的上方并与热合上模对应起来，热合下模上带有负压接头，所述热合下模与热合上模接触处留有穿管孔。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：所述穿管装置包括穿管底板、穿管固定架体，所述穿管固定架体安装有穿管运动机构以及穿管旋转机构，

所述穿管底板上安装有导轨，穿管固定架体对应的底架上安装有气缸, 在气缸作用下能使穿管固定架体、穿管运动机构以及穿管旋转机构在导轨往复运动，穿管固定架体上端的穿管杆上开有穿管孔;

所述穿管运动机构包括有运动气缸、运动架、切刀支架、剪刀安装座，所述运动架是一个包括有穿管导件A、穿管导件B、穿管导件C组成的在运动气缸作用下运动的固定架，穿管导件A）和穿管导件C上都开有穿管孔，所述切刀支架位于运动架上，切刀支架上带有剪刀安装座，剪刀安装座上安装有用于切剪输液导管的剪刀，   

所述穿管旋转机构具有一个转动电机，转动电机带动穿管转轴转动，穿管转轴上设置有与穿管导件C上穿管孔水平对应的签子杆，签子杆的水平高度同时对应高频模具底板中热合下模与热合上模接触处留有的穿管孔。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：检漏装置包括检漏底板、由挡板够成的检漏装置架体、袋体端头压紧机构、袋体下压机构以及移动气压机构，所述检漏底板上设置有固定支座，由挡板够成的检漏装置架体固定设置在固定支座上，所述袋体端头压紧机构包括有检漏装置第一气缸、以及一个由检漏装置第一气缸控制的检漏固定座，检漏固定座具有一个尖小的袋体压紧头端，所述袋体下压机构包括有检漏装置第二气缸、第二气缸安装板、袋体压制板，检漏装置第二气缸安装在第二气缸安装板上对袋体压制板进行升降控制，所述移动气压机构包括检漏装置第三气缸，固定板上设置有检漏气嘴以及气压显示器件。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：输液袋挑选输出装置包括有输出装置架体、转动丝杆、丝杆转动电机，在输出装置架体的外侧设置控制转动丝杆的丝杆转动电机，转动丝杆位于伸出壳板下方，转动丝杆上带有能够夹爪输液袋的气动手指。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：袋体传送装置包括驱动机构和从动机构以及位于驱动机构和从动机构之间的同步带，所述驱动机构包括有驱动电机，同步带内表面带有凹凸齿，同步带上设置有多个输液袋压块，输液袋压块带有顶升支件，输液袋压块之间形成输液袋压紧区域。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：包括有吊带热合装置，用于在输液袋体上设置吊带，吊带热合装置位于检漏装置之前，所述吊带热合装置包括吊带底板以及吊带固定座架，吊带固定座架中的固定架上设置吊带移带机构、吊带夹持运动机构以及吊带固定机构，

所述吊带固定座架固定安装在吊带底板上，

所述吊带移带机构包括吊带第一气缸和一个在第一气缸作用下移动吊带的夹管装置，固定架之间且对应于吊带移带机构处设有切煎吊带的剪刀，

所述吊带夹持运动机构位于固定架上方，吊带固定座架内设有固定体，用于控制吊带夹持运动机构往复运动的吊带第二气缸安装在固定体上，

所述吊带夹持运动机构包括有升降夹子的吊带第三气缸、夹子固定座、夹子安装架，夹子安装架上安装有夹子，夹子安装架固定在夹子固定座上，吊带第三气缸安装在第三气缸安装板上，其中所述夹子固定座、夹子安装架均位于第三气缸安装板下方，

所述吊带固定机构包括有吊带热合模具、吊带第四气缸，吊带第四气缸安装在固定板上，吊带热合模具设置在模具安装固定座上，吊带第四气缸通过升降模具安装固定座达到控制吊带热合模具。

根据本发明所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：驱动机构和从动机构之间设有同步带升降控制装置，同步带升降控制装置包括固定座板、升降气缸安装板、升降气缸、升降顶板，升降气缸安装在升降气缸安装板下，升降顶板位于升降气缸安装板上方，升降气缸控制升降顶板上下运动。

本发明的优点在于：本发明提供一种输液袋全自动制袋机，将袋体进料、印刷、热合、穿管、检漏和收料集于一条生产线，完成全自动制作，制作速度快，操作方便、安全且减少了人工制作成本等优点，本系统其结构设计合理，生产效率高，操作方便。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图

图2是本发明整体结构模框示意图

图3是本发明进袋切袋装置立体示意图

图4是本发明进袋切袋装置外部结构示意图

图5是本发明进袋切袋装置内部结构示意图

图6是本发明袋体印刷装置立体示意图

图7是本发明袋体印刷装置外部示意图

图8是本发明高频热合装置立体结构示意图

图9是本发明高频热合装置底部结构示意图

图10是本发明高频热合装置内部结构示意图

图11是本发明穿管装置立体结构示意图

图12是本发明穿管装置内部结构示意图

图13是本发明穿管装置外部结构示意图

图14是本发明检漏装置结构示意图

图15是本发明检漏装置检漏气嘴部分结构示意图

图16是输液袋挑选输出装置结构示意图

图17是输液袋挑选输出装置中气动手指部分示意图

图18是袋体传送装置结构示意图

图19是袋体传送装置中同步带部分示意图

图20是本发明吊带热合装置立体结构示意图

图21是本发明吊带热合装置夹子安装架部分结构示意图

图22是本发明吊带热合装置内部结构示意图

图23是本发明同步带升降控制装置结构示意图

图24是本发明同步带升降控制装置顶开同步带中输液袋压块结构示意图

图中：进袋切袋装置1，袋体印刷装置2，高频热合装置3，穿管装置4，检漏装置5，输液袋挑选输出装置6，袋体传送装置7，吊带热合装置8，同步带升降控制装置9，袋体缠绕架10，输液袋11，

底座101a，整体固定座101b，进料电机101c，进袋转动辊101d，上辊固定块101e，转动上辊101f，袋体进料空间101g，进料平台101h，进料控制电机101i，袋体进料控制辊101j，上辊固定安装座101k，袋体进料控制上辊101l，气缸固定板101m，袋体切料气缸101n，切袋刀片座101o，切袋刀片101p，控制下座101q，控制座导柱101r；

印刷底座102a，印刷主机102b，印刷控制箱102c，印刷头102d，印刷座102e，主机支架g；

高频模具底板 103a，支撑柱103b，上顶板103c，上模升降气缸103d，气缸上移动板103e，热合上模103f，气缸安装座103g，气缸安装板103h，热合下模103i，下模升降气缸103j，穿管孔103k，负压接头103l，控制真空部件103m，

穿管底板104a，穿管固定架体104b，导轨104c，气缸104d，穿管杆104e，穿管孔104f，运动气缸104g，运动架104h，切刀支架104i，剪刀安装座104j，有穿管导件A104k，穿管导件B104l，穿管导件C104m，剪刀104n，转动电机104o，穿管转轴104p转动，签子杆104q，

检漏底板105a，挡板105b，固定支座105c，检漏装置第一气缸105d，第一气缸控制的检漏固定座105e，尖小的袋体压紧头端105f，检漏装置第二气缸105g，第二气缸安装板105h，袋体压制板105i，检漏装置第三气缸105j，固定板105k，检漏气嘴105l，气压显示器件105m，

输出装置架体106a，转动丝杆106b，丝杆转动电机106c，伸出壳板106d气动手指106e，

驱动机构107a，从动机构107b，同步带107c，凹凸齿107e，输液袋压块107f，顶升支件107g，输液袋压紧区域107h，

吊带底板108a，吊带固定座架108b，固定架108c，吊带第一气缸108d，夹管装置108e，剪刀108f，固定体108g，吊带第二气缸108h，夹子108i，吊带第三气缸108j，夹子固定座108k，夹子安装架108l，吊带热合模具108m，吊带第四气缸108n，固定板108o，模具安装固定座108p，第三气缸安装板108q，

固定座板109a，升降气缸安装板109b，升降气缸109c，升降顶板109d。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种输液袋全自动制袋机，包括袋体进袋切袋装置1、袋体印刷装置2、高频热合装置3，穿管装置4、检漏装置5、输液袋挑选输出装置6以及袋体传送装置7。根据实际需要可以在穿管装置4和检漏装置5之间增加吊带热合装置，如图1所示。所述袋体印刷装置2可以位于袋体进袋切袋装置1与高频热合装置3之间，也可以位于其他位置；所述穿管装置4可以位于高频热合装置3侧边，袋体进袋切袋装置1、袋体印刷装置2、高频热合装置3、穿管装置4、检漏装置5、输液袋挑选输出装置6均设置在袋体传送装置7侧边。制备钱，首先输液袋袋体（通常为长卷状）整体可以卷绕在袋体进袋切袋装置1旁边的袋体缠绕架10上，实际操作时，长卷袋体经过袋体进袋切袋装置1进料，并在袋体传送装置7上裁剪成规定大小，袋体在整个袋体传送装置7上进行传输，经过裁剪成规定大小的袋体经过袋体印刷装置2进行信息印刷，信息印刷后经过袋体传送装置7将袋体输送至高频热合装置3处，对袋体进行穿管（软质导管）和袋体切边部位的热合操作，之后进行检漏处理，根据实际需要可以先进行吊带（即输液袋的挂环）热合操作之后再进行检漏装置操作（进行检漏操作之时倘若发现有不符合要求的，便对控制系统发出信息，告知具体位置的输液袋不符合要求需要挑出），最后通过输液袋挑选输出装置6将其输出。图1中下端的柜体部分可以用于装以下控制元件。

本发明中所述袋体进袋切袋装置1包括底座101a、整体固定座101b、进料电机101c、进袋转动辊101d、上辊固定块101e、进料控制电机101i、袋体进料控制辊101j、袋体进料控制上辊101l以及袋体切料气缸101n。

所述整体固定座101b固定在底座101a上，整体固定座101b外侧面上安装有进料电机101c，所述进袋转动辊101d位于固定座101b之间，进料电机101c带动进袋转动辊101d转动，整体固定座101b之间设置上辊固定块101e，进袋转动辊101d上对应有转动上辊101f，进袋转动辊101d与转动上辊101f之间形成袋体进料空间101g，袋体进料空间101g处对应有进料平台101h，转动上辊101f位于上辊固定块101e上。

整体固定座101b侧面上还设置有进料控制电机101i，整体固定座101b之间还设有袋体进料控制辊101j，进料控制电机101i控制袋体进料控制辊101j转动，整体固定座101b之间设置有上辊固定安装座101k，袋体进料控制辊101j上对应有袋体进料控制上辊101l，袋体进料控制上辊101l位于上辊固定安装座101k上。

本发明中所述袋体进袋切袋装置1包括有气缸固定板101m设置在整体固定座101b之间，气缸固定板101m上安装所述袋体切料气缸101n，气缸固定板101m下设有切袋刀片座101o，切袋刀片座101o上安装切袋刀片101p用于对输液袋体进行裁切，控制下座101q上设有控制座导柱101r，切料气缸101n控制切袋刀片座101o沿控制座导柱101r上下运动。工作时，进料电机101c转动带动进袋转动辊101d转动，转动上辊101f设置在上辊固定块101e上，袋转动辊101d与转动上辊101f之间形成袋体进料空间101g，长条状的袋体从袋体进料空间101g卷入。进料控制电机101i工作带动袋体进料控制辊101j转动，袋体进料控制辊101j转动带动袋体输入，与此同时位于上辊固定安装座101k上的袋体进料控制上辊101l也随之转动。因此进料电机101c、进料控制电机101i 配合工作使袋体缠绕架10上的长卷袋体送入袋体进袋切袋装置1中，当袋体送入在位后，开启袋体切料气缸101n工作，袋体切料气缸101n安装在气缸固定板101m上，袋体切料气缸101n工作使袋体切料气缸101n带动切袋刀片座101o上得切袋刀片101p上下往复运动，切袋刀片101p用于对输液袋体进行裁切。

本发明中的袋体进袋切袋装置1、袋体印刷装置2、高频热合装置3，穿管装置4、检漏装置5、输液袋挑选输出装置6均设置在袋体传送装置7侧边，本发明中所述袋体传送装置7用于实现袋体在整个流程中的传输，袋体传送装置7可以采用链条、链板、同步带等方式实施袋体的传输，在这里以同步带为例进行说明；袋体传送装置7包括驱动机构107a和从动机构107b以及位于驱动机构107a和从动机构107b之间的同步带107c，所述驱动机构107a包括有驱动电机107d，同步带107c内表面带有凹凸齿107e，同步带107c上设置有多个输液袋压块107f，输液袋压块107f带有顶升支件107g，输液袋压块107f之间形成输液袋压紧区域107h。

在驱动机构107a和从动机构107b之间设有同步带升降控制装置用于与同步带配合实施，比如在袋体进袋切袋装置1、输液袋挑选输出装置6处都设有同步带升降控制装置9。同步带升降控制装置9包括固定座板109a、升降气缸安装板109b、升降气缸109c、升降顶板109d，升降气缸109c安装在升降气缸安装板109b下，升降顶板109d位于升降气缸安装板109b上方，升降气缸109c控制升降顶板109d上下运动。运转时上端同步带107c从升降顶板109d上通过，下端同步带107c从升降气缸109c下通过。其中升降气缸109c控制升降顶板109d上升运动，升降顶板109d通过顶升支件107g能将输液袋压块107f顶开，使输液袋压块107f之间留出一定空间，用于输液袋的为形成输液袋压紧区域107h，输液袋压紧区域107h用于放输液袋的，当升降顶板109d下降则输液袋压块107f使输液袋压在输液袋压紧区域107h里，固定起输液袋。

本发明所述包括有袋体印刷装置2，所述袋体印刷装置2用于在袋体表面印刷信息，具体操作中可以采用喷码、打印等方式。本发明中所述的袋体印刷装置2采用如下方式实施，包括印刷底座102a、印刷主机102b、印刷控制箱102c、印刷头102d，印刷主机102b通过主机支架102g固定在印刷底座102a上，印刷头102d位于印刷控制箱102c下，所述印刷头102d设置在印刷座上102e上。操作时，所述的袋体传送装置7带动袋体在印刷头102d下停下，通过印刷头102d在袋体表面印刷输液袋的相关信息。

本发明包括有高频热合装置3，高频热合装置3包括高频模具底板103a、支撑柱103b、上顶板103c、上模升降气缸103d、下模升降气缸103j。所述上顶板103c通过支撑柱103b固定在高频模具底板103a上，所述上顶板103c上安装有上模升降气缸103d，气缸上移动板103e下端设置有热合上模103f，上模升降气缸103d通过气缸上移动板103e带动热合上模103f上下运动。

所述高频模具底板103a上还固定安装有气缸安装座103g，气缸安装座103g上固定有气缸安装板103h，气缸安装板103h的下方安装有控制热合下模升降103i的下模升降气缸103j，所述热合下模103i位于气缸安装板103h的上方并与热合上模103f对应起来，热合下模103i上带有负压接头103l，所述热合下模103i与热合上模103f接触处留有穿管孔103 k。

完成印刷操作后袋体传送装置7带动袋体移动至高频热合装置3处，此时袋体传送装置7上的袋体是位于热合上模103f和热合下模103i之间，然后上模升降气缸103d通过气缸上移动板103e带动热合上模103f向下运动，下模升降气缸103j带动热合下模103i向上运动并与热合上模103f对应起来，最后紧贴袋体切剪边沿；所述热合下模103i与热合上模103f接触处留有穿管孔103k，穿管孔103k是配合穿管装置4穿管的。

所述穿管装置4包括穿管底板104a、穿管固定架体104b，所述穿管固定架体104b安装有穿管运动机构以及穿管旋转机构。

所述穿管底板104a上安装有导轨104c，穿管固定架体104b对应的底架上安装有气缸104d, 在气缸104d作用下能使穿管固定架体104b、穿管运动机构以及穿管旋转机构在导轨往复运动，穿管固定架体104b上端的穿管杆104e上开有穿管孔104f。

所述穿管运动机构包括有运动气缸104g、运动架104h、切刀支架104i、剪刀安装座104j，所述运动架104h是一个包括有穿管导件A104k、穿管导件B104l、穿管导件C104m组成的在运动气缸104g作用下运动的固定架，穿管导件A104k和穿管导件C104m上都开有穿管孔104f，所述切刀支架104i位于运动架104h上，切刀支架104i上带有剪刀安装座104 j，剪刀安装座104 j上安装有用于切剪输液导管的剪刀104n。 

所述穿管旋转机构具有一个转动电机104o，转动电机104o带动穿管转轴104p转动，穿管转轴104p上设置有与穿管导件C104m上穿管孔水平对应的签子杆104q，签子杆104q的水平高度同时对应高频模具底板103a中热合下模103i与热合上模103f接触处留有的穿管孔103k。

其中软质导管从穿管固定架体104b上端的穿管杆104e上开有的穿管孔104f穿入，经过穿管导件A104k和穿管导件C104m上的穿管孔104f，运动气缸104g会带动运动架104h向签子杆104q移动，最终软质导管会穿在签子杆104q上，当终软质导管穿在签子杆104q上后，剪刀104n会剪断软质导管，此时穿管旋转机构中的转动电机104o带动穿管转轴104p转动，使穿有软质导管的签子杆104q转动到与热合下模103i与热合上模103f接触处留有的穿管孔103k对应，那么此时气缸104d工作带动整个穿管固定架体104b移动，最终使穿有软质导管的签子杆104q移动到高频热合装置3中，进行袋体高频热合处理。完成之后气缸104d工作，使整个装置退出。

检漏装置5包括检漏底板105a、由挡板105b够成的检漏装置架体、袋体端头压紧机构、袋体下压机构以及移动气压机构。所述检漏底板105a上设置有固定支座105c，由挡板105b够成的检漏装置架体固定设置在固定支座105c上，所述袋体端头压紧机构包括有检漏装置第一气缸105d、以及一个由检漏装置第一气缸控制的检漏固定座105e，检漏固定座105e具有一个尖小的袋体压紧头端105f，所述袋体下压机构包括有检漏装置第二气缸105g、第二气缸安装板105h、袋体压制板105i，检漏装置第二气缸105g安装在第二气缸安装板105h上对袋体压制板105i进行升降控制，所述移动气压机构包括检漏装置第三气缸105j，固定板105k上设置有检漏气嘴105l以及气压显示器件105m。

检漏装置用于对所制作的输液袋进行检漏，看是否符合要求，操作之时倘若发现有不符合要求的，便对控制系统发出信息，告知具体位置的输液袋不符合要求需要挑出。具体操作为，当袋体传送装置7带动袋体进入检漏装置后，首先袋体端头压紧机构中的检漏装置第一气缸105d工作，使具有一个尖小的袋体压紧头端105f的检漏固定座105e向下运动，其尖小的袋体压紧头端105f最终紧压住输液袋的一端，袋体下压机构中的检漏装置第二气缸105g工作，使袋体压制板105i向下移，最终袋体压制板105i会停在输液袋上方处，使输液袋与袋体压制板105i之间存留一定距离，此时移动气压机构中的检漏装置第三气缸105j工作，固定板105k上设置有检漏气嘴105l以及气压显示器件105m，检漏气嘴105l用于与输液袋对接，用于往输液袋里冲气，气压显示器件105m可以显示当前气压信息。

经过检漏装置检漏的输液袋经过输液袋挑选输出装置6输出，输液袋挑选输出装置6包括有输出装置架体106a、转动丝杆106b、丝杆转动电机106c，在输出装置架体106a的外侧设置控制转动丝杆106b的丝杆转动电机106c，转动丝杆106b位于伸出壳板106d下方，转动丝杆106b上带有能够夹爪输液袋的气动手指106e。当袋体传送装置7带动输液袋进入该装置后，输液袋挑选输出装置6对应有一个同步带升降控制装置，首先升降气缸109c控制对应的升降顶板109d上升运动，升降顶板109d通过顶升支件107g能将输液袋压块107f顶开，气动手指106e，将输液袋夹住，在转动电机106c控制转动丝杆106b作用下，转动丝杆106b转动使气动手指106e向外运动，使输液袋输出，合格的放置一处，不合格的存放一处。

所述吊带热合装置8包括吊带底板108a以及吊带固定座架108b，吊带固定座架108b中的固定架108c上设置吊带移带机构、吊带夹持运动机构以及吊带固定机构；所述吊带固定座架108b固定安装在吊带底板108a上，所述吊带移带机构包括吊带第一气缸108d和一个在第一气缸108d作用下移动吊带的夹管装置108e，固定架108b之间且对应于吊带移带机构处设有切煎吊带的剪刀108f。

所述吊带夹持运动机构位于固定架108b上方，吊带固定座架108b内设有固定体108g，用于控制吊带夹持运动机构往复运动的吊带第二气缸108h安装在固定体108g上，所述吊带夹持运动机构包括有升降夹子108i的吊带第三气缸108j、夹子固定座108k、夹子安装架108l，夹子安装架108l上安装有夹子108i，夹子安装架108l固定在夹子固定座108k上，所述吊带固定机构包括有吊带热合模具108m、吊带第四气缸108n，吊带第四气缸108n安装在固定板108o上，吊带热合模具108m设置在模具安装固定座108p上，吊带第四气缸108n通过升降模具安装固定座108p达到控制吊带热合模具108m，所述吊带第三气缸108j安装在第三气缸安装板108q上，其中所述夹子固定座108k、夹子安装架108l均位于第三气缸安装板108q下方。

吊带热合装置8是用于对输液袋袋体上固定吊带（挂环）的，通常情况下吊带也是软质导管，吊带移带机构用于将外部软质导管牵入，具体是当袋体传送装置7带动完成穿管的输液袋移动到吊带热合装置8处，此时通过吊带第一气缸108d通过移动吊带的夹管装置108e来实现，夹管装置108e好比是一种夹子，可以将外部软质导管夹住在吊带第一气缸108d作用下将外部软质导管牵在剪刀108f对应上方，那么安装在固定体108g上的控制吊带夹持运动机构往复运动的吊带第二气缸108h工作，使夹子108i运动至剪刀108f上方并将外部软质导管夹住，此时剪刀108f将软质导管剪断，吊带第二气缸108h继续工作使夹有软质导管的夹子108i部分移动到袋体传送装置7上的输液袋对应的上方，此时夹子108i是成对设立的，两个夹子108i之间夹持住一个软质导管，此时成对的两个夹子108i相互旋转，将原本直立的导管变成带有一定弯曲形状，此时吊带第三气缸108j控制夹子108i向下移动，最终移动到与输液袋对应，吊带第四气缸108n通过升降模具安装固定座108p控制吊带热合模具108m，最后通过吊带热合模具108m将弯曲形状的软质导管固定在输液袋体上形成挂环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：包括袋体进袋切袋装置（1）、袋体印刷装置（2）、高频热合装置（3）、穿管装置（4）、检漏装置（5）、输液袋挑选输出装置（6）以及袋体传送装置（7）；所述穿管装置（4）位于高频热合装置（3）侧边，所述袋体进袋切袋装置（1）、袋体印刷装置（2）、高频热合装置（3）、穿管装置（4）、检漏装置（5）、输液袋挑选输出装置（6）均设置在袋体传送装置（7）侧边，通过袋体传送装置（7）实现输液袋在各装置中的传送。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：所述袋体进袋切袋装置包括底座（101a）、整体固定座（101b）、进料电机（101c）、进袋转动辊（101d）、上辊固定块（101e）、进料控制电机（101i）、袋体进料控制辊（101j）、袋体进料控制上辊（101l）以及袋体切料气缸（101n），

所述整体固定座（101b）固定在底座（101a）上，整体固定座（101b）外侧面上安装有进料电机（101c），所述进袋转动辊（101d）位于固定座（101b）之间，进料电机（101c）带动进袋转动辊（101d）转动，整体固定座（101b）之间设置上辊固定块（101e），进袋转动辊（101d）上对应有转动上辊（101f），进袋转动辊（101d）与转动上辊（101f）之间形成袋体进料空间（101g），袋体进料空间（101g）处对应有进料平台（101h），转动上辊（101f）位于上辊固定块（101e）上，

整体固定座（101b）侧面上还设置有进料控制电机（101i），整体固定座（101b）之间还设有袋体进料控制辊（101j），进料控制电机（101i）控制袋体进料控制辊（101j）转动，整体固定座（101b）之间设置有上辊固定安装座（101k），袋体进料控制辊（101j）上对应有袋体进料控制上辊（101l），袋体进料控制上辊（101l）位于上辊固定安装座（101k）上，

包括有气缸固定板（101m）设置在整体固定座（101b）之间，气缸固定板（101m）上安装所述袋体切料气缸（101n），气缸固定板（101m）下设有切袋刀片座（101o），切袋刀片座（101o）上安装切袋刀片（101p）用于对输液袋体进行裁切，控制下座（101q）上设有控制座导柱（101r），切料气缸（101n）控制切袋刀片座（101o）沿制座导柱（101r）上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：袋体印刷装置（2）包括印刷底座（102a）、印刷主机（102b）、印刷控制箱（102c）、印刷头（102d），印刷主机（102b）通过主机支架（102g）固定在印刷底座（102a）上，印刷头（102d）位于印刷控制箱（102c）下，印刷头（102d）设置在印刷座（102e）上。

4.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：高频热合装置（3）包括高频模具底板（103a）、支撑柱（103b）、上顶板（103c）、上模升降气缸（103d）、下模升降气缸（103j），

所述上顶板（103c）通过支撑柱（103b）固定在高频模具底板（103a）上，所述上顶板（103c）上安装有上模升降气缸（103d），气缸上移动板（103e）下端设置有热合上模（103f），上模升降气缸（103d）通过气缸上移动板（103e）带动热合上模（103f）上下运动，

所述高频模具底板（103a）上还固定安装有气缸安装座（103g），气缸安装座（103g）上固定有气缸安装板（103h），气缸安装板（103h）的下方安装有控制热合下模（103i）升降的下模升降气缸（103j），所述热合下模（103i）位于气缸安装板（103h）的上方并与热合上模（103f）对应起来，热合下模（103i）上带有负压接头（103l），所述热合下模（103i）与热合上模（103f）接触处留有穿管孔（103k）。

5.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：所述穿管装置（4）包括穿管底板（104a）、穿管固定架体（104b），所述穿管固定架体（104b）安装有穿管运动机构以及穿管旋转机构，

所述穿管底板（104a）上安装有导轨（104c），穿管固定架体（104b）对应的底架上安装有气缸（104d）, 在气缸（104d）作用下能使穿管固定架体（104b）、穿管运动机构以及穿管旋转机构在导轨往复运动，穿管固定架体（104b）上端的穿管杆（104e）上开有穿管孔（104f）;

所述穿管运动机构包括有运动气缸（104g）、运动架（104h）、切刀支架（104i）、剪刀安装座（104j），所述运动架（104h）是一个包括有穿管导件A（104k）、穿管导件B（104l）、穿管导件C（104m）组成的在运动气缸（104g）作用下运动的固定架，穿管导件A（104k）和穿管导件C（104m）上都开有穿管孔（104f），所述切刀支架（104i）位于运动架（104h）上，切刀支架（104i）上带有剪刀安装座（104j），剪刀安装座（104j）上安装有用于切剪输液导管的剪刀（104n），   

所述穿管旋转机构具有一个转动电机（104o），转动电机（104o）带动穿管转轴（104p）转动，穿管转轴（104p）上设置有与穿管导件C（104m）上穿管孔水平对应的签子杆（104q），签子杆（104q）的水平高度同时对应高频模具底板（103a）中热合下模（103i）与热合上模（103f）接触处留有的穿管孔（103k）。

6.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：检漏装置（5）包括检漏底板（105a）、由挡板（105b）够成的检漏装置架体、袋体端头压紧机构、袋体下压机构以及移动气压机构，所述检漏底板（105a）上设置有固定支座（105c），由挡板（105b）够成的检漏装置架体固定设置在固定支座（105c）上，所述袋体端头压紧机构包括有检漏装置第一气缸（105d）、以及一个由检漏装置第一气缸控制的检漏固定座（105e），检漏固定座（105e）具有一个尖小的袋体压紧头端（105f），所述袋体下压机构包括有检漏装置第二气缸（105g）、第二气缸安装板（105h）、袋体压制板（105i），检漏装置第二气缸（105g）安装在第二气缸安装板（105h）上对袋体压制板（105i）进行升降控制，所述移动气压机构包括检漏装置第三气缸（105j），固定板（105k）上设置有检漏气嘴（105l）以及气压显示器件（105m）。

7.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：输液袋挑选输出装置（6）包括有输出装置架体（106a）、转动丝杆（106b）、丝杆转动电机（106c），在输出装置架体（106a）的外侧设置控制转动丝杆（106b）的丝杆转动电机（106c），转动丝杆（106b）位于伸出壳板（106d）下方，转动丝杆（106b）上带有能够夹爪输液袋的气动手指（106e）。

8.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：袋体传送装置（7）包括驱动机构（107a）和从动机构（107b）以及位于驱动机构（107a）和从动机构（107b）之间的同步带（107c），所述驱动机构（107a）包括有驱动电机（107d），同步带（107c）内表面带有凹凸齿（107e），同步带（107c）上设置有多个输液袋压块（107f），输液袋压块（107f）带有顶升支件（107g），输液袋压块（107f）之间形成输液袋压紧区域（107h）。

9.根据权利要求1所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：包括有吊带热合装置，用于在输液袋体上设置吊带，吊带热合装置位于检漏装置（5）之前，所述吊带热合装置包括吊带底板（108a）以及吊带固定座架（108b），吊带固定座架（108b）中的固定架（108c）上设置吊带移带机构、吊带夹持运动机构以及吊带固定机构，

所述吊带固定座架（108b）固定安装在吊带底板（108a）上，

所述吊带移带机构包括吊带第一气缸（108d）和一个在第一气缸（108d）作用下移动吊带的夹管装置（108e），固定架（108b）之间且对应于吊带移带机构处设有切煎吊带的剪刀（108f），

所述吊带夹持运动机构位于固定架（108b）上方，吊带固定座架（108b）内设有固定体（108g），用于控制吊带夹持运动机构往复运动的吊带第二气缸（108h）安装在固定体（108g）上，

所述吊带夹持运动机构包括有升降夹子（108i）的吊带第三气缸（108j）、夹子固定座（108k）、夹子安装架（108l），夹子安装架（108l）上安装有夹子（108i），夹子安装架（108l）固定在夹子固定座（108k）上，吊带第三气缸（108j）安装在第三气缸安装板（108q）上，其中所述夹子固定座（108k）、夹子安装架（108l）均位于第三气缸安装板（108q）下方，

所述吊带固定机构包括有吊带热合模具（108m）、吊带第四气缸（108n），吊带第四气缸（108n）安装在固定板（108o）上，吊带热合模具（108m）设置在模具安装固定座（108p）上，吊带第四气缸（108n）通过升降模具安装固定座（108p）达到控制吊带热合模具（108m）。

10.根据权利要求8所述的一种输液袋全自动制袋机，其特征在于：驱动机构（107a）和从动机构（107b）之间设有同步带升降控制装置，同步带升降控制装置包括固定座板（109a）、升降气缸安装板（109b）、升降气缸（109c）、升降顶板（109d），升降气缸（109c）安装在升降气缸安装板（109b）下，升降顶板（109d）位于升降气缸安装板（109b）上方，升降气缸（109c）控制升降顶板（109d）上下运动。

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