CN103723510A - 口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置与灭菌托盘 - Google Patents

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本发明是一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，该装置包括集瓶装置、托盘输送线、托盘顶升机构、托盘闸门启闭装置和瓶输送线；所述的集瓶装置包括机架和旋转集瓶台，旋转集瓶台安装在旋转轴上；在旋转集瓶台上方设有安装在机架上的导流板、分流装置、集瓶器，所述的托盘输送线和瓶输送线设置在集瓶装置的侧部；与集瓶器相邻处的托盘输送线下方设有托盘顶升机构。托盘闸门启闭装置包括闸门启闭动力装置和闸门启闭压爪。本发明还公开了与自动装盘装置配套使用的灭菌托盘。本发明结构设计简单合理，使用方便，它可以实现口服液瓶或者安瓿瓶在线自动化装盘功能，装盘效率高，节约劳动力，降低劳动强度，提高了自动化程度。

Description

口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置与灭菌托盘
技术领域
本发明涉及一种装卸机，特别是一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置；本发明还公开了一种与前述自动装盘装置配套使用的灭菌托盘。
背景技术
口服液瓶或者安瓿瓶在灌装完食品或者药品后，需要进行消毒灭菌处理。在灭菌前，需要将一个个的口服液瓶或者安瓿瓶装入灭菌托盘中。现有技术中口服液瓶或者安瓿瓶的装卸盘都是人工操作，装卸盘效率低下，且工人的劳动强度高，不适合工业化生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、安全、生产效率高的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种与前述自动装盘装置配套使用的灭菌托盘。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特点是：该装置包括集瓶装置、托盘输送线、托盘顶升机构、托盘闸门启闭装置和瓶输送线；
所述的集瓶装置包括机架和旋转集瓶台，旋转集瓶台安装在旋转轴上；在旋转集瓶台上方设有安装在机架上的导流板和分流装置，分流装置包括分流动力装置和连接在分流动力装置上的分流板组成；在旋转集瓶台上方还设有集瓶器，所述的集瓶器包括集瓶动力装置，集瓶动力装置上连接有集瓶框，集瓶框上设有进瓶口，集瓶框通过滑块安装在直线导轨上，所述的直线导轨安装在机架上；该集瓶装置还设有装盘挡板，所述的装盘挡板固定在集瓶框的后侧，或者安装在集瓶框的进瓶口侧部并与挡板动力机构连接；
所述的托盘输送线和瓶输送线设置在集瓶装置的侧部，与集瓶装置配合使用；
与集瓶器相邻处的托盘输送线下方设有托盘顶升机构，所述的托盘顶升机构包括顶升动力装置和连接在顶升动力装置上的顶升架；
所述的托盘闸门启闭装置包括闸门启闭动力装置，在闸门启闭动力装置上连接有闸门启闭压爪。
本发明所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置技术方案中，进一步优选的技术方案或者技术特征是：
1.所述的闸门启闭压爪与压爪气缸连接，所述的压爪气缸连接在闸门启闭动力装置上。
2.所述的托盘顶升机构还设有导向柱，所述的顶升架通过滑块连接在导向柱上。
3.所述的分流动力装置、集瓶动力装置、挡板动力机构、顶升动力装置、闸门启闭动力装置选自气缸、电缸、液压油缸、电机及其传动、曲柄连杆机构或者其它动力装置。
4.所述的集瓶框为方框形。
5．所述的瓶输送线优选为链板输送线。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现的。本发明还公开了一种与以上技术方案中任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置配套使用的灭菌托盘，其特点是，该托盘包括盘体和闸门，所述的闸门通过连杆及连接轴连接在盘体上，在连杆后侧的上部和下部分别设有上下摆轮，在盘体后侧设有推瓶口；在盘体上还可以设有定位块。
本发明自动装盘装置使用方法如下：空托盘由托盘输送线输送至托盘顶升机构上方的托盘顶升工位时，顶升动力装置带动顶升架上升，将空托盘向上顶升至上止点，闸门启闭动力装置带动闸门启闭压爪，使闸门启闭压爪压迫灭菌托盘的下摆轮使托盘的闸门打开。
口服液瓶或者安瓿瓶由瓶输送线输送至集瓶装置的旋转集瓶台上，随着旋转集平台做圆周运动，在导流板的作用下，口服液瓶或者安瓿瓶自动运行至集瓶器中。当口服液瓶或者安瓿瓶装满集瓶器时，分流动力装置带动分流板旋转至垂直于进瓶方向，将后续的口服液瓶或者安瓿瓶挡在分流板后侧。然后由集瓶动力装置带动集瓶器向左侧（托盘顶升工位侧）运行，将集瓶器里的口服液瓶或者安瓿瓶推至空托盘中。装盘挡板随集瓶器运行阻挡口服液瓶或者安瓿瓶瓶继续运行。所述的装盘挡板优选固定在集瓶框的后侧，这样，当集瓶器向左侧运行进，装盘挡板随行，正好处于原集瓶框的进瓶口位置，阻挡口服液瓶或者安瓿瓶继续运行。
当集瓶器将口服液瓶推至空托盘中后，顶升动力装置带动顶升架下降（复位），将满托盘下降至托盘输送线上，托盘闸门仍处于打开状态，当集瓶器收回至原始位置时，闸门启闭动力装置启动，将托盘闸门关闭，复位。满托盘由托盘输送线输出，从而完成一次装盘操作。空托盘再由托盘输送线输送至托盘顶升工位，分流动力装置启动，分流板旋转打开，口服液瓶或者安瓿瓶随着集平台自动旋转运行至集瓶器中，当口服液瓶或者安瓿瓶装满集瓶器时，重复上述动作运行。
与现有技术相比，本发明口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置结构设计简单合理，使用方便，它可以实现口服液瓶或者安瓿瓶在线自动化装盘功能，装盘效率高，可以达到38000瓶/小时，同时节约劳动力，降低劳动强度，提高了自动化程度。本发明所公开的与自动装盘装置配套使用的灭菌托盘结构设计简单合理，启闭方便。
附图说明
图1为本发明装盘装置的一种俯视结构示意图；
图2为本发明装盘装置的一种侧视结构示意图；
图3为图2一种左视结构示意图；
图4为与本发明装盘装置配套的灭菌托盘的一种主视结构示意图；
图5为图4的一种右视结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1-3，一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，该装置包括集瓶装置、托盘输送线1、托盘顶升机构、托盘闸门启闭装置2和瓶输送线3；
所述的集瓶装置包括机架14和旋转集瓶台6，旋转集瓶台6安装在旋转轴15上；在旋转集瓶台6上方设有安装在机架14上的导流板4和分流装置，分流装置包括分流动力装置10和连接在分流动力装置10上的分流板11组成；在旋转集瓶台6上方还设有集瓶器，所述的集瓶器包括集瓶动力装置5，集瓶动力装置5上连接有集瓶框7，集瓶框7上设有进瓶口9，集瓶框7通过滑块安装在直线导轨上，所述的直线导轨安装在机架14上；该集瓶装置还设有装盘挡板8，所述的装盘挡板8固定在集瓶框7的后侧，或者安装在集瓶框7的进瓶口9侧部并与挡板动力机构连接；
所述的托盘输送线1和瓶输送线3设置在集瓶装置的侧部，与集瓶装置配合使用；
与集瓶器相邻处的托盘输送线1下方设有托盘顶升机构，所述的托盘顶升机构包括顶升动力装置13和连接在顶升动力装置13上的顶升架12；
所述的托盘闸门启闭装置2包括闸门启闭动力装置11，在闸门启闭动力装置11上连接有闸门启闭压爪17。
实施例2，实施例1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置中：所述的闸门启闭压爪17与压爪气缸18连接，所述的压爪气缸18连接在闸门启闭动力装置11上。
实施例3，实施例1或2所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置中：所述的托盘顶升机构还设有导向柱16，所述的顶升架12通过滑块连接在导向柱16上。
实施例4，实施例1或2或3所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置中：所述的分流动力装置10、集瓶动力装置5、挡板动力机构、顶升动力装置13、闸门启闭动力装置11选自气缸、电缸、液压油缸、电机及其传动、曲柄连杆机构或者其它动力装置。
实施例5，实施例1-4任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置中：所述的集瓶框7为方框形。
实施例6，实施例1-5任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置中：所述的瓶输送线3为链板输送线。
实施例7，参照图4-5，一种与实施例1-6任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置配套使用的灭菌托盘，该托盘包括盘体23和闸门25，所述的闸门25通过连杆21及连接轴20连接在盘体23上，在连杆21后侧的上部和下部分别设有上下摆轮（22，19），在盘体23后侧设有推瓶口26。
实施例8，实施例7所述的灭菌托盘中：在盘体23上还设有定位块24。

Claims (8)

1.一种口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：该装置包括集瓶装置、托盘输送线、托盘顶升机构、托盘闸门启闭装置和瓶输送线；
所述的集瓶装置包括机架和旋转集瓶台，旋转集瓶台安装在旋转轴上；在旋转集瓶台上方设有安装在机架上的导流板和分流装置，分流装置包括分流动力装置和连接在分流动力装置上的分流板组成；在旋转集瓶台上方还设有集瓶器，所述的集瓶器包括集瓶动力装置，集瓶动力装置上连接有集瓶框，集瓶框上设有进瓶口，集瓶框通过滑块安装在直线导轨上，所述的直线导轨安装在机架上；该集瓶装置还设有装盘挡板，所述的装盘挡板固定在集瓶框的后侧，或者安装在集瓶框的进瓶口侧部并与挡板动力机构连接；
所述的托盘输送线和瓶输送线设置在集瓶装置的侧部，与集瓶装置配合使用；
与集瓶器相邻处的托盘输送线下方设有托盘顶升机构，所述的托盘顶升机构包括顶升动力装置和连接在顶升动力装置上的顶升架；
所述的托盘闸门启闭装置包括闸门启闭动力装置，在闸门启闭动力装置上连接有闸门启闭压爪。
2.根据权利要求1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：所述的闸门启闭压爪与压爪气缸连接，所述的压爪气缸连接在闸门启闭动力装置上。
3.根据权利要求1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：所述的托盘顶升机构还设有导向柱，所述的顶升架通过滑块连接在导向柱上。
4.根据权利要求1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：所述的分流动力装置、集瓶动力装置、挡板动力机构、顶升动力装置、闸门启闭动力装置选自气缸、电缸、液压油缸、电机及其传动、曲柄连杆机构或者其它动力装置。
5.根据权利要求1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：所述的集瓶框为方框形。
6.根据权利要求1所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置，其特征在于：所述的瓶输送线为链板输送线。
7.一种与权利要求1-6任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动装盘装置配套使用的灭菌托盘，其特征在于：该托盘包括盘体和闸门，所述的闸门通过连杆及连接轴连接在盘体上，在连杆后侧的上部和下部分别设有上下摆轮，在盘体后侧设有推瓶口。
8.根据权利要求7所述的灭菌托盘，其特征在于：在盘体上还设有定位块。
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