CN109549400A - 药物配发系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种药物配发装置，包括药物存储部件、药物发放部件和传送部件。药物存储部件用于存储药物，其中药物存储部件包括多个药物配发容器，多个药物配发容器包括至少第一药物配发容器和第二药物配发容器。药物发放部件用于发放药物存储部件内存储的药物。传送部件用于将第一药物配发容器配发的第一药物和第二药物配发容器配发的第二药物传送至发放口。传送部件用于在第一药物从第一药物配发容器配发的第一时间点和第二药物从第二药物配发容器配发的第二时间点之间的时间段将第一药物传送至传送部件的一端。

Description

药物配发系统及其控制方法
本申请为2013年4月17日提交的申请号为201380030714.0且发明名称为“药物配发系统及其控制方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种药物配发系统，尤其涉及一种药物存储和供给设备，药物存储和供给设备安全存储具有各种形式和尺寸的药物并根据具有授权的管理员的请求自动地供给存储的药物。
进一步，本发明涉及一种药物配发系统及其控制方法，尤其涉及一种药物管理系统及其控制方法，药物管理系统可以记录存储药物的药物接收容器的固有识别信息，可以在药物接收容器被安装于医院或药房的橱柜内时，辨别药物接收容器是否为真实的，以及可以通过与橱柜、医院服务器及生产商服务器通信以管理药物的库存和供给信息。
此外，本发明涉及一种药物配发系统及其控制方法，尤其涉及一种从接收药物的药物配发容器发放药物的药物配发系统及其控制方法。
背景技术
通常，各种种类和形式的药物可以根据患者的处方包括在单位剂量的药物内，且单位剂量的药物被装进篮子并递送给患者。
根据写在处方上的药物的种类和数量从存储每种药物的容器聚集一个篮子中的各种药物，其内聚集有药物的篮子被递送给患者，患者取出篮子中聚集的药物。
同时，常规地，为了将各种药物聚集在一个篮子内，药物专家如药剂师应当根据患者的处方从其内存储有药物的瓶或类似的容器手动地取出每种药物，然后应当将聚集的药物放入篮子内。因此，需要再次检查聚集的药物的准确性的确认工作。
在这种操作中，很难确保药物管理的准确性，从而常有可能发生医疗事故。除了医疗事故，由于药物聚集过程本身非常复杂，根据患者的处方聚集药物花费时间长，从而存在工作效率低下的另一问题。
因此，在根据患者的处方以单位剂量聚集药物中，需要对可以提高准确性及工作效率的方法和技术的研究以为用户(如药剂师)提供便利，同时可以提前防止医疗事故。
另外，制造药物以包含用于治疗对应的疾病的成分且具有各种种类和剂型，如片剂、粉剂和注射剂。
为了自动地存储和供给各种形式和种类的药物，开发了药物存储和供给设备。
特别地，由于其内存储有液体药物的注射剂被使用玻璃容器制造，在存储和供给过程中存在容器彼此撞击从而注射剂被损坏的问题。
因此，需要开发可以综合存储形式和种类彼此不同的药物，如注射剂和片剂，可以为患者提供准确的药物，可以实时检查每种药物的存储和供给状态的药物存储和供给系统。
同时，如果药物中的特效药被错误地供给给其他患者，取到错误的药物的患者可能会受到严重的伤害。因此，需要为每种药物建立访问权并只允许具有授权的管理员存储和供给对应的药物。
进一步，常规地，不存在用于确认存储药物的药物接收容器是否是真实的工具，从而会发生由药物接收容器的不合理使用而引起的医疗事故。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种在聚集待提供给患者的药物时，可以快速并准确地从药物配发容器配发药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种在聚集待提供给患者的药物时，在药物聚集过程中，可以防止易碎药物被损坏的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种在聚集待提供给患者的药物时，可以允许管理员和/或用户方便并有效地操作的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种在聚集待提供给患者的药物时，可以存储更多的药物且可以快速并准确地配发药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以安全地存储各种形式和尺寸的药物且可以根据具有有效授权的管理员的请求自动地供给存储的药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以安全地发放存储的药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以提供药物的存储和供给信息且由此可以允许容易地执行药物的库存管理的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以根据处方信息向用于存储药物和发放药物的药物接收容器提供固有识别信息从而可以使用药物接收容器有效地管理药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以向医院服务器实时地传输安装于橱柜内的药物接收容器的信息，从而可以实时地管理药物发放状态的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以建立管理员对药物接收容器的访问权且可以只允许具有有效授权的管理员发放和补充药物的药物配发系统及其控制方法。
本发明还旨在提供一种可以存储发放的药物的信息及发放对对应的药物的管理员的信息从而可以在药物被错误地发放时，使用存储的信息跟踪发放的药物的药物配发系统及其控制方法。
技术方案
本发明的一方面提供一种药物配发装置，包括用于存储药物的药物存储部件，用于发放存储在药物存储部件内的药物的药物发放部件，用于与医院服务器通信的通信模块，以及用于基于通过通信模块从医院服务器接收到的处方的处方信息控制药物存储部件和药物发放部件的操作以发放药物的控制部件。
药物配发装置可以进一步包括用于验证管理员的访问授权并允许具有已被证实的访问授权的管理员访问处方的处方信息以发放存储的药物的识别工具。
药物配发装置可以进一步包括用于显示用以执行药物存储操作和供给操作的操作状态和各种菜单的显示部件，和用于输入命令以选择显示在所述显示部件上的菜单并执行期望操作的输入部件，以及用于发放信息并保存存储在所述药物存储部件内的药物的库存信息和管理员的访问信息的内存部件。此时，药物配发装置可以与其内具有所述药物存储部件的一个或多个子装置可通信地连接。所述药物存储部件为被可移除地安装以从形成药物配发装置的外部的橱柜向前滑动的接收容器。
药物配发装置可以进一步包括：用于提供包装所述发放的药物的包装材料的包装材料提供部件，用于在贴纸上打印告知所述发放的药物的给药方法的通知的打印部件，用于收集被错误地发放的药物的收集容器，以及用于识别收集到的药物的信息的条形码识别部件。
药物存储部件可以包括形成为上部敞开以在其内存储所述药物的盒状并具有所述药物被通过其发放的发放口的药盒，和具有所述药盒被安装在其内的多个安装空间的药盒安装部件，以及所述药盒可移除地被安装在所述药盒安装部件的安装空间内以被堆叠，以及可以包括设置在其下侧以打开和关闭所述发放口的发放部打开/关闭部件。所述药盒可以包括安装在敞开的上表面以执行打开/关闭操作的盖子，安装在所述药盒的后表面上以锁定和释放所述盖子的锁定工具，和用于在被安装在所述药盒安装部件上锁定所述发放口打开/关闭部件和释放所述发放口打开/关闭部件使得安装在所述药盒安装部件的前表面上的锁定释放件被插入其内的发放口打开/关闭锁定部件，以及所述锁定释放件被插入其内的插入孔可以被形成在所述药盒的所述后表面内。所述药盒可以进一步包括用于穿过在所述药盒安装部件内形成的联接孔并用于被联接到所述药盒安装部件上设置的药盒安装锁定部件的锁定件。
药物配发装置可以进一步包括：独立于所述药物配发装置被制造的药物补充装置，药物补充装置用于当需要将药物补充到所述药盒时，在所述管理员的所述有效访问授权被证实后，打开所述药盒的盖子，以及所述锁定工具只在被安装于所述药物补充装置内时执行锁定释放操作。
所述药盒可以具有用于存储在所述药盒被首次制造时分配的序列号和所述存储的药物的信息的内存芯片，所述药盒安装部件可以具有安装在对应于所述药盒的所述内存芯片的位置上的内存识别部件，所述内存芯片具有只读内存以防止初始存储的信息被删除或改变。
所述药物发放部件可以包括被上下移动以将从所述存储容器发放的所述药物传送到预定的发放位置的传送部件，主要用于聚集所述传送部件传送的所述药物的聚集部件，用于将从所述聚集部件递送的所述药物递送给所述管理员的取出容器，以及用于打开和关闭挡板(shutter)的挡板打开/关闭部件。所述传送部件可以包括用于向所述聚集部件传送从所述药盒发放的所述药物的传送带，和上下移动所述传送带的上下移动部件，以及放置导向件可以被安装在所述传送带的两侧以导向从所述药盒发放的所述药物并将所述药物放置在所述传送带上。
缓冲件可以被设置在所述放置导向件的上表面和所述传送带的上表面中的至少一个上。
开口可以被形成在所述聚集部件的一侧表面上以从所述传送带接收所述药物并将所述药物递送进所述取出容器，以及用于由所述挡板打开/关闭部件执行打开/关闭操作的传输挡板被安装在所述聚集部件的所述敞开的一侧表面上，以及用于与所述传输挡板的打开/关闭操作一起执行打开/关闭操作的取出挡板被安装在所述取出容器的一侧上。
所述药物存储部件可以包括根据所述药物的类型具有不同形状的药物存储箱被容纳在其内的抽屉，以及具有装载空间的抽屉安装部件，在所述抽屉安装部件内所述抽屉被布置在多个水平面上以被堆叠。
根据接收到的所述药物的形状形成的多个单元格可以被设置在所述药物存储箱上，以及所述多个单元格可以包括安装在每个单元格的上表面上以选择性地打开和关闭所述上表面的门，用于检测所述门是否被打开的门检测部件，安装在每个单元格上以打开和关闭所述门的门打开/关闭部件，以及用于存储在所述单元格被第一次制造时分配给每个单元格的序列号和其内存储的所述药物的信息的内存芯片，所述内存芯片具有只读内存以防止初始存储的信息被删除或改变。
用于检测所述抽屉的拉出状态的拉出检测部件可以被安装在所述抽屉的后端或所述抽屉安装部件的前表面上，和用于将所述抽屉固定在拉出状态的固定工具被安装在所述抽屉安装部件的所述前表面上，以及所述控制部件可以根据所述拉出检测部件的检测信号控制所述门打开/关闭部件以打开所述药物存储箱上设置的所述单元格中存储所述待发放药物的所述单元格的所述门，并可以控制所述固定工具以使得所述抽屉仅在所有的所述门被关闭时滑入所述抽屉安装部件。
药物配发装置可以进一步包括：独立于所述药物配发装置被制造的药物补充装置，用于当需要将所述药物补充到所述药盒时，在所述管理员的所述有效访问授权被证实后，打开所述药物存储箱的每个单元格上设置的门。
有益效果
根据本发明，可以获得如下效果。
根据本发明，根据患者的处方必需的药物能够被准确地从药物发放容器发放。特别地，即使在配发多种必需的药物时，可以控制药物更快速并准确地配发，因而允许药物配发操作被有效并快速地执行。
根据本发明，在与药物配发本体联接的药盒内，由于设置有用于在药物配发本体与药盒连接时导向药物配发容器的导轨，能够在合适的位置实现连接。进一步，由于设置有动力传输的切断装置以允许用于配发药物的外部动力被传输至药物配发容器或限制外部动力被传输至药物配发容器，药物只能够在适当的时间被配发。
根据本发明，在将药物传送到药物聚集装置的药物传送部件中，由于药物传送部件的两侧表面上设置有侧导向部件，可以防止配发的药物弹起并分散至外面。进一步，由于侧导向部件上设置有缓冲件，即使药物被弹起并与侧导向部件碰撞，震动能够被最小化从而药物的损坏能够被防止。
根据本发明，在针剂类型药物配发装置内，由于设置有存储针剂型药物的药物存储矩阵，且设置有挡板装置，能够容易地自动配发针剂型药物。进一步，存储在其中的针剂型药物能够以挡板放下的方式依次下落到传送带上，且落下的针剂型药物能够通过传送带的操作被依次配发。进一步，由于各种类型的凸轮能够被设置以操作多层内设置的挡板，可以提供对应于各种环境和需求的配发装置。进一步，存储的针剂型药物能够在各个时机以各种方式被配发，可以防止由彼此碰撞引起的药物的损坏并稳定地配发药物。
根据本发明，在吸塑包装药物配发容器内，由于通过药物接收部件的移动能够简单地执行吸塑包装药物的配发，可以提供简单的结构。进一步，在装载吸塑包装药物中，吸塑包装药物与其他元件之间的干扰能够被防止，从而吸塑包装药物能够被精确地放入药物接收部件内。
根据本发明，在包装类型药物配发容器内，作为用于单独切割药物包装的必要前提条件，能够容易地检测到药物包装的穿孔线。进一步，通过最小化图像采集区或获取区，可以最小化在一系列图像的连续图像处理中必需的计算系统的资源，从而能够有效并快速地检测到穿孔线。进一步，由于在没有传感器的情况下，只有照相机模块被用以检测药物包装的穿孔线，用于检测药物包装的穿孔线的配置能够被最小化，因而可以在经济方面获得优势。
根据本发明，在袋型药物配发容器内，当袋型药物被配发时，可以防止袋型药物的损坏，从而可以提高工作效率。
根据本发明，为了防止待配发药物的损坏，以各种方法控制每种药物的配发时机，从而能够快速，有效并安全地配发药物。
根据本发明，即使药物的一部分以前被配发时，药物配发信息被独立地存储。因此，在药物配发操作中，考虑到药物配发信息药物被配发，从而可以防止重复配发，通过重复配发相同的药物被重复地提供给同一患者。
根据本发明，可以安全地存储各种类型的药物，例如注射剂和片剂。进一步，存储的药物能够自动地被配发给具有正确的访问权的管理员，从而允许安全处方和管理。
根据本发明，在存储和发放以玻璃容器形成的药物的过程中，可以防止药物的损坏并提高存储效率。
根据本发明，存储待配发药物的药物存储箱的每个单元格的门，只能够在管理员的访问权被证实时被打开。进一步，只在所有的门被关闭时，抽屉能够滑入抽屉安装部件，从而能够防止存储箱和门的损坏或故障。
根据本发明，由于从医院服务器提供的处方的处方信息只能被提供给具有正确的访问权的管理员，处方药能够精确地给药至对应的患者，从而能够防止由错误的给药引起的医疗事故。
根据本发明，由于存储在药物存储部件内的药物的存储信息和发放的药物的发放信息与医院服务器实时同步，能够整体地管理药物的库存。
根据本发明，由于药物存储箱和药物存储部件的药盒只能在独立的药物补充装置中被打开，然后补充药物，能够防止药物的丢失及错误的给药。
根据本发明，由于被错误地发放的药物能够通过收集容器被收集，且收集的药物的信息被实时地传输至医院服务器，可以精确地管理药物的发放信息。
根据本发明，锁定装置被安装于收集容器的前侧和后侧，只有具有正确的访问权的管理员被允许将药物放入收集容器，释放锁定装置，并取出收集的药物。
根据本发明，旋转件被安装于收集容器的收集口的内侧，从而能够防止收集的药物通过收集口被发放。
根据本发明，由于根据存储的药物其内部形状具有不同形状的存储容器被以相同单位尺寸形成，且存储容器被选择性地安装于主装置和子装置的橱柜中，提高了药物存储的效率。
根据本发明，存储具有各种的形状和尺寸的药物的药盒被容易地安装于药盒安装部件，且根据处方的处方信息药物能够被精确地供给给具有已被证实的访问权的管理员。
根据本发明，当发生存储容器或药盒安装部件的损坏或故障时，对应的存储容器能够向前滑动，然后与主体分离，并被更换或修理。因此，维护能够被执行而不存在空间限制，增强了加工性。
根据本发明，由于药盒安装部件被以具有多级的搁板结构形成，且药盒能够可移除地安装于药盒安装部件的安装空间以被堆叠，多个药物能够被有效地存储。当所有的存储的药物被发放时，药盒能够容易地与药盒安装部件分离，然后药物能够被容易地补充。
根据本发明，当药盒安装于药盒安装部件时，药盒安装部件的锁定释放件被插入通过药盒本体上形成的插入孔，以便铰链旋转件的按压端被按压。因此，铰链旋转件被旋转，与打开/关闭件的接合被释放。
根据本发明，只在药盒被安装于药盒安装部件时，发放部分被打开和关闭。当药盒与药盒安装部件分离时，发放口始终被打开/关闭件关闭，药物的发放被阻滞。因此，能够防止药物由移动过程中的震动引起的发放。
根据本发明，由于药物沿倾斜件的倾斜表面自然地移动，无需用于移动药盒内的药物的独立获取装置，从而降低了制造成本并提高了加工性。
根据本发明，根据药盒内存储的药物的高度移动第二导向件，以便药物被朝向一侧推动，从而防止了药物的损坏或打破，并能够安全地存储具有各种尺寸的药物。
根据本发明，当执行药物发放操作时，药盒内存储的药物的库存被实时地传输至医院管理部件，增强了医院内药物的库存管理。
根据本发明，由于识别信息被提供给根据处方的处方信息其内存储的药物被发放的药物接收容器，能够容易地执行药物接收容器和药物的管理，并防止了药物接收容器和药物的不合理使用。
根据本发明，由于设置在药物接收容器上的盖子只在管理员的访问权得到证实时被打开，防止了药物的错误给药，进一步提高了特效药的安全性。
根据本发明，对每个药物接收容器，生成并注册了固有药物接收容器识别信息，从而能够系统地管理药物接收容器识别信息。
根据本发明，能够通过药盒安装部件的安装位置辨别并驱动药物接收容器。
根据本发明，药物接收容器内接收到的药物的消费状态能够使用药物消费分析部件按照医院、区域组织和持续时间不同地分析，可以反映到药物生产，从而提高了药物的生产和库存管理的效率。
根据本发明，使用药物接收容器实时地检查药物的发放状态，使用药物的发放状态分析消费信息，从而提高了库存管理和生产管理的效率。
附图说明
图1为示意性地示出根据本发明的一个实施例的药物配发系统的操作环境的环境示意图。
图2至6为示出根据本发明的一个实施例的药物配发系统的各种配置示例的示意图。
图7为示出根据本发明的一个实施例的药物聚集装置的框图。
图8为根据本发明的一个实施例的药物聚集装置的透视示意图。
图9为根据本发明的第一药物配发装置的透视示意图。
图10和11为示出根据本发明的通过药物配发驱动工具从药物配发容器配发药物的原理的示意图。
图12和13为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的透视示意图。
图14为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的分解透视示意图。
图15为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的位置移动部件被移动的状态的透视示意图。
图16和17为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的旋转支撑部件被旋转的状态的示意图。
图18为示出根据本发明的另一实施例的药物配发单元的局部分解透视示意图。
图19为示出根据本发明的另一实施例的药物配发单元的位置移动部件被移动的状态的透视示意图。
图20为示出根据本发明的药物配发驱动工具的透视示意图。
图21为示出根据本发明的药物配发驱动工具的操作状态的透视示意图。
图22为示出根据本发明的药物配发驱动工具的另一操作状态的透视示意图。
图23为示出根据本发明的药物配发驱动工具的又一操作状态的透视示意图。
图24为示出根据本发明的药物配发驱动工具可被应用于不同尺寸的药物配发容器的状态的透视示意图。
图25为示出在图24的情况下的操作状态的透视示意图。
图26为示出根据本发明的一个实施例的药物传送部件的局部剖视状态的透视图。
图27为示出根据本发明的一个实施例的药物传送部件的透视图。
图28为示出根据本发明的一个实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。
图29为示出图28的药物传送部件的形状的侧视图。
图30为示出根据本发明的另一实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。
图31为示出图30的药物传送部件的形状的侧视图。
图32为示出根据本发明的又一实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。
图33为示出图32的药物传送部件的形状的侧视图。
图34为示出根据本发明的一个实施例的药盒的形状的透视图。
图35和36为示出根据一个实施例的固定部件的配置和操作状态的透视图。
图37为示出根据一个实施例的药物配发容器的形状的透视图。
图38为示出图37的药物配发容器的形状的前侧底部透视图。
图39为示出图37的药物配发容器的形状的后侧底部透视图。
图40为示出从另一个角度看时，图37的药物配发容器的后侧底部透视图。
图41至43为示出图37的药物配发容器的形状的剖视透视图。
图44为示出根据一个实施例的药物配发容器与药盒之间的连接状态的透视图。
图45和46为示出根据一个实施例的药物配发容器和药盒之间的连接状态的示意图。
图47为示出根据本发明的一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的透视图。
图48为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的底部透视图。
图49为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的局部剖视分解透视图。
图50为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的横截面视图。
图51为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的局部剖视透视图。
图52为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的分解透视图。
图53为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的另一分解透视图。
图54为示出根据一个实施例的遮光部件的形状的底部透视图。
图55和56为示出根据一个实施例的扫描部件的操作状态的示意图。
图57为示出根据一个实施例的关于药物包装的穿孔线的检测的构造元件的框图。
图58为示意性地示出药物包装的示意图。
图59为示出根据一个实施例的检测穿孔线的方法的流程图。
图60为示出根据一个实施例的图像处理过程的流程图。
图61为示出根据一个实施例的穿孔线检测过程的流程图。
图62为说明根据一个实施例的检测穿孔线的方法的示意图。
图63为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的透视示意图。
图64为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上提供的旋转部件在从主体被旋转的状态的透视示意图。
图65和66为说明根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的旋转部件从主体被旋转的状态的透视示意图。
图67为示出从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第一行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的透视示意图。
图68为说明吸塑包装药物被从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第一行药物接收部件配发的状态的内部配置图。
图69和70为示出省略配发部件以说明从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第一行药物接收部件配发吸塑包装药物的原理的状态的内部配置图。
图71为示出从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第二行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的透视示意图。
图72为说明从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第二行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的内部配置图。
图73和74为说明通过打开/关闭部件的操作原理的示意图，通过打开/关闭部件吸塑包装药物被从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的第二行药物接收部件配发。
图75为说明根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的药物接收部件被固定至导轨部件的原理的分解透视示意图。
图76为说明吸塑包装药物被放入根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的过程的透视示意图。
图77和78为说明吸塑包装药物被放入根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的过程的内部配置图。
图79为说明根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的防堵塞部件的内部配置图。
图80为说明根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上设置的防堵塞部件的分解透视示意图。
图81为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的透视示意图。
图82为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的内部配置图。
图83为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的内部分解透视图。
图84为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的透视图。
图85为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的侧表面被打开的状态的透视图。
图86和87为依次示出根据一个实施例的锁定装置的操作状态的剖视透视图。
图88为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的剖视透视图。
图89为示出根据一个实施例的驱动部件的形状的透视图。
图90为示出根据一个实施例的分隔件的形状的分解透视图。
图91为示出根据一个实施例的挡板的形状的透视图。
图92为示出根据一个实施例的分隔件与挡板联接的状态的透视图。
图93为示出根据一个实施例的检测部件及待检测部件的形状的局部剖视透视图。
图94为示出根据一个实施例的针剂型药物配发容器的传送带的形状的透视图。
图95和96为示出每个单位单元格打开或关闭的状态的局部剖视透视图。
图97为图96的纵断面视图。
图98为示出根据一个实施例的针剂型药物配发容器的整体形状的框图。
图99至104为依次示出配发针剂型药物的状态的局部剖视透视图。
图105为依次示出针剂型药物配发容器的操作序列的流程图。
图106为示出根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的透视示意图。
图107和108为示出根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上设置的旋转部件从壳体开始旋转的原理的透视示意图。
图109和110为说明根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的内部配置的内部配置图。
图111至114为说明从根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上设置的药物接收部件配发袋型药物的原理的透视示意图。
图115为说明通过根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上设置的药物接收部件移动袋型药物的状态的透视示意图。
图116为说明通过根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上设置的药物接收部件移动袋型药物的原理的示意图。
图117为示出根据本发明的第二药物配发装置的透视示意图。
图118和119为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发工具和包装药物配发工具移动部件的透视示意图。
图120至126为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发工具和包装药物配发工具移动部件之间的操作关系的透视示意图。
图127和128为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的透视示意图。
图129为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的局部分解透视图。
图130为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的药物接收部件拉出后的状态的透视示意图。
图131为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的内侧的透视示意图。
图132为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的内侧的分解透视示意图。
图133和134为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的按压部件的操作原理的内部配置图。
图135至145为示出根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的按压源部件的改进示例的示意图。
图146和147为说明检测根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的移动的原理的分解透视示意图及局部视图。
图148和149为说明增加和减少根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的外部连通空间的原理的局部视图。
图150至152为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的对齐部件的操作原理的局部视图。
图153至156为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的配发空间增加部件的操作原理的示意图。
图157至160为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的拉出实现部件和移动阻滞部件的操作原理的示意图。
图161和162为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器的锁定部件的操作原理的示意图。
图163为说明将根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发容器安装到药盒上的原理的示意图。
图164至167为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发工具的拉出外力施加部件的操作原理的示意图。
图168至173为说明根据本发明的第二药物配发装置上设置的包装药物配发工具的操作原理的示意图。
图174和175为示出用于安装包装药物配发设备上设置的包装药物存储容器的药盒的透视示意图。
图176至182为说明用于安装包装药物配发设备上设置的包装药物存储容器的药盒的位置固定部件的操作原理的示意图。
图183为说明用于安装包装药物配发设备上设置的包装药物存储容器的药盒的分离检测传感器的操作原理的示意图。
图184为说明控制根据本发明的一个实施例的药物配发系统的方法的流程图。
图185为说明在根据本发明的一个实施例的药物配发系统内配发药物的操作状态的流程图。
图186为说明在根据本发明的一个实施例的药物配发系统内选择药物配发容器的方法的示意图。
图187和188为说明根据本发明的一个实施例的药物配发顺序的示意图。
图189为说明控制根据本发明的一个实施例的药物配发容器的药物配发时机的方法的示意图。
图190为说明控制根据本发明的另一实施例的药物配发系统的配发操作的方法的流程图。
图191和192为说明控制根据本发明的另一实施例的药物配发容器的配发时机的方法的示意图。
图193至196为说明在根据本发明的一个实施例的药物配发装置设置有两个或更多个药物传送部件时控制药物传送部件的方法的示意图。
图197为说明就本发明的一个实施例的选择处方的方法的流程图。
图198为说明根据本发明的一个实施例的选择处方的方法的示例性视图。
具体实施方式
本文中使用的术语仅仅是为了容易地描述本发明，因此，本发明不受这些术语的限制。
应当理解的是，当一个元件被称做“连接到”或者“联接到”另一个元件上时，它可以是被直接连接或联接到该另一个元件上，也可以是存在中介元件。此外，使用术语“模块”或“部件”仅为了说明的方便，因此它并不具有特定的区别含义或功能。
在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对本发明进行改进或变化。此时，这些在本发明的原理和精神内所作的改进或变化对本领域内的技术人员是明显的。因此，本发明包括不脱离本发明的原理和精神的改进或变化示例。进一步，本发明并不限于下述的实施例。
下文中，将结合附图对本发明进行详细描述。然而，附图用于帮助理解本发明，由此本发明的技术精神并不限于这些附图。同时，相同或相应的元件给予相同的附图标记而不考虑图号，且对相同或相应元件不作赘述。但是，为了便于说明，相同或相应的元件可以进一步给予独立的附图标记。
1.操作环境
图1为示意性地示出根据本发明的一个实施例的药物配发系统的操作环境的环境示意图。
参考图1，根据本发明的一个实施例的药物配发系统1可以与各种外部电子装置2和3通信。例如，如果药物配发系统1设置在医院内，它可以与安装在医院内的服务器2(下文中，称为“服务器”)连接，和/或PC、智能手机和/或提供给医院的雇员(如，医生、药剂师、护士或类似员工，下文中，称为“用户”)的具有相似功能的终端3(下文中，称为“终端”)。为了便于说明，根据本发明的一个实施例的药物配发系统被操作的环境可以称为药物管理系统。
药物配发系统1可以通过预定网络N与服务器2和/或终端3连接。网络N可以包括所有的有线及无线网络。
服务器2可以存储患者的各种信息，用户的识别信息和/或认证信息，诸如此类。例如，患者的各种信息可以为私人信息(如每个患者的姓名和性别)，医疗历史信息(如每个患者的疾病记录)，待提供给相应患者的药物的处方信息，诸如此类。进一步，用户的识别信息和认证信息为用户的固有识别信息，可以建立每个用户对服务器2的访问权，可以为ID和密码，登记号，证书，以及生物特征信息(如指纹信息，面部识别信息，声音识别信息，以及虹膜识别信息)。
终端3允许用户与药物配发系统1和/或服务器2连接从而获得必要的信息或执行用于操作药物配发系统1和/或服务器2的输入。
2.整个系统
图2至6为示出根据本发明的一个实施例的药物配发系统的各种配置示例的视图。
根据本发明的一个实施例的药物配发系统1可以包括各种子装置。各种子装置可以包括第一药物配发装置100、第二药物配发装置200及药物聚集装置300中的至少一个。
第一药物配发装置100为相对标准的装置，可以存储具有相对较小尺寸的药物，然后，如果需要，可以配发相应的药物。
第二药物配发装置200为相对不标准的装置，可以存储具有相对较大尺寸的药物，和/或医疗器械，然后，如果需要，可以配发它。下文中，为了便于说明，通过第二药物配发装置200配发的药物既包括医疗器械又包括药物。
药物聚集装置300可以聚集从该第一药物配发装置100和第二药物配发装置200配发的药物，然后可以将聚集到的药物递送给用户。
将在后文中描述第一药物配发装置100、第二药物配发装置200以及药物聚集装置300的详细配置。
根据本发明的一个实施例的第一药物配发系统1可以由子装置100、200和300的各种组合进行配置。
例如，参考图2，药物配发系统1可以包括一个第一药物配发装置100和一个药物聚集装置300。
再如，参考图3，药物配发系统1可以包括一个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300。
又如，参考图4，药物配发系统1可以包括一个第一药物配发装置100、一个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300。
又如，参考图5，药物配发系统1可以包括多个第一药物配发装置100和一个药物聚集装置300。
又如，参考图6，药物配发系统1可以包括多个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300。
尽管图中并未示出，药物配发系统1可以包括一个第一药物配发装置100、多个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300的组合，多个第一药物配发装置100、一个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300的组合，或多个第一药物配发装置100、多个第二药物配发装置200和一个药物聚集装置300的组合。
进一步，尽管图中并未示出，每种组合中可以设置有多个药物聚集装置300。
下文中，将会具体地描述药物配发系统1，第一药物配发装置100，和第二药物配发装置200的详细配置。
3.药物聚集装置的结构
图7为示出根据本发明的一个实施例的药物聚集装置的框图，以及图8为根据本发明的一个实施例的药物聚集装置的透视示意图。
参考图7和8，药物聚集装置300可以包括通信部件302，输出部件310，输入部件316，内存部件308，控制部件318和药物进给口320。同时，尽管图中并未具体地示出，药物聚集装置300内设置有药物聚集空间。通过药物聚集装置300的一侧表面(如，前表面300F)，药物聚集空间内聚集的药物可以被提供给用户。优选地，药物进给口320位于药物聚集空间的上侧。
同时，在图8中，药物进给口320位于药物聚集装置300的右侧，但是，如果需要，可以位于其左侧，也可以位于其左右两侧。
通信部件302可以与另一电子装置通信，可以包括对于多个通信协议优化的多个通信模块。例如，通信部件302可以包括因特网模块部件，局域网模块部件，以及类似的能够与上述的服务器2和/或终端3通信的模块部件。因特网模块部件304可以为用于因特网连接的模块，且可以安装在药物聚集装置300的内侧或外侧。局域网模块部件306可以为用于局域网的模块，可以使用各种局域网技术，如蓝牙，射频识别(RFID)，近场通信(NFC)，红外数据组织(IrDa)，超宽带(UWB)以及ZigBee。通信部件302可以进一步包括与第一药物配发装置和第二药物配发装置通信的独立的通信模块。
内存部件308可以存储信息。
内存部件308可以存储药物聚集装置300的操作所必需的信息，以及由药物聚集装置300的操作产生的信息。进一步，内存部件308还可以存储第一药物配发装置100和第二药物配发装置200的操作所必需的信息以及由第一药物配发装置100和第二药物配发装置200的操作产生的信息。
内存部件308可以包括各种存储介质。例如，内存部件308可以包括闪存，随机存取内存(RAM)，静态随机存取内存(SRAM)，只读内存(RAM)、电可擦可编程只读内存(EEPROM)，硬盘，磁内存，磁盘，光盘(如CD和蓝光光盘)，内存卡(如SD卡)以及对本领域的技术人员而言是显而易见的另外的存储介质中的至少一个。
内存部件308可以被形成为安装在药物聚集装置300的内侧，独立地位于药物聚集装置300的外侧，或可连接的和可拆卸的。形成为独立地位于外侧的内存部件308可以包括外接硬盘及在因特网或服务器2上实现内存部件308的存储功能的网络存储器。
输出部件310可以输出信息。用户可以通过输出部件310接收各种信息。
输出部件310可以使用声信号和视觉信号中的至少一个输出信息。输出部件310可以包括显示器，扬声器及对本领域技术人员而言是显而易见的另外的输出装置中的至少一个。
输出部件310可以包括视频输出部件312和音频输出部件314中的至少一个。
视频输出部件312可以输出视觉信号。也就是说，视频输出部件312可以显示视频信息。例如，视频输出部件312可以显示用户UI或图形用户界面(GUI)。
视频输出部件312可以为液晶显示器(LCD)，薄膜晶体管液晶显示器，有机发光二极管显示器，柔性显示器，3D显示器及对本领域技术人员而言是显而易见的另外的显示器中的至少一个。
音频输出部件314可以输出声信号，即音频信号。例如，音频输出部件314可以输出涉及到药物配发系统1内执行的各种功能的音频信号。
音频输出部件314可以包括接收器，扬声器，蜂鸣器，诸如此类。
输入部件316可以从用户接收药物聚集装置300和/或药物配发装置100和药物配发装置200的操作所必需的输入。用户可以直接执行药物聚集装置300和/或药物配发装置100和药物配发装置200的操作。输入部件316可以包括键盘，圆顶开关，转轮，滚轮开关，触摸板及对本领域技术人员而言是显而易见的另外的输入装置中的至少一个。
同时，输出部件310(特别地，视频输出部件312)和输入部件316可以彼此一体形成。
例如，输出部件310和输入部件316可以配置为具有可显示信息且，同时，可接收触摸输入的触摸屏。触摸屏可以包括彼此之间层叠布置的用于显示信息的显示器和用于检测触摸输入的触摸板。此处，触摸板可以检测触摸输入，因此可以检测触摸输入的触摸位置，触摸区域及触摸力度中的至少一个。
触摸屏可以显示信息并同时可以接收触摸输入。
药物进给口320可以为从药物配发装置100和药物配发装置200接收药物的通道。
控制部件318可以控制包括药物聚集装置300和/或药物配发装置100和药物配发装置200，以及其中包括的其它构造元件的药物配发系统1的全部操作。例如，控制部件318用于连接各种各样的信息，及将信息处理成可用的。
控制部件318可以配置为具有电脑或使用软件，硬件或二者组合的类似装置。
在硬件中，控制部件318可以配置为具有专用集成电路(ASIC)，数字信号处理器(DSP)，数字信号处理装置(DSPD)，可编程逻辑器件(PLD)，现场可编程门阵列(FPGA)，处理器，控制器，微控制器，微处理器及对本领域技术人员而言是显而易见的其他电子装置中的至少一个。
在软件中，控制部件318可以配置为具有软件代码或使用一种或多种编程语言编写的软件应用。软件可以存储在内存部件308中，然后可以通过控制部件318的硬件配置来执行。同样，例如，软件可以从外部装置(例如服务器2)被传输到药物配发系统1，然后安装在药物配发系统1中。
4.第一药物配发装置
图9为根据本发明的第一药物配发装置的透视示意图。
参考图9，根据本发明的第一药物配发装置100可以包括接收至少一个药物的药物配发容器D100，允许药物配发容器D100被安装在第一药物配发装置100内的药盒D200，允许药物配发容器D100内接收到的药物被配发的药物配发驱动工具D300，以及在第一药物配发装置D100的层之间移动药物配发驱动工具D300的药物配发驱动工具移动部件D400。
在根据本发明的第一药物配发装置100中，多个药物配发容器D100可以被安装在药盒D200上，且药盒D200可以设置在第一药物配发装置100的每一层。
至少一个药盒D200可以被安装在第一药物配发装置100的每一层。根据本领域技术人员的目的可以任意改变安装在一个药盒D200上的药物配发容器D100的数量。
此处，使用药物配发驱动工具D300，第一药物配发装置100旋转接收至少一个药物的药物配发容器D100的配发部件D110，从而配发药物。药物配发容器D100可以被可移除地插入并安装在药盒D200内。
由药物配发驱动工具D300配发到外面的药物可以被放置在药物传送部件D500上。例如，药物传送部件D500可以为包括传送带的构造元件。下文中，为了便于说明，药物传送部件D500可以被称为传送机部件D500。通过传送机部件D500的传送带旋转移动放置在传送机部件D500上的药物可以被移动，并被聚集到预定外部空间。
在药物配发操作被执行时，药物传送部件D500可以水平输送配发的药物。
药物传送部件D500水平输送配发的药物的速度可以是恒定的也可以是可变的。
同时，药物配发驱动工具D300的层间运动可以被药物配发驱动工具移动部件D400执行。根据外部信号(例如，从设置在第一药物配发装置100上的控制部件生成的控制信号，和/或从设置在药物聚集装置300上的控制部件生成的控制信号)，药物配发驱动工具移动部件D400可以将药物配发驱动工具D300移动到设置有接收必要包装药物的药物配发容器D100的层。
换句话说，如果根据患者的处方的信号被应用于第一药物配发装置100，根据该信号药物配发驱动工具移动部件D400将药物配发驱动工具D300移动到期望层，且药物配发容器D100的配发部件D110被药物配发驱动工具D300旋转，从而可以从药物配发容器D100配发必要包装药物。
配发的药物可以被放置在传送机部件D500上，且其上放置有药物的传送机部件D500被药物配发驱动工具移动部件D400移动到对应于预定配发空间的位置，然后通过传送机部件D500的传送带旋转移动放置的药物可以被聚集到预定外部空间。例如，在对应于药物聚集装置300的药物进给口320的位置第一药物配发装置100可以具有药物发放口。通过传送机部件D500的驱动从药物配发容器D100配发的药物可以被移动到药物发放口和药物进给口320，通过药物发放口和药物进给口320被移动的药物可以被传送到药物聚集空间。
然而，在传送机部件D500被移动到对应于预定配发空间的位置后，传送机部件D500不会被限制于其传送带旋转移动被执行的状态。传送机部件D500的传送带旋转移动可以在传送机部件D500被移动到对应于该配发空间的位置之前被执行。
同时，当根据患者的处方的药物被设置在每层的多个药物配发容器D100和设置在多层的药物配发容器D100接收到时，通过药物配发驱动工具移动部件D400药物配发驱动工具D300可以位于某一层，然后可以从多个药物配发容器D100依次或同时配发包装药物。当在该某一层的配发完成后，药物配发驱动工具D300可以被移动到另一层，然后再次配发药物。
如上所述，当完成根据患者的处方从多个药物配发容器D100配发药物时，其上放置有多个药物的传送机部件D500被药物配发驱动工具移动部件D400移动到对应于预定配发空间的位置，通过传送机部件D500的传送带旋转移动放置的多个药物可以被聚集到预定外部空间。
4-1.从药物配发容器配发药物的原理
图10和11为示出通过根据本发明的药物配发驱动工具从药物配发容器配发药物的原理的示意图。
参考图10和11，通过暴露于药物配发容器D100的前侧的配发部件D110的旋转可以执行从药物配发容器D100配发药物，可以通过药物配发驱动工具D300的药物配发单元U的位置移动，执行配发部件D110的旋转。
药物配发单元U可以为药物配发驱动工具D300内包括的一个元件，多个药物配发单元U可以被设置在一起，从而形成一个药物配发驱动工具D300。此时，药物配发驱动工具D300可以包括至少两个药物配发单元U。
下文中，假设待配发药物被接收到位于某层的一个药物配发容器D100内，将描述药物的配发原理。
药物配发驱动工具D300可以被药物配发驱动工具移动部件D400移动到对应于其中接收待配发药物的药物配发容器D100的位置。当完成移动时，与其中接收待配发药物的药物配发容器D100对应的多个药物配发单元U中的一个药物配发单元U3(下文中，称为“第三药物配发单元”)的位置移动部件D10(参考图12)可被移动。
根据外部信号第三药物配发单元U3的位置移动部件D10可以被移动到药物配发容器D100，然后设置在位置移动部件D10上的配发部件旋转部件D20与配发部件D110接合。
在这种情况下，配发部件旋转部件D20被旋转，且通过配发部件旋转部件D20的旋转配发部件D110被互锁并旋转。
通过配发部件D110的旋转药物配发容器D100内接收的药物可以被配发到传送机部件D500，通过传送带旋转移动放置在传送机部件D500上的药物可以被聚集到预定外部空间。
此处，位置被移动的位置移动部件D10不受第三药物配发单元U3的限制，稍后将参考图20至25描述其详细说明。
4-2.药物配发单元
图12和13为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的透视示意图，图14为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的分解透视示意图，图15为示出根据本发明的一个实施例的药物配发单元的位置移动部件被移动的状态的透视示意图，以及图16和17为根据本发明的一个实施例的药物配发单元的旋转支撑部件被旋转的状态的示意图。
参考图12至15，药物配发单元U可以为药物配发驱动工具D300内包括的一个元件，可以包括具有配发部件旋转部件D20的位置移动部件D10(其位置被移动以接触药物配发容器D100的配发部件D110从而允许配发部件D110可旋转)，生成驱动力以向配发部件旋转部件D20提供旋转力的旋转力提供部件D30，以及提供用于位置移动部件的位置移动的驱动力的位置移动力提供部件D40。
此处，旋转力提供部件D30和位置移动力提供部件D40可以被设置为与位置移动部件D10相邻，可以为生成旋转力的一种小电机。
此处，可以通过外部信号驱动位置移动力提供部件D40以生成旋转力，该旋转力可以旋转小齿轮D50。
通过小齿轮D50的旋转可以执行位置移动部件D10的位置移动。
具体地，位置移动部件D10可以具有齿条D11，齿条D11通过小齿轮D50的旋转被线性移动以使得配发部件旋转部件D20接触药物配发容器D100的配发部件D110，齿条D11可以为一种线性齿轮。
齿条D11可以被形成在位置移动部件D10的下表面，通过小齿轮D50的旋转齿条D11被线性移动，从而位置移动部件D10被移动。
此处，可以通过蜗杆传动装置D60执行小齿轮D50的旋转，蜗杆传动装置D60可以包括蜗杆D62和蜗轮D64。
也就是说，位置移动力提供部件D40可以包括蜗杆传动装置D60和小齿轮D50，可以通过包括蜗杆D62和蜗轮D64的蜗杆传动装置D60改变小齿轮的旋转方向。
蜗杆D62的旋转方向和蜗轮D64的旋转方向可以彼此不同，蜗轮D64可以在小齿轮D50的旋转方向的同一方向被互锁并旋转。这是因为它们共用相同的旋转轴。
最终，位置移动力提供部件D40生成的旋转力旋转蜗杆D62，通过蜗杆D62的旋转蜗轮D64被旋转，通过蜗轮D64的旋转小齿轮D50被旋转。
小齿轮D50的旋转可以线性移动位置移动部件D10的齿条D11，通过位置移动部件D10的线性移动配发部件旋转部件D20可以接触药物配发容器D100的配发部件D110。
同时，位置移动部件D10可以包括具有齿条D11的齿条传动部件D12和与齿条传动部件D12连接并旋转地支撑配发部件旋转部件D20的旋转支撑部件D14。
旋转支撑部件D14可以可旋转地与齿条传动部件D12连接，从而可以增强由接触引起的旋转力从配发部件旋转部件D20到配发部件D110的传输。
参考图16和17，配发部件旋转部件D20和配发部件D110可以被形成为一种齿轮。当通过配发部件旋转部件D20的旋转配发部件D110被旋转时，配发部件旋转部件D20和配发部件D110应当联接以使得彼此接合。
此处，如果通过位置移动力提供部件D40的驱动力位置移动部件D10朝向药物配发容器D100被移动，则存在配发部件旋转部件D20的齿轮的齿与配发部件D110的齿轮的齿碰撞的可能性。
在这种情况下，通过配发部件旋转部件D20的上下移动配发部件旋转部件D20和配发部件D110应当彼此接合。在本发明中，通过来自齿条传动部件D12的旋转支撑部件D14的旋转二者可以彼此接合。
同时，通过设置在旋转支撑部件D14的旋转轴上的回复件D70旋转支撑部件D14从齿条传动部件D12的旋转可以在限定的范围内被执行，在配发部件旋转部件D20旋转配发部件D110以配发药物然后配发部件旋转部件D20与配发部件D110被分开时，通过回复件D70配发部件旋转部件D20与配发部件D110接合时产生的旋转可以被回复到初始位置。
通过设置为相邻于位置移动部件D10的旋转力提供部件D30，配发部件旋转部件D20的旋转可以被执行，旋转力提供部件D30的驱动力可以被旋转力互锁部件D32传输至配发部件旋转部件D20。
旋转力互锁部件D32为旋转提供部件D14的一个元件，可以为一种齿轮。旋转力互锁部件D32的旋转力可以被旋转力传输部件D34传输至配发部件旋转部件D20。
旋转力传输部件D34可以为旋转提供部件D14的一个元件，被设置为与旋转力互锁部件D32接触，可以为可将旋转力互锁部件D32的旋转力传输至配发部件旋转部件D20的一种齿轮。
旋转力传输部件D34可以包括设置为与旋转力互锁部件D32接触的第一旋转力传输部件D34a和设置为与第一旋转力传输部件D34a和配发部件旋转部件D20接触的第二旋转力传输部件D34b。
最终，旋转力互锁部件D32，旋转力传输部件D34，以及配发部件旋转部件D20被设置为彼此接合，且旋转力提供部件D30的旋转力可以最终被传输至配发部件旋转部件D20。
然而，旋转力提供部件D30并不限制在其旋转力被上述的多个齿轮传输至配发部件旋转部件D20的状态。旋转力提供部件D20可以直接旋转配发部件旋转部件D20，旋转力互锁部件D32也可以与配发部件旋转部件D20接合而无需旋转力传输部件D34。
进一步，旋转力互锁部件D32，旋转力传输部件D34，以及配发部件旋转力部件D20并不限于齿轮，可以为带，链条，诸如此类。
同时，位置移动部件D10通过位置移动力提供部件D40的位置移动可以被位置移动支撑部件D80支撑，位置移动支撑部件D80可以设置在位置移动部件D10的两侧上。
从位置移动部件D10的角度来看，位置移动支撑部件D80可以为一种固定结构，支撑位置移动部件D10的移动，可以包括位置固定部件D82和至少一个支撑轴D84。
位置固定部件D82可以为一种防分离壁，防止位置移动部件D10的分离，且支撑轴D84可以为连接位置固定部件D82的连接轴。
此处，位置移动部件D10可以具有允许支撑轴D84穿过的穿过部S，以使得支撑轴D84被设置在位置固定部件D82之间。穿过部S可以沿位置移动部件D10的位置移动方向被连续地形成。
穿过部S可以限定位置移动部件D10的位置移动范围，在支撑轴D84穿过该穿过部S的状态下，位置移动部件D10可以被移动到药物配发容器D100。
此处，位置移动部件D10的移动可以被联接到支撑轴D84的导向部件D86导向，导向部件D86可以为位置移动支撑部件D80的一个元件，与限定穿过部S的壁接触以导向位置移动部件D10的位置移动。
在与导向部件D86接触的状态下，位置移动部件D10可以滑动。然而，导向部件D86可以被形成为滚珠轴承形状，位置移动可以通过滚珠轴承的旋转导向。
同时，使用移动检测部件D90根据本发明的一个实施例的药物配发单元U可以检测位置移动部件D10的位置移动是否被执行，移动检测部件D90可以被设置在位置移动部件D10的一侧上。
此处，移动检测部件D90可以检测位置移动部件D10的延伸部件D95是否被移动，该延伸部件D95被形成为朝向移动检测部件D90延伸。在位置移动部件D10的移动范围内设置有至少两个或更多移动检测部件D90以检测延伸部件D95(即位置移动部件D10)是否被移动。
图18为示出根据本发明的另一实施例的药物配发单元的局部分解透视示意图。图19为示出根据本发明的另一实施例的药物配发单元的位置移动部件被移动的状态的透视示意图。
参考图18和19，除了旋转力互锁部件D32’、旋转力传输部件D34’以及配发部件旋转部件D20’的布置关系，根据本发明的另一实施例的如图18中所示的药物配发单元U’与根据本发明的一个实施例的如图12-17中所示的药物配发单元U具有同样的配置与效果。因此，除了旋转力锁定部件D32’、旋转力传输部件D34’以及配发部件旋转部件D20’的布置关系，药物配发单元U’的描述将被省略。
旋转力传输部件D34’可以包括第一旋转力传输部件D34’a和第二旋转力传输部件D34’b。旋转力互锁部件(D32’)，第一旋转力传输部件D34’a和第二旋转力传输部件D34’b，以及配发部件旋转部件D20’可以被布置以整体上形成形。
这是因为布置在第一药物配发装置100内的药物配发单元U’的高度，因为第二药物配发单元层B被形成。这将在下面进行描述。
4-3.药物配发驱动工具
图20为示出根据本发明的药物配发驱动工具的透视示意图。图21为示出根据本发明的药物配发驱动工具的操作状态的透视示意图。
进一步，图22为示出根据本发明的药物配发驱动工具的另一操作状态的透视示意图。
参考图20，药物配发驱动工具D300可以具有至少一层，可以被安装在第一药物配发装置100上，接收药物的多个药物配发容器D100被安装在该层，药物配发驱动工具D300可以为旋转药物配发容器D100的配发部件D110并配发至少一个药物的一种药物配发结构。
具体地，药物配发驱动工具D300可以包括被设置以与安装在一层的药物配发容器相对应的第一到第N个药物配发单元，第一到第N个药物配发单元可以旋转接收必要药物的相应的药物配发容器D100的配发部件D110以配发必要药物(N为自然数)。
进一步，当必要的待配发药物被多个药物配发容器D100接收到时，第一到第N个药物配发单元可以依次或同时旋转接收必要药物的多个药物配发容器D100的配发部件D110以从多个药物配发容器D100配发必要药物。
在该一层内，当设置在药物配发驱动工具D300上的药物配发单元U的数量少于设置在药物配发驱动工具D300上的应从其中配发药物的药物配发容器D100的数量时(例如，在该一层内，当应从其中配发药物的药物配发容器D100的数量为3，设置在药物配发驱动工具D300上的药物配发单元U的数量为2时)，为了使得根据分配给药物配发容器D100的药物配发顺序配发药物，在药物配发单元U的位置被左右移动的情况下依次配发药物。
因此，根据患者的处方根据本发明的药物配发驱动工具D300可以精确地配发必要药物，可以提高药物配发效率。
同时，第一到第N个药物配发单元中的部分可以被设置以具有相同的高度以形成第一药物配发单元层A，其他的可以被设置在第一药物配发单元层A的一侧上以具有相同的高度从而形成第二药物配发单元层B。
此处，形成第二药物配发单元层B的药物配发单元的配发部件旋转部件可以被形成为与形成第一药物配发单元层A的药物配发单元的配发部件旋转部件具有相同高度。
通过布置形成第二药物配发单元层B的旋转力互锁部件D32’，第一旋转力传输部件D34’a，第二旋转力传输部件D34’b，以及配发部件旋转部件D20’以整体上形成形(参考图18和19)可以体现这一点。
被设置为具有彼此不相同的高度的第一药物配发单元层A和第二药物配发单元层B与药物配发容器D100的不同的宽度对应。当从具有相对较大的宽度的药物配发容器D100配发药物时，形成第一药物配发单元层A的药物配发单元和形成第二药物配发单元层B的药物配发单元可以被同时应用。
然而，当从具有相对较小的宽度的药物配发容器D100配发药物时，只有形成第一药物配发单元层A的药物配发单元可以配发药物。
换句话说，如图所示，对应于药物配发容器D100具有相对较小的宽度的情况的药物配发单元可以为第一药物配发单元层A内包括的药物配发单元。
下文中，举例来说，当N为12且药物配发容器D100相对较小时，当通过根据本发明的药物配发驱动工具D300对应于第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的药物配发容器D100内分别接收的药物被配发时，其操作状态将被描述。
参考图21，药物配发驱动工具D300可以被药物配发驱动工具移动部件D400移动到对应于接收必要药物的药物配发容器D100的位置。当移动完成时，第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的位置移动力提供部件D40可以被外部信号驱动。
通过来自第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的位置移动力提供部件D40的驱动力，第三药物配发单元U3的位置移动部件D10和第六药物配发单元U6的位置移动部件D10可以分别被移动到对应的药物配发容器D100处，配发部件旋转部件D20可以分别与药物配发容器D100的配发部件D110接合。
此处，当配发部件旋转部件D20的齿轮的齿与配发部件D110的齿轮的齿碰撞时，通过旋转支撑部件D14从齿条传动部件D12的旋转(参考图16和17)，配发部件旋转部件D20和配发部件D110的接合可以得到保证。
然后，第三药物配发单元U3的旋转力提供部件D30和第六药物配发单元U6的旋转力提供部件D30生成驱动力以旋转每个配发部件旋转部件D20，从而药物配发容器D100的对应的配发部件D110被旋转，必要药物可以被配发到传送机部件D500。
然而，参考图22，生成驱动力的旋转力提供部件D30的驱动并不限于第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6，除第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6之外的药物配发单元U1，U2，U4，U5以及U7至U12中的至少一个的旋转力提供部件D30可以被驱动。
当必要药物的配发完成时，第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的旋转力提供部件D30停止它们的旋转从而停止驱动力，通过来自第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的位置移动力提供部件D40的驱动力，每个位置移动部件D10可以被返回到初始位置。
此处，由位置移动力提供部件D40的第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的位置移动方向可以通过位置移动力提供部件D40的旋转方向的改变来确定。
如上所述，当两个或更多的必要药物被接收到同一层内时，对应的位置移动部件D10分别被移动，通过对应的旋转力提供部件D30的驱动力，药物可以被同时配发。
然而，不必同时执行位置移动部件D10的移动和旋转力提供部件D30的驱动力的生成，可以依次执行。
图23为示出根据本发明的药物配发驱动工具的另一操作状态的透视示意图。
参考图23，药物配发驱动工具D300可以被药物配发驱动工具移动部件D400移动到对应于接收必要药物的药物配发容器D100的位置，当移动完成时，除第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6之外的药物配发单元U1，U2，U4，U5,以及U7至U12中的至少一个的位置移动力提供部件D40，以及第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的位置移动力提供部件D40都可以被外部信号驱动。
下文中，例如，将描述第一药物配发单元U1至第九药物配发单元U9的位置移动力提供部件D40被驱动的情况。
第一药物配发单元U1至第九药物配发单元U9的位置移动部件D10可以分别被来自第一药物配发单元U1至第九药物配发单元U9的位置移动力提供部件D40的驱动力移动到相应的药物配发容器D100，配发部件旋转部件D20可以分别与药物配发容器D100的配发部件D110接合。
然后，第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的旋转力提供部件D30产生旋转力以旋转每个配发部件旋转部件D20，从而相应的药物配发容器D100的配发部件D110被旋转，以使得必要药物被配发到传送机部件D500。
即，所有的移动的配发部件旋转部件D20分别与相应的配发部件D110接合。然而，由于待旋转的配发部件旋转部件D20被限制在第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6内，待旋转的配发部件D110也随之被限制。
当必要药物的配发完成时，第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6的旋转力提供部件D30停止它们的旋转由此停止驱动力，每个位置移动部件D10可以被来自第一药物配发单元U1和第九药物配发单元U9的位置移动力提供部件D40的驱动力返回到初始位置。
第三药物配发单元U3和第六药物配发单元U6内的旋转力提供部件D30的驱动力的产生不必同时执行，可以依次执行。
图24为示出根据本发明的药物配发驱动工具被应用到不同尺寸的药物配发容器的状态的透视示意图。图25为在图24情况下的操作状态的透视示意图。
参考图24和25，药物配发驱动工具D300可以包括第一药物配发单元层A和第二药物配发单元层B。形成第二药物配发单元层B的药物配发单元的配发部件旋转部件可以形成为与形成第一药物配发单元层A的药物配发单元的配发部件旋转部件具有相同高度。
此处，如上所述，对应于具有相对较大的宽度的药物配发容器D100的药物配发单元可以被包括在所有的第一药物配发单元层A和第二药物配发单元层B内。
具体地，对应于具有相对较大的宽度的药物配发容器D100的药物配发单元可以为第一药物配发单元U1，第十药物配发单元U10，第四药物配发单元U4，第十一药物配发单元U11，第七药物配发单元U7，第十二药物配发单元U12。
因此，根据本发明的药物配发驱动工具D300可以被应用到由第一药物配发单元层A和第二药物配发单元层B引起的具有不同宽度的所有的药物配发容器D100。
同时，从药物配发容器D100配发药物的过程可以与参考图20至23描述的相同。
4-4.药物传送部件(传送机部件)的结构
将参考图26和27描述根据一个实施例的药物传送部件。图26为示出根据本发明的一个实施例的药物传送部件的局部剖视状态的透视图。图27为示出根据发明的一个实施例的药物传送部件的透视图。
药物传送部件D500(传送机部件)为一个其上放置配发的药物的元件。药物传送部件D500包括传送带CB11，一对轨道轴CB12a和CB12b，一对路径变换辊CB13a和CB13b，以及驱动辊CB14。
传送带CB11沿轨道旋转。配发的药物放置在传送带CB11上。进一步，一对轨道轴CB12a和CB12b作为轨道的轴，传送带CB11在其中被旋转。即，通过一对轨道轴CB12a和CB12b的外周面，传送带CB11被沿轨道旋转。
同时，如图26所示，通过一对路径变换辊CB13a和CB13b以及驱动辊CB14，传送带CB11可以被旋转。驱动辊CB14与电机CB15和定时带CB16连接以被旋转，从而传输旋转传送带CB11的驱动力。此时，设置一对路径变换辊CB13a和CB13b与传送带CB11的外周面接触，设置驱动辊CB14与传送带CB11的内周面接触。进一步，驱动轴CB14设置于一对路径变换辊CB13a和CB13b之间，且设置在低于一对路径变换辊CB13a和CB13b的位置处，即，位于基于传送带CB11的一对路径变换辊CB13a和CB13b的外侧。在传送带CB11的上表面之下设置支撑板CB171。当药物被配发时，支撑板CB171支撑传送带CB11的上表面，并通过传送带CB11的上表面接受药物下落的冲击。进一步，如图27所示，根据本实施例的药物传送部件D500包括侧件CB172。支撑板CB171被固定在侧件CB172上。
将参考图28和29描述根据一个实施例的侧导向部件。图28为示出根据本发明的一个实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。图29为示出图28的药物传送部件的形状的侧视图。
如图28所示，在药物传送部件的侧表面可以设置至少一个侧导向部件CB30，侧导向部件CB30设置为具有预定的高度，从而当药物放置于药物传送部件上时，防止药物分散到外侧。
特别地，如图29所示，侧导向部件CB30可以包括固定部件CB33，第一倾斜部件CB32a，CB32b，高度增加部件CB31。固定部件CB33为将侧导向部件CB30a和CB30b固定在侧件CB172上的元件。第一倾斜部件CB32a，CB32b向上形成为向外侧倾斜。第一倾斜部件CB32a，CB32b用于扩大配发的药物可以放置的区域，也用于在药物下落时，最小化下落冲击力。高度增加部件CB31用于确保侧导向部件CB30的高度，从而防止配发的药物弹起并分散到外侧。
参考图30和31描述根据另一实施例的侧导向部件。图30为示出根据本发明的另一实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。图31为示出图30的药物传送部件的形状的侧视图。
如图30和31所示，侧导向部件CB30可以具有设置在其内侧的缓冲件CB35以吸收由配发的药物的碰撞产生的冲击力。如图31所示，缓冲件CB35设置在侧导向部件CB30a和CB30b的内侧，并由可以吸收冲击力的材料形成。特别地，缓冲件CB35优选设置在与药物配发容器的方向CBD1相对的至少一个侧导向部件CB30a上。
参考图32和33描述根据又一实施例的侧导向部件。图32为示出根据本发明的又一实施例的具有侧导向部件的药物传送部件的形状的透视图。图33为示出图32的药物传送部件的形状的侧视图。
如图32和33所示，与药物配发容器D100的方向CBD1相对的侧导向部件CB30a’可以具有倾斜方向与第一倾斜部件CB32a，CB32b的倾斜方向相同的第二倾斜部件CB34。第二倾斜部件CB34形成为向内侧倾斜，从而在当药物被配发时，更有效地防止下落的药物弹起并分散到外侧。
4-5.药盒的结构
参考图34-36描述根据一个实施例的药盒。图34为示出根据本发明的一个实施例的药盒的形状的透视图。图35和36为示出根据一个实施例的固定部件的配置与操作状态的透视图。
药盒D200包括具有下壳体CR40和后壳体CR50的药盒壳体。如下所述，当待连接药物配发容器进入时，下壳体CR40支撑药物配发容器，后壳体CR50限制药物配发容器的进入超出预定的距离。沿药物配发容器D100的进入路线，在下壳体CR40上设置有导轨CR41，将在后面进行描述。导轨CR41用于沿进入路线导向药物配发容器D100的进入。导轨CR41形成为具有预定长度并向上突出。进一步，两个或更多导轨CR41可以突出以彼此平行。
第一数据传输和接收终端CR51可以设置在后壳体CR50上。第一数据传输和接收终端CR51与药物配发容器连接以从药物配发容器内的控制工具接收数据/将数据传输到药物配发容器内的控制工具。例如，通过第一数据传输和接收终端CR51，药物配发装置可以接收药物配发容器的UUID或类似数据，从而可以获得存储在相应的药物配发容器内的药物的种类或数量的信息。
在本实施例中，第一数据传输和接收终端CR51形成为从后壳体CR50突出到前表面，从而具有步长差别，以及与药物配发容器电连接的多个连接器针脚设置在其下端。
分离促进部件CR42设置在下壳体CR40上。分离促进部件CR42用于在药物配发容器被分离时，在分离方向向药物配发容器D100施加力。特别地，分离促进部件CR42包括第一突出部件CR421和第一弹性件CR422。第一突出部件CR421突出于下壳体CR40上，暴露在外侧。在连接药物配发容器D100时，第一弹性件CR422被挤压，然后在药物配发容器D100被分离时，向药物配发容器D100提供由其弹力引起的回复力。
进一步，固定或单独释放药物配发容器D100的锁定部件CR52设置在后壳体CR50上。如图35所示，锁定部件CR52包括凸轮CR523，锁定部件本体CR522，钩状部件CR521，延伸部件CR524，待检测部件CR525以及检测部件CR526。
凸轮CR523绕预定轴线旋转，凸轮CR523具有相对于作为旋转中心的轴线被分开的长半径部分和短半径部分。如图35和36所示，锁定部件本体CR522被形成锁定部件的主体，设置为与凸轮CR523的外周面接触。因此，根据凸轮CR523的旋转，锁定部件本体CR522被操作以在与长半径部分接触时向上移动，在与短半径部分接触时向下移动。钩状部件CR521形成为从锁定部件本体CR522的前表面延伸，并根据锁定部件本体CR522的上下移动而一起向上和向下移动。同时，锁定部件CR52进一步包括形成为从锁定部件本体CR522的上端向上延伸的延伸部件CR524，以及检测部件CR526设置为与延伸部件CR524相邻。检测部件CR526可以为具有光接收部件和光发射部件的传感器，例如，红外传感器。待检测部件CR525形成为从延伸部件CR524的外侧延伸。待检测部件CR525设置为在检测部件CR526的光接收部件和光发射部件之间上下移动，并确定锁定部件CR52是否向上或向下移动，即确定锁定部件CR52是否在固定位置或释放位置。
参考图37-39描述根据一个实施例的药物配发容器。图37为示出根据一个实施例的药物配发容器的形状的透视图。图38为示出图37的药物配发容器的形状的前侧底部透视图。图39为示出图37的药物配发容器的形状的后侧底部透视图。
药物配发容器D100包括配发容器壳体CR61。特别地，配发容器壳体CR61包括壳体本体CR611和前部件CR612。前部件CR612具有发放口CR613，齿轮CR621设置为暴露于外侧。例如，齿轮CR621可以为与药物配发容器D100的配发部件D110(参考图16和17)相同的元件。
如图38所示，导轨容纳部件CR64形成于壳体本体CR611的下表面。导轨插入导轨容纳部件CR64以沿进入路线导向。导轨容纳部件CR64形成于壳体本体CR611的后表面。进一步，当药物配发容器与药盒连接时，导轨从后表面侧容纳在导轨容纳部件CR64内，然后逐渐地沿导轨容纳部件CR64向前表面侧被容纳。此时，导轨容纳部件CR64可以具有形成于配发容器壳体CR61的后表面侧的开始部分CR64a。开始部分CR64a为导轨容纳部件CR64的一部分，形成为使得其宽度逐渐向后表面侧增加。由于其中容纳导轨的开始部分CR64a的宽度增大，导轨可以很容易地被容纳。开始部分CR64a可以形成为具有不同的长度。即，整个导轨容纳部件CR64可以形成为使得其宽度逐渐地向后表面侧增加。
同时，容纳分离促进部件的分离促进部件容纳槽CR65形成于壳体本体CR611的下表面。如上所述，当药物配发容器与药盒连接时，在被分离促进部件容纳槽CR65容纳时，分离促进部件被挤压，或在分离方向向壳体本体CR611施加由其弹力引起的力。
数据终端部件CR66，CR67可以设置在壳体本体CR611的后表面。特别地，数据终端部件包括终端容纳槽CR66和第二数据传输和接收终端CR67。终端容纳槽CR66容纳药盒的数据传输和接收终端，第二数据传输和接收终端CR67与药盒的数据传输和接收终端电连接。
进一步，卡持部件CR68设置在壳体本体CR611的后表面。卡持部件CR68形成为阶梯式凹槽形状，药盒的锁定部件的钩状部件可以在其中被勾住。
参考图40-43描述根据一个实施例的药物配发容器的动力切断部件。图40为示出当从另一个角度看时，图37的药物配发容器的后侧下部透视图。图41-43为示出图37的药物配发容器的形状的剖视透视图。
同时，旋转部件CR691暴露于形成于壳体本体CR611的下表面的导轨容纳部件CR64的前表面侧。如图40和41所示，旋转部件CR691为动力切断部件的一个元件，当导轨被容纳时，旋转部件CR691被导轨挤压。如上所述，药物配发容器D100具有从外侧接收动力的至少一个齿轮。动力切断部件为控制齿轮被限制从而不被旋转或释放的机械元件。
特别地，如图42所示，动力切断部件包括旋转部件CR691和切断部件本体CR692。旋转部件CR691包括第一端CR6911，旋转轴CR6912和第二端CR6913。第一端CR6911绕旋转轴CR6912旋转，第二端CR6913设置在相对于旋转轴CR6912的第一端CR6911的另一侧，以在与第一端CR6911的旋转方向相同的方向旋转。
切断部件本体CR692包括接触部件CR6921，第一延伸部件CR6922，第二延伸部件CR6923和第二突出部件CR6924。接触部件CR6921设置为与第二端CR6913接触。第一延伸部件CR6922形成为从接触部件CR6921向齿轮CR622侧延伸，第二延伸部件CR6923形成为从齿轮CR622侧的端部向上延伸。向齿轮CR622侧突出的第二突出部件CR6924在第二延伸部件CR6923的端部形成。第二突出部件CR6924插入齿轮CR622的齿之间以限制齿轮CR622的旋转，或从齿轮CR622的齿之间离开并释放以使得齿轮CR622可以旋转。同时，第二弹性件CR693可以设置为与第二延伸部件CR6923接触。第二弹性件CR693用于使用其弹力向齿轮CR622推动第二延伸部件CR6923。
参考图43，当第一端CR6911被导轨推动并以方向CRD2向齿轮CR622旋转时，第二端CR6913以相反的方向CRD3向齿轮CR622旋转。此时，接触部件CR6921以相反的方向CRD3被第二端CR6913推回齿轮CR622，通过第一连接部件CR6922和第二连接部件CR6923与接触部件CR6921连接的第二突出部件CR6924在相反的方向CRD3上被推回齿轮CR622，从而与齿轮CR622的齿分开。在这种状态下，齿轮CR622被释放以可旋转。
将参考图44-46描述根据一个实施例的药物配发容器和药盒之间的连接状态。图44为示出根据一个实施例的药物配发容器和药盒之间的连接状态的透视图。图45和46为示出根据一个实施例的药物配发容器和药盒之间的连接状态的示意图。
如图44所示，药物配发容器D100沿设置在药盒D200的下壳体CR40的导轨C41进入，并与药盒D200联接。此时，如上所述，分离促进部件CR42，第一传输和接收终端CR51和锁定部件CR52分别插入药物配发容器D100的相应的构造部件。
特别地，当药物配发容器D100已被联接时，导轨CR41被导轨容纳部件CR64容纳，钩状部件CR521插入并卡持在药物配发容器D100的后表面形成的卡持部件CR68内。进一步，第一数据传输和接收终端CR51被数据终端部件CR66容纳并与药物配发容器D100电连接。此时，凸轮CR523的短半径部分与锁定部件本体CR522接触。
进一步，当药物配发容器D100被分离时，凸轮CR523的长半径部分与锁定部件本体CR522接触，从而钩状部件CR521向上移动。如果钩状部件CR521向上移动，钩状部件CR521被在药物配发容器D100的后表面形成的卡持部件CR68释放，从而药物配发容器D100可分离。当药物配发容器D100被分离时，导轨CR41与导轨容纳槽CR64逐渐地分离，第一数据传输和接收终端CR51也与数据终端部件CR66分离。
下文中，将描述可以安装在第一药物配发装置100上的不同类型的药物配发容器D100。此处，将描述的包装类型药物配发容器BOX1，吸塑包装药物配发容器BOX2，针剂型药物配发容器BOX3和袋型药物配发容器BOX4，包括允许药物通过药物配发驱动工具D300的驱动配发的配发部件D110的结构，与药盒D200联接的联接结构，诸如此类。然而，下文中，为了便于说明，其详细描述将被省略。
4-6.药物配发容器#1-包装类型药物配发容器
根据本发明的包装类型药物配发容器为用于配发以包装类型存储的药物的装置。根据本发明的一个实施例的包装类型药物配发容器包括存储部件，传送部件，切割部件，光源部件和扫描部件。下文中，将参考附图对每个元件进行详细描述。
参考图47和48描述形成外部的壳体。图47为示出根据本发明的一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的透视图。图48为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的底部透视图。
形成包装类型药物配发容器BOX1的外部的壳体包括壳体本体B1130，前端B1110和壳体盖B1120。壳体本体B1130整体形成为长方体形状。在壳体本体B1130的上端设置有壳体盖B1120。壳体盖B1120的一侧可旋转地固定以被打开和关闭。发放口B1112在前端B1110形成，通过发放口B1112发放切割的药物包装。发放口B1112设置为穿过前端盖B1111，从而暴露在外面。同时，检测发放的药物包装的传感器(未示出)可以设置在发放口B1112处。在这种情况下，可以提供用于计算传感器检测到的药物包装的数量的计数工具以计算发放的药物包装的数量。
如图48所示，在壳体本体B1130的下端内设置有导轨容纳部件B1140。导轨容纳部件B1140用于容纳形成在药盒D200处的导轨，从而导向包装类型药物配发容器的插入，药盒D200容纳根据本实施例的包装类型药物配发容器BOX1。
参考图49描述壳体的前端和切割部件。图49为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的局部剖视分解立体图。
壳体的前端B1110包括前端本体B1115和前端盖B1111。与发放口B1112连接并通信的第一药物包装移动口B1116在前端本体B1115内形成。在前端本体B1115的内侧设置有切割部件B1200。切割部件B1200具有第二药物包装移动口B1210以切割通过第二药物包装移动口B1200移动的药物包装。第二药物包装移动口B1210与前端本体的B1115的第一药物包装移动口B1116和前端盖B1111的发放口B1112连接并通信。
参考图50和51描述传送部件，存储部件以及光源部件。图50为示出根据一个实施例的包装类型药物配发容器的形状的横截面视图。图51为根据一个实施例的包装类型药物配发容器的局部剖视透视图。
存储部件B1300形成为轮形，药物包装B12以卷绕状态存储其中。存储部件B1300包括绕组芯B1320和侧壳B1310。药物包装B12卷绕在绕组芯B1320上，由传送部件B1400展开。侧壳B1310用于在药物包装B12被卷绕在绕组芯B1320上或从绕组芯B1320上展开时通过侧表面防止药物包装B12偏离。同时，存储部件B1300可以形成为只具有可以简单地存储药物包装的空间部分。即，只形成简单的空间而无需例如轮子的构造元件，药物包装可以简单地折叠在空间部分内。
传送部件B1400包括一对第一辊B1410，一对第二辊B1420和出料辊B1430。一对第一辊B1410包括第一上辊B1411和第一下辊B1412。第一上辊B1411位于第一下辊B1412上且与第一下辊B1412接触。第一上辊B1411和第一下辊B1412的外周面可以以弹性材料(特别是多孔材料)形成。由于第一上辊B1411和第一下辊B1412的外周面以弹性材料形成，施加于位于其中的药物包装内的药物上的挤压力可以最小化。在本实施例中，第一下辊B1412由电机(优选为步进电机)驱动，第一上辊B1411根据第一下辊B1412的旋转方向被动地旋转。当药物包装B12的远前端被最初定位时，一对第一辊B1410将药物包装B12向出料辊B1430导向。
一对第二辊B1420将从一对第一辊B1410传送到的药物包装B12的前端向出料辊B1430传送。一对第二辊B1420包括第二上辊B1421和第二下辊B1422。第二上辊B1421位于第二下辊B1422上且与第二下辊B1422相接触。第二上辊B1421和第二下辊B1422的外周面可以以弹性材料(特别是多孔材料)形成。由于第二上辊B1421和第二下辊B1422的外周面以弹性材料形成，施加于位于其中的药物包装内的药物上的挤压力可以最小化。在本实施例中，第二下辊B1422由电机(优选为步进电机)驱动，第二上辊B1421根据第二下辊B1422的旋转方向被动地旋转。一对第二辊B1420将药物包装B12的远前端向出料辊B1430导向。
同时，第一下辊B1412与第二下辊B1422优选地由独立驱动电机驱动。当设置于第一下辊B1412与第二下辊B1422之间的药物包装B12被折叠或松开时，药物包装B12的穿孔线不易被检测到。在这种情况下，在产生张力的方向驱动第一下辊B1412与第二下辊B1422之中的一个，在检测穿孔线时发生的错误被最小化。此时，使用步进电机驱动每个辊，从而准确地施加张力。
同时，第一上辊B1411与第二上辊B1421通过弹性件B1403彼此连接。由于第一上辊B1411与第二上辊B1421通过弹性件B1403固定，在垂直方向可以提供预定的操作范围，当初始设定的操作被执行或发生错误时，第一上辊B1411与第二上辊B1421可以被用户提起。即使药物包装B12在介于第一辊B1410和第二辊B1420之间的状态下被传送，施加在药物包装内的药物的力可以被最小化。
在传送方向的远端可以设置有出料辊B1430。出料辊B1430用于将从一对第二辊B1420传送的药物包装B12发放到外面。出料辊B1430使用定时带与第二上辊B1421连接以接收驱动力。
如图51所示，进一步设置了支撑通过第一下辊B1412和第二下辊B1422传送的药物包装的支撑部件B1150。在被传送板B1151支撑的状态下传送药物包装，传送板B1151在支撑部件B1150的上端形成为平板形状。此时，第一下辊B1412和第二下辊B1422设置为暴露于传送板B1151。光传输件B1152用于传输设置于光传输件B1150下的光源部件B1500发射的光。光源部件B1500使用光发射装置B1510发射光。当使用在后面描述到的扫描部件对药物包装拍照时，光源部件B1500发射的光被用作照明光。同时，光源部件B1500可以以间接照明的方式提供照明光。在本实施例中，以间接照明的方式使用光传输件B1152。光传输件B1152可以用于散射或漫射光源部件B1500发射的光以使得照明分布均匀，同时防止光集中在其它元件。同时，不同于本实施例，光源部件B1500可以设置为使得光发射装置B1510向下定向从而反射的光可以向上定向。在本实施例中，在与以药物包装为基础在下面描述的扫描部件相对的一侧设置光源部件B1500。
参考图52-56描述扫描部件和遮光部件。图52为根据一个实施例的包装类型药物配发容器的分解示意图。图53为根据一个实施例的包装类型药物配发容器的另一分解示意图。图54为示出根据一个实施例的遮光部件的形状的底部透视图。图55和56为示出根据一个实施例的扫描部件的操作状态的示意图。
如图52所示，包括遮光部件B1160。如图53所示，遮光部件B1160包括遮光部件上壳B1160a和遮光部件下壳B1160b。遮光部件B1160的上壳B1160a和下壳B1160b限定出预定的空间，其中可以设置有扫描部件。如图54所示，扫描窗口B1161在遮光部件下壳B1160b处形成。将在后面描述的扫描部件可以通过扫描窗口B1161对位于扫描窗口B1161下的药物包装拍照。此时，遮光部件B1160防止其他光噪声被引入到相应的图像中。进一步，在遮光部件B1160的内侧可以设置有最小化光反射的光吸收层(未示出)。此时，无光泽的黑色涂层可以被用作为光吸收层。进一步，传送部件B1400的上构造元件(如第一上辊)可以暴露于遮光部件下壳B1160b中。
扫描部件B1600位于光传输件B1150上，对从存储部件B1300展开并在光传输件B1152上传送的药物包装B12拍摄一系列图像，如图55和56所示。此时，优选地，扫描部件B1600拍摄中间带有药物包装B12的粘合部分的图像，粘合部分在药物包装B12被密封时形成。
参考图57-61描述根据一个实施例的药物包装的穿孔线的检测方法。图57为示出关于根据一个实施例的药物包装的穿孔线的检测的构造元件的框图。图58为示意性示出药物包装的示意图。进一步，图59为示出根据一个实施例的检测穿孔线的方法的流程图。图60为示出根据一个实施例的图像处理过程的流程图。图61为示出根据一个实施例的穿孔线检测过程的流程图。
参考图57，如上所述，扫描部件B1600使用照明部件B1500提供的照明光拍摄传送的药物包装B12的一系列图像。此时，检测部件B1700接收由扫描部件B1600拍摄的一系列图像，并检测穿孔线。下文中，将详细描述使用扫描部件B1600和检测部件B1700检测药物包装B12的穿孔线的方法。
首先，如图58所示，通过将一页片材料对半折叠，使用热粘合操作形成热粘合部分B1A1，然后形成穿孔线B1L1，从而制作药物包装B12。由于热粘合部分B1A1，在每个药物包装的内侧设置有在其中容纳药物的药物容纳部分B1A2。此时，热粘合部分B1A1可以分为横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b。横向热粘合部分B1A1a用于密封药物包装B12的入口，纵向热粘合部分B1A1b用于分隔在药物包装之间形成的药物容纳部分B1A2。同时，为了便于说明，使用术语横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b的交叉部分B1A2，横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b的内部交叉点B1P1a，P1b。横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b的交叉部分B1A2是指横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b相遇并交叉的部分，如图58所示，横向热粘合部分B1A1a和纵向热粘合部分B1A1b的内部交叉点B1P1a，P1b是指位于交叉部分B1A2最里面的交叉点。进一步，当在某一方向B1D1传送药物包装时，根据扫描部件拍照的顺序内部交叉点B1P1a，P1b被分为第一内部交叉点B1P1a和第二内部交叉点B1P1b。
如图59所示，根据本实施例的药物包装的穿孔线的检测方法包括图像获取过程B1S10，图像处理过程B1S20，穿孔线检测过程B1S30。在图像获取过程B1S10中，获取到包括横向热粘合部分和纵向热粘合部分的交叉部分的药物包装的图像。在图像处理过程B1S20中，执行获取的图像的图像处理操作作为检测穿孔线的前一过程。在穿孔线检测过程B1S30中，使用处理后的图像检测药物包装的穿孔线。
此时，在穿孔线检测过程B1S30中并未检测到穿孔线的情况B1S40下，在药物包装被进一步传送的状态B1S45下重复图像获取过程B1S10，图像处理过程B1S20，以及穿孔线检测过程B1S30。
特别地，图像获取过程可以被分为拍摄药物包装的图像的第一图像获取过程和只对包括药物包装的横向热粘合部分和纵向热粘合部分的交叉部分的图像进行切割的第二图像获取过程。即，使用照相机拍摄药物包装的图像，只保留图像的必要部分，从而可以减小用于检测穿孔线的图像的尺寸。
使用透明材料和不透明材料形成不同的药物包装。然而，在热粘合部分的情况下，在高温下材料的特性改变为透明的。因此，在照明部件从药物包装的后表面提供照明光时，如果通过扫描部件拍摄相应的图像，热粘合部分的图像上的光和阴影与另一部分的图像上的光和阴影相当不同。
同时，存在将扫描部件设置在相应的位置然后拍摄图像的方法，以及拍摄图像，检测横向热粘合部分和纵向热粘合部分的内部交叉点，然后估计横向热粘合部分和纵向热粘合部分的交叉部分的位置的方法，以检测横向热粘合部分和纵向热粘合部分的交叉部分。
参考图60，在图像处理过程B1S20中，首次获得的图像被转换为灰度以去除色彩信息(B1S210)。同时，如果有必要，在转换为灰度之前，使用中值滤波器从图像中去除噪声。
然后，对转换为灰度的图像二进制编码以显示为只具有白色和黑色(B1S220)。在图像处理的最后过程，提取二进制编码后的图像的边缘(B1S230)。对边缘提取后的图像输出进行转换以使得可以用黑色指示白色和黑色之间的边界。进一步，通过中值滤波器可以移除噪声。
可以采用多种方法执行穿孔线检测过程。例如，可以使用边缘提取后的图像通过轮廓跟踪方法或图案识别方法提取药物包装的穿孔线。
在图案识别方法中，抓取边缘提取后的图像中的黑色像素的图案，当在相应的图像中存在横穿图像的线性图案时，可确定对应于相应的图案的像素为药物包装的穿孔线。
如图61所示，在轮廓跟踪方法中，执行查找位于边缘提取后的图像的最上面部分的黑色像素的操作(B1S310)。当找到位于最上面部分的黑色像素时，相应的像素被视为参考像素，并检测其附近的黑色像素(B1S320)。此时，各种方法可以被使用。然而，在本实施例中，当朝着图像的下端跟踪轮廓时，确定从三点钟方向开始的顺时针方向附近是否存在黑色像素。当附近存在黑色像素时(B1S340)，相应的像素再次被视为参考像素，并进行移动(B1S345)，采用相同的方法检测其附近的黑色像素。此时，当直到图像的最下面部分也没有找到黑色像素时，确定相应的图像中没有穿孔线(B1S352)，当重复检测其附近的黑色像素且参考像素到达图像的最下面部分时，确定相应的图像中有穿孔线，且参考像素的移动路线与穿孔线对应。同时，在本实施例中，只使用从图像的上部到其下部的单向跟踪方法，但从图像的下部到其上部的跟踪可以继续执行。在这种情况下，从位于参考像素的9点钟方向的像素开始确定是否是黑色像素，当相应的像素没有黑色的信息时，执行顺时针方向移动，并确定其附近的像素是否具有黑色的信息。当其附近有黑色像素时，执行移动，而相应的像素被视为参考像素，然后再次确定其附近是否有黑色像素。
当如上所述跟踪轮廓，且参考像素的移动路线从图像的上部到其下部形成线形时，确定相应参考像素的移动路线的位置与药物包装的穿孔线的位置对应。
参考图62提供其详细描述。如图62a所示，首先，检测位于图像的最上面的黑色像素，且相应的像素被视为参考像素。然后，从参考像素的3点钟方向的像素开始沿顺时针方向检测其附近的黑色像素。在这种情况下，如图62b所示，由于位于其附近的像素为黑色像素，移动参考像素到下面的像素，从3点钟方向开始沿顺时针方向再次跟踪参考像素附近的黑色像素。如果采用这种方法跟踪参考像素附近的黑色像素，参考像素形成沿黑色像素的右侧轮廓到达图像的下端的路线，如图62c至62f所示。在这种情况下，当横向突出的黑色像素到达图像的横向端或没有到达图像的下端且被剪切掉时，确定相应的像素不是穿孔线。图62a-62f的情况下，由于存在横穿图像的黑色像素，黑色像素被确定为穿孔线。同时，如图62f-62k所示，为了提高准确性，进一步从下端到上端跟踪轮廓。在这种情况下，从位于参考像素的9点钟方向的像素开始沿顺时针方向跟踪黑色像素。结果，当从下端到上端执行图像的跟踪时，黑色像素的左侧轮廓被跟踪。采用这种方法图像内包括的像素的轮廓被跟踪，确定参考像素的移动路线是否横穿图像，从而检测到穿孔线的位置。
4-7.药物配发容器#2-吸塑包装药物配发容器
图63为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的透视示意图。图64为示出设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的旋转部件从主体开始旋转的状态的透视示意图。图65和66为说明设置在根据本发明的吸塑包装药物配发容器上的旋转部件从主体开始旋转的原理的透视示意图。
参考图63-66，根据本发明一个实施例的吸塑包装药物配发容器BOX2可以包括接收多个吸塑包装药物B2P且布置成至少一行的药物接收部件B2110，移动药物接收部件B2110的位置的位置移动部件B2120(参考图68)，将药物接收部件B2110内接收的吸塑包装药物B2P配发到外面的配发部件B2130。
即，药物接收部件B2110与位置移动部件B2120联接，以根据位置移动部件B2120的旋转运动而旋转运动。位于根据旋转运动的预定位置的药物接收部件B2110可以通过配发部件B2130将接收到的吸塑包装药物B2P配发到外面。
同时，根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器BOX2可以为根据患者的处方一个接一个地配发吸塑包装药物B2P的容器，可以和针剂型药物配发容器、袋型药物配发容器诸如此类的容器一起固定在药物配发装置的药盒上。
换句话说，吸塑包装药物配发容器BOX2固定在药物配发装置100的药盒D200上，可以在根据患者的处方的药物中包括吸塑包装药物B2P时，依次配发吸塑包装药物B2P。
此处，当吸塑包装药物配发容器BOX2接收到的所有的吸塑包装药物B2P通过配发部件B2130被配发到外面时，新的吸塑包装药物B2P可以被放入药物接收部件B2110，从而吸塑包装药物配发容器BOX2可以被半持久地使用。
即，吸塑包装药物配发容器BOX2可以包括提供内部设置有药物接收部件B2110、位置移动部件B2120和配发部件B2130的预定内部空间的本体部件B2101。被联接以使得可从本体部件B2101旋转从而将药物接收部件B2110暴露于外面的旋转部件B2102可与本体部件B2101联接。
因此，为了将新的吸塑包装药物B2P放入药物接收部件B2110，旋转部件B2102可从从本体部件B2101旋转，旋转部件B2102的旋转可以由与另一侧连接到配发部件B2130的锁定部件B2L确定。
换句话说，如图65和66所示，为了旋转旋转部件B2102，从而将新的吸塑包装药物B2P放入到药物接收部件B2110内，可以使用独立的释放件旋转锁定部件B2L，如果锁定部件B2L由单独的释放件旋转，旋转部件B2102的钩子B2103和与锁定部件B2L互锁的钩状对应部件B2L1分离并移动，从而旋转部件B2102可以从本体部件B2101旋转。
同时，释放件可以配置有在必要时插入锁定部件B2L以旋转旋转部件B2102的一类钥匙。然而，为了确保药物专家并预防医疗事故，可以使用具有钥匙的单独的补充站。
即，当新的吸塑包装药物B2P被放入吸塑包装药物配发容器BOX2的药物接收部件B2110内时，吸塑包装药物配发容器BOX2与药物配发装置分离，然后插入到补充站，从而旋转锁定部件B2L。
此时，在补充站设置的作为释放件的钥匙自动地插入锁定部件B2L以旋转锁定部件B2L。
因此，使用补充站以旋转锁定部件B2L比使用只配置有现有的钥匙的释放件可以更好地增强安全性，可以提前预防由装载错误的药物引起的医疗事故。
图67为示出从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器处设置的第一行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的透视示意图。图68为说明从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器处设置的第一行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的内部配置图。
进一步，图69和70为示出省略配发部件以说明从根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器处设置的第一行药物接收部件配发吸塑包装药物的原理的状态的内部配置图。
参考图67到70，根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器BOX2可以包括独立地存储多个吸塑包装药物B2P的药物接收部件B2110和联接到药物接收部件B2110以移动药物接收部件B2110的位置的位置移动部件B2120。
首先，将描述旋转方向的术语。配发方向B2X可以为设置在旋转轴B2R1和B2R2上的药物接收部件B2110向配发部件B2130旋转的方向，装载方向B2Y可以为在与配发方向B2X相反的方向上旋转的方向。
药物接收部件B2110可以分别地具有独立地存储多个吸塑包装药物B2P的容纳空间B2S，可以布置为至少一行。
此处，位置移动部件B2120可以旋转轨道从而可以移动药物接收部件B2110。当药物接收部件B2110的位置被位置移动部件B2120移动时，根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器BOX2可以将吸塑包装药物B2P一个接一个地配发到外面。
换句话说，吸塑包装药物配发容器BOX2可以通过由位置移动部件B2120引起的位置药物接收部件B2110的旋转运动一个接一个地将吸塑包装药物B2P配发到外面，而不管药物接收部件B2110的行数。
然而，当药物接收部件B2110的行数为两个或更多个时，可以设置将在后面描述的打开/关闭部件B2133以一个接一个地配发吸塑包装药物B2P。形成每行的药物接收部件B2110可以交替地布置无需打开/关闭部件B2133，从而每个吸塑包装药物B2P可以被依次配发。
即，根据本发明的药物接收部件B2110布置为至少一行以在任何需要的时候，将吸塑包装药物B2P一个接一个地配发到外面。下文中，为了便于说明，例如，将描述药物接收部件B2110被布置在两行的情况。
药物接收部件B2110可以被布置在两行，且可以相对于每行的边界被对称地布置。
因此，彼此相邻的药物接收部件B2110可以同时地将吸塑包装药物B2P配发到配发部件B2130。
可以通过由位置移动部件B2120引起的药物接收部件B2110的位置变化实现这一点，且通过经过位置移动部件B2120的旋转轴B2R1和B2R2中的一个执行吸塑包装药物B2P的最后的配发。
此处，位置移动部件B2120可以包括两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2，以及卷绕在两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2上且通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的旋转使得药物接收部件B2110的位置以轨道的方式发生变化的导轨部件B2122。在药物接收部件B2110通过靠近配发部件B2130的旋转轴B2R1时，根据药物接收部件B2110的位置变化通过重力可以执行从药物接收部件B2110到配发部件B2130的吸塑包装药物B2P的配发。
同时，位置移动部件B2120可以具有检测位置变化的俯仰传感器。俯仰传感器可以检测药物接收部件B2110关于位置移动部件B2120的旋转运动的位置变化。
因此，吸塑包装药物B2P通过药物接收部件B2110的旋转运动被配发到配发部件B2130，然后可以控制是否执行下一次旋转运动。
同时，通过分隔容纳空间B2S和可旋转的旋转壁B2111的旋转可以实现根据药物接收部件B2110的位置变化的吸塑包装药物B2P的配发，将在后面对其进行描述。
通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的旋转，位置移动部件B2120可以朝向配发部件B2130移动药物接收部件B2110，可以配发吸塑包装药物B2P到配发部件B2130，然后可以回到它的初始位置。
此处，配发部件B2130可以设置于药物接收部件B2110的移动方向以使得药物接收部件B2110接收到的吸塑包装药物B2P可以一个接一个地被配发到外面，可以包括存储部件B2131和打开/关闭部件B2133。
在吸塑包装药物B2P被配发到外面之前，存储部件B2131可以临时存储从形成每行的药物接收部件B2110同时配发的吸塑包装药物B2P。打开/关闭部件B2133可以为将吸塑包装药物B2P一个接一个地配发到外面的一类打开/关闭门。
换句话说，配发部件B2130可以形成为与形成每行的药物接收部件B2110相对应。当药物接收部件B2110被布置在两行时，可以设置两个配发部件B2130。
此处，打开/关闭部件B2133可以从外面阻塞两个存储部件B2131中的一个，这样就可以一个接一个地配发吸塑包装药物B2P。
即，当吸塑包装药物B2P被从未被阻塞的存储部件B2131配发到外面时，打开/关闭部件B2133可以允许阻塞的存储部件B2131的一个与外面通信，以使得吸塑包装药物B2P被一个接一个地配发。
特别地，由于药物接收部件B2100可以相对于每行的边界对称地布置，相邻行的药物接收部件B2110接收到的吸塑包装药物B2P可以与药物接收部件B2110接收到的吸塑包装药物B2P一起通过由位置移动部件B2120引起的位置变化被同时配发。如果存储部件B2131中的一个没有被打开/关闭部件B2133阻塞，两个吸塑包装药物B2P被同时配发到外面。
因此，为了将吸塑包装药物B2P一个接一个地配发到外面，当吸塑包装药物B2P被从未被阻塞的存储部件B2131配发到外面后，打开/关闭部件B2133被打开以从阻塞的存储部件B2131配发吸塑包装药物B2P。
此处，打开和关闭打开/关闭部件B2133的动力可以由打开/关闭动力提供部件B2140提供，打开/关闭动力提供部件B2140可以为一种设置于根据本发明的吸塑包装药物配发容器BOX2的本体部件B2101内的小型电机。
为一种正齿轮的打开/关闭动力旋转部件B2141联接至被打开/关闭动力提供部件B2140旋转的旋转轴。打开/关闭动力旋转部件B2141可以通过打开/关闭动力协调部件B2142与用于打开和关闭打开/关闭部件B2133的打开/关闭动力传输部件B2143互锁。
换句话说，为正齿轮的打开/关闭动力旋转部件B2141，打开/关闭动力协调部件B2142，以及打开/关闭动力传输部件B2143可以彼此啮合。当打开/关闭动力旋转部件B2141被打开/关闭动力提供部件B2140旋转时，打开/关闭动力协调部件B2142也被旋转，从而打开/关闭动力传输部件B2143被旋转。
因此，当打开/关闭动力传输部件B2143被旋转时，通过打开/关闭动力传输部件B2143的旋转，联接到打开/关闭部件B2133的一端的打开/关闭移动部件B2134被向上移动，从而打开/关闭部件B2133被打开。
此处，打开/关闭移动部件B2134可以为通过打开/关闭动力传输部件B2143的旋转被向上移动的齿条，该齿条为一种线性齿轮，打开/关闭传输部件B2143为一种正齿轮。打开/关闭部件B2133可以被打开，然后通过打开/关闭动力提供部件B2140的旋转方向的改变，可以被再次关闭。
因此，使用打开/关闭动力提供部件B2140通过自动控制可以实现打开/关闭部件B2133的打开和关闭。这可以不同于提供用于旋转位置移动部件B2120的动力的配发动力提供部件B2151。
此处，配发动力提供部件B2151为一种正齿轮。当根据本发明的吸塑包装药物配发容器BOX2被固定在药物配发装置的药盒上时，根据患者的处方，配发动力提供部件B2151可以与药物配发装置的一个构造元件自动地接合，以接收外部动力从而被接收到的外部动力旋转。
当配发动力提供部件B2151被外部动力旋转时，配发动力提供部件B2151的旋转力旋转配发动力传输部件B2153，配发动力传输部件B2153与位置移动部件B2120的旋转轴B2R1联接以与旋转轴B2R1互锁并被旋转。
此处，通过配发动力提供部件B2151的旋转力，配发动力传输部件B2153的旋转可以被在构造元件之间接合的配发动力协调部件B2152协调。通过布置配置有正齿轮以彼此啮合的构造元件可以实现这一点。
因此，用于位置移动部件B2120的旋转运动的动力和用于打开和关闭打开/关闭部件B2133的动力可以在外部动力和内部动力方面彼此不同。
同时，通过分隔容纳空间B2S的旋转壁B2111的旋转可以执行从通过配发动力提供部件B2151被旋转地移动的药物接收部件B2110配发吸塑包装药物B2P。当药物接收部件B2110被位置移动部件B2120设置在预定位置时，旋转壁B2S可以被旋转。
此处，药物接收部件B2110可以包括分隔容纳空间B2S的多个壁。特别地，多个壁可以包括与导轨部件B2122联接且其上放置吸塑包装药物B2P的底壁B2114(参考图79)，从底壁B2114的另一边缘延伸到导轨部件B2122的外侧的分隔壁B2113，分隔与一个药物接收部件B2110相邻的行的药物接收部件B2110且形成边界的边界壁B2112，以及形成与一个药物接收部件B2110相邻的行的药物接收部件B2110的外壁的侧壁B2115。
旋转壁B2111可以绕被用作旋转轴的底壁B2114的一个边缘旋转。
旋转壁B2111可以通过由自身重量引起的重力绕旋转轴旋转，且旋转壁B2111的旋转可以在通过位置移动部件B2120的两个或更多个旋转轴中的一个时执行。
换句话说，当通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧和下侧且通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是与配发部件B2130相邻的旋转轴B2R1时，旋转壁B2111不被旋转。旋转壁B2111只在通过与配发部件B2130相邻的旋转轴B2R1时被旋转。
即，假设药物接收部件B2110在配发方向B2X通过位置移动部件B2120的旋转运动移动，当药物接收部件B2110设置于两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧时，每个药物接收部件B2110的旋转壁B2111可以在配发方向B2X不被设置于同一行的相邻的药物接收部件B2110的分隔壁B2113旋转。
进一步，药物接收部件B2110的旋转壁B2111可以与边界壁B2112接触，从而可以防止被旋转到药物接收部件B2110的容纳空间B2S内。
基于同样的原因，当药物接收部件B2110设置在两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧将被移动时，可以防止旋转壁B2111的旋转。
进一步，当药物接收部件B2110在配发方向B2X上被移动，且从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧被移动到两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧时，旋转壁B2111与边界壁B2112接触，从而可以防止被旋转到容纳空间B2S内。
最终，药物接收部件B2110的旋转壁B2111只在被移动到与配发部件B2130相邻的旋转轴B2R1时被旋转，即，从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧到两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧。通过旋转壁B2111的旋转，吸塑包装药物B2P可以自由下落，然后可以被配发到配发部件B2130。
同时，当通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的至少一个旋转轴B2R1时，药物接收部件B2110的底壁B2114的预定区域可以与导轨部件B2122间隔开。
即，当被从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧向两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧移动时，药物接收部件B2110的底壁B2114的预定区域可以与导轨部件B2122间隔开。
这是因为导轨部件B2122和位置移动部件B2120之间的联接方式。导轨部件B2122和位置移动部件B2120之间的联接方式可以为从药物接收部件B2110的底壁B2114突出的联接突出部B2116(参考图75)和移除突出部B2117(参考图75)插入并联接到形成于导轨部件B2122的联接孔B2H的方式。
将参考图75在后面对此进行描述。
同时，当药物接收部件B2110通过由位置移动部件B2120引起的位置变化被从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧向两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧移动时，吸塑包装药物B2P被配发。此时，旋转壁B2111和吸塑包装药物B2P之间的摩擦力被减小，从而吸塑包装药物B2P可以有效地被配发到配发部件B2130。
即，至少一个摩擦力减小部件B2118可以突出地形成在旋转壁B2111的一个表面处。至少一个摩擦力减小部件B2118可以在吸塑包装药物B2P的配发方向B2X连续地形成。
因此，当吸塑包装药物B2P被配发时，吸塑包装药物B2P与旋转壁B2111线接触，从而在吸塑包装药物B2P被配发到配发部件B2130时，最小摩擦力可以被施加。
进一步，摩擦力减小部件B2118也可以形成在存储部件B2131处。因此，当吸塑包装药物B2P被配发时，存储部件B2131与吸塑包装药物B2P之间的摩擦力被减小，从而吸塑包装药物B2P可以有效地被配发到外面。
然而，摩擦力减小部件B2118并不限于在吸塑包装药物B2P的配发方向B2X上被连续地形成的状态，而可以配置有多个突出部。
图71为示出从设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的第二行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的透视示意图。图72为说明设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的第二行药物接收部件配发吸塑包装药物的状态的内部配置图。
进一步，图73和74说明打开/关闭部件的操作原理的示意图，通过打开/关闭部件从设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的第二行药物接收部件配发吸塑包装药物。
参考图71到74，用于配发吸塑包装药物B2P的配发部件B2130可以包括存储部件B2131和打开/关闭部件B2133，如上参考图67到70所述。
此处，当根据本发明的吸塑包装药物配发容器BOX2的药物接收部件B2110被布置在两行时，一个药物接收部件B2110和相邻行的药物接收部件B2110内接收到的吸塑包装药物B2P通过由位置移动部件B2120引起的药物接收部件B2110的旋转被同时配发。
此时，吸塑包装药物B2P应该一个接一个地依次被配发，这可以通过打开/关闭部件B2133的打开和关闭实现，如上所述。
即，在同时地被配发到配发部件B2130的存储部件B2131的吸塑包装药物B2P之间，配发到没有设置打开/关闭部件B2133的存储部件B2131的吸塑包装药物B2P可以自然地被配发到外面。在配发后，当需要另一个吸塑包装药物B2P的配发时，从被打开/关闭部件B2133关闭的存储部件B2131执行配发。
在这种情况，打开/关闭部件B2133可以被打开以将其它吸塑包装药物B2P配发到外面。打开和关闭打开/关闭部件B2133的动力可以由打开/关闭动力提供部件B2140提供。
同时，打开/关闭动力旋转部件B2141可以联接到打开/关闭动力提供部件B2140。通过打开/关闭动力协调部件B2142，打开/关闭动力旋转部件B2141可以与用于打开和关闭打开/关闭部件B2133的打开/关闭动力传输部件B2143互锁。
即，如果打开/关闭动力旋转部件B2141被打开/关闭动力提供部件B2140旋转，打开/关闭动力协调部件B2142也被旋转，从而打开/关闭动力传输部件B2143被旋转。
因此，如果打开/关闭动力传输部件B2143被旋转，连接到打开/关闭部件B2133的一端的打开/关闭移动部件B2134通过打开/关闭动力传输部件B2143的旋转被向上移动，从而打开/关闭部件B2133被打开。
图75为说明设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的药物接收部件被固定到导轨部件的原理的分解透视示意图。
参考图75，可以通过将从药物接收部件B2110的底壁B2114突出的联接突出部B2116和移除突出部B2117插入形成于导轨部件B2122两侧的每个联接孔B2H执行导轨部件B2122和药物接收部件B2110之间的联接。
即，联接突出部B2117可以被形成为从底壁B2114的下表面的一侧突出然后向外侧弯曲，从而整体地形成“L”形。移除突出部B2117可以被形成为可以配合联接孔B2H的半箭头状。
因此，当联接突出部B2116被插入联接孔B2H，然后通过施加外部力移除突出部B2117被配合至联接孔B2H内时，药物接收部件B2110可以被稳定地固定至导轨部件B2122。
同时，导轨部件B2122可以通过连接多个导轨元件B2123被形成，且药物接收部件B2110的底壁B2114可以与两个导轨元件B2123对应。
然而，从底壁B2114突出的联接突出部B2116和移除突出部B2117可以被联接到形成在一个导轨元件B2123的两侧的联接孔B2H。
因此，当药物接收部件B2110在配发方向B2X被旋转时，在通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的至少一个旋转轴B2R1时，药物接收部件B2110的底壁B2114的预定区域可以与导轨部件B2122间隔开。
换句话说，当被从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧向两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧移动时，药物接收部件B2110的底壁B2114的预定区域可以与导轨部件B2122间隔开。
图76为说明吸塑包装药物被放入到根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的过程的透视示意图。图77和78为说明吸塑包装药物被放入到根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的过程的内部配置图。
进一步，图79为说明设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的防堵塞部件的内部配置图。图80为说明设置在根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器上的防堵塞部件的分解透视示意图。
参考图76-80，在吸塑包装药物配发容器BOX2内，当药物接收部件B2110内接收到的所有吸塑包装药物B2P通过配发部件B2130被配发到外面时，旋转部件B2102可以从本体部件B2101被旋转，且新的吸塑包装药物B2P可以被放入空的药物接收部件B2110。
此处，可以通过将吸塑包装药物配发容器BOX2与药物配发装置分离，将吸塑包装药物配发容器BOX2插入到补充站，并旋转锁定部件B2L而执行旋转部件B2102的旋转，如上参考图63-65所述。
此时，设置在补充站上的作为释放件的钥匙可以被自动地插入锁定部件B2L，然后可以旋转锁定部件B2L。
同时，如果旋转部件B2102从本体部件B2101被旋转，且药物接收部件B2110暴露于外面，新的吸塑包装药物B2P被放入药物接收部件B2110，且药物接收部件B2110在与配发方向B2X相反的装载方向B2Y上被自动地或手动地旋转，从而可以完成装载到药物接收部件B2110。
此处，对于药物接收部件B2110的旋转运动，即，位置移动部件B2120在装载方向B2Y的旋转，与配发动力协调部件B2152接触以防止药物配发部件B2110被位置移动部件B2120移动的移动阻滞部件B2160应该与配发动力协调部件B2152分离，这可以通过设置在补充站上的分离提供部件执行。
还有，在执行由位置移动部件B2120的旋转运动引起的从药物接收部件B2110配发吸塑包装药物B2P的过程中，移动阻滞部件B2160可以通过设置在药物配发装置的药盒上的分离提供部件与配发动力协调部件B2152分离。
同时，当吸塑包装药物B2P被从药物接收部件B2110配发时，且当吸塑包装药物B2P被放入药物接收部件B2110时，吸塑包装药物B2P可以通过防堵塞部件B2170防止被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间。
下文中，将描述根据药物接收部件B2110的位置和旋转方向，吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性。
首先，当吸塑包装药物B2P被接收到所有药物接收部件B2110内，并通过位置移动部件B2120的旋转运动被从药物接收部件B2110配发时，不存在通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧的药物接收部件B2110内的吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性。
这是因为，当药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧时，吸塑包装药物B2P通过重力被以放置于药物接收部件B2110的底壁B2114上的状态移动。
当吸塑包装药物B2P被配发时，在药物接收部件B2110通过相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1，然后药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧时，不会有问题。
然而，当在吸塑包装药物B2P被从药物接收部件B2110配发之前其中接收吸塑包装药物B2P的药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧，且当药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1时，吸塑包装药物B2P可以通过重力被放置在本体部件B2101的内表面上，从而可能被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间。
进一步，在所有吸塑包装药物B2P被从药物接收部件B2110配发且药物接收部件B2110被在装载方向B2Y旋转且新的吸塑包装药物B2P被装载的情况下，当新的吸塑包装药物B2P被装载在其中的药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1时，且当药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧时，存在由上述原因引起的吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性。
最终，为了减小吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性，最小化本体部件B2101的内表面与分隔壁B2113之间的干扰，从而平稳地执行旋转运动，分隔壁B2113和本体部件B2101应该形成为彼此对应。为此，分隔壁B2113的敞开端B2113-2应该被保持在与本体部件B2101接触的状态，或分隔壁B2113的敞开端B2113-2应该靠近本体部件B2101的内表面以最小化彼此的距离。
因此，由于药物接收部件B2110的分隔壁B2113通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1的移动路线被形成圆形，对应于移动路线的本体部件B2101的内表面可以形成圆形，从而分隔壁B2113的敞开端B2113-2可以接触或靠近本体部件B2101的内表面。
进一步，即使在药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧时，分隔壁B2113的敞开端B2113-2和本体部件B2101的内表面可以被形成为彼此接触或靠近。
此处，当分隔壁B2113的敞开端B2113-2和本体部件B2101的内表面可以被形成为对应于彼此，从而接触或靠近彼此，减小吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性是可能的，但完全消除由吸塑包装的性质引起的这种可能性是不可能的。
因此，为了完全地防止吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性，最小化本体部件B2101的内表面与分隔壁B2113之间的干扰，从而平稳地执行旋转运动，本发明可以具有防堵塞部件B2170。
特别地，防堵塞部件B2170可以被形成在由位置移动部件B2120引起的药物接收部件B2110的移动路线上，且可以包括被形成在分隔壁B2113和本体部件B2101之中的一个上的突出部件B2172，以及被形成在分隔壁B2113和本体部件B2101之中的另一个上以容纳突出部件B2172的容纳部件B2174。
防堵塞部件B2170可以形成在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的至少一个弯曲部，从而防止吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间。形成防堵塞部件B2170的突出部件B2172和容纳部件B2174可以被形成为彼此对应。
然而，突出部件B2172和容纳部件B2174并不限于彼此对应的状态。任何其他状态可被应用，只要弯曲部可以在分隔壁B2113和本体部件B2101之间被形成。
此处，分隔壁B2113可以包括联接到导轨部件B2122的固定端B2113-1，和相邻于本部件B2101的敞开端B2113-2。容纳部件B2174可以被形成为从分隔壁B2113的敞开端B2113-2凹入。
进一步，多个容纳部件B2174可以被形成为彼此间隔开，多个突出部件B2172可以以相同的方式被形成。
同时，突出部件B2172可以被形成在本体部件B2101的内表面的所有区域，还可以只被形成在具有吸塑包装药物B2P被堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的可能性的部分。
即，突出部件B2172可以被形成在本体部件B2101的内表面内的对应于两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧的药物接收部件B2110的移动路线上，可以被形成在通过旋转轴B2R2而不是旋转轴B2R1的且通过其吸塑药物通过以被配发的药物接收部件B2110的移动路线上。
换句话说，当位置移动部件B2120被在与配发方向B2X相反的装载方向B2Y旋转地移动以将吸塑包装药物B2P装载到药物接收部件B2110，从而药物接收部件B2110也被旋转地移动，突出部件B2172可以只被形成在本体部件B2101的内表面的药物接收部件B2110的位置被从两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的上侧到两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧移动的移动路线上，也可以只被形成在本体部件B2101的内表面的药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧的移动路线上。
因此，当位置移动部件B2120被在装载方向B2Y旋转地移动，且吸塑包装药物B2P被放入药物接收部件B2110时，吸塑包装药物B2P被卡持或堵塞在分隔壁B2113和本体部件B2101之间的问题可以通过防堵塞部件B2170被预先防止。
进一步，即使在所有吸塑包装药物B2P被接收到药物接收部件B2110内，然后药物接收部件B2110被旋转地移动以配发吸塑包装药物B2P时，上述描述可以被应用。
最终，防堵塞部件B2170可以用于预先防止吸塑包装药物B2P的堵塞现象，也用于导向药物接收部件B2110的平稳旋转。
同时，在吸塑包装药物B2P被从药物接收部件B2110配发之前其中接收吸塑包装药物B2P的药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧的情况，和药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1的情况中的至少一种情况下，吸塑包装药物B2P可以被放置于突出部件B2172上。在这种情况下，吸塑包装药物B2P被在突出部件B2172上移动。
进一步，在这种所有吸塑包装药物B2P被从药物接收部件B2110配发，药物接收部件B2110被在装载方向B2Y旋转，且新的吸塑包装药物B2P被装载的情况，当新的吸塑包装药物B2P被装载其中的药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2中的旋转轴B2R2而不是相邻于配发部件B2130的旋转轴B2R1时，和/或当药物接收部件B2110通过两个或更多个旋转轴B2R1和B2R2的下侧时，突出部件B2172可以被以相同的方式应用。
因此，突出部件B2172可以减小在吸塑包装药物B2P被放置于其上并移动时产生的摩擦力，从而允许具有最小噪声和震动的移动将被执行是可能的。
图81为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的透视示意图。图82为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的内部配置图。图83为示出根据本发明的一个实施例的吸塑包装药物配发容器的改进示例的内部分解透视图。
参考图81-83，由于除被形成于侧壁的导向孔B22000和被形成在旋转壁上的导向突出部B21000外，吸塑包装药物配发容器BOX2’具有如上述实施例所述的相同的配置和效果，除导向孔B22000和导向突出部B21000外，其他的描述将被省略。
旋转壁可以通过藉由重力的自由下落被旋转。在这种情况下，它的旋转范围可以被限制。
即，由于被形成在旋转壁上的导向突出部B21000被插入被形成于侧壁的导向孔B22000，旋转壁被自由下落和旋转的范围可以被限制在导向孔B22000的长度范围内。
迄今为止，已经基于根据本发明的实施例描述本发明的配置和特征，但是本发明并不限于此。在本发明的精神内的不同的修改或改变对本领域技术人员是显而易见的。因此，这些修改或改变属于本权利要求。
即，在附图中，药物接收部件B2110被显示为具有长方体，但不限于此。药物接收部件B2110可以具有梯形形状，向位置移动部件B2120其宽度变得更窄。
进一步，在药物接收部件B2110的布置方面，药物接收部件B2110并不限于两行对称结构，可以交替地布置，也可以布置在两行或更多行。
同样，用于位置移动部件B2120的旋转的驱动力，打开/关闭部件B2133的驱动，诸如此类，可以由驱动装置提供，例如根据本发明的吸塑包装药物配发容器BOX2的内部或外部电机。
4-8.药物配发容器#3-针剂型药物配发容器
根据本发明的针剂型药物配发容器为配发针剂型药物(在下文，为了便于说明称为“针剂”)的装置，由玻璃材料形成，例如安瓿和药水瓶。根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器包括存储部件，挡板，驱动部件，传送机，发放口等。存储部件为其中空间被分隔为多层和多行以存储多个针剂的元件，挡板为被操作以垂直地打开和关闭每个存储室的元件，驱动部件为驱动挡板的元件。传送机为设置在存储部件的下端以使得下落的针剂被放置其上且传送放置的元件的元件。下文中，将参考附图详细描述每个元件。
将参考图84-87描述关于壳体和锁定装置的构造元件。图84为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的透视图。图85为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的侧表面被打开的状态的透视图。同样，图86和87为依次示出根据一个实施例的锁定装置的操作状态的剖视透视图。
根据本实施例的针剂型药物配发容器BOX3包括限定外部的壳体B310。在本实施例，壳体B310被形成为长方体形状。壳体B310包括壳体本体B3110，前部件B3120，以及针剂装载门B3130。发放针剂的发放口B3121，和将在后面描述的从外面向传送机传输动力的主动齿轮B3140，诸如此类，被设置在设置在壳体B310的前表面的前部B3120上。同时，发放口B3121被优选地形成以向下向外面倾斜。通过这种结构，由发放口B3121的台阶不同引起的冲击可以被最小化以防止被由玻璃材料形成的安瓿和药水瓶的损坏。针剂被通过其被供给的针剂装载门B3130被设置在壳体B310的一个侧面。在本实施例中，针剂装载门B3130被设置为打开的，而其一侧通过铰链或类似物体被固定。同时，如图85所示，具有钩形的钩状部件B3132被形成在针剂装载门B3130的内侧。钩状部件B3132为对应于设置在壳体B310的内侧的卡持部件B3633的元件。卡持部件B3633将在图86的描述中被完整地描述。进一步，多个针剂B32被接收在壳体B310内。同时，如上所述，所有被以玻璃材料(例如药水瓶和安瓿)或其他替代材料形成的以具有与安瓿形状类似的形状的药物，可以被接收在壳体B310内。
如图86所示，对应于钩状部件B3132的锁定装置B360被设置在壳体的内侧。锁定装置B360为固定或释放钩状部件B3132以锁定或解锁针剂装载门B3130的元件。
特别地，锁定装置B360包括锁定部件B361，第一旋转部件B362，以及第二旋转部件B363。锁定部件B361设置在壳体的后表面的内侧。锁定部件B361被设置为使用有效的钥匙或类似物体被旋转。进一步，锁定部件B361的外周面被设置为径向上具有旋转轴位于中心的长半径部分和短半径部分。
第一旋转部件B362被设置在壳体的后表面的内侧。第一旋转部件B362被固定为使得第一端B3621和第二端B3623可以绕第一旋转轴B3622在预定范围内被旋转。进一步，第一旋转部件B362的第一端B3621被设置为接触锁定部件B361的外周面。在锁定状态，如图86所示，锁定部件B362的第一端B3621被设置为接触锁定部件B361的短半径部分。
第二旋转部件B363被设置在壳体的侧表面的内侧，第二旋转部件B363的第一端B3631被设置为接触第一旋转部件B362的第二端B3623的上部。第二旋转部件B363的第一端B3631和第二端B3633被设置为绕第二旋转轴B3632被旋转。在锁定状态，当针剂装载门B3130处于关闭状态时，钩状部件B3132被第二旋转部件B363的第二端B3633卡持。下文中，第一旋转部件B362和第二旋转部件B363被共同限定为旋转力传输部件，第二旋转部件B363的第二端B3633被限定为卡持部件。
将参考图87描述敞开状态的操作方法。在锁定部件B361被旋转时，锁定部件B361的长半径部分与第一旋转部件B362的第一端B3621接触，第一端B3621被推回到一侧。当第一旋转部件B362的第一端B3621被锁定部件B361的长半径部分推回从而在逆时针方向绕第一旋转轴B3622旋转时，第一旋转部件B362的第二端B3623也在相同的方向(即逆时针方向)旋转。当第二旋转部件B363的第一端B3631被第一旋转部件B362的第二端B3623举起，卡持部件B3633在顺时针方向绕第二旋转轴B3632旋转。在这种情况，卡持部件B3633被旋转并向下移动，从而钩状部件B3132被从锁定状态释放。
将参考图88和89描述驱动部件。图88为示出根据本发明的一个实施例的针剂型药物配发容器的剖视透视图。图89为示出根据一个实施例的驱动部件的形状的透视图。
驱动部件B320为驱动将在后面描述的挡板的元件。如图88所示，驱动部件B320被设置为与存储部件B330的一端相邻。参考图89，凸轮部件B3230包括凸轮轴B3231，第一凸轮B3232，第二凸轮B3233，以及第三凸轮B3234。第一凸轮B3232，第二凸轮B3233，以及第三凸轮B3234被分别地设置为具有凸轮轴B3231位于中心的长半径部分和短半径部分，并一起绕凸轮轴B3231旋转。电机B321使用电力生成物理旋转力，齿轮B3220将从电机B321生成的旋转力传输到凸轮部件B3230。每个第一凸轮B3232，第二凸轮B3233，以及第三凸轮B3234的外周面被设置为接触将在后面描述的每个挡板的一端。凸轮B3232，B3233，以及B3234在被旋转时被操作以依次将挡板从最下层推动到最上层。
将参考图90-93描述存储部件，挡板，以及相关元件。图90为示出根据一个实施例的分隔件的形状的分解透视图，以及图91为示出根据一个实施例的挡板的形状的透视图。进一步，图92为示出与根据一个实施例的挡板联接的分隔件的状态的透视图，以及图93为示出根据一个实施例的检测部件和待检测部件的形状的局部剖视透视图。
根据本实施例的存储部件B330包括多个分隔件B331。多个分隔件B331被设置为形成多个层。每个分隔件B331a，B331b，B331c被分隔到多个空间B3313以存储针剂。此时，在空间B3313之间的件被称为分隔壁B3311，通过分隔壁B3311分隔空间B3313。进一步，向下突出并连接每个分隔件B331的分隔壁支撑部件B3314被形成于分隔壁B3311的一侧的下端。连接分隔壁B3311的分隔件侧壁B3312被设置在分隔壁B3311的另一侧表面。分隔件侧壁B3312被形成为具有预定厚度并从分隔件B331横向突出。
容纳槽B3315被形成于分隔件B331的一端。容纳槽B3315被形成为使得将在后面描述的弹性件的一端在其中被容纳和/或固定。
同时，当分隔件B331a，B331b，B331c被堆叠，通过分隔壁支撑部件B3314在分隔件B331a，B331b，B331c之间形成预定空间。由分隔壁支撑部件B3314和分隔件B331a，B331b，B331c限定的空间被形成，将在后面描述的挡板通过该空间被插入。下文中，该空间被称为挡板容纳部件。
如图91所示，挡板B340被形成为板状，其中形成多个上下通孔。挡板B340具有在纵向方向被形成的穿孔门B343以使得多个针剂通过其中。每个门B343的横截面被优选地形成为具有大于针剂的宽度且等于或小于分隔件的空间B3313的宽度的尺寸。此时，分隔门B343的件被称为针剂支撑部件B341。针剂支撑部件B341连接在挡板B340的侧件之间，并分隔门B343。突出部BP343被形成于挡板B340的一端。容纳槽B3431被形成于突出部BP343的内侧以容纳和/或固定将在后面描述的弹性件。突出部BP343的另一侧表面与凸轮部件B3230的凸轮B3232，B3233，以及B3234的外周面接触。即，当凸轮B3232，B3233，以及B3234被旋转时，突出部BP343被凸轮B3232，B3233，以及B3234的长半径部分推动，且整个挡板B340被推动并移动。
同时，待检测部件B344被形成于挡板B340的一端。待检测部件B344被形成为以预定长度在挡板的纵向方向突出。待检测部件B344为被检测部件检测的元件，将在后面描述，以确定挡板B340是否被移动或挡板B340的当前位置。
参考图92，多个分隔件B331被堆叠。每个挡板B340a，B340b，B340c被插入在分隔件B331a，B331b，和B331c以及分隔件支撑部件B3314之间由距离限定的挡板容纳部件。此时，分隔件B331的相邻分隔壁B3311和相邻挡板B340的针剂支撑部件B341形成单个针剂被存储在其中的预定空间。下文，该空间被称为单位单元格。
单位单元格的一侧的长度被优选地形成为对应于挡板B340的一侧的长度。
同时，侧壁插入槽B3113被形成于壳体的内侧表面。分隔件侧壁B3312(参考图90)被插入并固定在侧壁插入槽B3113内。侧壁插入槽B3113可以被形成为被形成在壳体的内侧表面的槽以具有预定深度。然而，侧壁插入槽B3113可以优选地通过在附近形成台阶部件B3112从而在台阶部件B3112的内侧提供预定深度而形成。进一步，导向槽B3114可以在纵向方向被形成在侧壁插入槽B3113之间。导向槽B3114用于容纳挡板B340的侧表面并用于导向挡板B340在纵向方向的移动。
同时，检测部件B360被提供于壳体的内侧表面。检测部件B360检测挡板B340的待检测部件B344是否移动。在本实施例，一对检测部件B360被设置。当挡板B340被移动并设置于朝向检测部件B360时，第一检测部件B360检测待检测部件B344，当挡板B340被设置于检测部件B360侧并在相反方向被移动时，第二检测部件B362检测待检测部件B344，从而确认挡板B340是否被正常地设置是可能的。同时，具有光发射部件和光接收部件的红外传感器可以被用作检测部件B360。
将参考图94描述针剂型药物配发容器的传送机。图94为示出根据一个实施例的针剂型药物配发容器的传送机的形状的透视图。
针剂传送机B350为下落的针剂被放置其上然后被发放到外面的元件。针剂传送机B350包括传送带B352，轨道轴B3512，以及至少一个传动齿轮B3511。传送带B352包括带本体B3521和带分隔壁B3522。带本体B3521在轨道上通过轨道轴B3512的外周面被旋转。带分隔壁B3522被设置在带本体B3521上，以分隔并形成每个针剂被放置于其上的空间。带分隔壁B3522之间的距离被优选地形成为与挡板的针剂支撑部件B341(参考图91)之间的距离相同。
一对轨道轴B3512被设置并被用作针剂传送机B350的轨道的两个旋转轴。传动齿轮B3511从设置在将被暴露的壳体的前表面的主动齿轮B3140接收旋转力，然后将旋转力传输到轨道轴B3512中的一个。
将参考图95-97描述存储部件的每个单位单元格的结构和打开和关闭单位单元格的操作方法。图95和96为示出每个单位单元格被打开或关闭的状态的局部剖视透视图，以及图97为图96的纵断面视图。
参考图95，当凸轮部件B3230未被旋转时，挡板B340的针剂支撑部件B341a，B341b，以及B341c在上下彼此相邻的单位单元格之间阻塞。这种状态被定义为每个单位单元格或每层的关闭状态。
参考图96和97，位于从底部起第二层的挡板B340b被凸轮B3233推回，位于第二层的挡板B340b的针剂支撑部件B341b被推动并被设置在第二层和第三层的分隔壁B3311b和B3311c之间。此时，第二层被定义为打开状态。第一层和第三层依然保持在关闭状态。
同时，如图97所示，弹性件B345被设置在与挡板B340的突出部BP343相邻的分隔件B331的一端。弹性件B345被设置为使得其两端被容纳和/或固定到突出部BP343的容纳槽B3431及分隔件B331的容纳槽B3315。通过弹性件B345的弹力，挡板B340可以从上述被凸轮推到一侧的状态被返回到初始位置。即，弹性件B345提供回复挡板B340的位置的回复力。
将参考图98描述包括电构造元件的针剂型药物配发容器的整体形状。图98为示出根据一个实施例的针剂型药物配发容器的整体形状的框图。
在本实施例，针剂传送机B350可以进一步包括确定是否需要另外补充针剂的各种检测部件，以及控制针剂的补充的控制部件。
第三检测部件B310使用红外传感器，近距离传感器等直接地感测针剂是否在针剂传送机B350上。此时，第三检测部件B3610被优选地设置为在配发方向在针剂传送机B350的远端检测针剂。当在配发方向在针剂传送机B350的远端不存在针剂时，可以确定在针剂传送机B350上不存在针剂。当再也检测不到针剂时，第三检测部件B3610向控制部件B370传输指示针剂不存在的信号。
第四检测部件B3620直接地感测通过发放口B3121配发的针剂。每当针剂被配发时，第四检测部件B3620感测配发的针剂，向控制部件B370传输指示针剂的配发的信号。
第五检测部件B3630感测动力传输部件B3511(即，用于传输动力的齿轮或轨道轴)的转数。为了配发一个针剂，齿轮或轨道轴应当被旋转预定的转数。配发一个针剂所必需的转数被限定为一步。第五检测部件B3630感测步数并传输给控制部件B370。
仅第三至第五检测部件B3610，B3620以及B3630中的一个可以被选择性地提供以确定是否有必要在针剂传送机B350上另外补充针剂。为了保证准确性，可以提供两个或更多个检测部件。
控制部件B370包括补充确定工具B3710和针剂补充控制工具B3720。当从第三检测部件B3610接收到指示针剂传送机B350上不存在针剂的信号时，补充确定工具B3710可以确定需要补充针剂。进一步，当配发的针剂的数量达到补充的针剂的总数时，补充确定工具B3710可以从第四检测部件B3620接收信号，可以计算配发的针剂的总数，然后可以确定需要另外补充针剂。进一步，补充确定工具B3710可以从第五检测部件B3630接收信号或步数，每当步骤被执行时，可以计算配发的针剂的数量，从而确定是否有必要补充针剂。
当补充确定工具B3710确定传送机上不存在针剂时，针剂补充控制工具B3720控制驱动部件B320以将针剂下落到针剂传送机B350上。下文中，将基于针剂补充控制工具B3720详细描述针剂型药物配发容器的控制方法。
将参考图99-105描述针剂型药物配发容器的控制方法。图99-104为依次示出针剂型药物被配发的状态的局部剖视透视图，以及图105为依次示出针剂型药物配发容器的操作序列的流程图。
图99示出针剂B32被接收的初始状态。如图99所示，在初始阶段，针剂B32可以被装载到针剂传送机B350。如前所述，使用外部动力操作针剂传送机B350。如图100所示，当动力被传递到针剂传送机B350以配发针剂时，在配发方向从位于远端的针剂开始执行配发。如果针剂传送机B350上的所有针剂被发放，控制部件确定需要补充针剂，开始用于补充针剂的控制操作。
当开始针剂的补充时，控制部件控制驱动部件B3230打开存储部件B330的第一层。如图102所示，当第三凸轮B3234在一个方向B3D1被旋转，以及第三挡板B343c在配发方向B3D2被推动时，存储部件B330的第一层B330c被打开。如果存储部件B330的第一层B330c被打开，存储于第一层B330c的针剂被下落在针剂传送机B350上，从而针剂被补充。当完成针剂的补充时，被计算以确定是否有必要补充针剂的步数或配发的针剂的数量被初始化。
然后，控制部件可以在补充备用状态设置存储部件B330。在补充备用状态，从最下层开始的每层填充针剂以补充针剂。如图103所示，控制部件控制凸轮部件B3230以在一个方向B3D1进一步被旋转，以便存储部件B330的第二层B330b在配发方向B3D2被推动以被打开。如果第二层B330b被打开，存储于第二层B330b的针剂被下落。然后，如图104所示，控制部件控制凸轮部件B3230以在一个方向B3D1进一步被旋转，以便存储部件B330的第三层B330a在配发方向B3D2被推动以被打开。如果第三层B330a被打开，存储于第三层B330a的针剂被下落。
同时，第一层内接收到的针剂应当只在传送机上不再存在针剂时被下落。然而，第二层或更多层的针剂可以在不同时机被下落。无论传送机是否被操作，凸轮可以以恒定的速度被旋转以依次打开第一层，第二层，以及第三层。当传送机上不存在针剂时，第二层或更多层的针剂可以被控制以被依次下落。
简言之，如图105所示，在针剂被补充到配发容器(B3S10)的状态，如果应用外部动力(B3S20)，放置于传送机上的针剂的配发被定期执行(B3S30)。如上所述，每当每个针剂被配发时，确定是否需要在传送机上补充针剂(B3S40)。当需要在传送机上补充针剂时，存储部件从最下层依次被打开和关闭(B3S50)，从而针剂被补充到传送机，且针剂被控制以位于存储部件的较低层。
4-9.药物配发容器#4-袋型药物配发容器
下文中，将参考附图详细描述关于根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的配置。
图106为示出根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的透视示意图，以及图107和108为说明设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上的旋转部件从壳体被旋转的原理的透视示意图。
根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器BOX4可以为可一个接一个地将袋型药物B4110配发到外面，且可以与吸塑包装药物配发容器和针剂型药物配发容器一起被固定至药物配发装置的药盒的容器。
换句话说，袋型药物配发容器BOX4可以为一类固定在药物配发装置的药盒并在袋型药物B4110被包括在根据患者的处方的药物中时配发袋型药物B4110的袋型药物配发容器。
特别地，袋型药物配发容器BOX4可以包括存储多个袋型药物B4110的药物接收部件B4100，容纳药物接收部件B4100的壳体B410，以及将存储在药物接收部件B4100内的袋型药物B4110配发到外面的药物配发部件B450。
同时，当存储在袋型药物配发容器BOX4中的所有袋型药物B4110通过药物配发部件B450被配发到外面时，新的袋型药物B4110可以被装载到药物接收部件B4100，从而袋型药物配发容器BOX4可以被半永久性地使用。
下文中，将参考图106-108详细描述设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器BOX4上的旋转部件从本体部件被旋转的状态。
如图106-108所示，袋型药物配发容器BOX4可以包括容纳药物接收部件B4100的壳体B410，以及被联接以从壳体B410被旋转的旋转部件B430。用于提供从外面供给的动力的动力提供部件B4130可以被设置为暴露的。
旋转部件B430可以被联接以从壳体B410被旋转，从而将药物接收部件B4100暴露于外面，也可以通过旋转将新的袋型药物B4110装载到药物接收部件B4100。
同时，旋转部件B430的旋转可以通过设置在壳体B410的后侧的侧面的锁定部件B470被确定。
换句话说，如图107和108所示，为了旋转旋转部件B430和将新的袋型药物B4110装载到药物接收部件B4100，锁定部件B470可以使用独立释放件被旋转。如果锁定部件B470被释放件旋转，旋转部件B430的钩状部件B493和与锁定部件B470互锁和移动的钩状部件对应部件B491分离，从而旋转部件B430可以从壳体B410被平稳地旋转。因此，如图108所示，旋转部件B430的钩状部件B493可以从钩状部件对应部件B491被释放。
进一步，参考图107，在锁定状态，钩状部件B493可以被钩状部件对应部件B491卡持，旋转部件B430处于关闭状态。
同时，释放件可以被配置有一种在必要时，被插入锁定部件B470以旋转旋转部件B430的钥匙。然而，为了保证药物专家和防止医疗事故，可以使用具有钥匙的独立的补充站。
即，如图108所示，当新的袋型药物B4110被装载到袋型药物配发容器BOX4的药物接收部件B4100时，袋型药物配发容器BOX4与药物配发装置分离，然后被插入补充站，从而锁定部件B470被旋转。此时，设置在补充站上的作为释放件的钥匙自动地被插入锁定部件B470以旋转锁定部件B470。
因此，使用补充站以旋转锁定部件B470比使用只配置有现有的钥匙的释放件可以更加提高安全性，由错误药物的装载引起的医疗事故可以被提前防止。
下文中，将参考图109-114详细描述袋型药物被从设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的药物接收部件配发的状态。
图109和110为说明根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器的内部配置的内部配置图，以及图111-114为说明袋型药物被从设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上的药物接收部件配发的原理的透视示意图。
参考图109和110，袋型药物配发容器BOX4可以包括可移动地存储多个袋型药物B4110的药物接收部件B4100，接收药物接收部件B4100的壳体B410，以及用于提供将存储在药物接收部件B4100内的袋型药物B4110中的位于预定位置的袋型药物B4110配发到外面的配发空间B455的药物配发部件B450。
特别地，药物配发部件B450可以包括关闭部件B451，以及配发空间形成部件B453。即，关闭部件B451可以关闭被形成以被打开的壳体B410的一侧，在具有配发空间B455时，配发空间形成部件B454可以被形成为从关闭部件B451的一侧延伸。
换句话说，关闭部件B451可以被旋转地联接到壳体B410的一侧的上边缘，配发空间形成部件B453可以被形成为从关闭部件B451的下端向药物接收部件B4100延伸。
因此，存储在药物接收部件B4100内的袋型药物B4110中的在配发方向B4120位于药物接收部件B4110的远端的袋型药物B4110，可以通过设置在通过关闭部件B451的旋转与外面连通的配发空间形成部件B453上的配发空间B455被配发到外面。
此处，配发空间形成部件B453可以提供具有足够尺寸以防止在配发过程中袋型药物B4110被损坏的配发空间B455。进一步，袋型药物B4110可以通过重力被配发，优选地，自由下落。
下文中，将参考图111-113详细描述药物配发部件B50被旋转的原理。
药物配发部件B450可以绕设置于敞开的壳体B410的一侧的上部的旋转轴B4170被旋转，药物配发部件B450的旋转可以通过从外面提供的驱动力被执行。
参考图111和112，袋型药物配发容器BOX4可以进一步包括提供驱动力以旋转药物配发部件B450的动力提供部件B4130。动力提供部件B4130被联接到壳体B410并通过从外面提供的驱动力被旋转。
进一步，药物配发部件B450可以包括被形成为接触动力提供部件B4130且接收来自动力提供部件B4130的驱动力的旋转提供部件B4150。
进一步，动力提供部件B4130可以包括通过被从外面提供的驱动力直接地旋转的主动齿轮B4131，以及被联接以与主动齿轮B4131啮合且将用于药物配发部件B450的旋转的驱动力传输到旋转提供部件B4150的动力传输齿轮B4133。优选地，主动齿轮B4131和动力传输齿轮B4133可以为正齿轮，旋转提供部件B4150可以被联接以与动力传输齿轮B4133啮合。
当主动齿轮B4131被与将外部驱动力提供到主动齿轮B4131的齿轮B4F啮合时，旋转提供部件B4150可以被动力传输齿轮B4133啮合以被旋转。
特别地，旋转提供部件B4150可以具有大于动力传输齿轮B4133的节圆B4181的节圆B4183，以便药物配发部件B450以预定角度通过动力传输齿轮B4133的旋转被旋转。即，在旋转提供部件B4150与动力提供部件B4130互锁并被旋转时，药物配发部件B450可以以预定角度被旋转，且根据药物配发部件B450的旋转配发空间B455可以或不可以与外面连通。
此处，预定角度为配发空间B455可以与外面连通以配发袋型药物B4110的角度。预定角度可以为预定的某值。如果药物配发部件B450以小于预定角度的角度被旋转，位于预定位置的袋型药物B4110的配发被阻滞。
同时，如上所述，配发空间B455可以通过药物配发部件B450的旋转被提供，位于预定位置的袋型药物B4110的配发可以通过配发空间B455被配发到外面。
即，药物配发部件B450可以被从不允许配发空间B455与外面连通的第一位置旋转到允许配发空间B455与外面连通的第二位置。
第一位置可以为药物配发部件B450被旋转之前的位置，以及第二位置可以为药物配发部件B450被旋转之后的位置。
参考图113，当药物配发部件B450被旋转时，配发空间B455可以被从壳体的下侧B411向外面移动以与外面连通。即，如果药物配发部件B450被旋转，接收在药物接收部件B4100内的袋型药物B4110中的位于预定位置的袋型药物B4110，可以通过配发空间B455被配发到外面。
相反地，如图111所示，在药物配发部件B450被旋转之前，通过壳体的下侧B411不允许配发空间B455与外面连通。即，在药物配发部件B450被旋转之前，配发到外面可被壳体的下侧B411阻滞，即使袋型药物B4110位于预定位置。
同时，如上所述，如果位于预定位置的袋型药物B4110被配发到外面，通过联接到旋转轴B4170的回复件B4171，药物配发部件B450可以在相反的方向上自动地被旋转。
参考图114，回复件B4171可以被插入旋转轴B4170，回复件B4171的一端可以与壳体B410接触，另一端可以与药物配发部件B450接触。进一步，回复件B4171可以为提供弹力以使得药物配发部件B450在相反的方向被自动地旋转的弹性件，优选地，弹簧。
换句话说，由于位于预定位置的袋型药物B4110被配发到外面然后配发空间B455在相反的方向通过回复件B4171的弹力被自动旋转，配发空间B455可以处于药物配发部件B450被旋转的状态从而不被允许与外面连通，如图111所示。
因此，当位于预定位置的袋型药物B4110通过由药物配发部件B450的旋转提供的配发空间B455被配发到外面时，可以防止袋型药物B4110在配发过程中损坏，也可以简单准确地一个接一个地被配发。
图115为说明袋型药物被设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上的药物接收部件移动的状态的透视示意图，以及图116为说明袋型药物被设置在根据本发明的一个实施例的袋型药物配发容器上的药物接收部件移动的原理的示意图。
下文中，将参考附图详细描述药物接收部件B4100内接收到的袋型药物B4110被移动到预定位置的过程。当被接收到所有的容纳空间时，袋型药物B4110可以在配发方向B4120被移动。然而，为了便于说明，附图示出袋型药物B4110仅被接收在部分容纳空间。
参考图115，药物接收部件B4100可以提供容纳空间以便多个袋型药物B4110可以被接收到其中以彼此间隔开。因此，多个袋型药物B4110可以被接收到容纳空间以彼此间隔开。
进一步，参考图116，药物接收部件B4100可以为螺旋弹簧状，袋型药物B4110在配发方向B4120的移动可以通过药物接收部件B4100的旋转被执行。
用于药物接收部件B4100的旋转的动力可以由为一类小电机的旋转力提供部件B4230提供。旋转力提供部件B4230提供的旋转力被传输到被联接为与药物接收部件B4100互锁的旋转部件B4210，从而药物接收部件B4100被旋转。
特别地，由旋转力提供部件B4230产生的旋转力可以通过旋转力传输部件B4250和旋转力协调部件B4270传输到旋转部件B4210。旋转力传输部件B4250可以为一类联接到旋转力提供部件B4230的旋转轴的正齿轮。
旋转力协调部件B4270可以包括分别与旋转力传输部件B4250和旋转部件B4210啮合的正齿轮部件B4271和锥齿轮部件B4273。旋转部件B4210的旋转方向和旋转力传输部件B4250的旋转方向可以通过锥齿轮部件B4273而彼此不同。
换句话说，当旋转力传输部件B4250在第一方向B4X被旋转力提供部件B4230旋转，旋转力协调部件B4270的正齿轮部件B4271和锥齿轮部件B4273在第二方向B4X’被旋转，旋转部件B4210可以在第三方向B4Y通过锥齿轮部件B4273被旋转。
因此，被接收到药物接收部件B4100内的袋型药物B4100b可以在与旋转轴的方向相同的配发方向B4120通过旋转部件B4210在第三方向B4Y的旋转运动被移动。
因此，在根据本发明的袋型药物配发容器B410内，通过由药物接收部件B4100的旋转运动引起的袋型药物B4110的线性移动执行袋型药物B4110的配发，从而容器的配置可以被简单化。
同时，如图115所示，壳体B410的至少一个内表面可以具有至少一个凹凸部件B4190。即，由于凹凸部件B4190，当袋型药物B4110通过药物接收部件B4100的旋转被移动时，与壳体B410的内侧壁的摩擦力可以被减小。
如上参考图106-116的描述，多个袋型药物B4110可以被接收到设置于袋型药物配发容器BOX4内的药物接收部件B4100内以彼此间隔开，且袋型药物B4110可以通过药物接收部件B4100的旋转运动被设置在预定位置。因此，位于预定位置的袋型药物B4110可以通过由药物配发部件B450的旋转提供的配发空间被一个接一个地配发到外面。
此处，袋型药物配发容器BOX4可以包括控制药物接收部件B4100的旋转运动和药物配发部件B450的旋转的控制部件，以及检测袋型药物B4110是否位于预定位置的感测部件。
控制部件可以从外部装置接收请求配发袋型药物B4110的命令，当请求命令被接收到时，可以控制药物接收部件B4100的旋转运动。即，控制部件可以控制提供用于药物接收部件B4100的旋转运动的动力的旋转力提供部件B4230的驱动，以及被接收到药物接收部件B4100内的袋型药物B4110可以在配发方向B4120被移动然后被定位到预定位置。
进一步，如果感测部件确定被接收到药物接收部件B4100的多个袋型药物B4110中的一个位于预定位置，控制部件可以控制药物配发部件B450的旋转以便位于预定位置的袋型药物B4110被配发到外面。即，控制部件可以控制提供用于药物配发部件B450的旋转的动力的动力提供部件B4130的驱动，也可以控制以使得药物配发部件B450通过动力提供部件B4130的旋转以预定角度被旋转，从而由药物配发部件B450提供的配发空间B455与外面连通。
因此，位于预定位置的袋型药物B4110可以通过配发空间B455被一个接一个地配发到外面。
此处，控制部件同时或依次控制药物配发部件B450和药物接收部件B4100的驱动。进一步，如果感测部件确定被接收到药物接收部件B4100的多个袋型药物B4110中的一个位于预定位置，控制部件可以控制由旋转力提供部件B4230引起的旋转部件B4210的驱动被停止，同时可以控制药物配发部件B450以使得位于预定位置的袋型药物B4110被立即配发。
换句话说，控制部件只控制被接收到药物接收部件B4100的多个袋型药物B4110中的一个以被定位于在配发方向B4120对应于远端的预定位置，以便被接收到药物接收部件B4100内的袋型药物B4110可以被一个接一个地配发。
同时，如上所述，药物接收部件B4100可以被从内侧(即，旋转力提供部件B4230)提供的动力驱动，以及药物配发部件B450可以被从外侧提供的动力选择性地驱动。
被提供给药物配发部件B450的外部动力的提供可以被确定药物接收部件B4100接收到的袋型药物B4110中的一个是否位于在配发方向B4120对应于远端的预定位置的感测部件确定。
即，如果感测部件确定药物接收部件B4100接收到的袋型药物中的一个位于预定位置，控制部件可以控制提供用于药物配发部件B450的旋转的动力的动力提供部件B4130被驱动。
迄今为止，已经基于根据本发明的实施例描述了本发明的配置与特性，然而本发明并不限于此。在本发明的精神内的不同的修改或改变对本领域技术人员是显而易见的。因此，该修改或改变属于本权利要求。
例如，动力提供部件B4130和旋转提供部件B4150可以被配置有齿轮，以便药物配发部件B450可以被从壳体B410旋转，但并不限于此。动力提供部件B4130和旋转提供部件B4150可以被配置有带，链条，诸如此类。
迄今为止，已经描述了第一药物配发装置100的主要构造元件，以及被设计以被安装在第一药物配发装置100内并自动地配发不同类型药物的药物配发容器D100，BOX1，BOX2，BOX3，和BOX4。
下文中，将描述第二药物配发装置200。
5.第二药物配发装置
图117为示出根据本发明的第二药物配发装置的透视示意图，以及图118和119为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发工具和包装药物配发工具移动部件的透视示意图。
参考图117-119，根据本发明的第二药物配发装置200可以包括接收至少一个包装药物的包装药物配发容器M4，用于安装包装药物配发容器并允许包装药物配发容器M4被安装到第二药物配发装置200的药盒M6(下文中称为“药盒”)，配发包装药物配发容器M4接收到的包装药物的包装药物配发工具M8，以及将包装药物配发工具M8移动到第二药物配发装置200的每一层的包装药物配发工具移动部件M10。
在基本功能方面，可被安装到根据本发明的第二药物配发装置200的包装药物配发容器M4，和可被安装到第一药物配发装置100的各种药物配发容器D100执行相似的存储药物和使用从外面提供的外部动力配发存储的药物的功能。
进一步，在基本功能方面，设置在根据本发明的第二药物配发装置200上的用于安装包装药物配发容器的药盒M6，和设置在第一药物配发装置100上的药物D200执行相似的允许包装药物配发容器M4被安装在第二药物配发装置200或药物配发容器D100被安装在第一药物配发装置100的功能。
同样，在基本功能方面，设置在根据本发明的第二药物配发装置200上的包装药物配发工具M8，和设置在第一药物配发装置100上的药物配发驱动工具D300执行相似的提供外部动力以配发存储在包装药物配发容器M4或药物配发容器D100内的药物的功能。
同样，在基本功能方面，设置在根据本发明的第二药物配发装置200上的包装药物配发工具移动部件M10，和设置在第一药物配发装置100上的药物配发驱动工具移动部件D400执行相似的允许包装药物配发工具M8或药物配发驱动工具D300的层间移动的功能。
然而，第二药物配发装置200可以具有不同于第一药物配发装置100的结构，下面将就此方面进行描述。
下文中，将描述第二药物配发装置200的详细配置。
在根据本发明的第二药物配发装置200中，多个包装药物配发容器M4可以被安装在药盒M6上，且药盒M6可以被设置在第二药物配发装置200的每层。
至少一个药盒M6可以被安装在第二药物配发装置200的每层，且可以根据本领域技术人员的目的对被安装在一个药盒M6上的包装药物配发容器M4的数量进行各种变化。
此处，第二药物配发装置200可以允许接收至少一个包装药物的包装药物配发容器M4的药物接收部件M12的拉出，和通过包装药物配发工具M8的包装药物的配发。包装药物配发容器M4可以被可移除地插入并安装到药盒M6。
包装药物配发工具M8可以将拉出外力施加到固定在药盒M6的预定位置的包装药物配发容器M4，可以暴露至少一个包装药物，可以将配发外力施加到暴露的包装药物和将暴露的包装药物配发到外面。
被配发到外面的包装药物可以被放置于包装药物配发工具M8的传送机部件M16上，可以通过传送机部件M16的带的旋转运动被移动，然后可以被聚集到预定的外部空间。
同时，可以通过包装药物配发工具移动部件M10执行包装药物配发工具M8的层间移动，包装药物配发工具移动部件M10可以根据外部信号将包装药物配发工具M8移动到其内设置有接收必要包装药物的包装药物配发容器M4的层。
换句话说，当根据患者的处方的信号被应用到根据本发明的第二药物配发装置200时，包装药物配发工具移动部件M10根据该信号将包装药物配发工具M8移动到期望层，然后可以通过由包装药物配发工具M8引起的拉出外力和配发外力从包装药物配发容器M4配发必要包装药物。
配发的包装药物可以被放置于传送机部件M16上，且其上放置有包装药物的传送机部件M16(即，包装药物配发工具M8)被包装药物配发工具移动部件M10移动到对应于预设配发空间MS1的位置，从而放置的包装药物可以通过传送机部件M16的带的旋转运动被聚集到预定外部空间。
然而，传送机部件M16的带的旋转运动并不限于在传送机部件M16被移动到对应于预设配发空间MS1的位置后执行旋转运动的状态。旋转运动可以在传送机部件M16被移动到对应于预设配发空间MS1的位置前被执行。
同时，当根据患者的处方的包装药物被接收到设置在每层的多个包装药物配发容器M4和设置在多层的多个包装药物配发容器M4时，包装药物配发工具M8可以被包装药物配发工具移动部件M10移动到某一层且可以依次从设置在对应层的多个包装药物配发容器M4配发包装药物。当在该层的配发完成时，包装药物配发工具M8可以被移动到另一层，然后可以再次执行包装药物的配发。
如果根据患者的处方，包装药物从多个包装药物配发容器M4的配发完成，其上放置有多个包装药物的传送机部件M16(即，包装药物配发工具M8)最终被包装药物配发工具移动部件M10移动到对应于预设配发空间MS1的位置，且多个放置的包装药物可以通过传送机部件M16的带的旋转运动被聚集到预定的外部空间。
5-1.通过包装药物配发工具从包装药物配发容器配发包装药物的原理
图120-126为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发工具和包装药物配发工具移动部件之间的操作关系的透视示意图。
参考图120，在包装药物配发容器M4的药物接收部件M12通过包装药物配发工具M8的拉出外力施加部件M18被配发后，可以通过由配发外力施加部件M20引起的配发外力执行包装药物从包装药物配发容器M4的配发。
特别地，当根据患者的处方的信号被应用到根据本发明的第二药物配发装置200时，包装药物配发工具移动部件M10根据该信号将包括拉出外力施加部件M18、配发外力施加部件M20和传送机部件M16的包装药物配发工具M8移动到期望层。
在包装药物配发工具M8被移动的层，至少一个包装药物配发容器M4被安装并布置在至少一个药盒M6上，且包装药物配发工具M8的拉出外力施加部件M18被移动到对应于接收必要药物的包装药物配发容器M4中的一个的位置。
当拉出外力施加部件M18被完全地移动到对应于包装药物配发容器M4中的一个的位置时，拉出外力施加部件M18沿分离防止导向部件M22滑动并向包装药物配发容器M4移动。
同时，拉出外力施加部件M18可以具有与包装药物配发容器M4的引力，且可以包括根据电流被磁化的电磁体以使得引力可以被控制。
此处，包装药物配发容器M4的药物接收部件M12可以具有对拉出外力施加部件M18的磁力作出反应的前表面部件M24，以便在拉出外力施加部件M18和包装药物配发容器M4之间生成引力。通过作用于拉出外力施加部件M18和包装药物配发容器M4之间的引力，拉出外力施加部件M18和药物接收部件M12可以被互锁并一起移动。
最终，当药物接收部件M12的引力被施加到其中时，向包装药物配发容器M4的前表面部件M24移动的拉出外力施加部件M18可以回到它的初始位置，从而可以从支撑部件M14拉出药物接收部件M12。
同时，在包装药物配发容器M14中，至少一个包装药物MT可以通过药物移动部件M12的拉出被暴露在外面，且暴露的包装药物MT被保持在备用状态以被配发到传送机部件M16。
暴露在外面的包装药物MT可以接收由包装药物配发工具M8的配发外力施加部件M20的移动引起的配发外力，且最终可以通过由配发外力施加部件M20引起的配发外力被配发到传送机部件M16。
此处，通过配发外力施加部件M20的配发外力被配发到传送机部件M16的包装药物MT可以为位于药物接收部件M12接收到的包装药物的最前侧的包装药物MT。如果位于最前侧的包装药物MT通过配发外力施加部件M20的移动被配发，另一个包装药物可以自动地被设置到该位置。
因此，如果一个包装药物被配发到传送机部件M16，在药物接收部件M12中的药物可以从最前侧依次被自动地布置，然后可以通过配发外力施加部件M20的移动被重复地配发。
此处，放置于传送机部件M16上的包装药物MT可以通过包装药物配发工具移动部件M10被上下移动，也可以通过传送机部件M16的带的旋转运动被聚集到预定的外部空间。
同时，当有必要从一个包装药物配发容器M4配发两种或更多种包装药物时，在包装药物配发容器M4的药物接收部件M12被拉出时，一个包装药物通过配发外力施加部件M20的移动被配发，然后其他的包装药物可以通过配发外力施加部件M20的重复移动被配发。
可以通过药物接收部件M12内的包装药物自动地移动到最前侧实现通过配发外力施加部件M20的重复移动的两种或更多种包装药物的配发。
下文中，将详细描述包装药物配发容器M4，包装药物配发工具M8和用于安装包装药物配发容器的药盒M6。
5-2.包装药物配发容器
图127和128为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的透视示意图，图129为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的局部分解透视图，以及图130为示出在设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的药物接收部件拉出之后的状态的透视示意图。
参考图127-130，设置在根据本发明的第二药物配发装置200上的包装药物配发容器M4可以包括具有接收至少一个包装药物的预定内部空间MS2的药物接收部件M12，以及支撑药物接收部件M12的支撑部件M14。
此处，支撑部件M14可以为安装在药盒M6上的构造元件，且药物接收部件M12可以被放置于支撑部件M14上以被拉出。
换句话说，药物接收部件M12可以在拉出方向从支撑部件M14被移动以使得布置在内部空间待配发的一个或多个包装药物中的至少一个被暴露在外面，这可以通过由包装药物配发工具M8的拉出外力施加部件M18引起的拉出外力执行。
即，拉出外力可以由包括根据电流被磁化的电磁体的拉出外力施加部件M18提供。药物接收部件M12可以具有对电磁体的磁力作出反应并生成与电磁体的引力的前表面部件M24，从而可以与拉出外力施加部件M18互锁并与拉出外力施加部件M18一起移动。
当药物接收部件M12通过由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力在拉出方向上的移动完成，且至少一种包装药物被配发到外面时，通过移除拉出外力，药物接收部件M12可以自动地回到它的初始位置。
此处，通过断开施加到包括电磁体的药物接收部件M12的电流，可以执行通过拉出外力的移除作用在药物接收部件M12和拉出外力施加部件M18之间的引力的断开。通过弹性件或设置在药物接收部件M12和支撑部件M14上的磁体的引力，可以执行药物接收部件M12的自动返回。
然而，并不限于通过移除拉出外力执行药物接收部件M12的返回。当由拉出外力引起的移动完成时，至少一种包装药物被配发到外面，通过拉出外力的方向改变，药物接收部件M12可以被返回到它的初始位置。
药物接收部件M12可以通过由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力从支撑部件M14滑动并可以在拉出方向被移动。为了平稳的滑动移动，药物接收部件M12和支撑部件M14可以分别地具有移动导向部件M26和旋转部件M28。
移动导向部件M26可以为一种滚珠轴承，可以被旋转地联接到被形成为从药物接收部件M12的侧壁的下端向支撑部件M14的侧表面延伸的延伸部件M30。
此处，如图中所示，单一移动导向部件M26可以被联接到单一延伸部件M30，但本发明并不限于此。根据本领域技术人员的目的可以提供至少一个移动导向部件M26。
移动导向部件M26可以沿支撑部件M14的侧表面被移动以导向药物接收部件M12在拉出方向的移动。支撑部件M14的侧表面可以具有被插入移动导向部件M26并在拉出方向凹入以提供移动导向部件M26的移动路线的移动导向对应部件M32。
因此，当药物接收部件M12通过由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力被从支撑部件M14拉出时，移动导向部件M26用作移动导向对应部件M32内的一种轮，从而药物接收部件M12可以被平稳地拉出。
同时，通过为一种滚珠轴承的旋转部件M28可以更平稳地执行药物接收部件M12从支撑部件M14的拉出。旋转部件M28可以被设置在支撑部件M14上。
即，旋转部件M28可以与支撑部件M14联接以接触药物接收部件M12的下表面并在预定的位置被旋转，以使得药物接收部件M12在拉出方向的移动被导向。
此处，类似于移动导向部件M26，旋转部件M28的数量并不限于仅仅一个，根据本领域技术人员的目的可以提供一个或多个旋转部件。
通过移动导向部件M26在移动导向对应部件M32内的旋转运动和旋转部件M28在预定位置的旋转可以执行由拉出外力施加部件M18引起的药物接收部件M12从支撑部件M14的滑动拉出。移动导向部件M26和旋转部件M28可以被配置有除了滚珠轴承之外的工具。
图131为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的内侧的透视示意图，以及图132为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的内侧的分解透视示意图。
参考图131和132，如上所述，至少一个包装药物可以被布置在药物接收部件M12内，布置在内部空间MS2的包装药物中的至少一个通过药物接收部件M12从支撑部件M14的拉出可以暴露在外面。
至少一个暴露的包装药物可以通过配发外力施加部件M20的移动被配发到传送机部件M16。当配发完成时，布置在药物接收部件M12内的包装药物可以被自动地移动以从最前侧被依次布置。
此处，为了平稳地移动药物接收部件M12内的包装药物，由位置的变化在包装药物和药物接收部件12之间生成的摩擦力应当被减小，这可以通过具有凹凸表面的至少一个放置部件M34实现。
放置部件M34可以为药物接收部件M12内的一种其上放置有包装药物的底壁，和内部空间MS3内的包装药物接触的接触表面区域可以通过在拉出方向被持续地形成的凹凸形状被减小，从而包装药物被平稳地移动。
同时，在放置部件M34内，支撑部件M可以被配置有被形成为向下延伸和可移除地插入被形成在支撑部件M14上的移除对应部件M38的移除部件M36。移除部件M36和移除对应部件M38中的一个可以被形成突出状，另一个被形成为槽或孔状。
如果移除部件M36被插入移除对应部件M38，预定间隔空间MS3可以被形成在放置部件M34和另一个放置部件M34之间，间隔空间MS3可以提供将在后面描述的按压部件M40在拉出方向被移动的移动路线。
图133和134为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的按压部件的操作原理的内部配置图。
参考图133和134，通过向内部空间MS2内接收到的包装药物MT提供向前的按压力的按压部件M40，和连接到按压部件M40以向按压部件M40提供向前的回复力从而生成按压力的按压源部件M42可以执行包装药物MT在药物接收部件M12内的位置移动。
按压源部件M42可以以可弹性变形的橡胶材料被形成，使用对于其弹性变形的回复力在拉出方向移动按压部件M40。
按压部件M40可以被形成为在药物接收部件M12的放置部件M34上突出，且可以在拉出方向沿被形成在放置部件M34和另一个放置部件M34之间的间隔空间MS3被移动。
此处，按压部件M40可以包括设置在放置部件M34下以与按压源部件M42连接的按压移动部件M44，和与按压移动部件M44联接以在放置部件M34上延伸并向包装药物直接地提供按压力的按压力提供部件M46。
按压移动部件M44可以具有对应于按压源部件M42的外表面的部分的槽以使得按压源部件M42被稳定地卷绕，且可以通过按压源部件M42的回复力在拉出方向上被移动。
同时，对应于放置部件M34的下侧的药物接收部件M12可以具有突出以使得按压源部件M42被卷绕其上的至少一个突出固定部件M48。如图中所示，一对突出固定部件M48可以被形成为偏向其前侧。
换句话说，突出固定部件M48可以具有对应于按压源部件M42的外表面的部分的槽以使得按压源部件M42被稳定地卷绕，且按压源部件M42可以包括第一按压源部件M41和第二按压源部件M43。
第一按压源部件M41和第二按压源部件M43可以分别具有连接到药物接收部件M12的一个固定端，以及从一个固定端延伸以弹性变形，被卷绕到至少一个突出固定部件M48上然后被连接到按压部件M40的另一自由端。每个另一自由端可以被一体地彼此连接并卷绕到按压部件M40上。
最终地，如图中所示，按压源部件M42可以为单一弹性橡胶件，其一侧端可以被固定在药物接收部件M12的后侧，其另一侧端可以被弹性变形，卷绕到被形成在其前侧的突出固定部M48，卷绕在按压移动部件M44上，再次卷绕到被形成在其前侧的突出固定部M48上，然后最终被固定到后侧。
因此，当位于药物接收部件M12的最前侧的包装药物通过配发外力施加部件M20被配发到传送机部件M16时，通过按压源部件M42的回复力，按压部件M40可以在拉出方向上被自动地移动，从而包装药物从最前侧依次被布置。
图135-145为示出设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的按压源部件的改进示例的示意图。
参考图135，按压源部件M42a可以具有连接到前侧的一个固定端，以及连接到按压部件M40以向后侧弹性变形的另一个自由端。
此处，按压源部件M42a的数量并不限于仅仅一个，根据本领域技术人员的目的可以提供一个或多个按压源部件。
参考图136-139，按压源部件M42b可以具有第一按压源部件M42b1和第二按压源部件M42b2，且在每个第一按压源部件M42b1和第二按压源部件M42b2内，第一按压源部件M42b1和第二按压源部件M42b2的另一自由端被一体地彼此连接并被卷绕在按压部件M40上。
参考图140和141，按压源部件M42c可以被卷绕在被形成在药物接收部件M12的前侧的单一的突出形成部件M48上，然后可以被向药物接收部件M12的后侧弹性变形，一个自由端和另一自由端可以被连接到按压部件M40。
同时，如图141所示，一个自由端和另一个自由端可以被一体地彼此连接，并被卷绕在按压部件M40上。
此处，按压源部件M42c的数量和突出形成部件M48的数量并不限于仅仅一个，根据本领域技术人员的目的可以提供一个或多个按压源部件和一个或多个突出形成部件。
参考图142和143，按压源部件M42d可以具有第一按压源部件M42d1和第二按压源部件M42d2，且每个第一按压源部件M42d1和第二按压源部件M42d2可以具有与药物接收部件M12连接的一个自由端，以及从一个自由端延伸以被弹性变形，被卷绕在至少一个突出固定部件M48上，然后被连接到按压部件M40的另一个自由端。
此处，第一按压源部件M42d1的另一个自由端和第二按压源部件M42d2的另一个自由端可以被彼此连接并卷绕到按压部件M40上。
参考图144和145，按压源部件M42e包括一个齿条M42e1和小齿轮M42e2，以及被联接到小齿轮M42e2的旋转轴的螺旋弹性件M42e3，且按压部件M40可以被联接到旋转轴。
因此，在拉出方向的回复力可以由螺旋弹性件M42e3生成，从而按压部件M40可以在拉出方向通过小齿轮M42e2在齿条M42e1上的旋转被移动。
图146和147为说明检测设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的移动的原理的透视示意图和局部视图。
参考图146和147，包装药物配发容器M4可以具有检测药物接收部件M12是否被从支撑部件M14移动(即，是否执行拉出)的移动检测传感器M50。
此处，移动检测传感器M50可以被设置在支撑部件M14和药物接收部件M12中的一个上，其上未设置移动检测传感器M50的支撑部件M14和药物接收部件M12中的另一个可以具有生成磁场的磁场生成部件M52。
此处，移动检测传感器M50可以为测量磁场的强度和方向或磁力线的磁性传感器。移动检测传感器M50可以检测磁场的强度或方向从而可以检测药物接收部件M12是否被拉出。
例如，如图中所示，磁场生成部件M52可以被设置为一种在支撑部件M14的后侧的上表面的磁体，以及移动检测传感器M50为用于检测磁场生成部件M52的磁场的磁性传感器，可以被设置在药物接收部件M12的后侧的下表面。
因此，当药物接收部件M12被拉出，移动检测传感器M50可以检测药物接收部件M12是否通过移动检测传感器M50和磁场生成部件M52之间的距离的变化被移动。为了增强检测的准确性，磁场生成部件M52的位置可以被变化。
即，移动检测传感器M50的检测能力可以根据它的环境被稍微变化。为了补偿这个问题，磁场生成部件M52的位置可以被移动，从而保证准确性。
同时，支撑部件M14可以具有防干扰空间MS4，防干扰空间MS4在药物接收部件M12的移动方向被连续地形成，以当药物移动部件M12被移动时防止干扰设置在药物接收部件M12和支撑部件M14上的移动检测传感器M50或磁场生成部件M52。
因此，由于防干扰空间MS4，设置于药物接收部件M12的后侧的下表面的磁场生成部件M52可以在拉出方向上被稳定地移动而不干扰支撑部件M14。
图148和149为说明增加或减少设置在根据本发明的第二药物配发装置200上的包装药物配发容器的外部连通空间的原理的局部图。
参考图148和149，药物接收部件M12可以具有对应于配发的包装药物的外部连通空间MS5，以在接收至少一个包装药物的药物接收部件M12被通过由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力拉出，且一个包装药物被配发时防止配发的包装药物和限定内部空间的侧壁M54之间的干扰。
此处，外部连通空间MS5可以具有由多个可移除的连通空间调节部件M56引起的变化的尺寸。连通空间调节部件M56的尺寸可以对应于内部空间接收到的包装药物的宽度。
换句话说，不同类型的包装药物可以被接收到包装药物配发容器M4的药物接收部件M12，从而包装药物可以具有不同的宽度。
在包装药物具有相对小的宽度的情况下，即使外部连通空间MS5具有对应于小的宽度的小尺寸，在拉出药物接收部件M12然后通过外部连通空间MS5配发包装药物的过程中不会存在问题。然而，在包装药物具有大于外部连通空间MS5的宽度的情况下，需要调节外部连通空间MS5。
因此，通过至少一个连通空间控制部件M56被安装还是被移除，外部连通空间MS5可以被调节。因此，通过根据包装药物的宽度控制安装的连通空间控制部件M56的数量可以执行调节。
图150-152为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的对齐部件的操作原理的局部图。
参考图150-152，药物接收部件M12可以具有在内部空间内可移动以在一个方向按压包装药物从而对齐内部空间MS2接收到的包装药物的对齐部件M58。
此处，对齐部件M58可以被联接到旋转地联接以将新的包装药物装载到内部空间的旋转部件M60。由于对齐部件M58，包装药物可以被稳定地设置在内部空间。
即，由于包装药物可以具有不同尺寸，需要在一个方向向一个侧壁按压包装药物的对齐部件M58以防止包装药物在内部空间移动。
对齐部件M58可以包括被联接到旋转部件M60以在相对于拉出方向以预定角度倾斜的方向被移动的第一对齐部件M58a，以及联接到第一对齐部件M58a以在与拉出方向相同的方向被移动的第二对齐部件M58b。
特别地，第一对齐部件M58a可以在垂直于拉出方向的方向被移动，从而可以向一个侧壁按压包装药物，第二对齐部件M58b可以基于第一对齐部件M58a在与拉出方向相同的方向被移动，从而可以稳定地配发位于最前侧的包装药物。
对齐部件M58可以向一个侧壁按压内部空间接收到的除位于最前侧的包装药物外的所有的包装药物，从而可以在内部空间稳定地布置包装药物。对齐部件M58应当与位于最前侧的包装药物间隔开以将配发外力施加到布置在配发外力施加部件M20的最前侧的包装药物。
换句话说，由于药物接收部件M12接收到的包装药物可以不具有恒定的尺寸，可以根据包装药物的种类具有不同宽度和尺寸，第一对齐部件M58a和第二对齐部件M58b被可移动地设置在旋转部件M60内，从而所有的上述原因可以被满足。
图153-156为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的配发空间增加部件的操作原理的示意图。
参考图153-156，包装药物配发容器M4可以包括药物接收部件M12和支撑药物接收部件M12的支撑部件M14，以及可以进一步包括穿过部件M62，当通过由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力，药物接收部件M12被从支撑部件M14拉出时，药物接收部件M12穿过穿过部件M62。
特别地，穿过部件M62可以被联接到支撑部件M14，可以为在药物接收部件M12被从支撑部件M14移动之前围绕药物接收部件M12的至少部分的侧壁，且在药物接收部件M12在拉出方向被移动时药物接收部件M12通过的结构。
此处，根据本发明的包装药物配发容器M4可以包括配发空间增加部件M64，配发空间增加部件M64联接到药物接收部件M12以增加配发空间MS6，在药物接收部件M12通过穿过部件M62并在拉出方向被移动时，配发外力施加部件M20通过配发空间MS6，然后内部空间接收到的包装药物中的位于最前侧的包装药物通过由配发外力施加部件M20引起的配发外力通过配发空间MS6配发。
药物接收部件M12的前侧可以具有在药物接收部件在拉出方向被从支撑部件M14移动前被形成在前表面部件M24之间的预定配发空间MS6。在药物接收部件M12被拉出时配发空间增加部件M64可以增加配发空间MS6。
即，在药物接收部件M12通过穿过部件M62之前，配发空间增加部件M64与穿过部件M62接触，从而药物接收部件M12的移动被阻滞。当药物接收部件M12通过穿过部件M62时，配发空间增加部件M64可以通过回复力移动从而可以增加配发空间MS6。
换句话说，当药物接收部件M12通过穿过部件M62时，配发空间增加部件M64可以通过为一种弹簧的回复件M66的回复力向上移动，从而可以增加配发空间MS6。由于配发空间MS6的增加，提供配发外力的配发外力施加部件M20可以被平稳地移动。
特别地，配发空间增加部件M64可以包括联接到药物接收部件M12的固定部件M64a，被旋转地联接到固定部件M64a的一对协调部件M64b，以及联接到协调部件M64b以通过协调部件M64b的旋转被提升的提升部件M64c。
此处，通过提升部件M64c的向上移动可以执行配发空间MS6的增加。提升部件M64c的向上移动可以与在固定部件M64a内被旋转的一对协调部件M64b的旋转互锁。
即，如果药物接收部件M12通过穿过部件M62，通过与固定部件M64a联接以在向上移动方向向提升部件M64c提供回复力的回复件M66的回复力提升部件M64c被向上移动，且在向上移动的同时协调部件M64b以预定角度被从固定部件M64a旋转。
同时，回复件M66可以被插入被形成为从固定部件M64a的拉出方向侧的一个边缘延伸至接近中心的回复件固定部件M64a1，也可以被容纳到被形成在提升部件M64c以容纳回复件固定部件M64a1的容纳槽M64c1，从而可以被平稳地固定在预定位置。
然而，回复件M66并不限于弹性件，如弹簧，可以被配置有生成斥力的磁体。
此处，提升部件M64c的向上移动可以通过提升导向部件M68a和被滑动地插入提升导向部件M68a的提升导向对应部件M68b被有效地执行。
特别地，提升导向部件M68a可以被形成在药物接收部件M12和提升部件M64c中的一个上以在提升方向为凹入的。提升导向对应部件M68b可以被形成在另一个上以与提升导向部件M68a相对应地突出，从而可以相对于提升导向部件M68a被滑动。
最终地，提升部件M64的提升可以通过沿提升导向部件M68a滑动提升导向对应部件M68b被执行。在提升过程中，提升部件M64c的分离可以被提前防止。
图157-160为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的拉出实现部件和移动阻滞部件的操作原理的示意图。
参考图157-160，包装药物配发容器M4的支撑部件M14可以包括其位置通过安装有支撑部件M14的药盒M16的拉出允许部件M70被移动的移动阻滞部件M72。移动阻滞部件M72的位置移动可以通过弹性件M74被执行。
此处，药物接收部件M12可以包括拉出实现部件M76，其中与移动阻滞部件M72的钩住状态通过由拉出允许部件M70引起的移动阻滞部件M70的位置移动被释放以允许在拉出方向的移动。
特别地，拉出实现部件M76可以被形成为从药物接收部件M12的下表面向下突出，且移动阻滞部件M72被钩住的槽被形成在拉出实现部件M76的后部的一侧。
移动阻滞部件M72可以通过遮盖部件M78可移动地被固定在支撑部件M14的后侧的上表面，可以通过弹性件M74的回复力被一直钩在拉出实现部件M76的槽内，从而提前防止拉出实现部件M76的移动，即，药物接收部件M12的异常的拉出。
换句话说，在被安装到药盒M6之前，根据本发明的包装药物配发容器M4被保持在拉出实现部件M76被钩在移动阻滞部件M72内的状态，药物接收部件M12的拉出可以被防止。然而，在包装药物配发容器M4被安装到药盒M6的时刻，移动阻滞部件M72被拉出允许部件M70推动，拉出实现部件M76可以变成自由地可移动的。
最终地，如果包装药物配发容器M4被安装在药盒M6，药物接收部件M12通过拉出外力施加部件M18的拉出可以被执行。然而，如果包装药物配发容器M4未被安装到药盒M6，药物接收部件的拉出可以被防止。
图161和162为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的锁定部件的操作原理的示意图。
参考图161和162，包装药物配发容器M4可以包括被旋转地联接以允许新的包装药物的装载的旋转部件M60。旋转部件M60的旋转可以通过被形成在药物接收部件M12的后侧的锁定部件M78被实现。
此处，当包装药物配发容器M4接收到的所有的包装药物通过拉出外力施加部件M18和配发外力施加部件M20被配发时，新的包装药物可以被装载到包装药物配发容器M4。在这种情况，旋转部件M60可以被旋转。
锁定部件M78可以包括通过单独的锁定释放件其位置改变的锁定协调部件M78a。旋转部件M60可以具有被可移除地联接到锁定协调部件M78a以使得其卡持操作通过锁定协调部件M78a的移动被确定的卡持部件M60a。
同时，为了旋转旋转部件M60和将新的包装药物装载到药物接收部件M12，锁定部件M78的锁定协调部件M78a可以使用单独的锁定释放件被旋转。如果锁定部件M78的锁定协调部件M78a使用单独的锁定释放件被旋转，旋转部件M60的卡持部件M60a与锁定协调部件M78a分离，从而旋转部件M60的旋转被执行。
此处，锁定释放件被配置有一种在必要时被插入锁定部件M78以旋转旋转部件M60的钥匙。然而，为了特定的药物疗法和防止医疗事故，具有钥匙的单独的补充站被使用。
即，当新的包装药物被装载到包装药物配发容器M4的药物接收部件M12时，包装药物配发容器M4与药盒M6分离，然后被插入补充站，从而锁定部件M78被旋转。
此时，被设置作为补充站上的释放件的钥匙被自动地插入锁定部件M78以旋转锁定部件M78。
因此，使用补充站以旋转锁定部件M78比使用只被配置有现有的钥匙的锁定释放件可以增强安全性，由错误药物的装载引起的医疗事故可以被提前防止。
图163为说明将设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器安装到药盒的原理的示意图。
参考图163，支撑部件M14可以具有被形成为从支撑部件M14的下表面凹入的位置固定对应部件M84，以便被形成在其内安装有支撑部件M14的药盒M6上的位置固定部件M82被插入从而其位置被固定在药盒M6上。
当包装药物配发容器M4被插入并安装到药盒M6内时，被形成在药盒M6上以被上下移动的位置固定部件M82被插入位置固定对应部件M84，从而包装药物配发容器M4可以被固定。因此，如果位置固定部件M82没有被向下移动，包装药物配发容器M4可以不与药盒M6分离。
同时，当包装药物配发容器M4被插入药盒M6时，被形成在药盒M6的插入导向突出部M88可以被插入在插入方向被连续地形成在支撑部件M14的两侧表面的下侧的插入导向槽M86，从而支撑部件M14可以被平稳地插入药盒M6。
即，通过插入导向突出部M88和插入导向槽M86，包装药物配发容器M4到药盒M6的插入可以被导向。
同时，被配置有一种生成磁场的磁体的分离检测对应部件M80可以被联接到支撑部件M14的下表面。分离检测对应部件M80可以操作设置在药盒M6上的分离检测传感器M90，从而可以检测支撑部件M14是否被异常地与药盒M6分离。
5-3.包装药物配发工具
图164-167为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发工具的拉出外力对药盒的操作原理的示意图，以及图168-173为说明设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发工具对药盒的操作原理的示意图。
参考图164-173，包装药物配发工具M8可以为一种将拉出外力施加到固定在预定位置以接收至少一个包装药物的包装药物配发容器M4，暴露至少一个包装药物，并将拉出力施加到暴露的包装药物以被配发到外面的外力施加装置。
此处，拉出外力可以由可移动地联接在支撑支架M92的拉出外力施加部件M18，和被与拉出外力施加部件M18连接以提供用于拉出外力施加部件M18在拉出方向的移动的驱动力的拉出外力驱动力提供部件M94提供。
特别地，拉出外力施加部件M18可以将拉出外力施加到包装药物配发容器M4以拉出安装在药盒M6的包装药物配发容器M4并将至少一个包装药物暴露到外面。拉出外力驱动力提供部件M94可以被与拉出外力施加部件M18连接，可以生成驱动力以移动拉出外力施加部件M18并生成拉出外力。
拉出外力施加部件M18可以被可移动地联接到支撑支架M92，并可以被移动到对应于设置在彼此不同的位置的包装药物配发容器M4中的一个的位置。这通过将根据患者的处方的信号应用到第二药物配发装置200可以执行。
即，在包装药物配发工具M8通过该信号被移动到的层，至少一个包装药物配发容器M4可以被布置在至少一个药盒M6上。包装药物配发工具M8的拉出外力施加部件M18被移动到支撑支架M92上并被设置在对应于接收必要包装药物的对应包装药物配发容器M4的位置。
如果拉出外力施加部件M18被移动到对应于对应的包装药物配发容器M4的位置，拉出外力施加部件M18沿分离防止导向部件M22滑动，并被向着包装药物配发容器M4移动。
分离防止导向部件M22可以在拉出外力施加部件M18被移动到包装药物配发容器M4时防止拉出外力施加部件M18被分离，且可以与拉出外力施加部件M18联接以使得拉出外力施加部件M18滑动。
分离防止导向部件M22可以具有在拉出外力施加部件M18的移动方向连续地被形成的至少一个分离防止导向槽M22a。拉出外力施加部件M18可以具有被形成为对应于分离防止导向槽M22a并被插入到分离防止导向槽M22a的分离防止导向突出部M22b。
因此，由于在分离防止导向突出部M22b被插入分离防止导向槽M22a时拉出外力施加部件M18向包装药物配发容器M4的移动被执行，可以实现稳定的滑动。
此处，通过作用于拉出外力施加部件M18和包装药物配发容器M4之间的引力，拉出外力施加部件M18的拉出外力可以被获得。特别地，引力可以为作用于拉出外力施加部件M18和前表面部件M24之间的力。
引力可以由根据电流被磁化的电磁体生成，拉出外力施加部件M18可以控制引力的生成和电磁体。
通过拉出外力驱动力提供部件M94引起的驱动力，拉出外力施加部件M18可以向包装药物配发容器M4被移动，可以向包装药物配发容器M4提供作为拉出外力的引力。进一步，在与包装药物配发容器M4之间的引力作用时，通过拉出外力驱动力提供部件M94引起的驱动力，拉出外力施加部件M18可以被返回到它的初始位置，可以允许包装药物配发容器M4的药物接收部件M12的拉出。
当药物接收部件M12被由拉出外力施加部件M18引起的拉出外力拉出时，一个包装药物可以被配发外力施加部件M20配发到传送机部件M16，且放置于传送机部件M16上的包装药物的位置可以通过传送机部件M16的带的旋转被改变。
通过拉出外力驱动力提供部件M94的旋转，拉出外力施加部件M18的移动可以被执行，根据拉出外力驱动力提供部件M94的旋转方向，拉出外力施加部件M18的移动方向可以被确定。
即，由拉出外力驱动力提供部件M94引起的驱动力可以被锥齿轮传输到拉出外力传输部件M96。拉出外力传输部件M96可以包括第一链轮部件M96a，第二链轮部件M96b以及链条部件M96c。
此处，拉出外力传输部件M96可以为与拉出外力驱动力提供部件M94和拉出外力施加部件M18连接且将由拉出外力驱动力提供部件M94引起的驱动力传输到拉出外力施加部件M18的一种驱动力传输结构。
拉出外力驱动力提供部件M94可以旋转锥齿轮，由旋转产生的驱动力可以被提供给第一链轮部件M96a和第二链轮部件M96b中的至少一个。链条部件M96c可以与第一链轮部件M96a和第二链轮部件M96b啮合，且通过第一链轮部件M96a和第二链轮部件M96b的旋转可以被移动。
拉出外力施加部件M18可以与链条部件M96c连接以与链条M96c的移动互锁，可以朝向或背离包装药物配发容器M4被移动。最终地，根据拉出外力驱动力提供部件M94的旋转方向，第一链轮部件M96a和第二链轮部件M96b的旋转方向可以被改变，从而拉出外力施加部件M18的移动方向可以被改变。
同时，当拉出外力施加部件M18被拉出外力驱动力提供部件M94移动时，拉出外力施加部件M18的移动可以被拉出检测传感器M98检测。拉出检测传感器M98可以被联接到传感器放置部件M100，传感器放置部件M100被联接到分离防止导向部件M22的一侧表面。
拉出检测传感器M98的联接位置可以为在传感器放置部件M100上的拉出外力施加部件M18的初始位置或与最终设置的位置对应的位置，但不限于此。根据本领域技术人员的目的联接位置可以被不同地改变。
进一步，拉出检测传感器M98的数量可以被不同地改变。
如果拉出外力施加部件M18拉出其中将执行包装药物的配发的包装药物配发容器M4的药物接收部件M12，至少一个包装药物可以被暴露在外面，通过配发外力施加部件M20引起的配发外力，一个暴露的包装药物可以被配发到传送机部件M16。
特别地，配发外力施加部件M20可以被设置在支撑支架M92上的拉出外力施加部件M18附近，可以根据移动施加配发外力，从而将包装药物配发容器M4中的至少一个包装药物配发到传送机部件M16。
此处，可以通过将配发外力施加部件M20从被拉出外力施加部件M18拉出的包装药物配发容器M4的一侧移动到其另一侧可以提供由配发外力施加部件M20引起的配发外力。配发外力施加部件M20可以被从其一侧移动到另一侧，然后可以再次被移动到其一侧以使得另一个配发外力可以被施加。
同时，支撑支架M20上的配发外力施加部件M20的移动和拉出外力施加部件M18向对应于设置在另一位置的包装药物配发容器中的一个的位置的移动可以通过不同的驱动力执行。提供每个驱动力的电机M102和M104可以被联接到支撑支架M92。
当通过由配发外力施加部件M20引起的配发外力包装药物被从包装药物配发容器M4配发然后被放置于传送机部件M16时，包装药物是否被配发或包装药物是否被堆叠并放置到传送机部件M16可以被堆叠检测传感器M106检测。
即，堆叠检测传感器M106可以被设置为与拉出外力施加部件M18相邻，可以检测包装药物是否被配发或配发的包装药物是否被堆叠。
换句话说，在第二药物配发装置200内，根据患者的处方通过包装药物配发工具移动部件M10包装药物配发工具M8可以被移动到设置有接收必要包装药物的包装药物配发容器M4的层，通过拉出外力和配发外力，必要包装药物可以被从包装药物配发容器M4配发。
当包装药物的配发完成时，根据患者的处方包装药物配发工具M8可以被移动到另一层，通过重复的操作，可以执行另一个包装药物的配发。
此处，当布置在另一层的包装药物被配发时，不同的包装药物可以被接收到位于不同层的相同位置的包装药物配发容器M4。在此过程中，存在不同的包装药物被配发到传送机部件M16的相同位置的可能性。
在这种情况，不同的包装药物可以被放置于大约相同的位置，从而可以被堆叠放置在另一个包装药物上。
不同的包装药物的堆叠可以引起拉出外力施加部件M18和配发外力施加部件M20的移动的问题。用于检测这种问题的工具为堆叠检测传感器M106。
因此，如果包装药物的堆叠被堆叠检测传感器M106检测，通过传送机部件M16的带的旋转运动和震动堆叠可以被消除。
然而，为了防止不同的包装药物的堆叠，在包装药物配发工具M8的层间运动时传送机部件M16的带的旋转可以被执行。
5-4.用于安装包装药物配发容器的药盒
图174和175为示出用于安装设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的药盒的透视示意图。
参考图174和175，药盒M6可以为一种设置在第二药物配发装置200上且包装药物配发容器M4被可移除地插入的包装药物配发容器安装结构。
特别地，药盒M6可以包括支撑包装药物配发容器M4，限制包装药物配发容器M4进入超出预定距离的药盒壳体M108，以及从药盒壳体M108突出且允许包装药物配发容器M4的药物接收部件M12的拉出的拉出允许部件M70。
当包装药物配发容器M4被插入药盒壳体M108时，拉出允许部件M70可以被插入包装药物配发容器M4的支撑部件M14的内侧，可以将拉出实现部件M76与移动阻滞部件M72分离，可以允许药物接收部件M12被拉出外力施加部件M18拉出。
此处，在包装药物配发容器M4被安装在药盒M6处之前，包装药物配发容器M4可以被保持在拉出实现部件M76被钩在移动阻滞部件M72的状态，从而药物接收部件M12的拉出被防止。然而，在包装药物配发容器M4被安装到药盒M6处的时刻，移动阻滞部件M72被药盒M6的拉出允许部件M70推动，拉出实现部件M76可以变为从移动阻滞部件M72可自由地移动的。
药盒壳体M108可以包括其上放置有包装药物配发容器M4的放置壳体M110，被联接到放置壳体M110的一侧端以限定包装药物配发容器M4的进入范围的限制壳体M112。限制壳体M112可以与包装药物配发容器M4的后侧壁接触。
药盒壳体M108的限制壳体M112可以具有与包装药物配发容器M4连接以传输和接收数据的数据传输和接收终端。通过数据传输和接收终端M114，药盒壳体M108可以将包装药物的信息传输到包装药物配发容器M4和接收来自包装药物配发容器M4的包装药物的信息。
同时，拉出允许部件M70可以从限制壳体M112突出并可以被形成为与放置壳体M110平行。
拉出允许部件M70被形成为使得拉出允许部件M70的一侧端的宽度小于指向限制壳体M112的另一侧端的宽度。因此，当拉出允许部件M70被插入包装药物配发容器M4的支撑部件M14时，拉出允许部件M70可以平稳地推动移动阻滞部件M72，从而可以将拉出实现部件M76与移动阻滞部件M72分离。
为此，在与限制壳体M112相距预定距离后，拉出允许部件M70的宽度可以被线性地或非线性地减小。在另一方面，在与限制壳体M112相距预定距离后，拉出允许部件M70的一侧表面可以被形成为向另一侧表面倾斜。
图176-182为说明用于安装设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的药盒的位置固定部件的操作原理的示意图。
参考图176-182，药盒M6可以包括位置固定部件M82，位置固定部件M82被插入被形成为从其下表面凹入的位置固定对应部件M84，以使得包装药物配发容器M4的位置被固定。位置固定部件M82可以被安装到放置壳体M110以被上下移动。
位置固定部件M82可以被形成在放置壳体M110的前侧，可以被向下移动源部件M116向下移动，可以在向下移动之后通过回复力被自动地向上移动。
特别地，当位置固定部件M82被插入包装药物配发容器M4的位置固定对应部件M84，然后必要包装药物的配发被完成时，或当包装药物配发容器M4与药盒M6分离时，向下移动源部件M116向下移动位置固定部件M82，从而包装药物配发容器M4被从药盒壳体M108拉出。向下移动位置固定部件M82的向下移动力可以由与位置固定部件M82的接触表面提供。
即，向下移动源部件M116和位置固定部件M82之间的接触表面被形成为相对于向下移动源部件M116的位置移动方向向限制壳体M112倾斜。当向下移动源部件M116被移动到限制壳体M112时，通过倾斜的接触表面，位置固定部件M82可以被自然地向下移动。
此处，在向下移动源部件M116向限制壳体M112的位置移动后，向下移动源部件M116和位置固定部件M82可以被自动地返回到它们的初始位置。这可以通过设置于向下移动源部件M116和放置壳体M110之间的第一回复件M118和设置于位置固定部件M82和放置壳体M110之间的第二回复件M120执行。
第一回复件M118可以为用作设置于向下移动源部件M116的两侧端和放置壳体M110之间的弹性体的弹簧，第二回复件M120可以为用作设置于位置固定部件M82的下表面和放置壳体M110之间的弹性体的弹簧。
此处，第一回复件M118和第二回复件M120的数量并非分别确定的，根据本领域技术人员的目的，可以被不同地改变。
第一回复件M118和第二回复件M120并不限于弹性体，例如弹簧，可以配置有生成斥力的磁体。
同时，当向下移动源部件M116向限制壳体M112移动时，向下移动源部件M116向限制壳体M112的移动范围可以被设置于向下移动源部件M116下的限位器M112限制。限位器M112可以被联接到放置壳体M110的上表面。
限位器M112可以包括缓冲部件，缓冲部件通过与向下移动源部件M116接触限制移动范围，并吸收通过接触在限位器M112的接触部分产生的冲击。
缓冲部件可以为一种弹性体，例如橡胶材料。
同时，在向下移动源部件M116向限制壳体M112向下移动和由于回复力被向上移动时，通过上下移动导向突出部M124和插入上下移动导向突出部M124的上下移动导向槽M126，可以防止位置固定部件M82的分离。
上下移动导向突出部M124可以被形成为从位置固定部件M82的一侧表面和相对于该一侧表面的放置壳体M110的一表面中的一个突出，上下移动导向槽M126可以被形成为在位置固定部件M82的一侧表面和相对于该一侧表面的放置壳体M110的一表面中的另一个凹入。
特别地，上下移动导向突出部M124可以被形成为在向上和向下的移动方向连续地从位置固定部件M82的两侧表面突出。上下移动导向槽M126可以被形成为在向上和向下的移动方向连续地凹入，以使得上下移动导向突出部M124在其中被上下移动。
因此，由于上下移动导向突出部M124沿上下移动导向槽M126滑动，由向下移动源部件M116的位置移动引起的位置固定部件M82的向上和向下移动可以被平稳地执行。
同时，放置壳体M110可以具有插入导向部件M128，插入导向部件M128在包装药物配发容器被插入时导向包装药物配发容器M4的插入。插入导向部件M128可以被设置为与包装药物配发容器M4的宽度对应。
此处，插入导向部件M128可以具有插入导向突出部M88，插入导向突出部M88被插入被形成在包装药物配发容器M4的两侧表面的下侧内的插入导向槽M86。插入导向突出部M88可以被形成为与插入导向槽M86对应。
一对插入导向突出部M88可以被形成在一个插入导向部件M128的两侧，另一个插入导向部件M128的一个插入导向突出部M88和另一个插入导向突出部M88可以被同时插入一个包装药物配发容器M4的一对插入导向槽M86。
因此，由于插入导向突出部M88被插入插入导向槽M86内并在插入导向槽M86内滑动，包装药物配发容器M4插入药盒M6可以被平稳地执行。
图183为说明用于安装设置在根据本发明的第二药物配发装置上的包装药物配发容器的药盒的分离检测传感器的操作原理的示意图。
参考图183，检测包装药物配发容器M4是否与药盒壳体M108分离的分离检测传感器M90可以被安装到药盒壳体M108。分离检测传感器M90可以检测分离检测对应部件M80，分离检测对应部件M80被联接到包装药物配发容器M4的支撑部件M14的下表面以生成磁场。
因此，分离检测传感器M90可以检测包装药物配发容器M4是否与药盒M6异常分离，从而可以预先防止包装药物配发容器M4被第三人拉出。
6.药物配发系统的控制方法
下文中，将参考附图详细描述根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法。
根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法可以在参考图1描述的环境中被执行。
进一步，通过由参考图2-183描述的药物配发装置100和200和药物聚集装置300的组合所配置的药物配发系统1，根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法可以被执行。然而，下文中，为了便于说明，假设药物配发系统1被配置有一个第一药物配发装置100和一个药物聚集装置300(参考图2)。进一步，例如，将描述第一药物配发装置100位于药物聚集装置300的左侧的情况。即，第一药物配发装置100的左侧位于远离第一药物配发装置100，右侧位于靠近第一药物配发装置100。
进一步，下文中，为了便于说明，设置在药物聚集装置300上的控制部件318可以控制药物配发系统1的药物聚集装置300和药物配发装置100或200的所有操作。然而，由药物聚集装置300的控制部件318控制药物配发装置100或200并非是必需的，每个药物配发装置100或200可以具有执行必要的控制操作的独立的控制部件。
同样，下文中，例如，待描述药物聚集装置包括与参考图7和8描述的药物聚集装置300的构造元件相同的构造元件。然而，根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法并非必需通过参考图7和8描述的药物聚集装置300被实现。即，通过包括更多或更少构造元件的药物聚集装置可以实现该方法。
图184为说明根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法的流程图。
参考图184，根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法可以包括接收至少一个处方的过程S10，存储接收到的处方的过程S12，选择至少一个处方的过程S14，根据处方配发药物的过程S16，以及存储配发的药物的信息的过程S18。下文中，将详细描述每个过程。
通信部件302可以从服务器2接收至少一个处方(S10)。
处方可以对应于特定的患者。处方可以包括药物的种类，药物的数量，给药方法，给药时间，诸如此类的信息。
处方可以被服务器2实时传输，传输的处方可以被通信部件302实时接收，可以通过上述网络N被接收。
进一步，通信部件302可以接收和处方一起的处方对应的患者的各种信息。如上所述，患者的各种信息可以为私人信息(如每个患者的姓名、性别和年龄)，医疗历史信息(如每个患者的医疗记录)，治疗医师的信息，治疗护士的信息，住院门诊部的信息，住院房间的信息，诸如此类。例如，指示患者A的医师为“B”，他或她的护士为“C”，患者A在癌症病房的“房间300”住院就医的信息可以与患者A的处方一起被接收到。
内存部件308可以存储通信部件302接收到的处方(S12)。
此时，内存部件308可以存储与在过程S10接收到的处方对应的患者的各种信息。
内存部件308可以基于与接收到的处方对应的患者的各种信息分类并存储接收到的处方。
类别可以包括治疗医师，治疗护士，住院门诊部，住院房间，诸如此类。内存部件308可以存储与类别中的一个相结合的接收到的处方。
例如，当具有医师A和护士B且在儿科病房房间300住院就医的患者C的第一个处方和具有医师A’和护士B且在儿科病房房间200住院就医的患者D的第二个处方被接收到时，第一个处方可以被存储在医师A的类别，第二个处方可以被存储在医师A’的类别。进一步，第一和第二个处方可以被存储在护士B的类别。进一步，第一和第二个处方可以被存储在“儿科病房”的类别。第一处方可以被存储在儿科病房的“房间300”的类别，第二个处方可以被存储在儿科病房的“房间200”的类别。
控制部件318可以选择至少一个接收的处方中的至少一个处方(下文中称为“至少一个选择的处方”)(S14)。
控制部件318可以根据预定算法自动地选择至少一个选择的处方，或根据用户的输入可以选择至少一个处方。
下文中，将描述根据预定算法选择至少一个处方的情况。
控制部件318可以根据不同的事件选择处方。
例如，控制部件318可以根据登录到药物配发系统1的用户选择不同的处方。即，当护士A登录药物配发系统1时，控制部件318可以选择与护士A照料的患者对应的处方。如果护士B登录，与护士B照料的患者对应的处方被选择。
再如，控制部件318可以考虑在处方中包括的给药时间选择不同的处方。即，基于当前时间，规定药物在预定时间范围内被取出的处方可以被选择。即，当第一个处方的给药时间为下午2点和第二个处方的给药时间为下午3点时，如果当前时间大约为下午2点，控制部件318可以选择第一个处方，但不可以选择第二个处方。通过用户的设置可以改变，或可以预设预定时间范围。例如，当预定时间范围为+30分钟时，对应于当前时间加上30分钟的时间范围内的处方可以被选择(考虑处方内规定的给药时间)。当预定时间范围为-15分钟到+20分钟时，对应于从当前时间之前的15分钟到当前时间之后的20分钟的时间范围内的处方可以被选择。
接下来，将描述根据用户的输入选择至少一个处方的情况。
控制部件318可以提供至少一个用户接口以接收用于选择至少一个处方的用户的输入。
例如，通过输出部件310，控制部件318可以输出处方列表以允许用户分别地选择与每个患者对应的处方。因此，用户可以从处方列表中选择必要处方(根据何种药物需要被配发)。例如，用户可以从显示在图像输出部件312上的处方列表中选择对应于“患者A”和/或“患者B”的处方。
再如，控制部件318可以提供包括图像或文本的第一用户接口以允许用户基于内存部件308中存储的类别选择至少一个处方。图像或文本可以对应于病房，住院房间，治疗医师，治疗护士，诸如此类，以及用户可以使用图像或文本选择对选择处方所必需的类别。例如，用户可以在显示在第一用户接口上的类别中选择对应于“病房”的图像。然后，控制部件318可以提供第二用户接口以允许用户选择对应于用户选择的类别的子类别。例如，当用户通过第一用户接口选择“病房”类别时，控制部件318可以提供第二用户接口以允许用户选择多个病房中的至少一个。因此，用户可以选择对应于多个病房(例如“儿科病房”，“癌症病房”诸如此类)中的至少一个(例如“儿科病房”)的图像或文本。如上所述，根据用户的选择的输入，控制部件318基于内存部件308内存储的患者的各种信息可以选择对应于在“儿科病房”住院就医的患者的至少一个处方。
控制部件318可以控制药物配发操作以配发至少一个选择的处方内包括的药物(下文中称为“处方内包括的药物”)(S16)。
控制部件318可以将药物配发操作请求传输到包括存储有处方内包括的药物的至少一个药物配发容器D100的第一药物配发装置100。
药物配发操作请求可以包括用于从至少一个药物配发容器D100配发处方内包括的特定药物的信息。例如，药物配发操作请求包括处方信息(如，处方药物的种类和数量，诸如此类)，存储有处方内包括的药物的药物配发容器D100的信息(如，药物的库存，药物的有效期，以及容器的位置的信息)，存储有处方内包括的药物的药物配发容器D100的选择信息，以及选择的药物配发容器D100的配发顺序信息中的至少一个。将在后面详细地描述对药物配发操作必要的信息(如，药物配发容器D100的选择信息和配发顺序信息)。
通过药物聚集装置300和第一药物配发装置100之间的角色共享，药物配发操作请求内包括的信息的种类可以被确定。
例如，药物聚集装置300可以确定药物配发操作所必需的所有事件，第一药物配发装置100可以接收确定的事件和只可以执行配发操作。在这种情况下，控制部件318将药物配发容器D100的选择信息和配发顺序信息传输到第一药物配发装置100，根据药物配发容器D100的接收到的选择信息和选择的药物配发容器D100的配发顺序，第一药物配发装置100可以控制至少一个药物配发容器D100的操作以配发处方内包括的药物。同时，待配发药物的数量的信息也被传输并接收。
再如，药物聚集装置300可以传输药物配发操作所必需的最少事件，第一药物配发装置100可以确定药物配发操作所必需的所有事件并可以执行配发操作。在这种情况，控制部件318可以只将选择的处方信息传输到第一药物配发装置100，第一药物配发装置100可以考虑其他必要的事件选择药物配发容器D100，可以确定选择的药物配发容器D100的配发顺序，然后可以控制至少一个药物配发容器D100的操作以根据确定的顺序配发处方内包括的药物。
又如，药物聚集装置300可以确定并传输药物配发操作所必需的事件中的一些事件，第一药物配发装置100可以确定药物配发操作所必需的其他事件并可以执行配发操作。在这种情况，基于处方等，控制部件318可以选择药物配发容器D100并可以将选择的信息传输到第一药物配发装置100。基于接收到的选择信息，第一药物配发装置100可以考虑其他必要事件(如，选择的药物配发容器D100的位置，诸如此类)确定配发顺序，并可以控制至少一个药物配发容器D100的操作以根据确定的顺序配发处方内包括的药物。
将在每个相关部分描述通过控制部件318和/或第一药物配发装置100的药物配发操作的详细的控制方法。
内存部件308可以存储对应于至少一个选择的处方的药物配发信息(S18)。
药物配发信息可以为根据过程S16中的药物配发操作请求处方内包括的药物是否被正常配发的信息。即，内存部件308可以存储接收到的处方内包括的一些或所有药物被配发的情况，或接收到的处方内包括的一些或所有药物未被配发的情况的配发信息。
内存部件308可以存储单独地来自过程S12中存储的处方的药物配发信息，或结合处方的药物配发信息。例如，药物配发信息可以被存储在独立的文件中，或药物配发信息可以被存储在处方内。
根据根据本发明的一个实施例的药物配发系统1，由于药物配发信息被存储，对应于处方的药物可以被精确地配发并递送给患者，当已经被配发的相同的药物再次被配发并递送给患者时发生的医疗事故可以被防止。
6-1.配发操作的控制方法-第一实施例
下文中，在根据本发明的一个实施例的药物配发系统中，将参考相关附图详细描述控制药物配发操作的详细的方法。即，将详细地描述控制配发操作的过程S16的详细的控制方法。
图185为说明药物在根据本发明的一个实施例的药物配发系统内被配发的操作状态的流程图，以及图186为说明在根据本发明的一个实施例的药物配发系统内选择药物配发容器的方法的视图。
参考图185，在根据本发明的一个实施例的药物配发系统内控制药物配发操作的方法可以包括基于处方确认待配发药物的过程S40，确认接收待配发药物的药物配发容器D100的信息的过程S42，选择药物被从其配发的药物配发容器的过程S44，确定选择的容器的配发顺序的过程S46，以及根据确定的顺序控制药物传送部件和药物配发容器D100的操作的过程S48。
如上参考图184所述，控制部件318可以选择服务器2内接收的处方中的至少一个(S14)。同时，控制部件318可以基于选择的处方确认待配发药物(S40)。换句话说，控制部件318可以基于选择的处方内包括的处方信息确认待配发药物的种类，药物的数量，诸如此类的信息。
控制部件318可以基于在过程S40中确认的待配发药物的种类，药物的数量，诸如此类的信息确认接收待配发药物的药物配发容器D100的信息。
如上所述，药物配发容器D100可以包括包装类型药物配发容器BOX1，吸塑包装药物配发容器BOX2，针剂型药物配发容器BOX3和袋型药物配发容器BOX4中的至少一个。如上所述，包装类型药物配发容器BOX1，吸塑包装药物配发容器BOX2，针剂型药物配发容器BOX3和袋型药物配发容器BOX4可以被设置于第一药物配发装置100内。
药物配发容器D100的信息可以为药物的种类、库存和有效期，以及药物配发容器D100的位置的信息。
进一步，药物配发容器D100的信息可以被用户手动地输入，输入的信息可以被存储在内存部件308。可选地，药物配发容器D100的信息可以被独立地存储在药物配发容器D100内包括的内存内。
控制部件318可以基于内存部件308内存储的药物配发容器D100的信息，确认接收待配发药物的药物配发容器D100的信息。
可选地，控制部件318可以请求药物配发容器D100到第一药物配发装置100的信息。
内存部件318可以从设置在接收待配发药物的药物配发容器D100上的独立内存获取药物配发容器的信息。可选地，基于设置在第一药物配发装置100上的独立内存工具提前存储的药物配发容器的信息，控制部件318可以获取接收待配发药物的药物配发容器的信息。
因此，当多个药物被包括在处方内时，控制部件318可以确认药物配发系统1内包括的多个药物配发容器D100中的存储多个药物的每个容器，且可以确认确认的药物配发容器D100内接收到的药物的库存和有效期以及确认的药物配发容器D100的位置的信息。
<药物配发容器的选择>
基于确认的药物配发容器D100和处方的信息，控制部件318可以选择药物被从其配发的容器(S44)。
如果包括处方内包括的多个药物中的一个的药物配发容器D100的数量为药物配发系统1内包括的多个药物配发容器D100中的一个，控制部件318可以选择该一个药物配发容器。
同时，当确认处方内包括的多个药物中的一个被存储到药物配发系统1内包括的多个药物配发容器D100的两个或更多个药物配发容器D100时，控制部件318可以选择两个或更多个药物配发容器D100中的至少一个药物配发容器D100。此时，在选择两个或更多个药物配发容器D100中的药物实际上被从其配发的药物配发容器D100的过程中，控制部件318可以考虑药物配发容器D100的位置，以及药物配发容器D100内接收到的药物的库存和有效期信息中的至少一个。
控制部件318可以根据库存，有效期和位置信息的预定的优先级顺序选择药物被从其配发的药物配发容器D100。根据关于库存，有效期和位置信息中的至少一个的预先给定的权重值，控制部件318可以选择药物被从其配发的药物配发容器D100。即，当库存，有效期和位置信息的优先级顺序被以有效期->库存->位置信息的顺序建立时，首先，考虑到有效期，药物被从其配发的药物配发容器D100被选择。
下文中，将详细地描述考虑到库存，有效期和位置信息中的至少一个，控制部件318选择至少一个药物配发容器D100的方法。
进一步，为了便于说明，在下面的描述中假设5个药物A和2个药物B被包括在用于患者A的第一处方内，且如图186所示，存储药物A的第一药物配发容器A1，D100，存储药物A的第二药物配发容器A2，D100和存储药物B的第三药物配发容器B，D100被布置在第一药物配发装置100内。
[有效期]
当确认药物A被存储在A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100内时(S42)，控制部件318可以优先地选择A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100中存储具有更近的有效期的药物A的一个。例如，当A1药物配发容器A1，D100内包括的药物在一个月内到期，A2药物配发容器A2，D100内包括的药物在两个月内到期，控制部件318可以从A1药物配发容器A1，D100中选择待配发药物A。
同时，在考虑到有效期选择药物被从其配发的药物配发容器D100中，控制部件318建立关于有效期的临界范围，且可以在药物的有效期超出临界范围时不考虑有效期。例如，当A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100的所有药物在六个月或更长时间到期时，在A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100之间不存在关于有效期的优先级顺序。在这种情况下，考虑到具有较低优先级的另一个因素，控制部件318可以选择药物被从其配发的药物配发容器D100。
[库存]
当确认药物A被存储在A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100内时(S42)，控制部件318可以优先地选择A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100中存储较小库存的药物A的一个。例如，当A1药物配发容器A1，D100内包括的药物的库存为8，A2药物配发容器A2，D100内包括的药物的库存为14时，控制部件318可以从A1药物配发容器A1，D100选择待配发药物A。
然而，如果A1药物配发容器A1，D100内包括的药物的库存小于处方信息内包括的药物A的数量(例如，A1药物配发容器内的库存为3)，控制部件318可以选择药物被从其配发的药物配发容器，如下所示。
控制部件318可以选择所有的A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100。即，当需要配发总数为5的药物A时，如处方内规定的，控制部件318可以选择所有的A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100，以便3个药物A被从A1药物配发容器A1，D100配发，剩余的2个药物A被从A2药物配发容器A2，D100配发。
可选地，控制部件318可以优先地选择全部数量的药物可以被从其配发的药物配发容器D100。例如，当规定的数量为5，一个药物配发容器D100内的库存为3，另一个药物配发容器D100内的库存为10时，控制部件318可以选择其内药物的库存为10的药物配发容器D100，以便药物被从其内药物的库存为10的药物配发容器配发。
可选地，考虑到并非库存的因素，控制部件318可以选择药物A被从其配发的药物配发容器D100。特别地，考虑到相比库存具有较低优先级的另一因素，控制部件318可以选择药物A被从其配发的药物配发容器D100。例如，当A1药物配发容器A1，D100位于与存储药物B的B药物配发容器D100位于的层不同的层，且A2药物配发容器A2，D100位于与存储药物B的B药物配发容器D100位于的层相同的层时，考虑到如药物配发速度的因素，控制部件318可以选择A2药物配发容器A2，D100，以便药物A被从A2药物配发容器A2，D100配发。
[位置关系#1-垂直位置]
当确认药物A被存储在A1药物配发容器A1，D100，A2药物配发容器A2，D100和A3药物配发容器A3，D100内时(S42)，控制部件318可以优先地选择A1药物配发容器A1，D100，A2药物配发容器A2，D100和A3药物配发容器A3，D100中位于最高或最低位置的一个。例如，当A1药物配发容器A1，D100位于最高位置，A3药物配发容器A3，D100位于最低位置，A2药物配发容器A2，D100位于中间位置时，控制部件318可以从A1药物配发容器A1，D100或A3药物配发容器A3，D100选择待配发药物A。
同时，在第一药物配发装置100内的药物配发容器D100的绝对高度之前，控制部件318可以考虑相对于药物进给口320(参考图8)的相对垂直距离。即，具有离药物聚集装置300的药物进给口320较长或较短垂直距离的药物配发容器D100可以被选择。
可选地，考虑到第一药物配发装置100内的药物配发容器D100和药物传送部件D500之间的相对垂直距离，控制部件318可以确定药物被从其配发的药物配发容器D100。
[位置关系#2-水平位置]
当确认药物A被存储在A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100内时(S42)，控制部件318可以选择A1药物配发容器A1，D100和A2药物配发容器A2，D100中位于靠近药物进给口320的一个。例如，当一个药物聚集装置300被包括在药物配发系统1内时，位于靠近药物聚集装置300的药物进给口320的药物配发容器可以被选择。当两个或更多个药物聚集装置300被包括在药物配发系统1内时，聚集配发的药物的一个药物聚集装置300被选择，然后位于靠近选择的药物聚集装置300的药物进给口320的药物配发容器可以被选择。
[位置关系#3-与另一容器的相对位置关系]
当确认药物A被存储在A1药物配发容器A1，D100，A2药物配发容器A2，D100和A3药物配发容器A3，D100内时(S42)，控制部件318可以优先地选择A1药物配发容器A1，D100，A2药物配发容器A2，D100和A3药物配发容器A3，D100中位于与可以配发不同药物的药物配发容器D100位于的层相同的层的一个。例如，当A1药物配发容器A1，D100和A3药物配发容器A3，D100位于与存储有药物B的B药物配发容器B，D100位于的层不同的层，A2药物配发容器A2，D100位于与存储有药物B的B药物配发容器B，D100位于的层相同的层时，控制部件318可以选择A2药物配发容器A2，D100，以便药物A被从A2药物配发容器A2，D100配发。
下文中，为了便于说明，将示例性地描述用于在多个药物配发容器D100中选择药物被从其配发的至少一个药物配发容器D100的基准。
[有效期对库存]
例如，当假设A1药物配发容器A1，D100内接收到的药物A的库存为10且药物A在3个月内到期，A2药物配发容器A2，D100内接收到的药物A的库存为4且药物A在1年内到期，且5个药物A被开在处方内时，优先地考虑有效期(优先级顺序：有效期>库存)，控制部件318可以选择具有较近的有效期的A1药物配发容器A1，D100。
然而，优先地考虑库存(优先级顺序：库存>有效期)，优先考虑到库存而不管有效期，控制部件318可以选择A2药物配发容器A2，D100。
[有效期对位置信息]
再如，如图186所示，当假设存储药物A的A1药物配发容器A1，D100被设置于第一药物配发装置100的第一层，存储药物A的A2药物配发容器A2，D100和存储药物B的B药物配发容器B，D100被设置于第一药物配发装置100的第二层，A1药物配发容器A1，D100内存储的药物A在3个月内到期，A2药物配发容器A2，D100内存储的药物A在1年内到期时，优先地考虑有效期(优先级顺序：有效期>位置信息)，控制部件318可以选择具有较近的有效期的A1药物配发容器A1，D100。
然而，优先地考虑位置信息(优先级顺序：位置信息>有效期)，控制部件318可以优先地考虑位置信息而不管有效期。在如图186所示的情况下，控制部件318可以选择被设置于与B药物配发容器B，D100所设置在的层相同的层的A2药物配发容器A2，D100，即使A1药物配发容器A1，D100内存储的药物A具有较近的有效期。
[库存对位置信息]
又如，如图186所示，当假设存储药物A的A1药物配发容器A1，D100被设置于第一药物配发装置100的第一层，存储药物A的A2药物配发容器A2，D100和存储药物B的B药物配发容器B，D100被设置于第一药物配发装置100的第二层，A1药物配发容器A1，D100内存储的药物A的库存为6，且A2药物配发容器A2，D100内存储的药物A的库存为10时，优先地考虑库存(优先级顺序：库存>位置信息)，控制部件318可以选择具有较小库存的A1药物配发容器A1，D100。可选地，库存足以配发根据处方的所有数量的药物的A2药物配发容器A2，D100可以被选择。
然而，优先地考虑位置信息(优先级顺序：位置信息>库存)，控制部件318可以优先地考虑位置信息而不管库存。因此，控制部件318可以优先地考虑与存储药物B的B药物配发容器B，D100的位置关系。控制部件318可以选择被设置于与B药物配发容器B，D100所设置在的层相同的层的A2药物配发容器A2，D100。这是因为，当位于与另一药物配发容器D100所设置在的层相同的层的药物配发容器被选择时，配发可以同时地在两个容器被执行。因此，相比当药物被从位于另一层的药物配发容器配发时，药物的配发可以被更快速地执行。
<药物配发顺序的确定>
控制部件318可以确定药物配发顺序，根据该药物配发顺序药物被依次从选择的药物配发容器D100配发(S46)。
下文中，将参考图187提供描述。图187为说明根据本发明的一个实施例的药物配发顺序的视图。
例如，假设药物A被确定被从第一药物配发容器1B，D100配发，药物B被确定被从第二药物配发容器2B，D100配发，药物C被确定被从第三药物配发容器3B，D100配发，以及药物D被确定被从第四药物配发容器4B，D100配发。
在这种情况下，控制部件318可以确定药物以何种顺序被从第一到第四药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100配发。
基本上，在确定药物配发顺序中，待考虑因素可以为用于配发药物的时间或配发药物必需的药物传送部件D500的移动距离(如，垂直移动距离)。
可选地，在确定药物配发顺序中，待考虑因素可以为药物中易碎药物的存在以及易碎药物的数量。
易碎药物为在多个药物被一起配发时容易被损坏或打破的药物。例如，易碎药物可以为针剂型药物。
同时，在待配发药物中易碎药物为相对概念。处方内包括的药物中被认为是易碎药物的药物可以在另一处方内包括的药物中被认为是打破引起药物(打破引起药物是指容易打破或破坏易碎药物的药物)。
例如，当多个针剂型药物被包括在多个待配发药物中时，具有较大体积(或较重重量)的针剂型药物可以被认为是打破引起药物，具有较小体积(或较轻重量)的另一针剂型药物可以被认为是易碎药物。进一步，在相同条件下，当针剂型药物被以更易碎材料形成时，它可以被认为是易碎药物，当针剂型药物被以较不易碎材料形成时，它可以被认为是打破引起药物。
下文中，为了更详细地说明，将示例性地描述用于在各种条件下确定多个药物配发容器D100的药物配发顺序的基准。
控制部件318可以确定配发顺序，以便用于将被从选择的药物配发容器D100配发的药物传送到药物聚集装置300的药物传送部件D500的移动路线具有最短的距离或用于配发药物的时间变得最短。下文中，药物传送部件D500的变短移动路线称为最短路线条件，以及用于配发药物的最短时间称为最短时间条件。
当药物被从其配发的药物配发容器D100独立地位于多个层上时，为了达到最短路线条件或最短时间条件，控制部件318可以确定位于最高位置的药物配发容器D100和位于最低位置的药物配发容器D100中的一个为具有最高优先权的药物配发容器D100，也可以确定另一个为具有最低优先权的药物配发容器D100。此时，随着向具有最高优先权的药物配发容器D100更靠近，剩余的容器而不是位于最高位置和最低位置的药物配发容器D100可以分别地具有较高的优先权。即，如图187所示，当第一药物配发容器1B，D100位于最高位置，第二药物配发容器2B，D100位于第二高位置，第三药物配发容器3B，D100位于第三高位置，以及第四药物配发容器4B，D100位于最低位置时，控制部件318可以确定第一药物配发容器1B，D100和第四药物配发容器4B，D100中的一个为具有最高优先权的药物配发容器。此时，如果第一药物配发容器1B，D100被确定为具有最高优先权，第二药物配发容器2B，D100可以具有第二优先权，第三药物配发容器3B，D100可以具有第三优先权，以及第四药物配发容器4B，D100可以具有最低优先权。然而，如果第四药物配发容器4B，D100被确定为具有最高优先权，第三药物配发容器3B，D100可以具有第二优先权，第二药物配发容器2B，D100可以具有第三优先权，以及第一药物配发容器1B，D100可以具有最低优先权。
控制部件318可以考虑在被从选择的药物配发容器D100配发的药物中易碎药物的存在和/或易碎药物的数量确定配发顺序，以便易碎药物不会被损坏。
控制部件318可以确定待配发药物中的易碎药物的存在。例如，针剂型药物是否被包括在待配发药物内可以被确定。
当可以确定易碎药物没有被包括在待配发药物内时，控制部件318可以根据最短路线条件或最短时间条件确定配发顺序。
同时，当易碎药物被包括在待配发药物内时，控制部件318可以确定待配发药物中易碎药物的存在。
如果易碎药物被包括在待配发药物内，但打破引起药物没有被包括在内，控制部件318可以根据最短路线条件或最短时间条件确定配发顺序。在这种情况下，由于可以打破易碎药物的打破引起药物没有被包括在内，当任一药物被首先配发时，不存在易碎药物被损坏的可能性。
同时，当所有的易碎药物和打破引起药物被包括在待配发药物内时，控制部件318可以确定配发顺序以使得打破引起药物比易碎药物被更早配发。例如，当具有尺寸X的针剂型药物和具有尺寸Y(Y大于X)的另一针剂型药物被包括在待配发药物内时，具有尺寸Y的针剂型药物被认为是打破引起药物，具有尺寸X的针剂型药物被认为是易碎药物。在这种情况下，控制部件318可以确定配发顺序以使得具有尺寸Y的针剂型药物，作为打破引起药物，被更早配发。
当所有的易碎药物和打破引起药物被包括时，打破引起药物被更早配发的原因如下。
第一，在可以单位处方配发的药物被第一药物配发装置100配发并被传送到药物聚集装置300的过程中，通过药物传送部件D500的操作，配发的药物可以被连续地移动。在这种传送过程中，在易碎药物被更早配发并位于邻近存储打破引起药物的药物配发容器D100的位置的情况下，如果打破引起药物自由下落到传送部件D500上，存在易碎药物被损坏的较高可能性。
第二，在被第一药物配发装置100配发的药物被传送到药物聚集装置300的过程中，被以单位处方聚集在药物传送部件D500的一端的药物可以突然自由下落到药物聚集装置300的药物聚集空间(未示出)内。如果易碎药物首先落下，然后打破引起药物自由下落到药物聚集空间，存在易碎药物被损坏的较高可能性。
下文中，将参考图187和188描述在更多特定条件下配发顺序的确定。
图187示出药物被从其配发的药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100被选择，且所有的选择的药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100被设置于彼此不同的层的情况。
图188示出不同与图187的情况，在第一到第四药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100的位置中，第一和第二药物配发容器1B，2B，D100位于同一层。
首先，参考图187，假设所有的选择的药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100被设置在彼此不同的层。
此时，当假设打破引起药物被存储在第二药物配发容器2B，D100内，且易碎药物被存储在第三药物配发容器3B，D100内时，控制部件318应当确定配发顺序以使得打破引起药物比易碎药物被更早配发。例如，配发顺序，如2B>3B>1B>4B，2B>3B>4B>1B，1B>2B>3B>4B，4B>1B>2B>3B，2B>1B>4B>3B和2B>1B>3B>4B，可以被各种各样地确定，只要第二药物配发容器2B，D100内的药物(打破引起药物)比第三药物配发容器3B，D100内的药物(易碎药物)被更早配发。然而，配发顺序不应当从第二药物配发容器2B，D100内的药物(打破引起药物)比第三药物配发容器3B，D100内的药物(易碎药物)被更迟配发的组合，例如3B>2B>1B>4B，3B>1B>4B>2B和3B>1B>2B>4B中被选择。同时，在这种情形下，控制部件318可以通过在打破引起药物比易碎药物被更早配发的配发顺序的组合中选择最适合最短路线条件或最短时间条件的组合而确定配发顺序。例如，1B>2B>3B>4B的配发顺序为满足最短路线条件或最短时间条件，且打破引起药物比易碎药物被更早配发的组合，从而控制部件318可以确定1B>2B>3B>4B的配发顺序。
然而，当假设易碎药物被存储在第二药物配发容器2B，D100内，打破引起药物被存储在第三药物配发容器3B，D100内时，控制部件可以确定4B>3B>2B>1B的配发顺序，其中打破引起药物C比易碎药物B被更早配发，且满足最短路线条件或最短时间条件。
同时，当假设易碎药物被存储在第一药物配发容器1B，D100内，打破引起药物被存储在第三配发容器3B，D100内时，控制部件318可以确定4B>3B>2B>1B的配发顺序，其中打破引起药物比易碎药物被更早配发，且满足最短路线条件或最短时间条件。
如图188所示，假设药物被从其配发的药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100被选择，选择的药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100中的部分被设置在相同层。同时，与上面提到的例子类似，假设药物A被存储在第一药物配发容器1B，D100内，药物B被存储在第二药物配发容器2B，D100内，药物C被存储在第三药物配发容器3B，D100内，以及药物D被存储在第四药物配发容器4B，D100内。
此时，假设打破引起药物被存储在第二药物配发容器2B，D100内，且易碎药物被存储在第一药物配发容器1B，D100内。即使在这种情况下，如在上述例子中所述，控制部件318应当确定配发顺序以使得打破引起药物比易碎药物被更早配发。例如，配发顺序，如2B>3B>1B>4B，2B>3B>4B>1B，1B>2B>3B>4B，4B>1B>2B>3B，2B>1B>4B>3B和2B>1B>3B>4B，可以被各种各样地确定，只要第二药物配发容器2B，D100内的药物(打破引起药物)比第三药物配发容器3B，D100内的药物(易碎药物)被更早配发。然而，如图188所示，由于第一药物配发容器1B，D100和第二药物配发容器2B，D100被设置于同一层，配发顺序优选地从2B>1B>3B>4B和4B>3B>2B>1B中一个被确定以满足最短路线条件或最短时间条件。在这种情况下，如上所述，第一药物配发装置100的药物配发驱动工具D300可以被操作为使得药物被同时地从第一药物配发容器1B，D100和第二药物配发容器2B，D100配发。然而，当药物B为打破引起药物且药物A为易碎药物时，控制部件318可以控制药物配发驱动工具D300和每个药物配发容器1B，2B，D100，以便药物在被从第一药物配发容器1B，D100配发之前，药物被首先从第二药物配发容器2B，D100配发。
同时，在控制第一药物配发容器1B，D100的药物配发操作时机的过程中，控制部件318可以检测药物是否实际上被从第二药物配发容器2B，D100配发，且可以控制时机以使得在药物实际上被从第二药物配发容器2B，D100配发之后，药物被从第一药物配发容器1B，D100配发。在这种情况下，优选地，检测药物的配发的传感器被设置在设置在每个药物配发容器1B，2B，D100上的配发部件上。
可选地，在控制第一药物配发容器1B，D100的药物配发操作时机的过程中，控制部件318可以控制第一药物配发容器1B，D100的配发时机和第二药物配发容器2B，D100的配发时机的时间间隔，以便在药物实际上被从第二药物配发容器2B，D100配发之后，药物被从第一配发容器1B，D100配发。即，在这种情况下，不必设置检测药物的配发的独立传感器。
同时，假设易碎药物被存储在第二药物配发容器2B，D100内，且打破引起药物被存储在第一药物配发容器1B，D100内。在这种情况下，控制部件318可以确定1B>2B>3B>4B或4B>3B>1B>2B的配发顺序。然而，在这种情况下，即使打破引起药物被首先从第一药物配发容器1B，D100配发，然后第二药物配发容器2B，D100中的易碎药物被配发，如果第一药物配发容器1B，D100和第二药物配发容器2B，D100之间的距离长，易碎药物可以实际上在打破引起药物之前被配发，且可以被放置在药物传送部件D500上。在这种情况下，如后面所述，药物传送部件D500，药物配发驱动工具D300和药物配发容器D100的操作时机可以被控制以防止打破引起药物的损坏。
控制部件318可以根据确定的药物配发顺序控制药物传送部件D500和选择的药物配发容器D100的操作(S48)。
如上所述，控制部件318可以根据确定的药物配发顺序控制药物传送部件D500在第一药物配发装置100的不同层之间以被上下移动。即，如上所述，当药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100被选择为药物被从其配发的药物配发容器时，控制部件318可以控制药物传送部件D500以被上下移动到与药物配发容器1B，2B，3B，4B，D100中的每个对应的层。即，药物传送部件D500的层间移动可以被参考图9的上述描述的药物配发驱动工具移动部件D400执行。控制部件318可以将包括药物配发顺序的药物配发操作请求传输到第一药物配发装置100，药物配发驱动工具移动部件D400可以根据药物配发操作请求内包括的药物配发顺序被驱动。因此，药物配发驱动工具移动部件D400可以根据药物配发顺序依次将药物传送部件D500移动到对应层。
同时，如图189所示，控制部件318可以控制位于相同层的药物配发容器D100之间的药物配发时机。图189为说明根据本发明的一个实施例的药物配发容器的药物配发时机的控制的方法的视图。
如图189所示，当第五和第六药物配发容器5B，6B被选择作为药物被从其配发的药物配发容器时，控制部件318可以控制药物传送部件D500，以便被从第五药物配发容器5B，D100配发的药物a可以在药物被从第五药物配发容器5B，D100配发的第一时间点t1和药物被从第六药物配发容器6B，D100配发的第二时间点t2之间的时间间隔被传送到药物传送部件D500的一端。即，当药物被根据确定的配发顺序配发时，在药物从选择的药物配发容器的配发被执行时，药物传送部件D500可以被控制以被连续地旋转和移动。因此，如图189所示，药物a可以被药物传送部件D500连续地移动，直到药物a被在第一时间点t1从第五药物配发容器5B，D100配发并被放置在药物传送部件D500上，然后药物b被在第二时间点t2从第六药物配发容器6B，D100配发。
药物传送部件D500的传送速度(即，旋转速度)可以为恒定的或可变化的。
药物传送部件D500的传送方向可以为朝向药物聚集装置300的方向。即，药物传送部件D500的传送方向可以为朝向放置在药物传送部件D500上的药物更靠近药物聚集装置300的药物进给口320的一端的方向。
药物传送部件D500被配置为连续地旋转的原因是为了在被配发在特定位置的药物下落并被放置在药物传送部件D500上时，减小已经被放置到药物传送部件D500上的药物和下落到药物传送部件D500上的药物彼此之间碰撞然后被损坏的可能性。进一步，被放置在药物传送部件D500上的药物应当以单位处方被最终地发放到药物聚集装置300。此时，如果药物传送部件D500被朝向设置在药物聚集装置300上的药物进给口320旋转，当聚集的药物被发放到药物聚集装置300时，药物被进一步快速地发放。同时，可以打开和关闭的门(未示出)可以被设置在药物传送部件D500的一端，以便药物可以被聚集在药物传送部件D500的一端，且药物可以只在药物传送部件D500的位置与药物进给口320的位置对应的位置与药物传送部件D500分离。即，在药物传送部件D500被移动以聚集被从药物配发容器D100配发的药物时，门(药物发放阻滞门)可以被关闭，且在药物传送部件D500的一端被移动到与药物进给口320的位置对应的位置时，可以被打开以将以单位处方聚集的药物传送到药物聚集装置300。此时，由于防止聚集的药物与药物传送部件D500分离(从药物传送部件D500发放)的门(药物发放阻滞门)被打开，通过被连续地旋转的药物传送部件D500的操作，药物可以被传送到药物进给口320。
同时，如上所述，在一张处方内包括的所有药物被从药物配发容器D100配发，然后通过发放口被传送到药物聚集装置300之后，第一药物配发装置100可以以相同的方式聚集并配发在下一张处方内包括的药物。
此时，在第一处方内包括的所有药物被配发后，在第二张处方内包括的药物中将首先配发的药物被从药物配发容器D100配发之前的时间段内，药物传送部件的传送操作可以被停止。
例如，当药物q和药物r被包括在第一张处方内，且药物k和药物l被包括在第二张处方内时，配发顺序被确定为使得药物k比药物l被更早配发，所有的药物q和药物r被传送到药物聚集装置300，然后药物传送部件D500的传送操作可以被停止。然后，为配发在第二张处方内包括的药物k，药物传送部件D500可以被移动到存储药物k的药物配发容器D100位于的层。此刻，药物传送部件D500的传送操作被停止。然而，在药物k被从药物配发容器配发到药物传送部件D500时，药物传送部件D500的传送操作可以被重新开始。
如上所述，药物传送部件D500的传送操作是为了更快速地聚集并配发药物。在一张处方内包括的所有药物被聚集并配发后，不必连续地保持传送操作直到在另一处方内包括的药物被聚集之前的时间点。
如上所述，当药物传送部件D500被控制以连续地执行传送操作时，药物传送部件D500的传送操作可以在一张处方和另一处方之间选择性地被停止，且不必要的功率损耗可以被防止。
然而，当存储在第二张处方内包括的药物中被确定为待首先配发的药物的药物配发容器D100位于与发放口位于的层相同的层时，药物传送部件D500的操作不被停止，第二张处方内包括的药物可以被立即配发。
如上所述，当药物传送部件D500位于存储待配发药物的药物配发容器D100位于的层时，基于确定的配发顺序，控制部件318可以控制选择的药物配发容器D100，以使得选择的药物配发容器D100根据确定的药物配发顺序配发药物。药物配发容器D100的药物配发操作可以被药物配发驱动工具D300执行。即，药物配发驱动工具D300可以驱动至少一个选择的药物配发容器D100以使得根据处方的药物被从药物配发容器D100配发。
此时，如上所述，在药物配发容器D100被要求保持在药物可以被药物配发驱动工具D300从药物配发容器D100配发的状态的情况下，药物配发容器D100可以在药物配发驱动工具D300的操作之前或同时执行用于配发药物的准备操作。例如，如图105所示的过程B3S10的操作可以为用于配发药物的准备操作。再如，如参考图116所述，袋型药物B4110通过药物接收部件B4100的旋转被允许位于预定位置(例如，配发方向的远端)的操作可以为用于配发药物的准备操作。即使在另一类型药物配发容器D100的情况下，当需要用于配发药物的准备操作时，每个药物配发容器D100可以预先执行准备操作，从而通过药物配发驱动工具D300的驱动，药物可以被立即配发。
根据药物传送部件D500，药物配发驱动工具D300和药物配发容器D100的移动的紧密相互作用，处方内包括的药物可以被依次从选择的药物配发容器D100配发。
此时，如上所述，为防止易碎药物的损坏，药物配发顺序被确定，从而防止药物的损坏。然而，为通过控制配发顺序达到防止药物的损坏的目的，需要更精确地控制药物配发容器的操作时机。
假设包括打破引起药物的药物存储容器D100和包括易碎药物的药物存储容器D100位于同一层，特别地，包括打破引起药物的第一药物存储容器1B，D100比包括易碎药物的第二药物存储容器2B，D100更远离药物进给口320，如图188所示。
在这种情况下，即使打破引起药物被首先从容器配发，仍存在易碎药物被损坏的可能性。这是因为，即使打破引起药物被首先从第一药物存储容器1B，D100配发，药物传送部件D500连续地执行旋转操作(传送操作)，从而首先被配发的打破引起药物被连续地朝向药物进给口320移动，当易碎药物被从第二药物配发容器2B，D100配发并被放置在药物传送部件D500上时，移动打破引起药物可能会与易碎药物碰撞，从而易碎药物可能被损坏。
因此，在这种情况下，控制部件318可以控制药物配发操作，如下。
第一，考虑到存储打破引起药物的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物的第二药物配发容器2B，D100之间的距离和药物传送部件D500的旋转速度(传送速度)，在确定打破引起药物通过药物传送部件D500的传送操作被传送并通过第二药物配发容器2B，D100的时间点后，控制部件318可以控制药物配发驱动工具D300配发易碎药物。即，打破引起药物被配发的时间点和易碎药物被配发的时间点之间的时间间隔可以根据存储打破引起药物的第一药物配发容器1B，D100和第二药物配发容器2B，D100之间的距离被改变(假设药物传送部件的传送速度是恒定的)。
第二，控制部件318可以建立足够长的预定时间以防止打破引起药物和易碎药物之间的碰撞，然后可以控制药物配发驱动工具D300等，以使得易碎药物在打破引起药物被配发后过去预定时间的时间点被配发。即，在打破引起药物被配发的时间点和易碎药物被配发的时间点之间的时间间隔可能不会根据存储打破引起药物的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物的第二药物配发容器2B，D100之间的距离被改变，而是恒定的。
第三，控制部件318可以控制药物配发驱动工具D300等，以使得在使用设置在药物传送部件D500的一端(可操作的门位于的一端)的传感器检测到打破引起药物到药物传送部件D500的一端的传送是否被完成后，易碎药物被配发。
同样，通过与上述方法不同的另一方法，控制部件318可以控制药物配发时机，以防止打破引起药物和易碎药物之间的碰撞，从而防止易碎药物的损坏。
迄今为止，已经描述了根据本发明的一个实施例的控制药物配发操作的方法。在控制配发操作的方法中，确定药物配发顺序的方式被使用以达到防止易碎药物的损坏和/或提高药物配发效率的目的。下文中，将描述用于控制配发操作的方法的另一实施例。
6-2.配发操作的控制方法-第二实施例
将描述根据本发明的一个实施例的在药物配发系统内控制配发操作的方法。即，将详细地描述用于控制配发操作的过程S16中的特定控制方法的另一实施例。
图190为说明根据本发明另一实施例的在药物配发系统内控制配发操作的方法的流程图。
如图190所示，可以通过包括基于处方确认待配发药物的过程S50，确认接收待配发药物的药物配发容器的信息的过程S52，选择药物被从其配发的药物配发容器的过程S54，确定选择的药物配发容器的配发顺序的过程S56，控制药物传送部件的垂直移动速度和/或水平传送速度的过程S58，以及控制药物配发容器的配发操作的过程S60中的至少一个过程执行根据本发明的另一实施例的控制配发操作的方法。此时，由于过程S50，S52，S54和S56相同或类似于上述过程S40，S42，S44和S46，其描述将被省略。下文中，将详细地描述过程S58和S60。
控制部件318可以基于由过程S50-S56获取的信息中的至少一个，如待配发药物的信息，选择的药物配发容器D100的信息和药物配发顺序的信息，控制药物传送部件的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个(S58)。
当然，如在上述的根据本发明的控制药物配发操作的方法中主要描述的，控制部件318可以控制药物传送部件D500根据确定的配发顺序在第一药物配发装置100的层之间被上下移动。进一步，当根据确定的药物配发顺序配发药物时，在从选择的药物配发容器的药物配发操作被执行时，控制部件318可以控制药物传送部件D500被连续地旋转并移动。进一步，如上所述，当药物传送部件D500位于存储待配发药物的药物配发容器D100位于的层时，基于确定的配发顺序，控制部件318可以控制选择的药物配发容器D100，以使得选择的药物配发容器D100根据确定的药物配发顺序配发药物。在药物配发容器D100被要求保持在药物可以被从药物配发容器D100配发的状态的情况下，在药物配发驱动工具D300的操作之前或同时药物配发容器D100可以执行用于配发药物的准备操作。即，根据药物传送部件D500，药物配发驱动工具D300和药物配发容器D100的移动的紧密相互作用，处方内包括的药物可以被从选择的药物配发容器D100依次配发。
由于这在根据本发明的一个实施例的控制药物配发操作的方法中已经描述，其详细的描述将被省略。下文中，将主要描述通过控制部件318控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度的方法。
考虑到一些因素，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个。
例如，基于待配发药物内是否包括易碎药物和/或待配发药物内是否包括打破引起药物，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个。
再如，基于存储待配发药物的药物配发容器D100之间的位置关系，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个。即，在存储第一药物的第一药物配发容器D100和存储第二药物的第二药物配发容器D100中，当第一药物配发容器D100位于第P层的第N行，第二药物配发容器D100位于第Q层的第M行时，基于第P层和第Q层之间的垂直距离Dv和第N行和第M行之间的水平距离，药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个可以被控制。
首先，将描述基于待配发药物内是否包括易碎药物和/或待配发药物内是否包括打破引起药物控制药物传送部件的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个的方法。
当待配发药物内不包括易碎药物时，控制部件318可以不改变药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度。即，药物配发驱动工具移动部件D400和药物传送部件D500的驱动辊CB14可以被控制以使得药物传送部件D500基于预定的基本垂直移动速度和预定的基本水平传送速度被操作。然而，如果必要，即使不包括易碎药物，考虑到将在后面被描述的药物配发容器D100之间的位置关系，药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度可以被控制。
同时，当待配发药物内包括易碎药物时，控制部件318可以确定待配发药物内是否包括打破引起药物。
当待配发药物内包括易碎药物，但不包括打破引起药物时，如上所述，基于预定的基本垂直移动速度和预定的基本水平传送速度，控制部件318可以控制药物传送部件D500的驱动辊CB14和药物配发驱动工具移动部件D400。此时，同样，考虑到药物配发容器D100之间的位置关系，药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度可以被控制。
同时，当易碎药物和打破引起药物都被包括在待配发药物内时，考虑到药物配发容器D100之间的位置关系，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度，如下所述。即，药物传送部件的预定垂直移动速度和药物传送部件的预定水平传送速度可以被控制部件318改变。
如上所述，为防止易碎药物的损坏，控制部件318确定药物配发顺序，从而防止药物的损坏。然而，为通过控制配发顺序达到防止药物的损坏的目的，需要更精确地控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度中的至少一个。
假设包括打破引起药物的药物存储容器D100和包括易碎药物的药物存储部件D100位于同一层，特别地，包括打破引起药物的第一药物存储容器1B，D100比包括易碎药物的第二药物存储容器2B，D100更远离药物进给口320，如图188所示。
在这种情况下，即使打破引起药物被首先从容器配发，仍存在易碎药物被损坏的可能性。这是因为，即使打破引起药物被首先从第一药物存储容器1B，D100配发，药物传送部件D500连续地执行旋转操作(传送操作)，从而首先被配发的打破引起药物被连续地移动到药物进给口320，当易碎药物被从第二药物配发容器2B，D100配发并被放置在药物传送部件D500上时，移动打破引起药物可能会与易碎药物碰撞，从而易碎药物可能被损坏。
因此，在这种情况下，控制部件318可以控制药物配发操作，如下。
图191和192为说明根据本发明的另一实施例的控制药物配发容器的配发时机的方法的视图。下文中，将参考图191和192描述控制部件318的药物配发操作。
首先，考虑到存储打破引起药物a的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100之间的垂直距离(如被设置有每个容器的层之间的距离)和水平距离(如被设置有每个容器的行之间的距离)，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度，以便，在打破引起药物被配发后，在药物传送部件D500被移动到存储易碎药物的药物配发容器位于的层之前，打破引起药物通过存储易碎药物的药物配发容器位于的行。
例如，在将药物传送部件D500移动到存储易碎药物b的药物配发容器B位于的层中，在打破引起药物a被配发后，如图191(a)所示，当药物传送部件D500以垂直移动速度Vv1被移动时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的后侧。在这种情况下，如上所述，在配发的药物被传送到药物聚集装置300时，易碎药物b被打破引起药物a损坏的可能性被增大。因此，在这种情况下，如图191(b)所示，如果药物传送部件D500以快于垂直移动速度Vv1的垂直移动速度Vv2被垂直地移动，易碎药物b比打破引起药物a可以位于更远的前侧，从而易碎药物b被损坏的可能性被减小。
同时，当存储打破引起药物a的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100之间的垂直距离足够长时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的前侧，即使药物传送部件D500的垂直移动速度未被控制。在这种情况下，控制部件318可以不改变药物移动部件D500的垂直移动速度。
进一步，当存储打破引起药物a的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100之间的水平距离足够短时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的前侧，即使药物传送部件D500的垂直移动速度未被控制。在这种情况下，控制部件318可以不改变药物移动部件D500的垂直移动速度。
进一步，当药物传送部件D500的水平传送速度Vh足够快时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的前侧，即使药物传送部件D500的垂直移动速度未被控制。在这种情况下，控制部件318可以不改变药物移动部件D500的垂直移动速度。
即，考虑到药物配发容器1B，2B之间的水平距离和垂直距离以及药物传送部件D500的水平传送速度，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度。
第二，考虑到存储打破引起药物的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物的第二药物配发容器2B，D100之间的垂直距离(如被设置有每个容器的层之间的距离)和水平距离(如被设置有每个容器的行之间的距离)，控制部件318可以控制药物传送部件D500的水平传送速度，以便，在打破引起药物被配发后，在药物传送部件D500被移动到存储易碎药物的药物配发容器位于的层之前，打破引起药物通过存储易碎药物的药物配发容器位于的行。
例如，在将药物传送部件D500移动到存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100位于的层中，在打破引起药物a被配发后，如图192(a)所示，当药物传送部件D500的水平传送速度为Vh1时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的后侧。在这种情况下，如上所述，在配发的药物被传送到药物聚集装置300时，易碎药物b被打破引起药物a损坏的可能性被增大。因此，在这种情况下，如图192(b)所示，如果药物以快于水平传送速度Vh1的水平传送速度Vh2被垂直地移动，易碎药物b比打破引起药物a可以位于更远的前侧，从而易碎药物b被损坏的可能性被减小。
同时，当存储打破引起药物a的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100之间的垂直距离足够长，或存储打破引起药物a的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物b的第二药物配发容器2B，D100之间的水平距离足够短，或药物传送部件D500的垂直移动速度Vv足够小时，打破引起药物a比易碎药物b可以位于更远的前侧，即使药物传送部件D500的垂直移动速度未被控制。因此，控制部件318可以不改变药物移动部件D500的水平传送速度。
即，考虑到药物配发容器1B，2B之间的水平距离和垂直距离以及药物传送部件D500的垂直移动速度，控制部件318可以控制药物传送部件D500的水平传送速度。
第三，考虑到存储打破引起药物的第一药物配发容器1B，D100和存储易碎药物的第二药物配发容器2B，D100之间的垂直距离(如被设置有每个容器的层之间的距离)和水平距离(如被设置有每个容器的行之间的距离)，控制部件318可以控制药物传送部件D500的垂直移动速度和水平传送速度，以便，在打破引起药物被配发后，在药物传送部件D500被移动到存储易碎药物的药物配发容器位于的层之前，打破引起药物通过存储易碎药物的药物配发容器位于的行。
最终，根据根据本发明的另一实施例的控制药物配发操作的方法，当存储打破引起药物的药物配发容器D100和存储易碎药物的药物配发容器D100之间的垂直距离为H，二者之间的水平距离为S，药物传送部件D500的垂直移动速度为Vv，药物传送部件D500的水平传送速度为Vh时，特别地，当存储打破引起药物的药物配发容器D100比存储易碎药物的药物配发容器D100更远离药物进给口320时，控制部件318可以控制Vv和/或Vh以满足方程式S/Vh<H/Vv或从其改进的方程式。
迄今为止，已经描述了根据本发明的另一实施例的控制药物配发操作的方法。
如在根据本发明的一个实施例和另一实施例的控制药物操作的方法的描述，通过控制用于将药物从药物配发容器B100配发到药物传送部件D500的时机而不是控制药物传送部件D500的移动速度和/或传送速度，根据本发明的一个实施例的控制药物配发操作的方法可以达到本发明的一些目的，通过控制药物传送部件D500的移动速度和/或传送速度而不是控制用于将药物从药物配发容器B100配发到药物传送部件D500的时机，根据本发明的另一实施例的控制药物配发操作的方法可以达到本发明的一些目的。
然而，即使根据本发明的一个实施例的控制药物配发操作的方法在它的特定的控制方法方面不同于根据本发明的另一实施例的控制药物配发操作的方法，控制方法并未将彼此排除在外，而是保持互补的关系，从而两个实施例可以被彼此结合。
例如，当药物被从其配发的药物配发容器D100被选择，且药物配发顺序被确定时，控制部件318可以控制药物传送部件D500的移动速度和/或传送速度，且可以同时控制用于将药物从药物配发容器B100配发到药物传送部件D500的时机。
7.其他改进示例
下文中，将描述药物配发系统1的另外的操作控制方法和/或药物配发系统1的控制方法的不同的改进示例。
7-1.药物传送部件的改进示例-多个药物传送部件
下文中，在第一药物配发装置100包括两个或更多个药物传送部件的情况下，将参考相关附图描述根据过程S48的控制操作。
图193-196为说明根据本发明的一个实施例的当药物配发装置内设置有两个或更多个药物传送部件时控制药物传送部件的方法的视图。
参考图193，第一药物配发装置100可以包括第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2。此时，第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2可以被驱动以在第一药物配发装置100内具有每个指定区域。当药物被从药物配发容器D100配发时，药物传送部件D500被移动到对应的药物配发容器D100位于的层。指定区域可以指当药物被从药物配发容器D100配发时，每个药物传送部件D500-1，D500-2可以被移动的区域。此时，如上所述，由于药物传送部件D500可以在第一药物配发装置100内被上下移动，每个药物传送部件D500-1，D500-2的指定区域可以称为每个药物传送部件D500-1，D500-2的上下移动范围。
指定区域可以为预定的固定区域，或可以为由控制部件318确定的可变区域。
首先，将描述指定区域为预定的固定区域的情况。
例如，参考图193，第一药物传送部件D500-1的第一指定区域CR1可以被建立到第一药物配发装置100的上侧，第二药物传送部件D500-2的第二指定区域CR2可以被建立到第一药物配发装置100的下侧。
此时，第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2的指定区域可以由联接到第一药物传送部件D500-1的第一上下移动导轨和联接到第二药物传送部件D500-2的第二上下移动导轨确定。即，第一上下移动导轨和第二上下移动导轨可以物理上彼此分离。由于第一药物传送部件D500-1可以在第一上下移动导轨上移动，第二药物传送部件D500-2可以在第二上下移动导轨上移动，第一指定区域CR1可以由第一上下移动导轨的长度确定，第二指定区域CR2可以由第二上下移动导轨的长度确定。
同时，第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2的指定区域可以被逻辑地确定。即，如上所述，即使第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2被联接到共同的上下移动导轨而不是物理上彼此分离的上下移动导轨，第一药物传送部件D500-1的第一指定区域CR1和第二药物传送部件D500-2的第二指定区域CR2可以被建立，如图中所示。
控制部件318可以确认在过程S44中选择的至少一个药物配发容器D100被布置到药物配发装置100的位置，可以确认确认的位置是否位于第一药物传送部件D500-1的第一指定区域CR1或第二药物传送部件D500-2的第二指定区域CR2，可以控制第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2中的每个以使得药物被从位于每个指定区域的药物配发容器D100配发。即，如果药物被从其配发的药物配发容器D100被确定，考虑到每个药物传送部件D500-1，D500-2的每个指定区域CR1，CR2，控制部件318可以将药物配发容器D100分配给每个药物传送部件D500-1，D500-2。每个药物传送部件D500-1和D500-2可以独立地执行药物配发操作。此处，每个药物传送部件D500-1和D500-2可以独立地执行药物配发操作的事实是指每个药物传送部件D500-1，D500-2的操作可以同时被控制而不是第一药物传送部件D500-1的操作被控制以配发药物，然后第二药物传送部件D500-2的操作被控制以配发药物。尽管每个药物传送部件D500-1，D500-2可以同时被控制，如果必要，例如，当考虑到易碎药物和打破引起药物药物配发顺序被确定时，控制部件318可以恰当地控制第一药物传送部件D500-1和第二药物传送部件D500-2的操作时机。
将描述指定区域为可变的情况。
每当存储应当立即被传送到药物聚集装置300的药物的药物配发容器D100被选择时，考虑到选择的药物配发容器D100的位置，控制部件318可以确定每个药物传送部件D500-1，D500-2的指定区域。
例如，图194(a)示出药物被从其配发的所有的药物配发容器A，B和C位于第一药物配发装置100的上侧的情况。在这种情况下，控制部件318可以确定药物配发容器A和B位于的层为第一药物传送部件D500-1的第三指定区域CR3，可以确定药物配发容器C位于的层为第二药物传送部件D500-2的第四指定区域CR4。
再如，图194(b)示出药物被从其配发的所有的药物配发容器A，B和C位于第一药物配发装置100的下侧的情况。即使在这种情况下，控制部件318可以确定药物配发容器A和B位于的层为第一药物传送部件D500-1的第五指定区域CR5，可以确定药物配发容器C位于的层为第二药物传送部件D500-2的第六指定区域CR6。
在确定每个药物传送部件D500-1，D500-2的指定区域中，控制部件318可以确定指定区域以使得用于配发应当立即被配发的药物的时间被最小化。
当两个或更多个药物传送部件D500被设置在第一药物配发装置100上时，药物通过其从第一药物配发装置100被递送到药物聚集装置300的药物进给口320的数量可以与药物传送部件D500的数量相同。即，当药物传送部件D500的数量为2时，可以设置两个药物进给口320。
同时，尽管两个或更多个药物传送部件D500-1，D500-2被设置在在第一药物配发装置100上，可以只设置一个药物进给口320，如图195所示。此时，药物进给口320被优选地设置在药物聚集装置300的中间高度附近。
如图195所示，即使两个或更多个药物传送部件D500-1，D500-2被设置，当一个药物进给口320被设置时，控制部件318可以不同地控制第一传送部件D500-1递送药物到药物聚集装置300的第一递送时机和第二药物传送部件D500-2递送药物到药物聚集装置300的第二递送时机。
例如，如图196所示，控制部件318可以控制第一药物传送部件D500-1位于对应于药物进给口320的高度并递送药物，然后可以控制第二药物传送部件D500-2位于对应于药物进给口320的高度并递送药物。
此时，考虑到用于配发应当被立即配发的药物的时间，控制部件318可以确定首先被控制以递送药物到药物聚集装置300的药物传送部件D500，或其上放置有易碎药物和/或打破引起药物的药物传送部件D500。
7-2.药物配发容器内的库存管理方法
将描述根据本发明的一个实施例的管理药物配发容器内的库存的方法。
如上所述，不同种类的药物可以被存储到药物配发容器D100内。为了将药物装载到药物配发容器D100，用户可以在独立的补充站安装药物配发容器D100。如果药物配发容器D100被安装在补充站，药物配发容器D100保持在新的药物可以被装载到药物配发容器D100内的状态。例如，如在吸塑包装药物配发容器BOX2的描述中所述，当吸塑包装药物配发容器BOX2被安装到补充站时，锁定部件B2L被旋转以使得允许旋转部件B2102被旋转，从而新的药物可以被装载到药物接收部件B2110内。
在药物存储容器D100填充有药物时，药物存储容器D100被安装到第一药物配发装置100。然后，如上所述，根据基于处方的药物配发操作，每个药物存储容器D100内存储的药物被依次配发。因此，药物存储容器D100内存储的药物的库存可以逐步地减小。
根据本发明的一个实施例的药物配发系统1可以为每个药物存储容器D100建立库存不足告警值。控制部件318可以监控每个药物存储容器D100内的库存，如果在特定药物存储容器D100内的库存相同于或少于相应的药物配发容器D100内建立的库存不足告警值，可以通知用户库存不足。
例如，在药物配发容器D100内建立的库存不足告警值为5的情况下，如果通过药物配发操作药物配发容器D100内存储的药物的数量被减少到5或少于5，控制部件318可以通知用户药物配发容器D100内的库存不足。
同时，对一个药物配发容器D100的库存不足告警值可被建立为5，而对另一个药物配发容器D100的库存不足告警值被建立为8。如此，由于对每个药物配发容器D100的库存不足告警值可以被不同地建立，对每种药物的库存管理可以被有效地执行。对每个药物配发容器D100的库存不足告警值可以由用户独立地建立。
药物配发系统1可以以各种方式通知用户库存不足。
例如，控制部件318可以通过输出部件310以视觉或听觉的方式通知用户库存不足。
再如，对应于药物配发容器D100及其数量的多个灯可以设置在第一药物配发装置100的前表面或后表面上，以及对应于被确定为处于库存不足状态的药物配发容器D100的灯可以被打开。因此，用户可以识别出处于库存不足状态的药物配发容器D100。
又如，对应于药物配发容器D100的灯可以被设置在安装有药物配发容器D100的药盒D200上，以及对应于被确定为处于库存不足状态的药物配发容器D100的灯可以被打开。
7-3.处方选择方法的改进示例
下文中，将描述使用终端3用户等可以更容易地选择用于配发药物的处方的方法。即，将描述参考图184描述的选择至少一张处方的过程S14的另一实施例。
下文中，假设用户等使用的终端3为智能手机。然而，用户等使用的终端3并不限于智能手机，可以为被以特定目的制造且在医院等被使用的移动终端。
进一步，假设用户等使用的终端3为被单独地提供的。
进一步，下文中，术语“接近标记”是指用户等被设置在由近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术等定义的读卡器和标签可以根据预定协议执行通信的距离内的动作。即，当NFC读卡器或RFID读卡器位于药物聚集系统1内，NFC标签或RFID标签位于用户使用的终端3时，“接近标记”可以为用户将终端3拿到药物聚集系统1的读卡器的安装位置的动作。如果用户执行“接近标记”，NFC读卡器和/或RFID读卡器和NFC标签和/或RFID标签检测“接近标记”状态，然后开始由NFC通信协议和/或RFID通信协议定义的通信过程。因此，NFC读卡器和/或RFID读卡器和NFC标签和/或RFID标签可以向彼此传输必要信息或从彼此接收必要信息。
进一步，本发明内描述的终端3可以具有控制终端3的每个构造元件和终端3的操作的控制部件，还可以包括输出用于终端3的操作的必要信息等的输出部件。
下文中，将参考图197和198提供其详细的描述。图197为说明根据本发明的一个实施例的选择处方的方法的流程图，以及图198为说明根据本发明的一个实施例的选择处方的方法的示例性视图。
参考图197，根据本发明的一个实施例的选择处方的方法包括终端3接收处方的信息的过程S70，选择接收到的处方的至少一部分的过程S72，当终端3被接近标记到药物配发系统1时终端3传输第一识别信息及药物配发系统1接收第一识别信息的过程S74，药物配发系统1为用户认证提供用户认证接口的过程S76，以及当通过用户认证接口确认的用户信息与预先存储的用户认证信息一致时执行处方配发操作的过程S78。下文中，将具体描述每个过程。
终端3可以通过设置在终端3上的通信部件接收处方的信息(S70)。终端3可以被单独地提供给用户。例如，第一终端3可以被提供给第一护士，第二终端3可以被提供给第二护士2。
此时，服务器2或药物配发系统1可以匹配并存储用于第一终端3的第一终端识别信息与第一护士的用户信息，以及用于第二终端3的第二终端识别信息与第二护士的用户信息。可选地，第一终端3可以存储第一护士的用户信息，第二终端3可以存储第二护士的用户信息。
医生可以治疗患者然后可以为每个患者开处方。通过医生使用的终端3(如电脑)处方可以被输入。输入的处方可以被传输到服务器2。当服务器2接收到来自医生的终端的处方时，服务器2确认处方上的患者信息，还可以确认对应于患者的护士的终端3的信息。即，服务器2可以确认第一护士或第二护士是否负责关于开出的处方的患者，还可以确认分配给责任护士的终端的信息(如，分配给智能手机的编号，智能手机的序列号，诸如此类)。然后，服务器2可以传输处方信息到终端3，从而终端3可以接收处方信息。从服务器2接收的信息可以为处方本身，或处方发布的通知。
在分配给第一护士的第一终端3，当每个患者的处方被发布时，第一终端3可以接收对应的处方的信息。此时，第一护士可以负责多个患者，从而多个处方的信息可以被第一终端3接收到。
同时，当处方的信息被接收到时，终端3可以输出用于通知用户接收到与处方相关的信息的警报。
进一步，当到达接收到的处方内记录的给药时间时，终端3可以输出用于通知给药时间到达的警报。
终端3还可以选择接收到的处方的至少一部分(S72)。
为了选择接收到的处方的至少一部分，终端3可以接收用于选择的输入。例如，如图198所示，终端3可以视觉地显示接收到的处方的列表以选择接收到的处方的至少一部分，从而用户可以选择需要配发药物的处方。提供给用户以选择处方的部分的用户接口可以以多种方式被设计。
可选地，终端3可以根据预定算法选择接收到的处方的至少一部分。
例如，只有对应于考虑到接收到的处方内的给药时间预定的标准的处方可以被选择。例如，考虑到当前时间和处方内的给药时间，只有从当前时间开始的预定时间范围(如，在30分钟内)内的给药时间已经到达或将要到达的处方可以被选择。
同时，当用于选择处方的用户接口被提供给用户但没有从用户接收到用于选择的输入时，终端3可以选择所有的接收到的处方。
当终端3被接近标记到药物配发系统1时，终端3可以传输第一识别信息，药物配发系统1可以接收第一识别信息(S74)。即，当用户将终端3拿到药物配发系统1且执行接近标记时，安装在终端3和药物配发系统1内的近场通信模块(如，当使用NFC通信时，安装在终端3内的NFC通信模块和安装在药物配发系统1内的NFC通信模块)可以被启动，通过近场通信，第一识别信息可以被传输和接收。
第一识别信息可以为第一终端的序列号。
可选地，第一识别信息可以为存储在第一终端内为第一护士所有的第一护士的用户信息(如，护士的姓名，雇员标识号，居住登记号，诸如此类)。
同时，终端3可以在过程S74的同时或独立于过程S74通过近场通信模块将通过过程S72选择的处方的信息传输到药物配发系统1。
同时，近场通信模块可以为独立于用于接收处方的信息的通信部件被提供的模块。例如，用于接收处方的信息的通信部件可以为用于WiFi通信的模块或用于通过移动通信网络(如，LTE网络)执行通信的模块，近场通信模块可以为用于NFC通信或RFID通信的模块。
同时，当终端3被接近标记到药物配发系统1时，药物配发系统1可以为用户认证提供用户认证接口(S76)。
例如，药物配发系统1可以提供可以从用户接收用户的ID和密码，登记号，认证证书，以及生物特征信息(如指纹信息，面部识别信息，声音识别信息，和虹膜识别信息)的用户认证接口。
当用户认证信息被通过用户认证接口接收时，药物配发系统1可以比较对应于在过程S74中接收到的第一识别信息的用户认证信息。即，当在过程S76中接收到的用户认证信息为用户密码时，药物配发系统1可以比较存储到对应于从终端3接收到的第一识别信息的密码是否与用户输入的密码一致。可选地，当用户认证信息为指纹时，药物配发系统1可以比较存储到对应于接收到的第一识别信息的指纹信息是否与用户输入的指纹信息一致。
此时，药物配发系统1可以具有用于从用户接收用户认证信息的独立输入工具。例如，用于用户认证的装置(如指纹识别装置，虹膜输入装置和面部识别装置)可以被设置在药物配发装置1上。
当通过用户认证接口确认的用户信息与预先存储的用户认证信息一致时，药物配发系统1可以执行处方配发操作(S78)。
此时，药物配发系统1可以基于通过过程S74或独立于过程S74接收到的处方选择信息执行药物配发操作。即，药物配发系统1可以为由终端3从终端3接收到的处方中选择的处方的至少一部分执行药物配发操作。
同时，在执行药物配发操作之前，药物配发系统1可以执行用户确认终端3内选择的处方的操作。例如，通过输出部件310(如图像输出部件312)，终端3内选择的处方的列表可以被输出，用户可以确认选择的处方(其中药物配发操作被执行)的输出列表，可以执行确认输入，可以从列表中排除部分处方，或可以进一步添加未被选择的处方。
由于已经描述了药物配发操作，其详细的描述将被省略。
迄今为止，已经描述了根据本发明的一个实施例的控制药物配发系统的方法。在描述控制药物配发系统的方法中，假设药物配发系统1被配置有第一药物配发装置100和药物聚集装置300的组合。
然而，配置有第二药物配发装置200和药物聚集装置300的组合药物配发系统1可以以相似的方法被操作。
然而，不同于可以从位于一层的多个药物配发容器D100同时配发药物的药物配发驱动工具D300，第二药物配发装置200具有传输驱动力以从位于一层的仅仅一个包装药物配发容器M4配发药物的包装药物配发工具M8。因此，由此差异可以引起在控制方法上的一些差异。
同时，当药物配发系统1被配置有第一药物配发装置100，第二药物配发装置200，以及药物聚集装置300的组合时，第一药物配发装置100和第二药物配发装置200可以被独立地控制。
然而，当药物配发系统1包括多个第一药物配发装置100时，控制部件318可以控制多个第一药物配发装置100以使得第一药物配发装置100之间的药物配发操作通过相互密切合作被执行，例如，根据药物配发顺序配发操作被执行。即使药物配发系统1包括多个第二药物配发装置200，它可以被同样应用。
进一步，为了便于说明，安装在第一药物配发装置100内的药物容器称为药物配发容器D100，安装在第二药物配发装置200内的药物容器称为包装药物配发容器M4。然而，药物配发容器D100和包装药物配发容器M4都可以称为药物配发容器。
在根据本发明的药物配发系统及其控制方法中，每个实施例中包括的所有结构元件和/或操作并非都是必须的，因此，每个实施例可以选择性地包括这些结构元件和/或操作。同样，无需以所描述的顺序执行每个实施例中包括的操作，在后描述的一个操作可以先于在前描述的另一操作而执行。
同样，在根据本发明的药物配发系统及其控制方法中，实施例可以单独地或结合实现。同样，每个实施例中包括的操作可以单独地执行或与其他操作结合执行以实现其他实施例。
同样，根据本发明的药物配发系统的控制方法可以存储在形式为代码或程序的计算机可读重编码介质中以执行该控制方法。
本发明所属的技术领域内的普通技术人员可以在不脱离本发明的技术精神或本质特征的前提下实现如上所述的本发明内的各种替换、改变或修改，因此，并不限于上述实施例和附图。同样，说明书中所描述的所有或部分实施例可以选择性地相结合以实现各种修改。

Claims (11)

1.一种药物配发装置，包括：
药物存储部件，用于存储药物，
其中所述药物存储部件包括多个药物配发容器，
其中所述多个药物配发容器包括至少第一药物配发容器和第二药物配发容器；
药物发放部件，用于发放所述药物存储部件内存储的所述药物；和
传送部件，用于将所述第一药物配发容器配发的第一药物和所述第二药物配发容器配发的第二药物传送至发放口；
其中所述传送部件用于在所述第一药物从所述第一药物配发容器配发的第一时间点和所述第二药物从所述第二药物配发容器配发的第二时间点之间的时间段将所述第一药物传送至所述传送部件的一端。
2.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述第一药物配发容器与所述第二药物配发容器位于同一层。
3.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述第一药物配发容器与所述第二药物配发容器位于不同层。
4.根据权利要求3所述的药物配发装置，其中在所述第一时间点和所述第二时间点之间，所述传送部件从所述第一药物配发容器位于的第一层移动至所述第二药物配发容器位于的第二层。
5.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述药物配发装置包括用于发放所述第一药物和所述第二药物的所述发放口，其中所述传送部件的一端是在所述传送部件的两端中位于接近所述发放口的一端。
6.根据权利要求5所述的药物配发装置，其中所述药物配发装置包括位于所述传送部件的一端的药物发放阻滞门，其中当所述药物发放阻滞门在预定时间点被打开时，所述第一药物和所述第二药物从所述传送部件发放至所述发放口。
7.根据权利要求6所述的药物配发装置，其中当所述传送部件已经移动至预定位置时，所述药物发放阻滞门被打开。
8.根据权利要求7所述的药物配发装置，其中所述预定位置是对应于所述发放口的所述传送部件的一端的位置。
9.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述第一药物和所述第二药物是相同的处方所包括的药物。
10.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述第二药物配发容器在所述第二时间点前执行用于配发药物的准备操作。
11.根据权利要求1所述的药物配发装置，其中所述第二药物配发容器在所述第一时间点和所述第二时间点之间执行用于配发药物的准备操作。
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