CN206463097U - 一种中药自动配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中药自动配药机，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。本实用新型提供的中药自动配药机，能够实现精确抓药，自动化、智能化程度高，尤其适用于分子中药配方使用。

Description

一种中药自动配药机

技术领域

本实用新型涉及自动化配药装置，更具体地，涉及一种中药自动配药机。

背景技术

现如今药房所使用的储药架都是简单的抽屉式箱柜，这种传统的储药架比较浪费药房工作人员的精力，对于存储于高处和地处抽屉内的药物取用不方便，且密封性较差，只适用于存储传统中药饮片及草药，对于新型的分子中药，中药有效成分经过提取分离后高度浓缩，具有用量小，易吸潮等产品特性，传统储药架人工取药的方式容易产生较大的误差，且取药时药品容易暴露在空气中吸潮，为方便粉末状药物精确配药，防止药物受潮的同时提高药房配药效率，需要寻求一种自动配药机，以实现粉末状药物精确、高效配药。

发明内容

本实用新型根据现有技术中的不足，提供了一种中药自动配药机。

本实用新型提供的中药自动配药机尤其适用于粉状或颗粒状分子中药配方的精确抓取和输送。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种中药自动配药机，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。

本实用新型提供的配药机中，所述信息处理系统用于转换传统处方成分子中药处方，储药系统用于放置标识有药品信息的储药罐，抓药系统用于将储药罐定向抓取至出药系统，通过量药系统完成定量中药处方的量取，出药系统将该处方中药输送至取药口，完成自动化出药。

优选地，所述量药系统包括下药孔、量药器、量药孔和出药孔。所述量药孔设置在量药器上，量药孔为一个单位药量。

优选地，所述储药罐与量药系统连接，储药罐下端设置出口，所述出口与下药孔可连通。

优选地，所述出药系统包括定位器、托盘、套装机、出药连杆、封口机和包装机。

优选地，所述出药连杆驱动量药器运动。

优选地，所述定位器上设置卡槽和药品标识信息扫描装置，卡槽用于固定储药罐及量药系统，该固定的作用是用于电机或其他驱动装置在驱动定位器运动的同时，可以同步精准控制储药罐和量药系统的运动（旋转）方向。

出药系统、量药系统和储药罐进行配合实现自动量药的过程如下：

如图3和4所示，储药罐和量药系统通过定位器的固定和驱动，可将储药罐转至出口位置，该状态中量药系统中下药孔与储药罐出口对应，同时下药孔与量药孔位置对应，药物进入量药孔中，此时，出药连杆推动量药器，量药器上量药孔通过运动，与出药孔实现对应，药物进入出药孔中，从而完成出药。上述步骤完成后，出药连杆复位，量药器回到初始位置，可继续进行下次给药。由于量药孔的容积为一个单位药量，可实现单次精确给药，需要进行下一次给药时，重复上述过程，完成上述单次给药后，定位器驱动储药罐旋转关闭出口，上述量药系统和储药罐为一体化连接。储药罐完成出药后，由抓药系统输送回原位置。

优选地，所述定位器上设置药品标识信息扫描装置。

优选地，所述控制装置为三轴线性模组，所述抓药装置为机械手，所述机械手上设置标识信息扫描装置和重量传感装置。

优选地，所述储药罐上药品标识信息为设置在储药罐上的一维条形码、二维码或RFID标签。

优选地，所述出药系统还包括传送装置，所述传送装置用于输送包装好的中药。

优选地，所述信息处理系统包括服务器。

优选地，所述机柜包括前门和后门，前门和后门为滑动门。

优选地，所述配药机还设置换药通道和除湿系统，换药通道用于抓药系统实现对储药格上储药罐的自动换药，除湿系统用于控制机柜内的湿气含量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的中药自动配药机，能够实现精确抓药，自动化，智能化程度高，尤其适用于粉状或颗粒状分子中药配方的精确抓取和输送。

附图说明

图1 为本实用新型实施例1提供的自动配药机的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的自动配药机的正面示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的量药系统中量药器结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的量药系统的结构示意图。

1-服务器，2-储药架，3-定位器，4-套装机，5-包装机，6-三轴线性模组，7-储药格，8-换药通道，9-除湿系统，10-取药口，11-下药孔，12-量药器，13-量药孔，14-出药孔，15-卡槽。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本实用新型进行详细的描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1：

如图1~4所示，一种中药自动配药机，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。

本实用新型提供的配药机中，所述信息处理系统用于转换传统处方成分子中药处方，储药系统用于放置标识有药品信息的储药罐，抓药系统用于将储药罐定向抓取至出药系统，通过量药系统完成定量中药处方的量取，出药系统将该处方中药输送至取药口，完成自动化出药。

量药系统包括下药孔、量药器、量药孔和出药孔。量药孔设置在量药器上，量药孔为一个单位药量。

储药罐与量药系统连接，储药罐下端设置出口，出口与下药孔可连通。

出药系统包括定位器、托盘、套装机、出药连杆、封口机和包装机。

出药连杆驱动量药器运动。

定位器上设置卡槽和药品标识信息扫描装置，卡槽用于固定储药罐及量药系统，该固定的作用是用于电机或其他驱动装置在驱动定位器运动的同时，可以同步精准控制储药罐和量药系统的运动（旋转）方向。

控制装置为三轴线性模组，抓药装置为机械手，机械手上设置标识信息扫描装置和重量传感装置。三轴线性模组的X轴垂直于机柜侧面，带动机械手做左右运动；三轴线性模组的Y轴垂直于机柜底面，带动机械手做上下运动，三轴线性模组的Z轴垂直于机柜正面，带动机械手做前后运动；机械手设置有二维码扫描装置及重量传感装置，二维码扫描装置用于确认储药罐中药物的种类，重量传感装置用于检测罐内药物余量并反馈至服务器。完成出药后，机械手抓取完成出药的储药罐放置回储药架相应位置。

储药罐上药品标识信息为设置在储药罐上的二维码。

出药系统还包括传送装置，所述传送装置用于输送包装好的中药。

机柜包括前门和后门，前门和后门为滑动门。

配药机设置换药通道和除湿系统，换药通道用于抓药系统实现对储药格上储药罐的自动换药，除湿系统用于控制机柜内的湿气含量。

本实用新型实现自动配药的过程如下：

开启自动配药机机柜的柜门，将装有药物的储药罐放置于储药架中，待放置完所有储药罐后关闭配药机机柜柜门。初次开启自动配药机电源，抓药系统自检并复位，开始依次扫描储药架上储药罐的二维码，完成药物名称及坐标信息录入并传输至服务器存储；

医院HIS系统收费之后的传统电子处方通过信息输入端口传输至配药机服务器，服务器读取传统电子处方中信息，通过机器设定的算法换算每种中药饮片对应分子中药剂量，检索每种分子中药在储药架中对应的坐标值，计算抓药的最短路径并按最优方案排列，合并传统处方中的服药时间、次数及医嘱等信息，形成分子中药处方并按顺序存储于服务器中；

服务器将药方发送至抓药系统，抓药系统读取药方中药物坐标信息，三轴线性模组控制机械手运动至对应位置并抓取储药罐，量药系统完成定量量药动作，定位器将储药罐旋转至待出药即出口位置，出药时由舵机（或任何驱动装置）带动出药连杆进行往复运动，将定量量取的药物输出，定位器同时检测是否完成出药操作，未完成则等待完成出药操作。

更具体地，出药系统、量药系统和储药罐进行配合实现自动量药的过程如下：

如图3和4所示，储药罐和量药系统通过定位器的固定和驱动，可将储药罐转至出口位置，该状态中量药系统中下药孔与储药罐出口对应，同时下药孔与量药孔位置对应，药物进入量药孔中，此时，出药连杆推动量药器，量药器上量药孔通过运动，与出药孔实现对应，药物进入出药孔中，从而完成出药。上述步骤完成后，出药连杆复位，量药器回到初始位置，可继续进行下次给药。由于量药孔的容积为一个单位药量，可实现单次精确给药，需要进行下一次给药时，重复上述过程，完成上述单次给药后，定位器驱动储药罐旋转关闭出口。

在储药罐旋转至出药位（即出口位置）后，定位器上的药品标识信息扫描装置（例如二维码扫描器）同步扫描储药罐上的二维码确认药物并检索分子中药处方，如该药物为处方第一味药物，套袋机及托盘（该托盘为自传托盘）根据处方剂数拉出相应数量药袋并依次套入托盘（该托盘为自传托盘）灌药口；根据处方中该药物剂量，旋转托盘（该托盘为自传托盘）逐袋出药。完成该味药物出药后继续上个步骤出下一味药，直至完成该处方；依次旋转上述完成药袋至封口机，封口机拉出药袋完成封口操作并投放入下方包装袋内，包装机完成打包，打印患者名称、服药时间次数及医嘱的信息并张贴于打包好的药袋表面，打包好的药物投放至下方传送带，由传送带传送至药房取药窗口。

待完成一味处方的所有单味药品配方配药，机械手将储药罐归位，同时检测药物余量并反馈至服务器，并扫码检索位置信息放置回储药架，服务器继续待命检索分子中药处方。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明及思路的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中药自动配药机，其特征在于，包括机柜、信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统，所述信息处理系统、储药系统、抓药系统、量药系统和出药系统设置在机柜内；储药系统包括储药架，储药架上设置储药格，储药格用于放置储药罐，储药罐上设置药品标识信息；机柜设置取药口；所述抓药系统将储药罐输送至出药系统，量药系统量药后，出药系统进行出药、封装、打包，并输送至取药口。

2.根据权利要求1所述的中药自动配药机，其特征在于，所述量药系统包括下药孔、量药器、量药孔和出药孔，所述量药孔设置在量药器上，量药孔为一个单位药量。

3.根据权利要求2所述的中药自动配药机，其特征在于，所述储药罐与量药系统连接，储药罐下端设置出口，所述出口与下药孔可连通。

4.根据权利要求1、2或3所述的中药自动配药机，其特征在于，所述出药系统包括定位器、托盘、套装机、出药连杆、封口机和包装机。

5.根据权利要求4所述的中药自动配药机，其特征在于，储药罐和量药系统通过定位器的固定和驱动，将储药罐转至出口位置，出口位置上量药系统中下药孔与储药罐出口对应，同时下药孔与量药孔位置对应，药物进入量药孔中，出药连杆推动量药器，量药器上量药孔通过运动，与出药孔实现对应，药物进入出药孔中，完成出药。

6.根据权利要求5所述的中药自动配药机，其特征在于，所述出药连杆驱动量药器运动。

7.根据权利要求5所述的中药自动配药机，其特征在于，所述定位器上设置卡槽和药品标识信息扫描装置。

8.根据权利要求1所述的中药自动配药机，其特征在于，所述储药罐上药品标识信息为设置在储药罐上的一维条形码、二维码或RFID标签。

9.根据权利要求1所述的中药自动配药机，其特征在于，所述信息处理系统包括服务器。