CN104285676B

CN104285676B - 菌种袋套盖机

Info

Publication number: CN104285676B
Application number: CN201410581108.4A
Authority: CN
Inventors: 卢国宝
Original assignee: ZHANGZHOU XINGBAO MUSHROOM MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ZHANGZHOU XINGBAO MUSHROOM MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2034-10-27
Also published as: CN104285676A

Abstract

本发明涉及一种菌种袋套盖机，属于食用菌生产技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种机械代替手工操作，操作方便，生产效率高的菌种袋套盖机，所采用的技术方案为机架内部中心安装有中心轴，机架的顶部安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出与中心轴相连接，通过凸轮分割器控制上下转盘转动和停止，配合机械结构运动和气缸动作从而实现第一工位至第八工位的循环工作，完成上套圈、菌种袋自动进料、菌种袋自动收口、套套圈、安装内塞、菌种袋自动输出的相关动作，操作简单、方便，工作效率高，广泛用于菌种袋的盖的安装。

Description

菌种袋套盖机

技术领域

本发明涉及一种菌种袋套盖机，属于食用菌生产技术领域。

背景技术

工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。

目前，菌种袋套盖大多采用手工安装，生产效率低，并且在安装过程中容易感染杂菌。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种机械代替手工操作，操作方便，生产效率高的菌种袋套盖机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：菌种袋套盖机，包括：机架，所述机架内部中心安装有中心轴，机架的顶部安装有分割器，所述分割器的输出与中心轴相连接，所述机架内部还安装有外凸轮圈、内凸轮圈、升降凸轮圈和抱袋凸轮板，所述外凸轮圈、内凸轮圈和升降凸轮圈均为高低起伏的轮圈，所述外凸轮圈和内凸轮圈同心设置，且固定在机架的顶部，所述升降凸轮圈与内凸轮圈同轴设置，升降凸轮圈位于内凸轮圈的下方，且固定在机架的底部，所述内凸轮圈与升降凸轮圈之间设置有上转盘，所述上转盘安装在中心轴上，所述升降凸轮圈的下方设置有下转盘，所述下转盘与上转盘固定连接，且同心设置，所述抱袋凸轮板位于下转盘的下方，且固定在机架的底部；

所述内凸轮圈上可滑动的悬挂有多个真空轴，外凸轮圈上可滑动的悬挂有多个吊杆，所述吊杆的底部通过连板水平固定有锥楔，锥楔位于上转盘的下方，所述真空轴贯穿上转盘和锥楔，真空轴与锥楔同心设置，所述下转盘上固定有爪夹固定架，所述爪夹固定架上安装有可上下滑动的套圈爪夹，所述套圈爪夹的上部和下部均设置有导向杆，两个导向杆通过轴承夹在升降凸轮圈上，所述下转盘上还设置有菌种袋抱袋护瓦，两个菌种袋抱袋护瓦齿轮连接，且其中一个齿轮上固定有拨动杆，所述拨动杆通过轴承紧贴抱袋凸轮板；

所述机架上还设置有收口机构，所述收口机构包括固定座、收口叉和收口气缸，所述固定座固定在机架的底座上，所述固定座上的两端设置有可开合的收口叉，收口气缸的活塞杆通过连杆与收口叉相连接，控制收口叉开合。

优选的，所述机架上还设置有菌袋输送装置，所述菌袋输送装置包括进包安装板、安装柱、输送带、进包气缸和推板，所述进包安装板固定在机架的底座上，输送带的机头部固定在进包安装板的上方，输送带机头部的一侧固定有安装柱，所述安装柱固定在进包安装板上，所述进包气缸安装在安装柱上，所述推板固定在进包气缸的活塞杆上，用于推动菌种袋。

优选的，所述机架上还设置有套圈上料装置，所述套圈上料装置包括套圈安装板、套圈振动盘、料道、套圈电磁振动器、水平气缸和垂直气缸，所述套圈安装板固定在机架的底座上，所述套圈安装板上安装有套圈振动盘和套圈电磁振动器，料道安装在套圈振动盘和套圈电磁振动器上，料道的前端设置有长孔，所述套圈安装板上还固定有气缸安装柱，所述气缸安装柱位于料道前端的一侧，所述水平气缸安装在气缸安装柱上，垂直气缸的缸体固定在水平气缸的活塞杆上，所述垂直气缸的活塞杆上设置有水平板，所述水平板上的竖直安装有推杆，所述推杆位于长孔内。

优选的，所述机架上还设置有内塞上料装置，所述内塞上料装置包括内塞安装板、内塞振动盘、内塞电磁振动器、水平和竖直气缸组件和定位头，所述内塞安装板固定在机架的底座上，内塞振动盘和内塞电磁振动器安装在内塞安装板上，内塞直线导轨槽安装在内塞振动盘和内塞电磁振动器，水平和竖直气缸组件安装在内塞直线导轨槽的端部，且水平和竖直气缸组件的活塞杆上安装有定位头。

本发明结构简单，操作方便，采用机械代替手工操作，完成菌种袋的套盖工序，生产效率高，无需手工操作，不易感染杂菌。

附图说明

图1为本发明菌种袋套盖机的结构示意图。

图2为本发明菌种袋套盖机主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明中上转盘和下转盘的连接结构示意图。

图5为本发明中升降凸轮圈和抱袋凸轮板的结构示意图。

图6为本发明中收口机构的结构示意图。

图7为本发明中套圈上料装置的结构示意图。

图8为本发明中内塞上料的结构示意图。

图9为本发明中套圈爪夹和菌种袋抱袋护瓦的结构示意图。

图10为本发明中套圈爪夹和菌种袋抱袋护瓦连接结构的俯视图。

图中：1为机架，2为中心轴，3为分割器，4为外凸轮圈，5为内凸轮圈，6为升降凸轮圈，7为抱袋凸轮板，8为上转盘，9为下转盘，10为真空轴，11为吊杆，12为锥楔，13为爪夹固定架，14为套圈爪夹，15为导向杆，16为拨动杆，17为收口机构，18为固定座，19为收口叉，20为收口气缸，21为包安装板，22为安装柱，23为输送带，24为进包气缸，25为推板，26为套圈安装板，27为套圈振动盘，28为料道，29为套圈电磁振动器，30为水平气缸，31为垂直气缸，32为长孔，33为气缸安装柱，34为水平板，35为推杆，36为内塞安装板，37为内塞振动盘，38为内塞电磁振动器，39为水平和竖直气缸组件，40为定位头，41为内塞直线导轨槽，42为套圈，43为内塞，44为菌种袋，45为菌种袋抱袋护瓦。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作的具体实施例作进一步说明。

如图1至图10所示，菌种袋套盖机，包括：机架1，所述机架1内部中心安装有中心轴2，机架1的顶部安装有分割器3，所述分割器3的输出与中心轴2相连接，机架1内部还安装有外凸轮圈4、内凸轮圈5、升降凸轮圈6和抱袋凸轮板7，所述外凸轮圈4、内凸轮圈5和升降凸轮圈6均为高低起伏的轮圈，其中轮圈可以依据每个工位的不同需要预设高度轨迹,所述外凸轮圈4和内凸轮圈5同心设置，且固定在机架1的顶部，升降凸轮圈6与内凸轮圈5同轴设置，升降凸轮圈6位于内凸轮圈5的下方，且固定在机架1的底部，所述内凸轮圈5与升降凸轮圈6之间设置有上转盘8，上转盘8安装在中心轴2上，升降凸轮圈6的下方设置有下转盘9，下转盘9与上转盘7固定连接，且同心设置，抱袋凸轮板7位于下转盘9的下方，且固定在机架1的底部；

内凸轮圈5上可滑动的悬挂有多个真空轴10，外凸轮圈4上可滑动的悬挂有多个吊杆11，吊杆11的底部通过连板水平固定有锥楔12，锥楔12位于上转盘8的下方，真空轴10贯穿上转盘8和锥楔12，真空轴10与锥楔12同心设置，所述下转盘9上固定有爪夹固定架13，爪夹固定架13上安装有可上下滑动的套圈爪夹14，套圈爪夹14的上部和下部均设置有导向杆15，两个导向杆15通过轴承夹在升降凸轮圈6上，下转盘9上还设置有菌种袋抱袋护瓦15，两个菌种袋抱袋护瓦15齿轮连接，且其中一个齿轮上固定有拨动杆16，拨动杆16通过轴承紧贴抱袋凸轮板7；

机架1上还设置有收口机构17，收口机构17包括固定座18、收口叉19和收口气缸20，所述固定座18固定在机架1的底座上，所述固定座18上的两端设置有可开合的收口叉19，收口气缸20的活塞杆通过连杆与收口叉19相连接，控制收口叉19开合。

机架1上还设置有菌袋输送装置，所述菌袋输送装置包括进包安装板21、安装柱22、输送带23、进包气缸24和推板25，所述进包安装板21固定在机架1的底座上，输送带23的机头部固定在进包安装板21的上方，输送带23机头部的一侧固定有安装柱22，所述安装柱22固定在进包安装板21上，所述进包气缸24安装在安装柱22上，所述推板25固定在进包气缸24的活塞杆上，用于推动菌种袋。

机架1上还设置有套圈上料装置，所述套圈上料装置包括套圈安装板26、套圈振动盘27、料道28、套圈电磁振动器29、水平气缸30和垂直气缸31，所述套圈安装板26固定在机架1的底座上，所述套圈安装板26上安装有套圈振动盘27和套圈电磁振动器29，料道28安装在套圈振动盘27和套圈电磁振动器29上，料道28的前端设置有长孔32，所述套圈安装板26上还固定有气缸安装柱33，所述气缸安装柱33位于料道前端的一侧，所述水平气缸30安装在气缸安装柱33上，垂直气缸31的缸体固定在水平气缸30的活塞杆上，所述垂直气缸31的活塞杆上设置有水平板34，所述水平板34上的竖直安装有推杆35，所述推杆35位于长孔32内。

机架1上还设置有内塞上料装置，所述内塞上料装置包括内塞安装板36、内塞振动盘37、内塞电磁振动器38、水平和竖直气缸组件39和定位头40，所述内塞安装板36固定在机架1的底座上，内塞振动盘37和内塞电磁振动器38安装在内塞安装板36上，内塞直线导轨槽41安装在内塞振动盘37和内塞电磁振动器38，水平和竖直气缸组件39安装在内塞直线导轨槽41的端部，且水平和竖直气缸组件39的活塞杆上安装有定位头40。

具体使用时，本发明中一共有八个工位，

第一工位：套圈上料，如图1、图7、图9所示，套圈42依次放置在料道28内，在套圈振动盘27和套圈电磁振动器29的作用下，套圈42依次向前移动，同时料道28的前端设置有长孔32，垂直气缸31的活塞杆收缩，推杆35在垂直气缸31的作用下，推杆35穿过长孔32，插入套圈42的中孔内，水平油缸30的活塞杆伸出，促使推杆35带动套圈42的移动，卡夹在套圈爪夹14内，完成上料。

分割器3控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第二工位，其中套圈爪夹14在升降凸轮圈6上实现升降运动，真空轴10和吊杆11在内凸轮圈5、外凸轮圈4的作用下实现升降运动。

第二工位：菌种袋上料，如图1至3、图9、图10所示，菌种袋44依次放置在输送袋23上，当输送带23移动至位于输送带机头的定位板时，进包气缸24的活塞杆伸出，推板25将菌种袋44推入菌种袋护瓦14内，菌种袋护瓦14抱紧菌种袋44，完成菌种袋上料。

分割器3继续控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第三工位。

第三工位：抽真空，如图1至图4所示，在分割器3的作用下，真空轴10沿着在内凸轮圈5移动，在第二工位向第三工位移动时，内凸轮圈5的高度逐渐降低，真空轴10向下移动，贯穿锥楔12、套圈42，插入到菌种袋44内进行抽真空，直至菌种袋完全吸瘪，完成抽真空。

分割器3继续控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第四工位。

第四工位：收缩菌种袋口，如图1、图3、图6所示，在第三工位相第四工位转动时，真空轴10抽真空，并且内凸轮圈5的高度降到最低，真空轴10插入菌种袋44内不拔出，到第四工位后，收口油缸20活塞杆运动，收口叉19闭合，抱紧菌种袋44袋口，使袋口完全收缩，以至套圈42足够套入菌种袋44上，完成收口。

分割器3继续控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第五工位。

第五工位：套圈套袋，如图1、图3、图4、图5所示，在第四工位到第五工位时，真空轴10保持不动，升降图轮圈6的高度开始降低，套圈爪夹14夹紧套圈，并随着升降图轮圈6的高度向下运动，使套圈套入菌种袋44上；完成套圈。

分割器3继续控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第六工位。

第六工位：扩口，如图1、图2、图3、图4所示，在第五工位到第六工位时，外凸轮圈4的高度开始降低，吊杆11随着向下移动，从而带动锥楔12向下移动，插入菌种袋44的袋口，并使菌种袋紧贴套圈42的内壁，直至菌种袋紧与套圈42的内壁完全贴合，完成扩口。

分割器3继续控制上转盘8、下转盘9转动，从而控制套圈爪夹14、真空轴10和吊杆11转动至第七工位。

第七工位：上内塞，如图1、图2、图3、图4所示，在第六到第七工位时，外凸轮圈4和内凸轮圈5的高度均上升，真空轴10和锥楔12均向上移动，直至回到初始位置，此时，套圈爪夹14保持不动，然后进行上内塞；如图8所示，内塞43放置在直线导轨槽41内，在内塞振动盘37、内塞电磁振动器38的作用下，内塞43向前移动，水平和竖直气缸组件39通过定位头40对菌种袋44上套好的套圈42进行定位，然后手工将内塞43安装在套圈42上，完成内塞安装。

第八工位：套圈爪夹14打开，在转盘下一次转动过程随升降图轮圈6高度的升高回到初始位置，完成一个工作循环。

本发明通过第一工位至第八工位的循环工作，完成菌种袋的套圈、上内塞工作，操作简单、方便，工作效率显著提高。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.菌种袋套盖机，包括：机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部中心安装有中心轴（2），机架（1）的顶部安装有分割器（3），所述分割器（3）的输出轴与中心轴（2）相连接，所述机架（1）内部还安装有外凸轮圈（4）、内凸轮圈（5）、升降凸轮圈（6）和抱袋凸轮板（7），所述外凸轮圈（4）、内凸轮圈（5）和升降凸轮圈（6）均为高低起伏的轮圈，所述外凸轮圈（4）和内凸轮圈（5）同心设置，且固定在机架（1）的顶部，所述升降凸轮圈（6）与内凸轮圈（5）同轴设置，升降凸轮圈（6）位于内凸轮圈（5）的下方，且固定在机架（1）的底部，所述内凸轮圈（5）与升降凸轮圈（6）之间设置有上转盘（8），所述上转盘（8）安装在中心轴（2）上，所述升降凸轮圈（6）的下方设置有下转盘（9），所述下转盘（9）与上转盘（8）固定连接，且同心设置，所述抱袋凸轮板（7）位于下转盘（9）的下方，且固定在机架（1）的底部；

所述内凸轮圈（5）上可滑动的悬挂有多个真空轴（10），外凸轮圈（4）上可滑动的悬挂有多个吊杆（11），所述吊杆（11）的底部通过连板水平固定有锥楔（12），锥楔（12）位于上转盘（8）的下方，所述真空轴（10）贯穿上转盘（8）和锥楔（12），真空轴（10）与锥楔（12）同心设置，所述下转盘（9）上固定有爪夹固定架（13），所述爪夹固定架（13）上安装有可上下滑动的套圈爪夹（14），所述套圈爪夹（14）的上部和下部均设置有导向杆（15），两个导向杆（15）通过轴承夹在升降凸轮圈（6）上，所述下转盘（9）上还设置有菌种袋抱袋护瓦（45），两个菌种袋抱袋护瓦（45）齿轮连接，且其中一个齿轮上固定有拨动杆（16），所述拨动杆（16）通过轴承紧贴抱袋凸轮板（7）；

所述机架（1）上还设置有收口机构（17），所述收口机构（17）包括固定座（18）、收口叉（19）和收口气缸（20），所述固定座（18）固定在机架（1）的底座上，所述固定座（18）上的两端设置有可开合的收口叉（19），收口气缸（20）的活塞杆通过连杆与收口叉（19）相连接，控制收口叉（19）开合。

2.根据权利要求1所述的菌种袋套盖机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有菌袋输送装置，所述菌袋输送装置包括进包安装板（21）、安装柱（22）、输送带（23）、进包气缸（24）和推板（25），所述进包安装板（21）固定在机架（1）的底座上，输送带（23）的机头部固定在进包安装板（21）的上方，输送带（23）机头部的一侧固定有安装柱（22），所述安装柱（22）固定在进包安装板（21）上，所述进包气缸（24）安装在安装柱（22）上，所述推板（25）固定在进包气缸（24）的活塞杆上，用于推动菌种袋。

3.根据权利要求1所述的菌种袋套盖机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有套圈上料装置，所述套圈上料装置包括套圈安装板（26）、套圈振动盘（27）、料道（28）、套圈电磁振动器（29）、水平气缸（30）和垂直气缸（31），所述套圈安装板（26）固定在机架（1）的底座上，所述套圈安装板（26）上安装有套圈振动盘（27）和套圈电磁振动器（29），料道（28）安装在套圈振动盘（27）和套圈电磁振动器（29）上，料道（28）的前端设置有长孔（32），所述套圈安装板（26）上还固定有气缸安装柱（33），所述气缸安装柱（33）位于料道前端的一侧，所述水平气缸（30）安装在气缸安装柱（33）上，垂直气缸（31）的缸体固定在水平气缸（30）的活塞杆上，所述垂直气缸（31）的活塞杆上设置有水平板（34），所述水平板（34）上的竖直安装有推杆（35），所述推杆（35）位于长孔（32）内。

4.根据权利要求1所述的菌种袋套盖机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有内塞上料装置，所述内塞上料装置包括内塞安装板（36）、内塞振动盘（37）、内塞电磁振动器（38）、水平和竖直气缸组件（39）和定位头（40），所述内塞安装板（36）固定在机架（1）的底座上，内塞振动盘（37）和内塞电磁振动器（38）安装在内塞安装板（36）上，内塞直线导轨槽（41）安装在内塞振动盘（37）和内塞电磁振动器（38），水平和竖直气缸组件（39）安装在内塞直线导轨槽（41）的端部，且水平和竖直气缸组件（39）的活塞杆上安装有定位头（40）。