CN110077644B - 四袋菌包同步套环套盖装筐机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种四袋菌包同步套环套盖装筐机，具体包括机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包打孔机构、菌包套盖机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包套盖工位和装筐工位；菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内；本发明结构简单，设计合理，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种四袋菌包同步套环套盖装筐机。
背景技术
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封，然后统一装筐进行输送。目前，现有的套环、压盖设备结构比较复杂，操作不方便，并且现有的套环、压盖设备主要是一对一进行安装，这样每次只能对一个菌包进行操作，工作效率低，并且在后期装筐时不方便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，设计合理，工作效率高的四袋菌包同步套环套盖装筐机。
本发明所采用的技术方案为：四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架及安装在机架上的菌包装筐机构，其特征在于：所述机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包套盖机构、菌包打孔机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，所述菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，所述菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，所述移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；所述菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；所述菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；所述菌包打孔机构用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；所述菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；所述菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；所述菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；
所述移包联动机构主要由移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架构成，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。
优选的，所述菌包支撑板的两侧还安装有导包支架，所述导包支架延伸至移包皮带机的中部，所述移包皮带机的端部安装有挡包板；
优选的，所述夹持控制齿条上安装有竖直轴，所述竖直轴上安装有仿形滚轮，所述夹包气缸的活塞上安装有控制板，所述控制板上设置有仿形控制通孔，所述仿形滚轮位于仿形控制通孔内。
优选的，所述菌包套环机构包括菌包套环支架、送环机构和压环机构，所述菌包套环支架上安装有送环机构和压环机构；
所述送环机构包括菌环导轨、菌环移动架、菌环移动气缸、分环气缸和分环连接板，所述菌环移动架滑动安装在菌包套环支架上，所述菌包套环支架上安装有用于控制菌环移动架移动的菌环移动气缸，两个所述菌环导轨分别安装在菌环移动架上，所述菌环导轨的进料端与菌环振动盘相连接，所述菌环导轨的出料端均安装有托环底板，所述菌包套环支架的中部滑动安装有分环连接板，所述分环连接板的底部安装有分环气缸，所述分环气缸的活塞杆固定在分环连接板上，所述分环连接板的两端固定有分环推板；
所述压环机构主要由压环升降架、压环气缸和夹环组件构成，所述菌包套环支架上安装有压环升降导向套，所述压环升降架上安装有压环升降导杆，所述压环升降导杆位于压环升降导向套内，所述菌包套环支架上安装有用于控制压环升降架升降的压环气缸，所述压环升降架上安装有四个夹环组件。
优选的，所述菌包套环支架的底部安装有移环导向套，所述菌环移动架的底部安装有移环导杆，所述移环导杆位于移环导向套内。
优选的，所述菌包套盖机构主要由套盖支架、送盖机构和压盖机构构成，所述送盖机构和压盖机构固定在套盖支架上；
所述送盖机构主要由送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸构成，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉；
所述压盖机构主要由压盖支架、压盖气缸、夹盖支架和压盖夹环组件构成，所述压盖支架固定在套盖支架上，所述压盖支架的中部安装有夹盖支架，所述夹盖支架上安装有四个夹盖夹子，所述压盖支架安装有两个压盖气缸，所述压盖气缸的活塞上安装有压盖连接板，所述压盖连接板上安装有两个压盖柱，所述压盖柱与夹盖夹子同心设置，所述压盖支架的底部安装有压盖夹环组件。
优选的，所述分盖气缸控制菌盖拨叉往复移动，使菌盖拨叉的中心线与菌盖导轨的中心线重合。
优选的，所述夹环组件主要由夹环上板、夹环下板和夹环气缸构成，所述夹环下板滑动安装在压盖支架上，所述夹环上板滑动安装在夹环下板上，所述压盖支架上安装有夹环气缸，所述夹环气缸的活塞杆与夹环上板相连接，所述夹环上板上设置有安装孔，所述夹环下板上安装有下板齿条，所述下板齿条位于安装孔内，所述夹环上板上安装有上板齿条，所述下板齿条和上板齿条之件安装有夹环齿轮，所述夹环齿轮安装在夹环下板上，所述夹环上板、夹环下板上设置有夹持孔。
优选的，所述压盖连接板上还安装有压盖导轨，所述压盖导轨滑动安装在压盖支架上。
优选的，所述菌包打孔机构主要由打孔支架、打孔升降电机、打孔旋转电机、打孔升降板和打孔导向板构成，所述打孔支架固定在机架上，所述打孔支架上安装有打孔导向板，所述打孔导向板上设置有多个打孔导向套，所述打孔导向套内安装有打孔插棒，所述打孔插棒的顶部安装有打孔升降板，且打孔插棒延伸至打孔升降板的顶部，端部安装有链轮，所述链轮之间安装有链条，所述打孔升降板上安装有打孔旋转电机，所述打孔旋转电机的输出轴通过链轮与链条相连接，所述打孔支架上还安装有打孔升降电机，所述打孔升降电机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄通过连杆与打孔升降板相连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计合理，采用四个菌包为一组，菌包经菌包装袋设备装袋完成后，通过移包联动机构依次将每组菌包输送至菌包套环机构、菌包套盖机构，分别进行套环、套盖作业，然后再通过菌包装筐机构将菌包装入菌筐内，输送至下料点，整个结构紧凑，占地面积小，操作方便，工作效率显著提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中移包联动机构的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的侧视图。
图5为本发明中仿形通孔的结构示意图。
图6为本发明中菌包套环机构的结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为本发明中送环机构的结构示意图。
图9为图8的侧视图。
图10为本发明中菌包套盖机构的结构示意图。
图11为本发明中送盖机构的结构示意图。
图12为图11的侧视图。
图13为本发明中压盖机构的结构示意图。
图14为图13的俯视图。
图15为图13中A处的局部放大图。
图16为本发明中菌包打孔机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架 1及安装在机架1上的菌包装筐机构2，机架1上还安装有移包联动机构3、菌包套环机构4、菌包打孔机构70、菌包套盖机构5、菌环振动盘6和菌盖振动盘7，菌环振动盘6安装在菌包套环机构4的侧部，菌盖振动盘7安装在菌包套盖机构5的侧部，移包联动机构 3用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；菌环振动盘6用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构4；菌包套环机构4用于将多个菌环套装在菌包上；菌包打孔机构70用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；菌盖振动盘7用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构5；菌包套盖机构5用于将多个菌盖套装在菌环上；菌包装筐机构2用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；
其中，菌包装筐机构2为现有技术，移包联动机构3主要由移包机架8、移包皮带机9、菌包横移支架10和菌包纵移支架11构成，移包机架8上安装有菌包支撑板12，移包机架8的尾部安装有移包皮带机9，移包皮带机9的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮13和从动同步齿轮，主动同步齿轮13和从动同步齿轮上安装有同步皮带14，移包机架8的侧部安装有菌包横移导轨15，菌包横移导轨15上滑动安装有菌包横移支架10，菌包横移支架10的一端固定在同步皮带14上，菌包横移支架10上安装有菌包纵移导轨16，菌包纵移导轨16上滑动安装有菌包纵移支架11，菌包横移支架10上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸17，菌包纵移支架11上安装有三组菌包夹持组件18，每组菌包夹持组件18均有四个菌包夹子19，每个菌包夹子19上均安装有夹持控制齿轮，菌包纵移支架11上安装有夹持控制齿条20，夹持控制齿条20与夹持控制齿轮相啮合，夹持控制齿条20上安装有夹包气缸21。
在使用时，菌包装袋设备将培养料装入菌包内，待4个菌包装好后，移包皮带机9顺时针转动，同时带动同步皮带14顺时针转动，进而带动菌包横移支架10向右侧移动，使菌包夹子19对准菌包装袋设备内的4个菌包，移包皮带机9、同步皮带14停止转动，此时菌包纵移气缸17动作，将菌包纵移支架11推出，使菌包卡入菌包夹子19内，同时夹包气缸21动作，通过夹持控制齿条20控制菌包夹子19上的夹持控制齿轮，促使菌包夹子19夹住菌包。然后移包皮带机9逆时针转动，同时带动同步皮带14逆时针转动，菌包横移支架10向左移动，带动菌包移动至菌包支撑板12上，且位于菌包套环机构4的下方。完成后，菌包纵移气缸17复位，移包皮带机9、同步皮带14继续顺时针转动，带动菌包夹子19夹持下一组菌包，在此过程，上一组菌包在菌包套环机构4的下方完成套环作业，在菌包夹子19夹持下一组菌包时，同时夹持住菌包套环机构4 下方的那组菌包，然后再向左移动，使下一组菌包来到菌包套环机构4的下方，套环完成的那组菌包输送至菌包打孔机构70的下方进行打孔，菌包夹子19再去夹持第三组菌包，在此过程中第二组菌包完成套环，第一组菌包完成打孔，再夹持第三组菌包时，同时夹持住第一组菌包和第二组菌包，然后再将第一组菌包输送至菌包套盖机构5的下方进行套盖，第二组菌包输送至菌包打孔机构70的下方，第三组菌包输送至菌包套环机构4的下方进行套环，且此时第一组菌包位于移包皮带机9上，套盖完成后移动至装筐工位进行装筐，第二组菌包移动至套盖工位，第三组菌包移动至套环工位，依次类推。
其中，菌包支撑板12的两侧还安装有导包支架22，导包支架 22延伸至移包皮带机9的中部，导包支架22能够使菌包沿菌包支撑板移动，不掉落；移包皮带机9的端部安装有挡包板23，挡包板 23能够使菌包紧挨在一起，便于装筐。夹持控制齿条20上安装有竖直轴24，竖直轴24上安装有仿形滚轮25，夹包气缸21的活塞上安装有控制板26，控制板26上设置有仿形控制通孔27，仿形滚轮 25位于仿形控制通孔27内。菌包夹子采用仿形机构进行驱动，通过夹包气缸21控制控制板26移动，使夹持控制齿条20上的仿形滚轮25沿仿形控制通孔27滑动，由于仿形控制通孔27采用台阶结构设计，在仿形控制通孔27的作用下，能够控制夹持控制齿条20往复移动，进而夹持菌包，操作简单，操作也比较省力。
如图6至图9所示，菌包套环机构4包括菌包套环支架28、送环机构29和压环机构30，菌包套环支架28上安装有送环机构29 和压环机构30；
送环机构29包括菌环导轨31、菌环移动架32、菌环移动气缸 33、分环气缸34和分环连接板35，菌环移动架32滑动安装在菌包套环支架28上，菌包套环支架28上安装有用于控制菌环移动架移动的菌环移动气缸33，两个菌环导轨31分别安装在菌环移动架32 上，菌环导轨31的进料端与菌环振动盘6相连接，菌环导轨31的出料端均安装有托环底板36，菌包套环支架28的中部滑动安装有分环连接板35，分环连接板35的底部安装有分环气缸34，分环气缸34的活塞杆固定在分环连接板35上，分环连接板35的两端固定有分环推板68；
压环机构30主要由压环升降架37、压环气缸38和夹环组件39 构成，菌包套环支架28上安装有压环升降导向套40，压环升降架 37上安装有压环升降导杆41，压环升降导杆41位于压环升降导向套40内，菌包套环支架28上安装有用于控制压环升降架升降的压环气缸38，压环升降架37上安装有四个夹环组件39。
其中，菌包套环支架28的底部安装有移环导向套42，菌环移动架32的底部安装有移环导杆43，移环导杆43位于移环导向套42 内。
在使用时，菌环振动盘6依次将菌环输送至菌环导轨31上，然后菌环沿菌环导轨31滑至托环底板36上，然后利用分环气缸34带动分环连接板35向右移动时，分环推板68将菌包推送至托环底板 36的右侧端部；分环连接板35向左移动时，分环推板68将菌包推送至托环底板36的左侧端部；每次分环推板68推两次，然后菌环移动气缸33推动菌环移动架32向前移动，使菌环卡入夹环组件39 内，夹环组件39为现有技术。此时，菌包移动至菌包套环机构下方，压环气缸38推动压环升降架37向下移动，使菌环套装在菌包的袋口，套环动作完成。
如图16所示，菌包打孔机构70主要由打孔支架71、打孔升降电机72、打孔旋转电机73、打孔升降板74和打孔导向板75构成，打孔支架71固定在机架1上，打孔支架71上安装有打孔导向板 75，打孔导向板75上设置有多个打孔导向套76，打孔导向套76内安装有打孔插棒77，打孔插棒77的顶部安装有打孔升降板74，且打孔插棒77延伸至打孔升降板74的顶部，端部安装有链轮78，链轮78之间安装有链条79，打孔升降板74上安装有打孔旋转电机 73，打孔旋转电机73的输出轴通过链轮与链条79相连接，打孔支架71上还安装有打孔升降电机72，打孔升降电机72的输出轴上安装有曲柄，曲柄通过连杆80与打孔升降板74相连接。
在使用时，当菌包移动至菌包打孔机构70的下方时，打孔旋转电机73驱动打孔插棒77转动，同时打孔升降电机72通过曲柄、连杆驱动打孔升降板74向下移动，使打孔插棒77沿打孔导向套76向下移动插入菌包内，使菌包中心保留完整的圆孔，方便用于食用菌接种、培育的工艺要求，并能对套环后的袋口进行定型，不让袋口反弹。
如图10至图15所示，菌包套盖机构5主要由套盖支架44、送盖机构45和压盖机构46构成，送盖机构45和压盖机构46固定在套盖支架44上；送盖机构45主要由送盖支架47、送盖气缸48、菌盖导轨49、菌盖拨叉50和分盖气缸51构成，送盖支架47滑动安装在套盖支架44上，套盖支架44上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸48，送盖支架44上安装有两个菌盖导轨49，菌盖导轨49分别与菌盖振动盘7相连接，送盖支架47上滑动安装有分盖连接板52，送盖支架47还安装有分盖气缸51，分盖气缸51的活塞连接在分盖连接板52上，分盖连接板52的两端还分别安装有两个菌盖拨叉50；压盖机构46主要由压盖支架53、压盖气缸54、夹盖支架55和压盖夹环组件56构成，压盖支架53固定在套盖支架 44上，压盖支架53的中部安装有夹盖支架55，夹盖支架55上安装有四个夹盖夹子57，压盖支架55安装有两个压盖气缸54，压盖气缸54的活塞上安装有压盖连接板58，压盖连接板58上安装有两个压盖柱59，压盖柱59与夹盖夹子57同心设置，压盖支架53的底部安装有压盖夹环组件56。
在使用时，菌盖振动盘7依次将菌盖输送至菌盖导轨49上。然后分盖气缸51控制菌盖拨叉50往复移动，使菌盖拨叉50的中心线与菌盖导轨49的中心线重合，这样菌盖依次挤压将菌盖推送至菌盖拨叉50上，送盖气缸48动作，将菌盖同时卡在四个夹盖夹子57 内。此时压盖夹环组件56正好夹持住菌包上的菌环，然后压盖气缸 54动作，通过压盖连接板58向下移动，带动压盖柱59向下移动，将菌盖压在菌环上，完成压盖动作。其中压盖连接板58上还安装有压盖导轨69，压盖导轨69滑动安装在压盖支架55上，能够保证压盖柱59、菌盖和菌环同心，这样保证压盖更加准确。
如图13至图15所示，压盖夹环组件56主要由夹环上板60、夹环下板61和夹环气缸62构成，夹环下板61滑动安装在压盖支架 53上，夹环上板60滑动安装在夹环下板61上，压盖支架53上安装有夹环气缸62，夹环气缸61的活塞杆与夹环上板60相连接，夹环上板60上设置有安装孔63，夹环下板61上安装有下板齿条64，下板齿条64位于安装孔63内，夹环上板60上安装有上板齿条 65，下板齿条64和上板齿条65之件安装有夹环齿轮66，夹环齿轮 66安装在夹环下板61上，所述夹环上板60、夹环下板61上设置有夹持孔67。在进行夹环时，夹环气缸62带动夹环上板60、夹环下板61产生相对位移，在夹环齿轮66的作用下，使夹环上板60、夹环下板61同时相对移动或相向移动，进而完成夹持菌环和松开菌环的动作，并且还能保证夹环上板60、夹环下板61同时移动时，夹持孔的开口最大，便于夹持菌环。
本发明中除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且电动机和打磨块是现有设计和技术，本案对其没有任何的技术改进，伸缩电机为市面常见设备，自带控制模块和电线，安装后通电即可使用，未改变其内部结构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.四袋菌包同步套环套盖装筐机，包括机架及安装在机架上的菌包装筐机构，其特征在于：所述机架上还安装有移包联动机构、菌包套环机构、菌包套盖机构、菌包打孔机构、菌环振动盘和菌盖振动盘，所述菌环振动盘安装在菌包套环机构的侧部，所述菌盖振动盘安装在菌包套盖机构的侧部，所述移包联动机构用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；所述菌环振动盘用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构；所述菌包套环机构用于将多个菌环套装在菌包上；所述菌包打孔机构用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；所述菌盖振动盘用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构；所述菌包套盖机构用于将多个菌盖套装在菌环上；所述菌包装筐机构用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；
所述移包联动机构主要由移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架构成，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。
2.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包支撑板的两侧还安装有导包支架，所述导包支架延伸至移包皮带机的中部，所述移包皮带机的端部安装有挡包板。
3.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述夹持控制齿条上安装有竖直轴，所述竖直轴上安装有仿形滚轮，所述夹包气缸的活塞上安装有控制板，所述控制板上设置有仿形控制通孔，所述仿形滚轮位于仿形控制通孔内。
4.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包套环机构包括菌包套环支架、送环机构和压环机构，所述菌包套环支架上安装有送环机构和压环机构；
所述送环机构包括菌环导轨、菌环移动架、菌环移动气缸、分环气缸和分环连接板，所述菌环移动架滑动安装在菌包套环支架上，所述菌包套环支架上安装有用于控制菌环移动架移动的菌环移动气缸，两个所述菌环导轨分别安装在菌环移动架上，所述菌环导轨的进料端与菌环振动盘相连接，所述菌环导轨的出料端均安装有托环底板，所述菌包套环支架的中部滑动安装有分环连接板，所述分环连接板的底部安装有分环气缸，所述分环气缸的活塞杆固定在分环连接板上，所述分环连接板的两端固定有分环推板；
所述压环机构主要由压环升降架、压环气缸和夹环组件构成，所述菌包套环支架上安装有压环升降导向套，所述压环升降架上安装有压环升降导杆，所述压环升降导杆位于压环升降导向套内，所述菌包套环支架上安装有用于控制压环升降架升降的压环气缸，所述压环升降架上安装有四个夹环组件。
5.根据权利要求4所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包套环支架的底部安装有移环导向套，所述菌环移动架的底部安装有移环导杆，所述移环导杆位于移环导向套内。
6.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包套盖机构主要由套盖支架、送盖机构和压盖机构构成，所述送盖机构和压盖机构固定在套盖支架上；
所述送盖机构主要由送盖支架、送盖气缸、菌盖导轨、菌盖拨叉和分盖气缸构成，所述送盖支架滑动安装在套盖支架上，所述套盖支架上安装有用于控制送盖支架往复移动的送盖气缸，所述送盖支架上安装有两个菌盖导轨，所述菌盖导轨分别与菌盖振动盘相连接，所述送盖支架上滑动安装有分盖连接板，所述送盖支架还安装有分盖气缸，所述分盖气缸的活塞连接在分盖连接板上，所述分盖连接板的两端还分别安装有两个菌盖拨叉；
所述压盖机构主要由压盖支架、压盖气缸、夹盖支架和压盖夹环组件构成，所述压盖支架固定在套盖支架上，所述压盖支架的中部安装有夹盖支架，所述夹盖支架上安装有四个夹盖夹子，所述压盖支架安装有两个压盖气缸，所述压盖气缸的活塞上安装有压盖连接板，所述压盖连接板上安装有两个压盖柱，所述压盖柱与夹盖夹子同心设置，所述压盖支架的底部安装有压盖夹环组件。
7.根据权利要求6所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述分盖气缸控制菌盖拨叉往复移动，使菌盖拨叉的中心线与菌盖导轨的中心线重合。
8.根据权利要求6所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述夹环组件主要由夹环上板、夹环下板和夹环气缸构成，所述夹环下板滑动安装在压盖支架上，所述夹环上板滑动安装在夹环下板上，所述压盖支架上安装有夹环气缸，所述夹环气缸的活塞杆与夹环上板相连接，所述夹环上板上设置有安装孔，所述夹环下板上安装有下板齿条，所述下板齿条位于安装孔内，所述夹环上板上安装有上板齿条，所述下板齿条和上板齿条之件安装有夹环齿轮，所述夹环齿轮安装在夹环下板上，所述夹环上板、夹环下板上设置有夹持孔。
9.根据权利要求6所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述压盖连接板上还安装有压盖导轨，所述压盖导轨滑动安装在压盖支架上。
10.根据权利要求1所述的四袋菌包同步套环套盖装筐机，其特征在于：所述菌包打孔机构主要由打孔支架、打孔升降电机、打孔旋转电机、打孔升降板和打孔导向板构成，所述打孔支架固定在机架上，所述打孔支架上安装有打孔导向板，所述打孔导向板上设置有多个打孔导向套，所述打孔导向套内安装有打孔插棒，所述打孔插棒的顶部安装有打孔升降板，且打孔插棒延伸至打孔升降板的顶部，端部安装有链轮，所述链轮之间安装有链条，所述打孔升降板上安装有打孔旋转电机，所述打孔旋转电机的输出轴通过链轮与链条相连接，所述打孔支架上还安装有打孔升降电机，所述打孔升降电机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄通过连杆与打孔升降板相连接。
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