CN113197442B - 一种基于5g技术智能配药分装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G技术智能配药分装机器人，包括柜体和设于所述柜体上的活动块，所述柜体上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒，所述柜体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设于所述储料槽下方，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直设置，所述活动块上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒，所述接料盒上设有第二滑块；所述第二滑槽下方设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有与所述第二滑块相配合的第四滑槽。

Description

一种基于5G技术智能配药分装机器人

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种基于 5G 技术智能配药分装机器人。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药一般采用处方的形式服用，一个处方内含有多味中药，在5G技术发展的当下，药师在配药时，仍需要从药柜上的多个抽屉内分别手动拿取所需药材，整合在一起形成一个处方，但一个处方内的药物或多或少，在配制药物种类较多的处方时，药师需要经常的拿取药物，增加了药师配药负担，常年下来容易对药师的腰椎等关节造成损伤，降低了配药智能化程度。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于 5G 技术智能配药分装机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，包括柜体和设于所述柜体上的活动块，所述活动块上设有5G信号接收器，所述柜体上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒，所述柜体上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设于所述储料槽下方，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直设置，所述活动块上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒，所述接料盒上设有第二滑块；所述第二滑槽下方设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有与所述第二滑块相配合的第四滑槽；中药放置在载料盒内，在配制处方时，第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，根据所需中药的位置将信号发送至活动块上，活动块移动至在装有所需药物的载料盒一侧，载料盒内的中药进入到接料盒内，活动块移动时第三滑块随活动块一同移动，第三滑块一直处于第一滑块下方；当接料盒内收集到所需数量的中药后，接料盒从第一活动腔内移出，第二滑块往下运动进入到第四滑槽内，第三滑块带动装有中药的接料盒移动，将装有中药的接料盒输送至第一滑槽底部，以便对中药做收集；第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，活动块移动至下一味中药一侧，对下一味中药做采集；利用活动块自动在柜体上移动的方式对中药做采集，药师仅需从柜体底部拿取药材即可，极大的降低了中药的配制难度，减轻药师负担，增加配药过程的自动化；通过第一滑槽和第二滑槽的配合，使活动块可移动至所有载料盒一侧，以便准确的拿取指定药物，保证设备使用的可靠性。

所述接料盒侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第一活动槽内设有第一转辊，所述第一转辊上绕设有密封膜，所述接料盒内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第四滑块，所述密封膜固连于所述第四滑块上，所述第四滑块上设有第一复位弹簧；所述第一转辊两端分别设有第一传动轮，所述接料盒顶部设有与所述第一传动轮相配合的传动板。

所述第五滑槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位块，所述限位块底部设有限位弹簧，所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有隔腔，所述隔腔内设有第一推板，所述第一推板上设有第二复位弹簧；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有第一连接板；所述第三活动槽内还设有弧形弹片，所述弧形弹片一端固连于所述第一连接板上，所述弧形弹片上设有第一推杆，所述第一推杆穿设于所述隔腔内。

所述第一活动腔侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第六滑槽，所述第六滑槽内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有第二连接弹簧；所述第四滑槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二支撑块，所述第二支撑块上设有第三连接弹簧；所述第十活动槽内设有第一电磁铁，所述第五活动槽内设有第二电磁铁；所述柜体底部设有承接板，所述承接板上设有第一气缸。

所述载料盒内设有隔板，所述隔板在所述载料盒内形成载料腔，所述载料腔内设有载料板，所述载料板顶部倾斜设置，所述载料盒内设有导料板，所述导料板设于所述载料腔一侧，所述活动块上设有用于驱动所述载料板往上运动的电机，所述第一活动槽顶部设有进料口。

所述载料腔内壁上设有第七滑槽，所述载料板侧壁上设有与所述第七滑槽相配合的第五滑块，所述第七滑槽顶部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊，所述第二转辊上绕设有连接带， 所述连接带一端固连于所述第五滑块上，所述第二活动腔侧壁上设有第二开口，所述第二活动腔内设有与所述第二转辊相配合的第三转辊；所述载料盒内设有与所述第三转辊相配合的第二传动轮，所述电机可驱动所述第二传动轮转动。

所述第二传动轮上设有第一连接轴，所述载料盒侧壁上设有与所述第一连接轴相配合的第一通孔，所述载料盒内壁上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三传动轮，所述载料盒上还设有用于传动所述第三传动轮与所述第三转辊的第四传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮通过一第一同步带形成传动配合；所述活动块上设有安装腔，所述安装腔内设有第二气缸，所述电机设于所述第二气缸的活塞杆上，所述电机输出轴上设有传动轴，所述第一连接轴上设有与所述传动轴相配合的传动槽。

所述导料板侧壁上设有第六滑块，所述载料盒内壁上设有与所述第六滑块相配合的第八滑槽，所述第六滑块顶部和底部分别设有第四连接弹簧；所述隔板上设有第二连接轴，所述第二连接轴一端设有第五传动轮，所述第五传动轮上设有多个第一凸块，所述第五传动轮上设有环槽，所述第一连接轴上设有与所述环槽相配合的第六传动轮，所述第六传动轮直径大于所述第五传动轮直径。

所述载料盒内壁上设有连接架，所述连接架上设有连接盘，所述连接盘上设有与所述第一连接轴相配合的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内壁上设有第九滑槽，所述第六活动槽内设有棘齿，所述棘齿侧壁上设有与所述第九滑槽相配合的第七滑块，所述第一连接轴上设有多个与所述棘齿相配合的第一凹槽；所述载料盒侧壁上设有与所述第九滑槽相通的第七活动槽，所述第七活动槽内设有第五连接弹簧，所述第五连接弹簧一端设有第二推杆。

所述载料盒侧壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有密封板，所述密封板侧壁上设有第八滑块，所述第八活动槽内壁上设有与所述第八滑块相配合的第十滑槽，所述储料槽顶部设有与所述密封板相配合的第九活动槽；所述第八活动槽下方设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第七传动轮和第八传动轮，所述第七传动轮和所述第八传动轮通过一第二同步带形成传动配合，所述第三活动腔顶部设有通槽，所述通槽内穿设有与所述第八传动轮传动配合的第三推杆；所述第一通孔侧壁上设有与所述第三活动腔相通的连接槽，所述传动轴上设有与所述第七传动轮相配合的第九传动轮。

本发明具有以下优点：利用活动块自动在柜体上移动的方式对中药做采集，药师仅需从柜体底部拿取药材即可，极大的降低了中药的配制难度，减轻药师负担，增加配药过程的自动化；通过第一滑槽和第二滑槽的配合，使活动块可移动至所有载料盒一侧，以便准确的拿取指定药物，保证设备使用的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图4中的D处放大图。

图8为图4中的E处放大图。

图9为图4中的F处放大图。

图10为图2中沿B-B处的剖视图。

图11为图10中的G处放大图。

图12为图11中的H处放大图。

图13为本发明的右视图。

图14为图13中沿C-C处的剖视图。

图15为图14中的I处放大图。

图16为图13中沿D-D处的剖视图。

图17为图16中的J处放大图。

图18为图13中沿E-E处的剖视图。

图19为图18中的K处放大图。

图20为图13中沿F-F处的剖视图。

图21为图20中的L处放大图。

图22为图13中沿G-G处的剖视图。

图23为图22中的M处放大图。

图24为图13中沿H-H处的剖视图。

图25为图24中的N处放大图。

图26为图13中沿I-I处的剖视图。

图27为图26中的O处放大图。

图28为图27中的P处放大图。

具体实施方式

如图1-28所示，一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，包括柜体1和设于所述柜体1上的活动块3，所述活动块3上设有5G信号接收器，5G信号接收器用于接收移动信号，使活动块在柜体上自动移动；所述柜体1上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒2，所述柜体1上设有第一滑槽11和第二滑槽12，所述第二滑槽12设于所述储料槽下方，所述第一滑槽11与所述第二滑槽12垂直设置，所述活动块3上设有与所述第一滑槽11相配合的第一滑块31；所述活动块3上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒5，所述接料盒5上设有第二滑块56；所述第二滑槽12下方设有第三滑槽13，所述第三滑槽13内设有第三滑块4，所述第三滑块4上设有与所述第二滑块56相配合的第四滑槽；中药放置在载料盒内，在配制处方时，第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，根据所需中药的位置将信号发送至活动块上，活动块移动至在装有所需药物的载料盒一侧，载料盒内的中药进入到接料盒内，活动块移动时第三滑块随活动块一同移动，第三滑块一直处于第一滑块下方；当接料盒内收集到所需数量的中药后，接料盒从第一活动腔内移出，第二滑块往下运动进入到第四滑槽内，第三滑块带动装有中药的接料盒移动，将装有中药的接料盒输送至第一滑槽底部，以便对中药做收集；第一滑块在第一滑槽和第二滑槽内移动，活动块移动至下一味中药一侧，对下一味中药做采集；利用活动块自动在柜体上移动的方式对中药做采集，药师仅需从柜体底部拿取药材即可，极大的降低了中药的配制难度，减轻药师负担，增加配药过程的自动化；通过第一滑槽和第二滑槽的配合，使活动块可移动至所有载料盒一侧，以便准确的拿取指定药物，保证设备使用的可靠性。

第三滑块上设有连接杆，连接杆抵在活动块底部，第四滑槽延伸至连接杆上，接料盒往下运动时能够顺畅进入到第四滑槽底部，以便在第三滑块作用下将接料盒搬运至第一滑槽底部；活动块底部设有挡板35，挡板对第三滑块起定位作用，使第三滑块在每次重新移动至活动块下方时均处于指定位置上，保证接料盒与第三滑块的配合效果，便于药师快速拿取药材，提升药师配药效率。

所述接料盒5侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第一活动槽内设有第一转辊51，所述第一转辊51上绕设有密封膜52，密封膜为塑料膜，所述接料盒5内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第四滑块54，所述密封膜52固连于所述第四滑块54上，所述第四滑块54上设有第一复位弹簧541；所述第一转辊51两端分别设有第一传动轮511，所述接料盒5顶部设有与所述第一传动轮511相配合的传动板53；第一活动腔内装有多个接料盒，接料盒采用堆叠的方式处于第一活动腔内，底部接料盒上的传动板插入到顶部接料盒上的第一活动槽内，第一活动腔顶部设有与传动板相配合的第二凹槽，最顶部接料盒上的传动板插入到第二凹槽内，为最顶部接料盒的传动板预留空间；插入到第一活动槽内的传动板与第一传动轮相接触，第一传动轮带动第一转辊转动，密封膜随第一转辊转动绕卷于第一转辊上，使接料盒底部处于开启状态，仅处于最底部的接料盒的底部处于封闭状态，载料盒上的中药掉落至接料盒上时，中药直接穿过顶部接料盒掉落在最底部的接料盒内，密封膜对中药起缓冲作用，避免中药因掉落破碎；当接料盒内的中药达到指定量后，载料盒关闭，第一活动腔内的载料盒整体往下运动，处于最底部的载料盒移动至第三滑块位置处，第三滑块移动将装有中药的载料盒移动至第一滑槽底部；新的移动至第一活动腔底部的接料盒上的第四滑块第五滑槽一端移动，第四滑块带动密封膜移动将接料盒底部密封，以便对下一味中药做承接。

所述第五滑槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位块55，所述限位块55底部设有限位弹簧551，所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有隔腔，所述隔腔内设有第一推板36，所述第一推板36上设有第二复位弹簧361；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧381，所述第一连接弹簧381一端设有第一连接板38；所述第三活动槽内还设有弧形弹片37，所述弧形弹片37一端固连于所述第一连接板38上，所述弧形弹片37上设有第一推杆371，所述第一推杆371穿设于所述隔腔内；第一推板上设有连接绳，连接绳一端固连于限位块底部；限位块顶部设有斜槽，第四滑块移动至第五滑槽一端时，第四滑块抵在限位块的斜槽上，第四滑块将限位块推入到第二活动槽内，第四滑块从限位块顶部移过后，限位块从第二活动槽内伸出，第四滑块抵在限位块侧壁上，在限位块作用下将第四滑块固定在第五滑槽一端，避免中药掉落在密封膜上时使密封膜发生移动，保证密封膜对接料盒的密封效果，减少中药浪费；传动板插入到第一活动槽内后，传动板与弧形弹片相接触，传动板推动弧形弹片往第三活动槽内移动，弧形弹片中部推动第一推杆往隔腔内移动，同时弧形弹片一端推动第一连接板往第四活动槽内移动，使弧形弹片有足够的空间形变；第一推杆往隔腔内移动时推动第一推板移动，第一推板往隔腔一侧移动时拉动连接绳移动，连接绳拉动限位块往第二活动槽内移动，限位块进入到第二活动槽内后传动板继续移动带动第一传动轮转动，密封膜随第一转辊转动绕于第一转辊上，使除去最底部的接料盒以外的气体接料盒底部均处于开启状态，将中药直接收集在最底部接料盒内。

所述第一活动腔侧壁上设有与所述第二滑块56相配合的第六滑槽，所述第六滑槽内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一支撑块34，所述第一支撑块34上设有第二连接弹簧341；所述第四滑槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二支撑块41，所述第二支撑块41上设有第三连接弹簧411；所述第十活动槽内设有第一电磁铁，所述第五活动槽内设有第二电磁铁；所述柜体1底部设有承接板14，所述承接板14上设有第一气缸141；接料盒处于第一活动腔内时，第二滑块处于第六滑槽内，第一支撑块从第十活动槽内伸出，最底部的接料盒上的第二滑块处于第一支撑块上，利用第一支撑块为所有第一活动腔内的接料盒提供支撑力，使接料盒均处于第一活动腔内随活动块移动；最底部的接料盒内装有指定量的中药后，第一电磁铁通电吸引第一支撑块进入到第十活动槽内，所有接料盒均往下掉落，最底部的接料盒从第一活动腔内掉出，掉出的接料盒移动至第三滑块上，第二支撑块为第三滑块上的接料盒提供支撑力，避免接料盒直接从第三滑块上掉出；第三滑块带动接料盒移动至第一滑槽底部后，第二电磁铁通电吸引第二支撑块进入到第五活动槽内，接料盒失去支撑力后掉落在承接板上，承接板上的接料盒未被及取走时，第一气缸工作推动载料盒往承接板一端移动，将载料盒从第一滑槽下方推开，避免第二个接料盒掉落在第一个接料盒上，防止接料盒掉落时的倾倒现象。

所述载料盒2内设有隔板22，所述隔板22在所述载料盒2内形成载料腔，所述载料腔内设有载料板21，所述载料板21顶部倾斜设置，所述载料盒2内设有导料板23，所述导料板23设于所述载料腔一侧，所述活动块3上设有用于驱动所述载料板21往上运动的电机33，所述第一活动槽顶部设有进料口；导料板上设有导料块231，导料块导料板的出口导至进料口处；活动块移动至指定载料盒一侧后，载料板往上运动推动载料腔内的中药往上运动，中药往上运动移动至隔板顶部，载料板上的中药沿载料板上顶部的斜面往下滚落，中药滚落至导料板上，在导料板引导下，中药进入到进料口内，最终将中药收集在接料盒内；电机控制载料板的上升量，从而对掉落至接料盒内的中药量做控制，以获得指定量中药药材。

所述载料腔内壁上设有第七滑槽，所述载料板21侧壁上设有与所述第七滑槽相配合的第五滑块211，第七滑槽内壁上设有多个第二凸块28，所述第七滑槽顶部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊27，所述第二转辊27上绕设有连接带271，所述连接带271一端固连于所述第五滑块211上，所述第二活动腔侧壁上设有第二开口，所述第二活动腔内设有与所述第二转辊27相配合的第三转辊29，第二转辊与第三转辊通过一第三同步带291相连；所述载料盒2内设有与所述第三转辊29相配合的第二传动轮24，所述电机33可驱动所述第二传动轮24转动；活动块移动至指定的载料盒一侧后，电机驱动第二传动轮转动时，第三转辊随第二传动轮转动，第二转辊转动将连接带绕于第二转辊上，连接带拉动第五滑块往上运动，第五滑块往上运动时与推块相接触，在第二凸块作用下使载料板在上升时产生震动，以便将载料板上的中药抖落至导料板上，避免中药在载料板上滞留影响中药的取药量；连接带对第七滑槽起封闭作用，避免药材卡入到第七滑槽内影响载料板的上升。

所述第二传动轮24上设有第一连接轴241，所述载料盒2侧壁上设有与所述第一连接轴241相配合的第一通孔，所述载料盒2内壁上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三传动轮210，所述载料盒2上还设有用于传动所述第三传动轮210与所述第三转辊29的第四传动轮220，所述第三传动轮210与所述第二传动轮24通过一第一同步带2101形成传动配合；所述活动块3上设有安装腔，所述安装腔内设有第二气缸32，所述电机33设于所述第二气缸32的活塞杆上，所述电机33输出轴上设有传动轴331，所述第一连接轴241上设有与所述传动轴331相配合的传动槽；活动块移动至指定载料盒一侧后，电机处于第一通孔一侧，第二气缸推动电机往安装腔一侧移动，传动轴插入到传动槽内，传动轴转动时带动第一连接轴转动，第二传动轮随第一连接轴转动，将动力传递至第一转辊上，为载料板上升提供动力，以对载料盒内的药材做采集。

所述导料板23侧壁上设有第六滑块232，所述载料盒2内壁上设有与所述第六滑块232相配合的第八滑槽，所述第六滑块232顶部和底部分别设有第四连接弹簧233；所述隔板22上设有第二连接轴261，所述第二连接轴261一端设有第五传动轮26，所述第五传动轮26上设有多个第一凸块，所述第五传动轮26上设有环槽，所述第一连接轴241上设有与所述环槽相配合的第六传动轮242，所述第六传动轮242直径大于所述第五传动轮26直径；第一连接轴转动时带动第六传动轮转动，第六传动轮带动第五传动轮转动，第五传动轮上的第一凸块间断性的撞击在导料板上，第六滑块在第八滑槽内做上下运动，从而在导料板上产生震动，使掉落在导料板上的中药均从导料板上滚落，避免导料板上残留中药，以便对接料盒内收集的中药量进行控制；利用第五传动轮和第六传动轮的不同直径设置，使第五传动轮可转动更多的圈数，从而使导料板产生连续的震动，有效的将导料板上的中药抖落。

所述载料盒2内壁上设有连接架251，所述连接架251上设有连接盘25，所述连接盘25上设有与所述第一连接轴241相配合的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内壁上设有第九滑槽，所述第六活动槽内设有棘齿252，所述棘齿252侧壁上设有与所述第九滑槽相配合的第七滑块253，第七滑块上设有第三复位弹簧，所述第一连接轴241上设有多个与所述棘齿252相配合的第一凹槽；所述载料盒2侧壁上设有与所述第九滑槽相通的第七活动槽，所述第七活动槽内设有第五连接弹簧255，所述第五连接弹簧255一端设有第二推杆254；在棘齿和第一凹槽的相互配合下，使第一连接轴只能单向转动，即载料板在上升一段距离后即被固定在当前位置上，从而使载料腔内的中药始终与隔板顶面齐平，载料板在往上运动后即可直接将中药同推送至导料板上，以便对掉出的中药量做控制；在往载料盒内装入中药时，将在载料盒从载料槽内取出，往第七活动槽内推动第二推杆，第二推杆推动第七活动槽内的空气进入到第九滑槽内，气压推动第七滑块往第九滑槽一端移动，棘齿随第七滑块一同移动，棘齿从第一凹槽内脱出，第一连接轴失去限位后载料板往载料腔底部移动，载料板移动至载料腔底部以将新的中药放入到载料腔内，对载料腔内的中药进行补充。

所述载料盒2侧壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有密封板230，所述密封板230侧壁上设有第八滑块2301，所述第八活动槽内壁上设有与所述第八滑块2301相配合的第十滑槽，所述储料槽顶部设有与所述密封板230相配合的第九活动槽；所述第八活动槽下方设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第七传动轮240和第八传动轮250，所述第七传动轮240和所述第八传动轮250通过一第二同步带形成传动配合，所述第三活动腔顶部设有通槽，所述通槽内穿设有与所述第八传动轮250传动配合的第三推杆260；所述第一通孔侧壁上设有与所述第三活动腔相通的连接槽，所述传动轴331上设有与所述第七传动轮240相配合的第九传动轮332；载料盒在不取药时，密封板底部处于第八活动槽内，密封板将载料盒和载料槽顶部的空隙封闭，减少进入到载料盒内的空气，对中药起保护作用；当活动块移动至指定载料盒一侧后，传动轴插入到传动槽内，第九传动轮进入到连接槽内，第九传动轮与第七传动轮形成传动配合，传动轴转动时带动第九传动轮转动，第九传动轮带动第七传动轮转动，第八传动轮转动时带动第三推杆往上运动，第三推杆推动密封板往上运动，密封板顶部进入到第九活动槽内，密封板底部与导料板顶面形成空隙，使从导料板上掉落的中药正常从载料盒内掉出；当电机转动圈数较多时，第三推杆上升至与第八传动轮脱开接触，随手第三推杆在密封板作用下往下运动，第三推杆重新与第八传动轮形成配合，从而使密封板一直在指定高度上，将载料盒持续开启；当传动轴从第一通孔内抽出时，密封板推动第三推杆往下运动，第七传动轮随第八传动轮一同转动，密封板底部下降至第八活动槽内，重新将载料盒封闭。

本申请附图仅为示意图，柜体上的载料槽数量可根据实际情况设置；第一滑块和第三滑块在滑槽内的移动为现有技术，在此不再赘述，第一滑块和第三滑块的移动均通过5G技术进行信息传递，保证活动块能够精准的移动至指定载料盒一侧。

Claims (4)

1.一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，其特征在于：包括柜体（1）和设于所述柜体（1）上的活动块（3），所述活动块（3）上设有5G信号接收器，所述柜体（1）上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒（2），所述柜体（1）上设有第一滑槽（11）和第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）设于所述储料槽下方，所述第一滑槽（11）与所述第二滑槽（12）垂直设置，所述活动块（3）上设有与所述第一滑槽（11）相配合的第一滑块（31）；所述活动块（3）上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒（5），所述接料盒（5）上设有第二滑块（56）；所述第二滑槽（12）下方设有第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）内设有第三滑块（4），所述第三滑块（4）上设有与所述第二滑块（56）相配合的第四滑槽；所述接料盒（5）侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第一活动槽内设有第一转辊（51），所述第一转辊（51）上绕设有密封膜（52），所述接料盒（5）内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第四滑块（54），所述密封膜（52）固连于所述第四滑块（54）上，所述第四滑块（54）上设有第一复位弹簧（541）；所述第一转辊（51）两端分别设有第一传动轮（511），所述接料盒（5）顶部设有与所述第一传动轮（511）相配合的传动板（53）；所述第五滑槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位块（55），所述限位块（55）底部设有限位弹簧（551），所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有隔腔，所述隔腔内设有第一推板（36），所述第一推板（36）上设有第二复位弹簧（361）；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧（381），所述第一连接弹簧（381）一端设有第一连接板（38）；所述第三活动槽内还设有弧形弹片（37），所述弧形弹片（37）一端固连于所述第一连接板（38）上，所述弧形弹片（37）上设有第一推杆（371），所述第一推杆（371）穿设于所述隔腔内；所述第一活动腔侧壁上设有与所述第二滑块（56）相配合的第六滑槽，所述第六滑槽内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一支撑块（34），所述第一支撑块（34）上设有第二连接弹簧（341）；所述第四滑槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二支撑块（41），所述第二支撑块（41）上设有第三连接弹簧（411）；所述第十活动槽内设有第一电磁铁，所述第五活动槽内设有第二电磁铁；所述柜体（1）底部设有承接板（14），所述承接板（14）上设有第一气缸（141）；所述载料盒（2）内设有隔板（22），所述隔板（22）在所述载料盒（2）内形成载料腔，所述载料腔内设有载料板（21），所述载料板（21）顶部倾斜设置，所述载料盒（2）内设有导料板（23），所述导料板（23）设于所述载料腔一侧，所述活动块（3）上设有用于驱动所述载料板（21）往上运动的电机（33），所述第一活动槽顶部设有进料口；所述载料腔内壁上设有第七滑槽，所述载料板（21）侧壁上设有与所述第七滑槽相配合的第五滑块（211），所述第七滑槽顶部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊（27），所述第二转辊（27）上绕设有连接带（271），所述连接带（271）一端固连于所述第五滑块（211）上，所述第二活动腔侧壁上设有第二开口，所述第二活动腔内设有与所述第二转辊（27）相配合的第三转辊（29）；所述载料盒（2）内设有与所述第三转辊（29）相配合的第二传动轮（24），所述电机（33）可驱动所述第二传动轮（24）转动；所述第二传动轮（24）上设有第一连接轴（241），所述载料盒（2）侧壁上设有与所述第一连接轴（241）相配合的第一通孔，所述载料盒（2）内壁上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三传动轮（210），所述载料盒（2）上还设有用于传动所述第三传动轮（210）与所述第三转辊（29）的第四传动轮（220），所述第三传动轮（210）与所述第二传动轮（24）通过一第一同步带（2101）形成传动配合；所述活动块（3）上设有安装腔，所述安装腔内设有第二气缸（32），所述电机（33）设于所述第二气缸（32）的活塞杆上，所述电机（33）输出轴上设有传动轴（331），所述第一连接轴（241）上设有与所述传动轴（331）相配合的传动槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，其特征在于：所述导料板（23）侧壁上设有第六滑块（232），所述载料盒（2）内壁上设有与所述第六滑块（232）相配合的第八滑槽，所述第六滑块（232）顶部和底部分别设有第四连接弹簧（233）；所述隔板（22）上设有第二连接轴（261），所述第二连接轴（261）一端设有第五传动轮（26），所述第五传动轮（26）上设有多个第一凸块，所述第五传动轮（26）上设有环槽，所述第一连接轴（241）上设有与所述环槽相配合的第六传动轮（242），所述第六传动轮（242）直径大于所述第五传动轮（26）直径。

3.根据权利要求1所述的一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，其特征在于：所述载料盒（2）内壁上设有连接架（251），所述连接架（251）上设有连接盘（25），所述连接盘（25）上设有与所述第一连接轴（241）相配合的第二通孔，所述第二通孔内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内壁上设有第九滑槽，所述第六活动槽内设有棘齿（252），所述棘齿（252）侧壁上设有与所述第九滑槽相配合的第七滑块（253），所述第一连接轴（241）上设有多个与所述棘齿（252）相配合的第一凹槽；所述载料盒（2）侧壁上设有与所述第九滑槽相通的第七活动槽，所述第七活动槽内设有第五连接弹簧（255），所述第五连接弹簧（255）一端设有第二推杆（254）。

4.根据权利要求1所述的一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，其特征在于：所述载料盒（2）侧壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有密封板（230），所述密封板（230）侧壁上设有第八滑块（2301），所述第八活动槽内壁上设有与所述第八滑块（2301）相配合的第十滑槽，所述储料槽顶部设有与所述密封板（230）相配合的第九活动槽；所述第八活动槽下方设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第七传动轮（240）和第八传动轮（250），所述第七传动轮（240）和所述第八传动轮（250）通过一第二同步带形成传动配合，所述第三活动腔顶部设有通槽，所述通槽内穿设有与所述第八传动轮（250）传动配合的第三推杆（260）；所述第一通孔侧壁上设有与所述第三活动腔相通的连接槽，所述传动轴（331）上设有与所述第七传动轮（240）相配合的第九传动轮（332）。

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