CN106739151B - 一种自动制袋机及制袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动制袋机及制袋方法，包括膜材输送装置、焊接装置及控制系统，其特点是：所述膜材输送装置设有展膜配重调节装置，展膜配重调节装置包括外壳、外壳上设置的定位杆、压杆及压杆驱动机构，由所述定位杆与所述压杆驱动机构驱动的压杆配合，对膜材输送装置送往所述焊接装置的膜材拉伸、展平。还包括管路输送装置和撕袋装置。使膜材在焊接过程中保持平整，避免褶皱、粘连，提高产品质量。焊接底板上设置一个或多个下模具，下模具顶面为凹槽结构，在凹槽上设置通气孔，通气孔与压缩空气连通。在焊接结束后，通过压缩空气将粘在焊接底板上的膜材吹起，避免引流袋焊接部位粘在焊接机底板上，防止拉动过程中撕裂，并且提高了生产效率。

Description

一种自动制袋机及制袋方法

技术领域

本发明涉及医用包装生产及设备制造技术领域，具体来说是一种自动制袋机及制袋方法。

背景技术

制袋机是制作各种医用引流袋、包装袋等的常用机器，医用引流袋、包装袋等的生产过程主要有以下工序：焊接、组装、检漏、包装入库，其中焊接工序是控制产品成品率的关键工序，也是影响产品质量的主要因素。焊接工序是利用高周波塑胶熔接机（高频机）机器上下极之间的高频变化的磁场，促使塑料件内部分子运动摩擦产生热量，然后借助机器压力和配套模具的作用下，达到熔接定型的效果。目前，制袋机在焊接工艺过程中存在许多缺陷：对较为复杂的袋体（如：引流袋）进行焊接时，通常需要在两套焊接设备上完成，完成焊接后还需将成型的袋体手工撕下，生产效率低下；因高分子膜材表面不平整，常造成褶皱、粘连等质量问题；焊接结束后，经常出现焊接部位粘在焊接机底板上，直接拉动时，由于膜材刚刚完成焊接，其温度较高，容易造成引流袋撕裂产生废品，也降低了生产效率。

因此，如何提供一种同时进行管焊接、膜焊接，并可实现自动撕袋的自动制袋机，减少设备投入，提高生产效率，并能使膜材在焊接过程中保持平整，避免褶皱、粘连等质量问题出现，在焊接结束后，避免引流袋焊接部位粘在焊接机底板上，并提高产品质量，已成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种自动制袋机及制袋方法，能使膜材在焊接过程中保持平整，避免褶皱、粘连；本发明进一步的目的是，可实现袋体的管、膜焊接设备一体化；本发明再进一步的目的是，在焊接结束后，避免引流袋焊接部位粘在焊接机底板上，提高产品质量和生产效率。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动制袋机，包括膜材输送装置、焊接装置及控制系统，其特征在于，所述膜材输送装置设有展膜配重调节装置，所述展膜配重调节装置包括外壳、外壳上设置的定位杆、压杆及压杆驱动机构，由所述定位杆与所述压杆驱动机构驱动的压杆配合，对膜材输送装置送往所述焊接装置的膜材拉伸、展平。

对上述技术方案的改进：还包括管路输送装置，所述管路输送装置包括切管机、旋转台、芯轴载体、焊接芯轴，所述芯轴载体均匀置于所述旋转台上，每套所述芯轴载体包含3个焊接芯轴；所述切管机上设有控制所切管路长度的量具。

对上述技术方案的进一步改进：所述焊接装置包括焊接机、高频转换装置，所述高频转换装置提供两种水平的电源，用于焊接软管及周边膜材。

对上述技术方案的进一步改进：还包括撕袋装置，所述撕袋装置包括夹持器、传送带、撕袋抓手或吸盘，所述撕袋抓手由多个传动轴和气缸控制。

对上述技术方案的进一步改进：所述焊接装置还包括吹膜装置，所述吹膜装置包括上模具、焊接底板、下模具，所述焊接底板上设置一个或多个所述下模具，所述下模具顶面为凹槽结构，所述凹槽上设置通气孔，所述通气孔与压缩空气连通。

对上述技术方案的进一步改进：所述下模具的凹槽内贴有绝缘胶带，所述绝缘胶带与所述通气孔对应位置设有通孔，所述下模具周边设有多个用于固定绝缘板的螺孔，所述绝缘板通过螺钉置于所述下模具的上端。

对上述技术方案的进一步改进：所述压杆驱动机构包括配重辊、两根配重杆、两个配重器、两根传动杆、气动控制阀、两个展膜工位比重块、两台电机、两根支撑杆，所述气动控制阀的控制端与所述控制系统连接，所述配重辊设置在所述外壳内侧中部，在所述配重辊两侧的所述外壳上对称设置两个圆弧形槽，两根所述配重杆中间均与所述配重辊活动连接，各所述配重杆一端设置一根所述压杆，所述配重杆另一端设有供配重器滑动的轨道，所述配重器活动置于所述轨道上；两根所述压杆分别插入对应一侧的所述圆弧形槽中，并伸出所述外壳外侧；所述气动控制阀设置在靠近所述配重辊的所述外壳内侧上，所述气动控制阀与压缩空气管路相连，各所述传动杆一端与对应配重杆上的配重器连接，所述传动杆另一端与所述气动控制阀控制的压缩空气管路连接，每一所述圆弧形槽上端附近的所述外壳外侧上至少设置两根所述定位杆，所述外壳的内部及一侧各设有一台所述电机和一个所述展膜工位比重块，各所述电机通过传动机构驱动一根所述支撑杆，所述支撑杆一端伸出所述外壳外侧，所述压杆上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

本发明一种上述的自动制袋机的制袋方法，包括膜材与管的输送、切管和焊接工艺，其特征在于，管路输送装置通过切管机设置所需管的长度，切断后切管机在轨道上移动，将管材套在焊接芯轴上，旋转台转动，将芯轴载体旋转到焊接装置之间，上模具与下模具闭合，首先进行管焊接；与此同时膜材输送装置供应膜材，膜材上下两层分两路绕在对应的支撑杆、定位杆及压杆上，由电机输送至焊接装置，膜材在输送过程中，由所述展膜配重调节装置利用杠杆原理调节张力，由气动控制阀控制压缩空气管路输送压缩空气作用于传动杆推动所述配重器在配重杆上来回移动，使配重杆绕配重辊来回摆动，带动设置在配重杆一端上的压杆上下移动，与定位杆配合，对膜材进行拉伸、展平后，送入焊接装置，通过高频转换装置调节电频，再进行周边膜材焊接，然后，由夹持器夹住膜材，随传送带向前移动，撕袋抓手由传动轴和气缸控制将成型的袋体从膜材上撕下，完成引流袋的制造。

对上述技术方案的改进：整个袋体焊接完成后，通过压缩空气将粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉动过程中撕裂。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

1. 本发明实现管、膜焊接一体化，减少生产工序及设备投入。另外，增加撕袋装置，减轻劳动强度，提高生产效率；

2.本发明在膜材输送装置上增设展膜配重调节装置，利用杠杆原理，通过压缩空气作用于传动杆推动配重器，在配重杆上来回移动，使配重杆绕配重辊来回移动，带动连接在配重杆上的压杆上下移动，与定位杆配合，对膜材拉伸展平，使膜材在焊接过程中保持平整，避免褶皱、粘连，提高了产品质量；

3. 本发明的吹膜装置是在焊接底板上安装焊接引流袋的下模具，下模具顶面有内凹槽，在内凹槽内设通气孔，通过压缩空气将粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉动过程中撕裂，也使生产效率大大提高；

4. 本发明结构设计合理，稳定可靠，加工制作方便，成本较低，便于在现有设备上改造，有利于推广应用。

附图说明

图1 为本发明一种自动制袋机的整体结构示意图；

图2为本发明一种自动制袋机中展膜配重调节装置外壳内侧面的结构示意图；

图3为本发明一种自动制袋机中展膜配重调节装置外壳外侧面的结构示意图；

图4为本发明一种自动制袋机中焊接底板的结构示意图。

图中：1-膜材输送装置、2-切管机、3-旋转台、4-焊接装置、5-撕袋抓手、6-存放盘、7-废品箱、8-芯轴载体、9-配重辊、10-配重杆、11-配重器、12-传动杆、13-气动控制阀、14-展膜工位比重块、15-电机、16-压杆、17-支撑杆、18-定位杆、19-圆弧形槽、20-外壳、21-下模具、22-螺孔、23-通气孔、24-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图4，本发明一种自动制袋机的实施例，包括膜材输送装置1、焊接装置4及控制系统，所述膜材输送装置4设有展膜配重调节装置，所述展膜配重调节装置包括外壳20、外壳20上设置的定位杆18、压杆16及压杆驱动机构，由所述定位杆18与所述压杆驱动机构驱动的压杆16配合，对膜材输送装置4送往所述焊接装置4的膜材进行拉伸、展平。

具体而言：上述压杆驱动机构包括配重辊9、两根配重杆10、两个配重器11、两根传动杆12、气动控制阀13、两个展膜工位比重块14、两台电机15、两根支撑杆17及外壳20，上述气动控制阀13的控制端与控制系统连接，气动控制阀5与压缩空气管路相连。配重辊9设置在外壳20内侧的中部，在配重辊9两侧的外壳20上对称设置两个圆弧形槽19，两根配重杆10中间均与配重辊9活动连接，两根配重杆10均可绕各配重辊9转动。在配重杆10的一端设置一根压杆16，配重杆10另一端设有供配重器11滑动的轨道，配重器11活动置于所述轨道上。两根压杆16分别插入对应一侧的圆弧形槽19中，并伸出外壳20的外侧。气动控制阀13设置在靠近配重辊9的外壳29内侧上，各传动杆12一端与对应配重杆10上的配重器11连接，传动杆12另一端与气动控制阀13控制的压缩空气管路连接，由气动控制阀5控制驱动传动杆12。每一圆弧形槽19上端附近的外壳20外侧上至少设置两根定位杆18，在外壳20的内部及一侧各设有一台电机15和一个展膜工位比重块14，各电机15通过传动装置控制支撑杆17转动，实现送膜，支撑杆17伸出外壳20的外侧，用于放置卷膜。在压杆16上设有压力传感器，压力传感器与控制系统连接，用以检测压杆16对膜材的压力，以便调整。展膜工位比重块14可通过电机15来调节膜材平整度，在送膜前对膜材进行一定拉伸。另外，在外壳20内部还设有固定其他配件的卡位，便于装配。

自动制袋机还包括管路输送装置，所述管路输送装置包括切管机2、旋转台3、芯轴载体8、焊接芯轴，所述芯轴载体8均匀置于在旋转台3上，每套芯轴载体8包含3个焊接芯轴；在切管机2上设有控制所切管路长度的量具。

自动制袋机还包括撕袋装置，撕袋装置包括夹持器、传送带、撕袋抓手5或吸盘，所述撕袋抓手6由多个传动轴和气缸控制。撕袋抓手5的一侧设置存放盘6和废品箱7。

上述焊接装置4包括焊接机、高频转换装置、吹膜装置，所述高频转换装置提供两种水平的电源，用于焊接软管及周边膜材。如图4所示，吹膜装置包括上模具、焊接底板、下模具21，在焊接底板上设置一个或多个下模具21，下模具21的顶面为凹槽24结构，在凹槽24上设置通气孔23，通气孔23与压缩空气连通。另外，可在下模具21的凹槽内还可贴有绝缘胶带，绝缘胶带与通气孔23对应位置设有通孔，在下模具21周边设有多个用于固定绝缘板的螺孔22，绝缘板通过螺钉置于所述下模具21的上端，起绝缘作用。

本发明一种利用上述自动制袋机的制袋方法的实施例，包括膜材与管的输送、切管和焊接工艺。管路输送装置通过切管机2设置所需管的长度，切断后切管机2在轨道上移动，将管材套在焊接芯轴上，旋转台3转动，将芯轴载体旋转到焊接装置4之间，上模具与下模具21闭合，首先进行管焊接；与此同时膜材输送装置1供应膜材，膜材上下两层分两路绕在对应的支撑杆17、定位杆18及压杆16上，由电机15输送至焊接装置4，膜材在输送过程中，由展膜配重调节装置利用杠杆原理调节张力，由气动控制阀13控制压缩空气管路输送压缩空气作用于传动杆12推动配重器11在配重杆10上来回移动，使配重杆10绕配重辊9来回摆动，带动设置在配重杆10一端上的压杆16上下移动，与定位杆18配合，对膜材进行拉伸、展平后，送入焊接装置4，通过高频转换装置调节电频，再进行周边膜材焊接，然后，由夹持器夹住膜材，随传送带向前移动，撕袋抓手5或吸盘由传动轴和气缸控制将成型的袋体从膜材上撕下，完成引流袋的制造。

整个袋体焊接完成后，通过压缩空气将粘在焊接底板上的膜材吹起，防止拉动过程中撕裂。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动制袋机，包括膜材输送装置、焊接装置及控制系统，其特征在于，所述膜材输送装置设有展膜配重调节装置，所述展膜配重调节装置包括外壳、外壳上设置的定位杆、压杆及压杆驱动机构，由所述定位杆与所述压杆驱动机构驱动的压杆配合，对膜材输送装置送往所述焊接装置的膜材拉伸、展平；所述压杆驱动机构包括配重辊、两根配重杆、两个配重器、两根传动杆、气动控制阀、两个展膜工位比重块、两台电机、两根支撑杆，所述气动控制阀的控制端与所述控制系统连接，所述配重辊设置在所述外壳内侧中部，在所述配重辊两侧的所述外壳上对称设置两个圆弧形槽，两根所述配重杆中间均与所述配重辊活动连接，各所述配重杆一端设置一根所述压杆，所述配重杆另一端设有供配重器滑动的轨道，所述配重器活动置于所述轨道上；两根所述压杆分别插入对应一侧的所述圆弧形槽中，并伸出所述外壳外侧；所述气动控制阀设置在靠近所述配重辊的所述外壳内侧上，所述气动控制阀与压缩空气管路相连，各所述传动杆一端与对应配重杆上的配重器连接，所述传动杆另一端与所述气动控制阀控制的压缩空气管路连接，每一所述圆弧形槽上端附近的所述外壳外侧上至少设置两根所述定位杆，所述外壳的内部及一侧各设有一台所述电机和一个所述展膜工位比重块，各所述电机通过传动机构驱动一根所述支撑杆，所述支撑杆一端伸出所述外壳外侧，所述压杆上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

2.按照权利要求1所述的自动制袋机，其特征在于，还包括管路输送装置，所述管路输送装置包括切管机、旋转台、芯轴载体、焊接芯轴，所述芯轴载体均匀置于所述旋转台上，每套所述芯轴载体包含3个焊接芯轴；所述切管机上设有控制所切管路长度的量具。

3.按照权利要求1或2所述的自动制袋机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机、高频转换装置，所述高频转换装置提供两种水平的电源，用于焊接软管及周边膜材。

4.按照权利要求1或2所述的自动制袋机，其特征在于，还包括撕袋装置，所述撕袋装置包括夹持器、传送带、撕袋抓手或吸盘，所述撕袋抓手由多个传动轴和气缸控制。

5.按照权利要求3所述的自动制袋机，其特征在于，还包括撕袋装置，所述撕袋装置包括夹持器、传送带、撕袋抓手或吸盘，所述撕袋抓手由多个传动轴和气缸控制。

6.按照权利要求1或2所述的自动制袋机，其特征在于，所述焊接装置还包括吹膜装置，所述吹膜装置包括上模具、焊接底板、下模具，所述焊接底板上设置一个或多个所述下模具，所述下模具顶面为凹槽结构，所述凹槽上设置通气孔，所述通气孔与压缩空气连通。

7.按照权利要求6所述的自动制袋机，其特征在于，所述下模具的凹槽内贴有绝缘胶带，所述绝缘胶带与所述通气孔对应位置设有通孔，所述下模具周边设有多个用于固定绝缘板的螺孔，所述绝缘板通过螺钉置于所述下模具的上端。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的自动制袋机的制袋方法，包括膜材与管的输送、切管和焊接工艺，其特征在于，管路输送装置通过切管机设置所需管的长度，切断后切管机在轨道上移动，将管材套在焊接芯轴上，旋转台转动，将芯轴载体旋转到焊接装置之间，上模具与下模具闭合，首先进行管焊接；与此同时膜材输送装置供应膜材，膜材上下两层分两路绕在对应的支撑杆、定位杆及压杆上，由电机输送至焊接装置，膜材在输送过程中，由所述展膜配重调节装置利用杠杆原理调节张力，由气动控制阀控制压缩空气管路输送压缩空气作用于传动杆推动所述配重器在配重杆上来回移动，使配重杆绕配重辊来回摆动，带动设置在配重杆一端上的压杆上下移动，与定位杆配合，对膜材进行拉伸、展平后，送入焊接装置，通过高频转换装置调节电频，再进行周边膜材焊接，然后，由夹持器夹住膜材，随传送带向前移动，撕袋抓手由传动轴和气缸控制将成型的袋体从膜材上撕下，完成引流袋的制造。

9.按照权利要求8所述的自动制袋机的制袋方法，其特征在于，整个袋体焊接完成后，通过压缩空气将粘在焊接底板上的膜材吹起。