CN106865197A - 一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构 - Google Patents

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CN106865197A CN201710265884.7A CN201710265884A CN106865197A CN 106865197 A CN106865197 A CN 106865197A CN 201710265884 A CN201710265884 A CN 201710265884A CN 106865197 A CN106865197 A CN 106865197A
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赵连森
潘旭辉
孟凡
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Abstract

本发明公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括设置在传送带的一端的旋转部件；设于旋转部件的顶部的送盘架，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；设于传送带接盘架用于接收从送盘架推出的蜂巢托盘；传送带带动接盘架在接收到蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在蜂巢托盘在目标位置被取走之后传送带带动接盘架返回初始位置；同时设置在旋转部件上，推动控制部件驱动推动块在送盘架接收到蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动蜂巢托盘进入设置在传送带的接盘架并复位，旋转部件在推动块复位之后进行复位。通过设置旋转部件，将接收到的蜂巢托盘自动旋转预定角度后推送到传送带后，输送到后续的灭菌设备。

Description

一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构
技术领域
本发明涉及预充式注射器制造技术领域，特别是涉及一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构。
背景技术
随着肌肉注射给药方式应用越来越广泛，以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大，再加上近几年美容行业越来越多的采用注射的方式进行某些美容操作，有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。这种情况下，等于是给受药者带来比较大的安全隐患，非专业人员在进行肌肉注射操作时，对于需要事先进行溶解的药物其比例药量等的控制可能会存在偏差，进而影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此，市场急需一种新的形式以使肌肉注射工作简单化标准化，降低肌注工作对人员专业技能的要求，更为了降低非专业人员带给受药者的安全隐患，预充式注射器应运而生。对应的，需要考虑将预充式注射器的灌装加塞工作自动化，整个生产流程中，有若干个工序，本发明重点解决其中一道工序的自动化问题。
现在市面上针对预充式注射器产品的生产均采用无菌灌装工艺，产品不进行终端灭菌。因此，当注射器完成灌装加塞后，通常都是直接进入包装环节。
目前常用的产品输出方式主要有两类，一类是注射器仍旧在蜂巢托盘上装回盒中进行后续包装操作，以蜂巢盒作为输出单位；另一类是注射器单支输出，进入包装工序，以注射器作为输出单位。无菌灌装对设备、环境的要求较终端灭菌产品灌装的要求要高，而且，无菌灌装需要对灌注产品进行前期无菌化处理，该处理工艺也比一般的高温灭菌要复杂，意味着厂家在设备、环境上的投入更大，表现为产品售价更高，最终会超出部分使用者的承受能力，制约市场的发展。
发明内容
本发明提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，直接将蜂巢托盘自动送入灭菌柜进行灭菌操作，结构简单、成本低，效率高。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：
传送带；
旋转部件，设置在所述传送带的一端；
送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；
接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；
推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。
其中，所述传送带为水平传送带。
其中，还包括设置在所述接盘架底部的第一压力传感器，所述第一压力感器用于检测所述接盘架对所述传送带的压力，在所述压力大于第一阈值时，控制所述传送带正向转动，小于第二阈值时控制所述传送带反向转动。
其中，还包括设置在所述传送带的计时器，用于在所述接盘架从接收到所述蜂巢托盘后的第一预定时间段后控制所述传送带正向转动，在所述蜂巢托盘从所述接盘架被取走后的第二预定时间段后控制所述传送带反向转动。
其中，所述接盘架与所述传送带可拆卸连接。
其中，还包括设置在所述旋转部件的角度控制器，用于控制所述旋转部件的转动角度。
其中，所述传送带包括步进电机。
其中，所述设置在所述旋转部件的第二压力传感器，在检测所述接盘架受到的压力超出阈值时控制所述旋转部件转动所述预定角度。
其中，还包括设置在所述旋转部件的判断部件，所述判断部件获取所述送盘架的状态信息，在所述送盘架位于所述传送带的初始位置且所述第二压力传感器检测所述接盘架受到的压力超出阈值时输出推动触发指令，所述推动控制部件接收所述推动触发指令后驱动所述推动块推动所述接盘架上的所述蜂巢托盘。
本发明实施例所提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：
传送带；
旋转部件，设置在所述传送带的一端；
送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；
接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；
推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。
所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，通过设置旋转部件，在送盘架接收到蜂巢托盘后自动旋转预定角度，在旋转部件转动预定角度之后，推动控制部件控制推动块将蜂巢托盘推动到传送带，由传送带输送到后续的灭菌设备，而推动块在推出蜂巢托盘后自动复位，旋转部件在推动块后自动复位，传送带在将蜂巢托盘输送到目标位置之后，被取走之后，返回初始位置，完成一次操作，通过此次操作将蜂巢托盘旋转为需要的方位，自动送入灭菌设备，与灭菌柜连为一体，实现从生产线到灭菌的集成，提高了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为在本发明实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构接收到的蜂巢托盘的方位结构示意图；
图3为在本发明实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构输出的蜂巢托盘的方位结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图3，图1为本发明实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为在本发明实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构接收到的蜂巢托盘的方位结构示意图；图3为在本发明实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构输出的蜂巢托盘的方位结构示意图。
现有技术中，在完成预充式注射器后，由于从流水线输出的蜂巢托盘中的方向与灭菌柜中需要的蜂巢托盘输入的方向不一致，无法只将将流水线制作完成的蜂巢托盘直接送入无菌柜进行灭菌处理，基于此，本发明提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，将流水线输出与灭菌柜衔接起来，实现自动生产、自动进入灭菌柜灭菌。
在一种具体实施方式中，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：
传送带70；
旋转部件10，设置在所述传送带70的一端；
送盘架20，设置在所述旋转部件10的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘50；
接盘架60，设于所述传送带70，用于接收从所述送盘架20推出的蜂巢托盘50；所述传送带70带动所述接盘架60在接收到所述蜂巢托盘50从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘50在目标位置被取走之后所述传送带70带动所述接盘架返回所述初始位置；
推动控制部件30和推动块40，设置在所述旋转部件10上，所述推动控制部件30用于驱动所述推动块40在所述送盘架20接收到所述蜂巢托盘50后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘50进入设置在所述传送带的所述接盘架60并复位，所述旋转部件10在所述推动块40复位之后进行复位。
需要指出的是，由于为了提高制作效率一般在生产过程中以风潮托盘承载蜂巢盒的方式输出，即是以蜂巢盒为单位输出产品，本发明中主要是依次为依据进行设计，但是也可以是采用单支输出的方式，或者其它的方式输出制作的产品然后送入灭菌柜，本发明对此不作具体限定。
所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，通过设置旋转部件10，在送盘架20接收到蜂巢托盘50后自动旋转预定角度，在旋转部件10转动预定角度之后，推动控制部件30控制推动块40将蜂巢托盘50推动到传送带70，由传送带70输送到后续的灭菌设备，而推动块40在推出蜂巢托盘50后自动复位，旋转部件10在推动块40后自动复位，传送带70在将蜂巢托盘50输送到目标位置之后，被取走之后，返回初始位置，完成一次操作，通过此次操作将蜂巢托盘50旋转为需要的方位，自动送入灭菌设备，与灭菌柜连为一体，实现了生产线与灭菌设备之间的自动化衔接，实现从生产线到灭菌的集成，提高了产品的质量
在一种实施例中，流水生产线产品与灭菌柜中的产品的角度相差90°，例如流水生产线中的蜂巢托盘50所处方位为竖直方向，在进入灭菌柜之前需要转换为水平方向，需要在这个过程中经过旋转部件10旋转90°之后，送入传送带70，在由传送带70输送到预定位置之后进入灭菌设备进行灭菌，使得蜂巢托盘50的所处的方向符合预期的灭菌柜中需要的蜂巢托盘50的设置方向，传送带70的结构以及设置方式有多种，为了保持设备运行更加可靠，减少对产品的损伤，所述传送带70一般为水平传送带70。
当然也可以采用具有一定坡度的传送带70，或者其它的特别结构传送方式。
需要指出的是，本发明对于水平传送带70的结构以及尺寸参数、运行参数不做具体限定。
本发明中的旋转部件10的作用是在设置在其上的送盘架20接收到来自上游生产线的产品时，旋转预定角度，需要指出的是，由于蜂巢盒的结构可能存在不同，顺时针旋转预定角度与逆时针旋转预定角度是不同的，使用者可以根据需求自行定义设置。而且旋转部件10采用旋转复位的方式是为了减少在多次连续旋转过程中可能存在误差的积累，使得在长期使用过程中，降低旋转角度的精度，影响从生产线到灭菌柜的产品的输送。
例如，如果旋转部件10设计的旋转角度为90°，但是每次实际的旋转角度为89°，误差很小，一般可以接受，如果采用连续旋转的方式，如果每次送盘架20在接收到蜂巢托盘50之后，逆时针旋转90°，开始的时候由于误差很小，可以将其送入设置在传送带70中的接盘架60，但是旋转次数多了之后，由于误差的累积，在30次之后，实际的误差就变为30°，而旋转次数更多，误差更大，很容易在多次使用后不能将产品送入接盘架60，影响整个生产线的连续性，降低传输效率。相反，如果采用复位的方式，就不会造成误差的累积，即使长期使用，也不会发生有误差积累，保证了整个流水线系统的工作稳定性以及可靠性。
需要指出的是，本发明对于推动块40以及旋转部件10的状态复位的触发方式不做限定，可以是推动块40推出蜂巢托盘50之后，自动复位带动旋转部件10的自动复位，也可以是通过其它的方式进行触发造成自动复位，例如，在推动块40将送盘架20中的蜂巢托盘50推出之后，送盘架20的状态发生改变，可以以此作为触发条件等。
而对于从旋转部件10到传送带70将蜂巢托盘50送入接盘架60之后，传送带70将其传送到后续的灭菌柜，但是传送带70不能是一直正方或者逆向转动，因为接盘架60在将蜂巢托盘50送走之后，还需要恢复初始位置，迎接下一个蜂巢托盘50，因此传送带70不仅需要正向转动，还需要逆向转动，而且不能在推动块40将蜂巢托盘50推出之时还未回到初始位置，因此需要对接盘架60的位置进行精确控制。
在一种实施例中，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构还包括设置在所述接盘架60底部的第一压力传感器，所述第一压力感器用于检测所述接盘架60对所述传送带70的压力，在所述压力大于第一阈值时，控制所述传送带70正向转动，小于第二阈值时控制所述传送带70反向转动。
通过第一压力传感器，在推动块40将蜂巢托盘50送入接盘架60之后，感受到的压力值超出第一阈值，如果整个流水线是从左到右传送，则传送带70正向转动，达到目标位置之后，由后续设备，如灭菌设备将蜂巢托盘50取走，使得此时第一压力传感器检测的压力小于第二阈值时控制所述传送带70反向转动。需要指出的是，本发明中第一压力传感器对压力的检测，可以是一个具体的阈值，如超过一种的压力，也可以是一个触发，如检测到的压力值从第一状态转变为第二状态的一种状态的状态，与电子器件中的触发器接收到的一个触发信号执行一定的动作是一样的原理，本发明对于第一压力传感器的工作方式不做限定，也可以是结合控制器联合对传送带70的工作状态进行控制。
在本发明中，为了保证工作的稳定性，不能是送盘架20中的蜂巢托盘50正好被推出时接盘架60到达初始位置，如果误差，很可能出现无法将蜂巢图盘送入接盘架60的情况，造成操作错误，使得整个的系统瘫痪，影响正常生产，因此需要有一定的时间余量，在蜂巢托盘50即将进入接盘架60时，接盘架60已经在初始位置等待一端时间，降低系统的结构和操作复杂程度，降低使用成本和结构成本。因此，为了解决这一技术问题，在本发明一个实施例中，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构还包括设置在所述传送带的计时器，用于控制所述传送带70在所述接盘架60从接收到所述蜂巢托盘50后的第一预定时间段后正向转动，在所述蜂巢托盘50从所述接盘架60被取走后的第二预定时间段后反向转动。
通过使用计时器，可以单独使用，也可以结合第一压力传感器，给予其它设备取走蜂巢托盘50一定的时间，从送盘架20到接盘架60接收到蜂巢托盘50后进行传送一定的时间，待蜂巢托盘50稳定在接盘架60后，再进行传送带70的传送，保证传送的可靠性，减少对蜂巢托盘50中的产品可能造成的冲击力。
需要指出的是，本发明中对于旋转部件10的旋转以及接盘架60还可以有其它的方式，如在接收到蜂巢托盘50后，接盘架60以及送盘架20都会受到一个冲力，可以据此启动旋转部件10旋转，传动带正向转动。
由于不同的厂家的产品的规格可能存在差异，为了不对传送带70造成破坏，而且使得接盘架60不会由于受到冲力，会相对于传送带70具有相对位置移动，保证能够每次在相对于旋转结构相同距离处接收蜂巢托盘50，所述接盘架60与所述传送带70可拆卸连接。本发明对于接盘架60与传送带70的可拆卸连接的具体连接方式不做限定。
虽然旋转部件10每次进行旋转都会复位，但是还是有可能出现带动旋转部件10转动的电机出现问题，造成旋转过度等现象，为了解决这一问题，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构还包括设置在所述旋转部件10的角度控制器，用于控制所述旋转部件10的转动角度。
通过角度控制器将旋转部件10的旋转角度进行限定，对每次可能造成的旋转过度进行校正，减少误差，而且通过控制所述旋转部件10的转动角度，提高旋转角度的精确性，保证将原有的流水生产线与灭菌设备的更加可靠的进行衔接。
由于本发明中对于传送带70中的接盘架60的位置要求极高，必须在指定的初始位置进行接收蜂巢托盘50，在指定的位置制备取走，因此需要对传送带70的传送过程精确、稳定控制，因此在一实施例中，所述传送带70包括步进电机。当然，所述传送带70也可以使用伺服电机，本发明对此不作具体限定。
通过使用步进电机，精确控制传送带70的转动，精确控制传送带70上的接盘架60的位置，提高了传送可靠性。
同样的本发明对于旋转部件10的结构以及工作方式不做限定，在一种实施例中，所述设置在所述旋转部件10的第二压力传感器，在检测所述接盘架60受到的压力超出阈值时控制所述旋转部件10转动所述预定角度。通过使用第二压力传感器，检测接盘架60受到的压力进行角度，精确进行旋转的功能的启动。
需要指出的是，本发明对于第一压力传感器、第二压力传感器不做具体限定。
本发明中旋转部件10一般旋转90°是基于从流水生产线到进入灭菌设备需要将蜂巢托盘50旋转90°，即预定角度一般为90°，如果需要使用其它的角度，可以通过改变旋转角度实现。
为了进一步提高预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的工作稳定性，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构还包括设置在所述旋转部件10的判断部件，所述判断部件接收所述控制器发送的所述送盘架20的状态信息，在所述送盘架20位于所述传送带70的初始位置且所述第二压力传感器检测所述接盘架60受到的压力超出阈值时输出推动触发指令，所述推动控制部件30接收所述推动触发指令控制所述推动块40推动所述接盘架60上的所述蜂巢托盘50。
通过判断部件接收控制器发送的所述送盘架20的状态信息，使得预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构形成一个完成，联动操作，在送盘架20、接盘架60支架统一进行操作与控制，避免二者独立进行运行时在成的误差累积，提高整个预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的工作可靠性，进而提高了从整个流水生产线到灭菌柜的操作流程的同统一以及联动，提高了整个大系统的工作可靠性以及稳定性。
综上所述，本发明实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，通过设置旋转部件，在送盘架接收到蜂巢托盘后自动旋转预设角度，在旋转部件转动预设角度之后，推动控制部件控制推动块将蜂巢托盘推动到传送带，由传送带输送到后续的灭菌设备，而推动块在推出蜂巢托盘后自动复位，旋转部件在推动块后自动复位，传送带在将蜂巢托盘输送到目标位置之后，被取走之后，返回初始位置，完成一次操作，通过此次操作将蜂巢托盘旋转为需要的方位，自动送入灭菌设备，与灭菌柜连为一体，实现从生产线到灭菌的集成，提高了产品的质量。
以上对本发明所提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，包括：
传送带；
旋转部件，设置在所述传送带的一端；
送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；
接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；
推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。
2.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，所述传送带为水平传送带。
3.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包括设置在所述接盘架底部的第一压力传感器，所述第一压力感器用于检测所述接盘架对所述传送带的压力，在所述压力大于第一阈值时，控制所述传送带正向转动，小于第二阈值时控制所述传送带反向转动。
4.如权利要求3所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带的计时器，用于在所述接盘架从接收到所述蜂巢托盘后的第一预定时间段后控制所述传送带正向转动，在所述蜂巢托盘从所述接盘架被取走后的第二预定时间段后控制所述传送带反向转动。
5.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，所述接盘架与所述传送带可拆卸连接。
6.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包括设置在所述旋转部件的角度控制器，用于控制所述旋转部件的转动角度。
7.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，所述传送带包括步进电机。
8.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，所述设置在所述旋转部件的第二压力传感器，在检测所述接盘架受到的压力超出阈值时控制所述旋转部件转动所述预定角度。
9.如权利要求8所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包括设置在所述旋转部件的判断部件，所述判断部件获取所述送盘架的状态信息，在所述送盘架位于所述传送带的初始位置且所述第二压力传感器检测所述接盘架受到的压力超出阈值时输出推动触发指令，所述推动控制部件接收所述推动触发指令后驱动所述推动块推动所述接盘架上的所述蜂巢托盘。
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