CN109222458B - 一种中药房的自动化中药储存柜 - Google Patents
一种中药房的自动化中药储存柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109222458B CN109222458B CN201811235702.2A CN201811235702A CN109222458B CN 109222458 B CN109222458 B CN 109222458B CN 201811235702 A CN201811235702 A CN 201811235702A CN 109222458 B CN109222458 B CN 109222458B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traditional chinese
- medicine
- chinese medicine
- fixedly connected
- medicine box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 180
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 17
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 11
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 11
- 229940126680 traditional chinese medicines Drugs 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
- A47B96/04—Partition walls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B53/00—Cabinets or racks having several sections one behind the other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B67/00—Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
- A47B67/02—Cabinets for shaving tackle, medicines, or the like
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。
Description
技术领域
本次发明涉及中药储存柜领域，特别是涉及一种中药房的自动化中药储存柜。
背景技术
西药房的自动化将计算机技术、自动控制技术、现代物流管理技术和信息技术与医院信息系统、自动化设备进行数据无缝对接，实现了药品分拣、调配、发药从人工化向智能化、自动化的转变，能够有效的提升药房的取药、配药、管理效率。西药的盒装药品的自动化售卖设备已经比较成熟，主要有3种形式，德国 rowa 公司的机械手式自动化药房、法国APOTEKA 公司、荷兰 Ro7-o Pharma 公司储药槽式自动化药房、德国 Hanel 公司的数控回转柜式自动化药房。其中储药槽式自动化药房的市场占有率最广。数控回转柜式自动化药房为半自动化，需要有人去取下药盒。
自动化药房在国内获得了高速发展，自动化程度越来越高，与国外技术水平的差距也越来越小，但适合中草药的自动化设备仍然没有取得较大的发展。目前绝大部分中药房的中药仍然采用原生态的药箱存储方式，人工称量，给药房和患者带来很大不便。因此，为了促进中药房的自动化与现代化，提高中药房的工作效率，增加患者用药的便利性，设计应用于中药房的自动化设备具有重要的价值。
目前市场上也存在着自动化中药房，但是其自动调剂系统与西药房采用的自动调剂系统基本一样，这主要是因为随着中药产业的发展，出现了中药浓缩颗粒和中药饮片两种形式的中药。这两种类型的中药都可进行定量包装，制作成不同规格的小包装中药，自动化操作起来也就方便了。但中医讲究辨证论治，只用几种固定规格的小包装中药很难满足中药的调配，此外，中药配方颗粒的药效是否等同于水煎中药在中医界还存有争议。如果将中药全部打碎至粉末状，虽然便于自动化操作，但是在煎煮时会出现很多泡沫，这样就会在煎煮时出现很多问题。所以目前怎么解决传统形状中药房中药的自动化调剂还在研究之中。
由于中药种类众多，药房的取药人员存在着对中药名字、存放位置等不熟悉的情况，新员工更是需要极长的时间去适应工作环境和流程。这种情况造成了顾客在购药时需要长时间的等待，中药房内排长队也成了常态。取药人员取药时需要爬高上低，劳动强度大，效率低。有些中药的贮存需要一些特定的条件，比如：动物类中药（兽骨、皮、甲、昆虫躯体等），具有特异的气味而且容易生虫发霉。这就需要专门将这一类中药单独储存，可以防止与其他药物的串气，也有利于集中采取养护措施，配备专门防虫的设施。除此之外，目前的中药店普遍存在着药材密封存储不合格、易串味、易变质的情况。
发明内容
为了改善目前人工中药房中存在的员工适应时间长、效率低、出错率高、人工成本高以及中药存储不合格、易串味、易变质的现状，本发明提供了一种中药房的自动化中药储存柜。本发明可以实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前弹出，同时也对储存中药的药箱进行了配套设计来提高存储质量。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：设计了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC（可编程逻辑控制器）及控制面板；
伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；伺服电机转动之后，能够带动主动链轮转动，进而带动链条、从动链轮运动；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接；回转搁板随着伺服电机的转动而回转；平衡导杆与平衡导轨保证了回转搁板在转动时保持平动；
PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；PLC能接收定位传感器与控制面板的信息；PLC能控制伺服电机与伸缩气缸执行动作指令；PLC的储存器中存有药房中每种中药的储存位置及编号；控制面板能够输入中药材的编号；定位传感器与编码器配合PLC能够控制回转搁板精确停止在取药口，此时后面板上的方孔正对着伸缩气缸；
回转搁板包括隔板、后面板；隔板有若干个，隔板将回转搁板分隔成若干个隔间，每个隔间内设有药箱；药箱包括药箱盒、药箱顶盖、三节缓冲滑轨及碰珠卡扣；三节缓冲滑轨的内轨通过螺丝与药箱盒固定连接，三节缓冲滑轨的外轨与每个隔间两侧的隔板通过螺丝固定连接；药箱顶盖与后面板通过螺丝固定连接；碰珠卡扣包括碰珠卡扣主体、碰珠卡扣副体，碰珠卡扣主体与后面板通过螺丝固定连接，碰珠卡扣副体与药箱盒固定连接；
支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上；所述后面板位于小隔间内的部分上设有与供伸缩气缸出入的方孔；
主动链轮和从动链轮的分度圆直径足够大，所以伸缩气缸和平台能在不影响中药储存柜回转的情况下内置于中药储存柜内部。伸缩气缸的伸缩杆能通过回转搁板上挖出的方孔进入进而推动药箱。
作为改进，药箱盒内设有分隔板，分隔板将药箱盒分隔成内外两个隔间，分别放置一种药材，增加储存中药的种类；药箱盒外侧贴有对应的中药名，写着“内部—X，外部—Y”，X和Y分别代表内部隔间和外部隔间存放的中药名称。内部隔间药箱盒的上表面不是水平的，药箱顶盖的下表面也不是水平的。药箱盒的靠近后面板那个面上固定连接有一个木块A和一个木块B；伸缩气缸通过推动木块A进而推动药箱，木块A厚度的存在可以节省购买的伸缩气缸的行程进而使整个中药储存柜的结构更紧凑。木块B与碰珠卡扣副体通过螺丝固定连接，木块B的厚度能够保证药箱盒被完全推进来之后，碰珠卡扣主体与碰珠卡扣副体结合在一起。
为了机器安全回转，回转搁板在回转的过程中，不允许有东西掉落或滑出来，所以要保证药箱盒在回转的过程中不能从三节缓冲滑轨上出来；碰珠卡扣与三节缓冲滑轨被拉开时都需要一定的初始力，所以它们能双重保护药箱盒在回转的过程中不滑出，进而保证整个中药储存柜的安全。
作为改进，药箱上还包括网兜，网兜被四个角的钉子钉在药箱顶盖上；网兜三边封死，一边装上拉链；拉开网兜的拉链，放入袋装干燥剂和袋装无害防虫剂之后再拉上拉链能有效保证密闭空间的干燥无虫进而提高中药材的储存质量。
作为改进，药箱还包括橡胶垫；橡胶垫紧贴在药箱顶盖上。药箱盒被完全推进回转搁板后，与下表面贴有橡胶垫的药箱顶盖正好合在一起。药箱顶盖下表面的橡胶垫具有弹性，可以保证药箱盒与药箱顶盖合在一起之后具有很好的密封性，避免药材之间的串味。
根据以上机构和系统，中药房工作人员在接到带有编号的药方后，取药的流程包括以下步骤：
（A）通过控制面板输入第一种中药编号，PLC驱动伺服电机使该中药所在的回转搁板回转到取药口停下，此时后面板上的方孔正对着伸缩气缸；
（B）PLC控制第一种中药对应的伸缩气缸伸出，将药箱盒推出，伸缩气缸收回。工作人员核对药箱盒上的中药名进行确认，确认之后抓取中药称量；
（C）称量完之后，将多余的中药放入原先所在的药箱盒的隔间内。将药箱盒推到底，在控制面板输入下一种中药的编号。如此重复直到将所有药方上的中药抓取完毕。
有益效果：本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。除此之外，还专门对药箱进行了配套设计以增加中药存储的质量。本发明有利于改变目前人工中药房中存在的员工适应时间长、效率低、出错率高、人工成本高以及中药存储不合格、易串味、易变质的现状，有较大的推广价值。
附图说明
图1为本发明中药储存柜结构示意图；
图2为本发明中药储存柜部分结构的示意图；
图3为本发明部分结构位置的简易示意图；
图4为本发明的控制示意图；
图5为本发明把药箱盒从回转搁板中推出后的结构示意图；
图6为本发明回转搁板与药箱固定的部件安装位置示意图；
图7为碰珠卡扣的结构示意图；
图8为本发明药箱完全闭合的结构示意图；
图9为本发明药箱完全打开后的结构示意图；
图10为本发明药箱顶盖的结构示意图；
图中：1——平衡导轨；2——从动链轮A；3——回转搁板；4——支撑杆；5——平衡导杆；6——主动链轮；7——药箱；8——链条；9——定位传感器；10——支架；11——伺服电机；12——编码器；13——伸缩气缸；14——平台；15——PLC；16——控制面板；3-1——隔板；3-2——后面板；7-1——药箱盒；7-2——药箱顶盖；7-3——三节缓冲滑轨；7-4——碰珠卡扣；7-5——橡胶垫；7-6——网兜；7-4-1——碰珠卡扣主体；7-4-2——碰珠卡扣副体。
具体实施方式
如图1-10所示，本实施例提供了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨1、从动链轮2、回转搁板3、支撑杆4、平衡导杆5、主动链轮6、链条8、定位传感器9、支架10、伺服电机11、编码器12、伸缩气缸13、平台14、PLC15及控制面板16：
伺服电机11与主动链轮6连接，主动链轮6通过链条8与从动链轮2连接；回转搁板3与支撑杆4固定连接，支撑杆4与链条8固定连接；回转搁板3随着伺服电机11的转动而回转；平衡导杆5与平衡导轨1保证了回转搁板3在转动时保持平动；
PLC15分别与定位传感器9、伺服电机11、编码器12、伸缩气缸13及控制面板16连接；
回转搁板3包括隔板3-1、后面板3-2；在回转搁板3的后面板3-2上挖出方孔供伸缩气缸13出入；回转搁板3被隔板3-1分隔成若干个隔间，每个隔间放置一个药箱7；药箱7包括药箱盒7-1、药箱顶盖7-2、三节缓冲滑轨7-3、碰珠卡扣7-4、橡胶垫7-5及网兜7-6；药箱盒7-1与三节缓冲滑轨7-3的内轨通过螺丝固定连接，三节缓冲滑轨7-3的外轨与每个隔间两侧的隔板3-1通过螺丝固定连接；药箱顶盖7-2与回转搁板3的后面板3-2通过螺丝固定连接；
药箱盒7-1的靠近后面板3-2那个面上固定连接有一个木块A和一个木块B；碰珠卡扣7-4包括碰珠卡扣主体7-4-1、碰珠卡扣副体7-4-2；碰珠卡扣主体7-4-1与回转搁板3的后面板3-2通过螺丝固定连接，碰珠卡扣副体7-4-2与药箱盒7-1突出的木块B通过螺丝固定连接；橡胶垫7-5紧贴在药箱顶盖7-2上；网兜7-6被四个角的钉子钉在药箱顶盖7-2上；网兜7-6三边封死，一边装上拉链；伸缩气缸13通过推动木块A进而推动药箱，木块A厚度的存在可以节省购买的伸缩气缸13的行程进而使整个中药储存柜的结构更紧凑；木块B的厚度能够保证药箱盒7-1被完全推进来之后，碰珠卡扣主体7-4-1与碰珠卡扣副体7-4-2结合在一起；
每个药箱盒7-1内设有分隔板，被分隔成内外两个小隔间，分别放置一种药材；药箱盒7-1外侧贴有对应的中药名，写着“内部—X，外部—Y”，X和Y分别代表内部隔间和外部隔间存放的中药名称。内部隔间药箱盒7-1的上表面不是水平的，药箱顶盖7-2的下表面也不是水平的。药箱盒7-1被完全推进回转搁板3后，与下表面贴有橡胶垫7-5的药箱顶盖7-2正好合在一起；药箱顶盖7-2下表面的橡胶垫7-5具有弹性，可以保证药箱盒7-1与药箱顶盖7-2合在一起之后具有很好的密封性，避免药材之间的串味；
支架10固定在地面上，平台14与支架10通过螺栓固定，伸缩气缸13通过螺栓固定在平台14上；由于主动链轮6和从动链轮2的分度圆直径足够大，所以伸缩气缸13和平台14能在不影响中药储存柜回转的情况下内置于中药储存柜内部。伸缩气缸13的伸缩杆能通过回转搁板3上挖出的方孔进入进而推动药箱7；
为了机器安全回转，回转搁板3在回转的过程中，不允许有东西掉落或划出来，所以要保证药箱盒7-1在回转的过程中不能从三节缓冲滑轨7-3上出来。碰珠卡扣7-4与三节缓冲滑轨7-3被拉开时都需要一定的初始力，所以它们能双重保护药箱盒在回转的过程中不滑出，进而保证整个中药储存柜的安全。拉开网兜7-6的拉链，放入袋装干燥剂和袋装无害防虫剂之后再拉上拉链能有效保证密闭空间的干燥无虫进而提高中药材的储存质量。
根据以上机构和系统，中药房工作人员在接到带有编号的药方后，取药的流程包括以下步骤：
（a）通过控制面板16输入第一种中药编号，PLC15驱动伺服电机11使该中药所在的回转搁板3回转到取药口停下，此时后面板3-2上的方孔正对着伸缩气缸13；
（7-）PLC15控制第一种中药对应的伸缩气缸13伸出，将药箱盒7-1推出，伸缩气缸13收回。工作人员核对药箱盒7-1上的中药名进行确认，确认之后抓取中药称量；
（c）称量完之后，将多余的中药放入原先所在的药箱盒7-1的隔间内。将药箱盒7-1推到底，在控制面板16输入下一种中药的编号。如此重复直到将所有药方上的中药抓取完毕。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种中药房的自动化中药储存柜，其特征在于：包括平衡导轨（1）、从动链轮（2）、回转搁板（3）、支撑杆（4）、平衡导杆（5）、主动链轮（6）、链条（8）、定位传感器（9）、支架（10）、伺服电机（11）、编码器（12）、伸缩气缸（13）、平台（14）、PLC（15）及控制面板（16）：
所述伺服电机（11）与主动链轮（6）连接，主动链轮（6）通过链条（8）与从动链轮（2）连接；所述回转搁板（3）与支撑杆（4）固定连接，支撑杆（4）与链条（8）固定连接；所述平衡导杆（5）与平衡导轨（1）保证回转搁板（3）在转动时保持平动；
所述PLC（15）分别与定位传感器（9）、伺服电机（11）、编码器（12）、伸缩气缸（13）及控制面板（16）连接；
所述回转搁板（3）包括隔板（3-1）、后面板（3-2）；所述隔板（3-1）有若干个，隔板（3-1）将回转搁板（3）分隔成若干个隔间，每个隔间内设有药箱（7）；所述药箱（7）包括药箱盒（7-1）、药箱顶盖（7-2）、三节缓冲滑轨（7-3）及碰珠卡扣（7-4）；所述三节缓冲滑轨（7-3）的内轨与药箱盒（7-1）固定连接，三节缓冲滑轨（7-3）的外轨与隔板（3-1）固定连接；所述药箱顶盖（7-2）与后面板（3-2）固定连接；所述碰珠卡扣（7-4）包括碰珠卡扣主体（7-4-1）、碰珠卡扣副体（7-4-2），碰珠卡扣主体（7-4-1）与后面板（3-2）固定连接，碰珠卡扣副体（7-4-2）与药箱盒（7-1）固定连接；
所述平台（14）与支架（10）固定连接，伸缩气缸（13）固定在平台（14）上；所述后面板（3-2）位于隔间内的部分上设有与伸缩气缸（13）对应的方孔；所述定位传感器（9）与编码器（12）配合PLC（15）控制回转搁板（3）停止在取药口，后面板（3-2）上的方孔正对着伸缩气缸（13）；
所述药箱盒（7-1）的靠近后面板（3-2）的一面上固定连接有木块A和木块B；所述木块B与碰珠卡扣副体（7-4-2）固定连接；所述伸缩气缸（13）通过推动木块A进而推动药箱盒（7-1）；所述木块B的厚度保证药箱盒（7-1）被推进来之后，碰珠卡扣主体（7-4-1）与碰珠卡扣副体（7-4-2）结合在一起。
2.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜，其特征在于：所述药箱（7）还包括网兜（7-6）；所述网兜（7-6）固定在药箱顶盖（7-2）上，网兜（7-6）的三边封死，一边装上拉链。
3.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜，其特征在于：所述药箱（7）还包括橡胶垫（7-5）；所述橡胶垫（7-5）紧贴在药箱顶盖（7-2）上。
4.根据权利要求1所述的中药房的自动化中药储存柜，其特征在于：所述药箱盒（7-1）内设有分隔板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811235702.2A CN109222458B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种中药房的自动化中药储存柜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811235702.2A CN109222458B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种中药房的自动化中药储存柜 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109222458A CN109222458A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109222458B true CN109222458B (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=65081284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811235702.2A Active CN109222458B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种中药房的自动化中药储存柜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109222458B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113197442B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-07-05 | 杭州聪宝科技有限公司 | 一种基于5g技术智能配药分装机器人 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204624481U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 马喜军 | 一种基于计算机控制的智能中药储藏柜 |
| CN105416795A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-23 | 王天双 | 一种自动捡药机及其捡药方法 |
| CN206463097U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-09-05 | 广东分子态生物股份有限公司 | 一种中药自动配药机 |
| CN207285651U (zh) * | 2017-04-19 | 2018-05-01 | 罗开义 | 新型中草药储存货架 |
| CN207626840U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-07-20 | 邵红 | 一种移动方便且抽屉开启闭合稳定的药房用药柜 |
| CN108308958A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 绍兴集知汇信息科技有限公司 | 一种抓药医疗器械 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170929B1 (en) * | 1998-12-02 | 2001-01-09 | Ronald H. Wilson | Automated medication-dispensing cart |
| CN202891119U (zh) * | 2012-07-04 | 2013-04-24 | 南京斯谱蓝自动化科技有限公司 | 条码存储识别及自动化调取档案柜 |
| CN203207622U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-09-25 | 赵修金 | 带圆形链条的智能中药配药柜 |
| CN103565122A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-02-12 | 北京创响新宇科技有限公司 | 一种自动化智能家居柜及其装配方法 |
| CN203682324U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-07-02 | 威仁（西安）仓储设备有限公司 | 前取后存式药品货柜 |
| CN204797121U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-11-25 | 张俊辉 | 一种密集储柜 |
| CN104909103B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-04-05 | 上海观谷科技有限公司 | 立式回转柜 |
| CN105858037B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-05-04 | 新疆医科大学第一附属医院 | 储药装置 |
| US10492988B2 (en) * | 2016-07-21 | 2019-12-03 | David Schmoyer | Storage container |
| CN106388337B (zh) * | 2016-12-14 | 2018-11-09 | 岑梓平 | 一种隐藏式智能柜 |
| CN206744961U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-12-15 | 熊德庆 | 垂直循环药架 |
| CN207618422U (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-17 | 李桂玉 | 一种护士护理用取药柜 |
-
2018
- 2018-10-23 CN CN201811235702.2A patent/CN109222458B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204624481U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 马喜军 | 一种基于计算机控制的智能中药储藏柜 |
| CN105416795A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-23 | 王天双 | 一种自动捡药机及其捡药方法 |
| CN206463097U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-09-05 | 广东分子态生物股份有限公司 | 一种中药自动配药机 |
| CN207285651U (zh) * | 2017-04-19 | 2018-05-01 | 罗开义 | 新型中草药储存货架 |
| CN207626840U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-07-20 | 邵红 | 一种移动方便且抽屉开启闭合稳定的药房用药柜 |
| CN108308958A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 绍兴集知汇信息科技有限公司 | 一种抓药医疗器械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109222458A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109204902A (zh) | 一种自动化中药房的药方调剂系统 | |
| CN105416795B (zh) | 一种自动捡药机及其捡药方法 | |
| CN109222458B (zh) | 一种中药房的自动化中药储存柜 | |
| US2827204A (en) | Gravity flow crop handler | |
| CN104846993B (zh) | 马桶套件 | |
| CN206453850U (zh) | 手术器械装载用多功能器械车 | |
| CN210391703U (zh) | 一种自动分装药物的取药系统 | |
| CN204161926U (zh) | 一种两自由度自动称取中药材装置 | |
| CN206153128U (zh) | 一种药剂筛选器 | |
| CN209320976U (zh) | 一种隔离辐射的储存转移车 | |
| CN214258533U (zh) | 一种药剂科用配药装置 | |
| CN204727015U (zh) | 全自动饮片智能中药发药机 | |
| CN204728430U (zh) | 马桶套件 | |
| CN211253176U (zh) | 一种药房用药片分装器 | |
| CN208931890U (zh) | 一种放射科用光片放置架 | |
| CN210696662U (zh) | 一种护理用药柜 | |
| CN111789416A (zh) | 一种专用于医药的智能储存装置 | |
| CN114129274A (zh) | 一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置 | |
| CN113367496A (zh) | 一种多功能药品调剂柜 | |
| CN208470709U (zh) | 智能药品立库 | |
| CN208726145U (zh) | 一种急诊医学用便携式取药装置 | |
| CN1412099A (zh) | 用于圆弧形组合式药柜按帖自动集药输药料装置 | |
| CN207060703U (zh) | 一种药品储存箱 | |
| CN206333589U (zh) | 一种抽屉式储药柜 | |
| CN220032571U (zh) | 一种蔬菜减压周转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |