CN106794116B - 药剂配发装置 - Google Patents

药剂配发装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106794116B
CN106794116B CN201580054506.3A CN201580054506A CN106794116B CN 106794116 B CN106794116 B CN 106794116B CN 201580054506 A CN201580054506 A CN 201580054506A CN 106794116 B CN106794116 B CN 106794116B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
medicine
dispensing
medicament
bottle
Prior art date
Application number
CN201580054506.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106794116A (zh
Inventor
小池直树
深田政雄
Original Assignee
株式会社汤山制作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2014-222313 priority Critical
Priority to JP2014222313 priority
Application filed by 株式会社汤山制作所 filed Critical 株式会社汤山制作所
Priority to PCT/JP2015/079189 priority patent/WO2016067929A1/ja
Publication of CN106794116A publication Critical patent/CN106794116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106794116B publication Critical patent/CN106794116B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/03Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076Medicament distribution means
    • A61J7/0084Medicament distribution means for multiple medicaments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0463Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for multiple patients
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using infra-red, visible or ultra-violet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2205/00General identification or selection means

Abstract

本发明的目的在于防止错误的药剂被补充到药剂配发装置所具备的存放药剂的容器中;解决方法:首先,使用者将容器置于载置部上;接着,使用者使光学扫描仪读取瓶的符号;然后,药剂配发装置判断瓶中存放的药剂作为要被补充到容器中的药剂是否正确;在为错误时,在触屏显示器上进行表示是错误的这一内容的显示;在为正确时,相机拍摄使用者的药剂补充作业的动态图像;进而,当药剂的补充完成时,相机拍摄容器内的药剂;之后,触屏显示器显示拍摄的药剂的图像和应被补充到容器中的正确药剂的图像;使用者观察以上图像,确认已被补充到容器的药剂是否正确;当该确认未完成时,药剂配发装置不从该容器进行药剂的配发。

Description

药剂配发装置

技术领域

本发明涉及将保存在容器中的药剂进行配发的药剂配发装置。

背景技术

已知有根据处方将处方开出的药剂按处方数量自动地进行配发的 药剂配发装置。例如,本发明申请人开发出了如专利文献1中所记载的 药剂配发装置。该药剂配发装置博得好评,受到配药从事者的高度评价, 认为使配药作业高效化。

该药剂配发装置将被配发的各种药剂保存在多个盒子中。在配发了 药剂而盒子中的药剂空缺后,配药从事者必须从装置中取出盒子并用自 已的手补充药剂。此时,会发生向盒子中补充了错误的药剂这一失误。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1:国际公开公报第2010/110360号

发明内容

本发明的目的是防止错误的药剂被补充到药剂配发装置所具备的 存放药剂的容器中。

本发明第一实施方式的药剂配发装置包括容器、相机、光学扫描仪 以及显示装置。容器存放药剂配发装置所配发的药剂。容器通常优选配 置在药剂配发装置所具备的容器配置部中。进而,优选构成为从容器配 置部一次只取出一个容器。相机能够拍摄容器内的药剂。另外,相机优 选能够拍摄动态图像。

在向容器中补充药剂时,首先,光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所 附的符号进行扫描。接着,药剂配发装置根据通过扫描而得到的信息, 判断瓶中所保存的药剂作为要被补充到容器中的药剂是否正确。在瓶中 所保存的药剂作为要被补充到容器中的药剂是错误的时,药剂配发装置 进行表示是错误的这一内容的通知。在瓶中所保存的药剂作为要被补充 到容器中的药剂是正确的时,使用者将瓶中的药剂补充到容器中。此时, 相机优选拍摄该药剂的补充作业的动态图像。然后,在药剂被补充到容 器中后,相机对已被补充到容器中的药剂进行拍摄。

接下来,药剂配发装置在显示装置上显示相机所拍摄的药剂的图 像。在此之前,药剂配发装置优选取得预先制作的、应被补充到容器中 的药剂的图像。然后,药剂配发装置优选在显示装置上显示相机所拍摄 的药剂的图像和所取得的预先制作的药剂的图像。

接下来,使用者根据显示装置上显示的药剂的图像,确认已被补充 到容器中的药剂作为应被补充到容器中的药剂是否正确。在使用者判断 为正确时,药剂配发装置接收来自使用者的以下确认的输入,该以下确 认是指确认图像上所照出的药剂作为应被补充到容器中的药剂是正确 的药剂。直到接收到该确认的输入为止,药剂配发装置不从被补充了药 剂的容器进行药剂的配发。最后,优选使用者将补充了药剂的容器返回 容器配置部。

本发明第二实施方式的药剂配发装置包括容器、解锁装置以及光学 扫描仪。容器存放药剂配发装置所配发的药剂。另外,该容器能够打开 或关闭,并且在关闭的状态下能够锁定。另外,容器优选具备能够对容 器所存放的药剂进行查明确定的存储介质。解锁装置将容器的锁定解 除。另外,容器具有能够打开或关闭的盖,解锁装置优选构成为将该容器的盖的锁定解除。

另外,药剂配发装置优选进一步包括相机和显示装置。相机能够对 容器内的药剂进行拍摄。进而,相机优选能够拍摄动态图像。进一步地, 药剂配发装置优选包括容器配置部和载置部。容器配置部中优选配置有 多个容器。另外,向容器中补充药剂优选在载置部进行。

在向容器中补充药剂时,首选,将补充药剂的容器从容器配置部转 移到载置部。优选的实施方式是:药剂配发装置从容器上所附的存储介 质取得存储于该存储介质中的信息。然后,根据该信息,查明确定容器 所存放的药剂。另外,光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所附的符号进行 扫描。由此,药剂配发装置取得瓶中所保存的药剂的相关信息。

接下来,药剂配发装置根据通过扫描瓶而得到的药剂的信息,确认 瓶中所保存的药剂作为要被补充到容器中的药剂是否正确。优选的实施 方式是:药剂配发装置将从容器上所附的存储介质中得到的容器所存放 的药剂的信息和通过扫描瓶而得到的药剂的信息进行比较,由此判断瓶 中所保存的药剂作为要被补充到容器中的药剂是否正确。在判断为正确 时,药剂配发装置驱动解锁装置,解锁装置将容器的锁定解除。优选的 实施方式是:解锁装置将转移到载置部上的容器的盖的锁定解除。解锁 后,相机优选拍摄向容器内补充药剂的作业的动态图像。当容器的锁定 被解除时,使用者将瓶中的药剂补充到容器中。当药剂向容器内的补充 完成时,相机优选对已被补充到容器内的药剂进行拍摄。

另外,药剂配发装置优选根据在药剂补充前扫描瓶而得到的药剂的 信息,取得预先制作的该药剂的图像。然后,药剂配发装置优选在显示 装置上显示药剂补充后相机所拍摄的容器内的药剂的图像、和预先制作 的药剂的图像。最后,使用者观察两图像,并且确认已被补充到容器中 的药剂作为被补充的药剂是否正确,药剂配发装置优选接收来自使用者 的表示为正确的这一内容的输入。

本发明第三实施方式的药剂配发装置包括容器、开关装置、药剂投 入装置、以及光学扫描仪。容器存放药剂配发装置所配发的药剂。另外, 容器能够打开或关闭。进而,容器优选在关闭的状态下能够锁定。开关 装置将容器打开或关闭。药剂投入装置将药剂投入容器中。该药剂投入 装置优选具有将保存有药剂的瓶把持的把持装置。

另外,药剂配发装置优选包括旋转装置、解锁装置、相机、以及显 示装置。旋转装置使保存有药剂的瓶旋转。相机能够对容器内的药剂进 行拍摄。解锁装置将容器的锁定解除。进而,药剂配发装置优选包括容 器载置部和瓶载置部。在向容器中补充药剂时,将被补充药剂的容器置 于容器载置部上。保存有补充药剂的瓶被置于瓶载置部上。上述容器载置部和瓶载置部优选设置在相互邻接的位置。另外,在容器被载置到容 器载置部上、瓶被载置到瓶载置部上时,瓶优选位于比容器高的位置。

在向容器中补充药剂时,优选保存有补充药剂的瓶被置于瓶载置 部。接下来,光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所附的符号进行扫描。此 时,优选旋转装置使瓶旋转,同时,光学扫描仪扫描瓶上所附的符号。 接着,药剂配发装置根据通过扫描得到的信息,判断瓶中保存的药剂作 为要被补充到容器中的药剂是否正确。然后,在判断为正确时,药剂配 发装置驱动开关装置,该开关装置将容器打开。更优选的实施方式是: 药剂配发装置驱动解锁装置,该解锁装置将容器的盖的锁定解除。之后, 药剂配发装置驱动药剂投入装置,该药剂投入装置将瓶中存放的药剂投 入容器内。此时,药剂投入装置优选通过使瓶倾斜而将药剂投入容器内。 更具体而言,优选药剂配发装置驱动把持装置,该把持装置抓住瓶并使 其倾斜,由此将瓶中的药剂投入容器内。当药剂向容器内的补充完成时, 优选药剂配发装置驱动相机,该相机对已被补充到容器内的药剂进行拍 摄。

另外,药剂配发装置优选根据前述的通过扫描得到的药剂的信息, 取得预先制作的应被补充的药剂的图像。然后,药剂配发装置优选在显 示装置上显示相机所拍摄的药剂的图像和预先制作的药剂的图像。根据 需要,使用者将两图像进行比较,并进行有关已被补充到容器中的药剂 作为应被补充的药剂是正确的这一确认。

(发明效果)

本发明能够防止错误的药剂被补充到药剂配发装置所具备的存放 药剂的容器中。

附图说明

图1是表示药剂配发装置的实施方式的立体图。

图2是图1所示的药剂配发装置的侧视图。

图3~图10主要用于说明药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施 方式。

图3是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第一阶段示 意图。

图4是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第二阶段示 意图。

图5是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第三阶段示 意图。

图6是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第四阶段示 意图。

图7是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第五阶段示 意图。

图8是药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的第六阶段示 意图。

图9是表示药剂配发装置的药剂补充动作的第一实施方式的动作步 骤的流程图。

图10是图9所示流程图的继续。

图11~图17主要用于说明药剂配发装置的药剂补充动作的第二实 施方式。

图11是药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的第一阶段 示意图。

图12是药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的第二阶段 示意图。

图13是药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的第三阶段 示意图。

图14是药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的第四阶段 示意图。

图15是药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的第五阶段 示意图。

图16是表示药剂配发装置的药剂补充动作的第二实施方式的动作 步骤的流程图。

图17是图16所示流程图的继续。

图18~图25主要用于说明药剂配发装置的药剂补充动作的第三实 施方式。

图18是从正面侧观察第三实施方式的药剂配发装置的立体图。

图19是将图18所示药剂配发装置的药剂补充部附近放大后的立体 图。

图20是药剂配发装置的药剂补充动作的第三实施方式的第一阶段 示意图。

图21是药剂配发装置的药剂补充动作的第三实施方式的第二阶段 示意图。

图22是药剂配发装置的药剂补充动作的第三实施方式的第三阶段 示意图。

图23是药剂配发装置的药剂补充动作的第三实施方式的第四阶段 示意图。

图24是表示药剂配发装置的药剂补充动作的第三实施方式的动作 步骤的流程图。

图25是图24所示流程图的继续。

(符号说明)

100…药剂配发装置 110…药瓶供给装置

120…贴标签装置 130…药瓶输送装置

140…排出口

200…容器配置部 201…锁机构

210…容器 211…盖

212…锁 213…RF标签

310…控制装置 320…触屏显示器

321…臂 330…光学扫描仪

340…相机

400…药剂补充部 410…载置部

411…锁机构 420…解锁装置

430…RF标签读取装置 440…容器载置部

450…瓶载置部 460…开关装置

470…药剂投入装置 471…把持装置

472…瓶移动装置 473…旋转轴

480…旋转装置 490…重量传感器

500…瓶 510…标签

511…符号

具体实施方式

§1药剂配发装置的概要

图1是表示药剂配发装置的实施方式的立体图,图2是该药剂配发 装置的侧视图。图1、2所示的药剂配发装置100能够根据被输入的处 方信息将处方开出的药剂按处方数量配发到药瓶中。该药剂配发装置 100包括:药瓶供给装置110、贴标签装置120、药瓶输送装置130、以 及排出口140。进而,药剂配发装置100在侧面具有容器配置部200。 而且,药剂配发装置100在正面具有触屏显示器320、光学扫描仪330、 相机340、以及药剂补充部400。另外,药剂配发装置100在内部具有 控制装置310。

该药剂配发装置100的详细情况被国际公开公报第2010/110360号 公开。另外,容器配置部200中安装的容器配发药剂的机构的详细情况 被国际公开公报第2013/035692号公开。因此,以下对药剂配发装置100 的概要仅简要地进行说明。

如图1、图2所示,药瓶供给装置110设置在药剂配发装置100的 内部下方背面侧。该药瓶供给装置110同时具有保存多个药瓶的功能。 贴标签装置120设置在药剂配发装置100的内部下方正面侧。容器配置 部200设置在药剂配发装置100的上侧的两侧面上。在该容器配置部200 中呈矩阵状地配置有多个容器(也称为“盒子”)210。药剂配发装置100 所配发的药剂被存放在这些容器210中。药瓶输送装置130设置在容器 配置部200和容器配置部200之间,即,设置在药剂配发装置100的内 部上侧。另外,排出口140在药剂配发装置100的正面设置有多个(图 1所示例子中为三个)。

触屏显示器320兼有作为显示装置的功能和作为输入装置的功能。 光学扫描仪330能够读取条形码、二维码等的光学扫描仪读取用符号 (symbol)。相机340设置成对药剂补充部400拍摄从上方观察的图像。 另外,相机340能够拍摄静态图像以及动态图像。控制装置310根据来 自触屏显示器320等的输入信息,对药剂配发装置100所具备的各种装 置的动作进行控制。

药剂配发装置100配发药剂时,首先,由光学扫描仪330对附在处 方上的符号进行扫描,取得该处方信息。或者,在药剂配发装置100上 连接有键盘和/或鼠标的情况下,药剂配发装置100也能够从该键盘和/ 或鼠标接收处方信息的输入。进而,在药剂配发装置100与网络连接的 情况下,药剂配发装置100也能够经由网络接收处方信息的输入。

当药剂配发装置100接收了处方信息的输入、并且接收了来自配药 从事者的药剂配发指示的输入时,首先,由药瓶供给装置110将药瓶供 给至贴标签装置120。接着,贴标签装置120根据输入的处方信息印刷 标签,并将该标签贴到药瓶上。其后,药瓶输送装置130将粘贴了标签 的药瓶输送到收纳有处方开出的药剂的容器210附近。然后,容器210 将处方开出的药剂按处方数量配发到药瓶中。当药瓶中填充了处方开出 的药剂后,药瓶输送装置130将药瓶输送至排出口140。然后,由药剂 师、技师等配药从事者取出排出口140处排出的药瓶。

另外,在根据后述的实施方式的步骤对容器210补充/填充了药剂的 情况下,当负责人员尚未完成有关已被补充/填充的药剂的图像确认时, 即,当不存在表示负责人员的确认已完成这一内容的记录(参照后述的 步骤250、步骤470以及步骤680)时,药剂配发装置100不从该容器 210进行药剂的配发。换言之,药剂配发装置100仅从已由负责人员完 成了被补充/填充的药剂的确认的容器210进行药剂的配发,即,仅从存 在表示负责人员的确认已完成这一内容的记录的容器210进行药剂的配 发。

当药剂配发装置100持续配发药剂时,不久之后容器210的一个变 为空的。此时,配药从事者需要对该容器210中补充新的药剂。本发明 在该药剂的补充中具有显著特征。以下,对各实施方式中向容器210内 补充新药剂的动作详细地进行说明。

§2药剂补充动作的第一实施方式

以下,根据图3~图8对药剂补充动作的第一实施方式进行说明。 另外,在图9以及图10中总结了进行药剂补充时的药剂配发装置100 的动作步骤。

参照图1,首先,使用者操作触屏显示器320,从而进行表示开始 药剂补充作业这一指示的输入(步骤110)。图中虽未显示,但在空的容 器210中例如亮红色的灯。因此,使用者立即便知晓药剂配发装置100 中哪一容器210是空的。然后,如图3所示,使用者将进行药剂补充的 空的容器210从容器配置部200中取出。

另外,在本实施方式中,当容器配置部200中存在未使用的空的容 器210时,使用者也能够在空的容器210中填充新的药剂。此时,在步 骤110中,使用者操作触屏显示器320,从而进行表示实施新药剂的填 充作业这一指示的输入。接收该输入后,药剂配发装置100使未使用的 容器210的灯点亮。然后,使用者将亮灯的未使用的空的容器210从容 器配置部200中取出。

本实施方式的药剂配发装置100构成为从容器配置部200一次只取 出一个容器210。更具体而言,药剂配发装置100在容器配置部200中 设有防止容器210的取出的锁机构201。而且,药剂配发装置100在接 收了来自使用者的表示开始药剂补充作业这一指示的输入时,驱动锁机 构201,将进行药剂补充的容器210的锁定解除(步骤120)。或者,药 剂配发装置100在接收了来自使用者的表示进行新药剂的填充作业这一 指示的输入时,将进行新药剂的填充作业的容器210的锁定解除。另外, 药剂配发装置100使进行补充或填充的容器210以外的其他容器210的 锁定维持不变。由此,能够防止使用者从容器配置部200中取出错误的 容器210。

然后,如图4所示,使用者将从容器配置部200中取出的容器210 放置于药剂补充部400的载置部410上。

接下来,使用者从例如药品库或药架上取下保存有欲补充或欲新填 充的药剂的瓶500(参照图5)。通常,在保存有药剂的瓶500的标签510 上印刷有条形码、二维码等的符号511。该符号511上包含有该瓶500 所保存的药剂的相关信息。如图5所示,使用者使光学扫描仪330读取 瓶500的符号511(步骤130)。根据该扫描结果,药剂配发装置100对 瓶500中存放的药剂进行查明确定。

接下来,在本次的作业为药剂的补充作业时,药剂配发装置100判 断瓶500中存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是否正确(步 骤140)。当瓶500中存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是错 误的时,即,应被补充到容器210中的药剂的信息和从符号511取得的 用于查明确定药剂的信息不同时,药剂配发装置100在触屏显示器320 上进行表示经扫描的瓶500中存放的药剂作为要补充到容器210中的药 剂是错误的这一内容的显示(步骤150)。另外,药剂配发装置100提醒 使用者取得正确的药剂。另外,根据不同设定,药剂配发装置100以响 起声音来提醒使用者注意。

另外,在本实施方式中,药剂配发装置100根据步骤120能够对应 被补充到容器210中的药剂进行查明确定。更具体而言,药剂配发装置 100在步骤120中将查明确定的一个容器210的锁定解除。药剂配发装 置100在内部的记录装置中存有该容器210内原本所存放的药剂的信 息。因此,药剂配发装置100根据在步骤120中解除了锁定的容器210 的信息和该容器210内原本所存放的药剂的信息,而能够对应被补充到 容器210中的药剂进行查明确定。

另外,在向原本为空的容器210中新填充药剂时(步骤160),药剂 配发装置100将在步骤130中扫描符号511而得到的药剂的信息与空的 容器210建立关联(步骤170)。然后,药剂配发装置100将该容器210 中所存放的药剂的信息保存于内部的记录装置中。

然后,药剂配发装置100驱动相机340,开始动态图像的拍摄(步 骤180)。在本实施方式中,由使用者进行的药剂的补充或填充作业以动 态图像的形式被记录。而且,在之后有必要时,负责人员能够重播该动 态图像而确认补充/填充作业是如何进行的。

另外,药剂配发装置100在触屏显示器320上进行下述显示、即表 示提醒打开容器210的盖211并将瓶500中所存放的药剂补充到容器210 中这一内容的显示(步骤190)。进而,药剂配发装置100在触屏显示器 320上也显示表示提醒“当药剂的补充完成时,在关闭容器210的盖211 之前,对药剂配发装置100进行表示药剂补充已完成的输入”这一内容 的信息。

接下来,如图6所示,使用者根据被显示在触屏显示器320上的信 息,打开容器210的盖211,然后,如图7所示,使用者将瓶500中存 放的药剂投入容器210内。

接着,使用者操作触屏显示器320,从而进行表示已将药剂投入容 器210中这一内容的输入(步骤200)。根据该输入,药剂配发装置100 驱动相机340而结束动态图像拍摄(参照步骤180),进而,相机340对 由使用者补充到容器210内的药剂的静态图像进行拍摄(步骤210)。在 其他实施方式中,药剂配发装置100也可以连续进行动态图像拍摄,并 从拍摄的动态图像中截取照有已被投入容器210内的药剂的静态图像。

另外,药剂配发装置100取得预先制作的、应被补充到容器210中 的正确药剂的图像(步骤220)。药剂配发装置100原本就具有容器210 中所存放的药剂、即应被补充到容器210中的药剂的信息。另外,药剂 配发装置100在内部的记录装置中保存有预先准备的该药剂的图像。或 者,药剂配发装置100能够从数据库取得如上的图像。因此,药剂配发 装置100能够根据应被补充到容器210中的药剂的信息而取得预先制作 的该药剂的图像。

另外,在其他实施方式中,也可以根据在步骤130中光学扫描仪330 对瓶500的符号511进行读取而取得的药剂的信息,来获取应被补充到 容器210中的正确药剂的图像。另外,在向原本为空的容器210中新填 充药剂时,药剂配发装置100能够根据在步骤130中对符号511进行扫 描而取得的药剂的信息,来获取本应被填充到容器210中的药剂的图像。

接下来,如图8所示,药剂配发装置100在触屏显示器320上显示 在步骤210中拍摄的图像、即已被投入到容器210内的药剂的图像(步 骤230)。

如图8左方所示,在本实施方式中,图像是从上方观察容器210而 得的图像。如该图所示,在图像中照有容器210内的药剂。另外,在画 面左下方显示有用于确定容器的编号。另外,在画面右下方显示有向容 器210中补充药剂的人的姓名以及拍摄日期。进而,在画面右上方显示 药剂配发装置100在步骤220中取得的图像,即,事先制作、准备的、 应补充到容器210中的正确药剂的图像。另外,当使用者触碰触屏显示 器320内所显示的图像时,如图8右方所示,拍摄的药剂的图像被放大 显示。

另外,在本实施方式中,将容器210内的药剂的图像和预先制作的 应补充到容器210中的药剂的图像二者同时进行显示,但是,在其他实 施方式中也可以不显示在同一画面中。例如,药剂配发装置100也可以 在触屏显示器320上首先显示容器210内的药剂的图像,然后再显示预 先制作的正确药剂的图像。另外,反之,药剂配发装置100也可以在触 屏显示器320上首先显示预先制作的正确药剂的图像,然后再显示容器 210内的药剂的图像。

负责人员观察触屏显示器320上所显示的药剂的图像,并且对已被 补充到容器210内的药剂作为应被补充的药剂是否正确这一情况进行确 认。而且,在为正确的情况下,负责人员进行表示已确认为正确这一内 容的输入(步骤240)。即,药剂配发装置100接收来自负责人员的、有 关拍摄的图像上所照出的药剂作为应被补充到容器210中的药剂是正确的药剂这一确认的输入。

如本实施方式所述,在将已被投入到容器210内的药剂的图像和预 先准备的正确药剂的图像同时显示在一个画面上时,负责人员能够通过 比较两图像而进行确认作业,因此负责人员的作业变容易。另外,在向 原本未存放有药剂的容器210中新填充了药剂时,负责人员观察触屏显 示器320上所显示的药剂的图像,并且对已被新填充到容器210内的药剂作为应被填充的药剂是否正确这一情况进行确认。而且,在为正确的 情况下,负责人员进行表示已确认为正确这一内容的输入。即,药剂配 发装置100接收来自负责人员的、有关拍摄的图像上所照出的药剂作为 应被新填充到容器210中的药剂是正确的药剂这一确认的输入。

另外,该步骤的确认作业不仅仅可以在将药剂补充/填充到容器210 中之后紧接着进行,也可以在一段时间后或者数日后进行。在配药现场, 负责人员和实际进行补充/填充作业的配药从事者为不同人员的情形居 多。此时,也存在在配药从事者进行了药剂的补充/填充作业后负责人员 无法立即进行已被补充/填充的药剂的确认这一情况。通过能够在之后进 行确认作业(例如使容器210返回容器配置部200之后),从而减轻了 负责人员的作业负担。进而,负责人员在进行确认作业时,必要的情况 下能够观看由配药从事者进行的药剂补充/填充作业的动态图像。即,药 剂配发装置100在接收了来自使用者的重播动态图像的输入时,在触屏 显示器上320上重播步骤160~步骤200中所记录的由配药从事者进行 的药剂补充/填充作业的动态图像。

药剂配发装置100在接收了由负责人员进行的确认的输入时,将由 负责人员进行的确认已完成这一内容记录到装置所具有的记录装置中 (步骤250)。即,药剂配发装置100建立表示由负责人员进行的确认已 完成这一内容的标志。

最后,使用者关闭容器210的盖211,使容器210返回容器配置部 200中的原位置、即容器210预先被收容的位置。在本实施方式中,对 于不存在表示由负责人员进行的确认已完成这一内容的记录的容器 210,例如即使将该容器210返回容器配置部200,也不从该容器210进 行药剂的配发。

§3药剂补充动作的第二实施方式

以下,根据图11~图15对药剂补充动作的第二实施方式进行说明。 另外,在图16以及图17中总结了进行药剂的补充时的药剂配发装置100 的动作步骤。以下,对于与第一实施方式共通的事项,省略其说明。

如图11所示,在本实施方式中,容器210具备锁212,容器210的 盖211在关闭状态下能够锁定。即,在盖211被锁212锁住时,盖211 变得无法打开,当解除该锁212后,盖211变得可以打开。另外,在药 剂补充部400的与锁212对应的位置上,设置有将盖211的锁212解除 的解锁装置420。

另外,在本实施方式中,在载置部410上设置有锁机构411。该锁 机构411能够将容器210锁定,当该锁机构411工作时,容器210变得 无法从载置部410上取下。

进而,如图11所示,本实施方式的容器210在与把手呈相反侧的侧 面(图11中为里侧侧面)上,安装有RF(radio frequency、射频)标签 213作为存储介质。该RF标签213能够对容器210所存放的药剂进行查 明确定。药剂补充部400的与RF标签213对应的位置上,设置有读取 RF标签213所持有的信息的RF标签读取装置430。

首先,如图11所示,使用者将从容器配置部200取出的容器210 放置于药剂补充部400的载置部410上。当容器210被放置于载置部410 时,RF标签读取装置430对RF标签213已位于附近这一情况进行检测。 由此,药剂配发装置100对容器210被载置于载置部410这一情况进行 检测(步骤310)。然后,当检测出容器210被载置于载置部410时,药 剂配发装置100驱动锁机构411,将容器210锁定而使其不会从载置部 410上脱离(步骤320)。

接下来,药剂配发装置100从RF标签213取得用于查明确定容器 210的信息。然后,药剂配发装置100根据该信息,对应被补充到容器 210中的药剂进行查明确定(步骤330)。药剂配发装置100原本在内部 的记录装置中就存有容器210中所存放的药剂、即应被补充到容器210 中的药剂的信息。因此,药剂配发装置100只要能够查明确定容器210, 就能够查明确定应被补充到容器210中的药剂。

另外,在其他实施方式中,RF标签213也可以持有应被补充到容器 210中的药剂的信息。该情况下,药剂配发装置100能够从RF标签213 直接取得应被补充到容器210中的药剂的信息。对于无法查明确定应被 补充到容器210中的药剂的情况,在本实施方式中,该容器210被视为 原本就未被使用的容器210。因此,在该情况下,药剂配发装置100将 其后的作业作为新药剂的填充作业而进行处理。

接下来,如图12所示,使用者使光学扫描仪330读取保存有欲补 充的药剂的瓶500上所附的标签510的符号511(步骤340)。根据该扫 描结果,药剂配发装置100对瓶500中所存放的药剂进行查明确定。

接着,在本次作业为药剂的补充作业时,药剂配发装置100对瓶500 中存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是否正确这一情况进行 判断(步骤350)。在瓶500中存放的药剂作为要被补充到容器210中的 药剂是错误的时,即,用于查明确定放入容器210中的药剂的信息和从 符号511取得的用于查明确定药剂的信息不同时,药剂配发装置100在 触屏显示器320上进行下述显示、即表示瓶500中所存放的药剂作为要 补充到容器210中的药剂是错误的这一内容的显示(步骤360)。

另外,在向原本为空的容器210中新填充药剂时(步骤370),药剂 配发装置100将在步骤340中扫描符号511而得到的药剂的信息与空的 容器210建立关联(步骤380)。

当瓶500中所存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是正确 的时,即,用于查明确定放入容器210中的药剂的信息和从符号511取 得的用于查明确定药剂的信息一致时,或者,向原本为空的容器210中 新填充药剂时,如图13所示,药剂配发装置100驱动解锁装置420,将 盖211的锁212解除(步骤390)。另外,在图13中,将容器210记载 为盒子。另外,药剂配发装置100驱动相机340,开始动态图像的拍摄 (步骤400)。

进而,药剂配发装置100在触屏显示器320上进行下述显示、即表 示提醒打开容器210的盖211并将瓶500中存放的药剂补充到容器210 中这一内容的显示。进一步地,药剂配发装置100在触屏显示器320上 显示表示提醒“当药剂的补充完成时,在关闭容器210的盖211之前, 对药剂配发装置100进行表示药剂的补充已完成的输入”这一内容的信 息(步骤410)。

接下来,如图14所示,使用者根据触屏显示器320上所显示的信 息打开容器210的盖211,然后,如图15所示,使用者将瓶500中存放 的药剂投入容器210内。

接着,使用者操作触屏显示器320,从而进行表示已将药剂投入到 容器210中这一内容的输入(步骤420)。根据该输入,药剂配发装置 100驱动相机340而结束动态图像拍摄,进而,相机340对由使用者补 充到容器210内的药剂的静态图像进行拍摄(步骤430)。另外,药剂配 发装置100取得预先制作的、应被补充到容器210中的正确药剂的图像 (步骤440)。

接着,如图8所示,药剂配发装置100在触屏显示器320上显示在 步骤430中拍摄的图像、即已被投入到容器210中的药剂的图像(步骤 450)。负责人员观察触屏显示器320上所显示的药剂的图像,并且对已 被补充到容器210内的药剂作为应被补充的药剂是否正确这一情况进行 确认。而且,在为正确的情况下,负责人员进行表示已确认为正确这一 内容的输入(步骤460)。药剂配发装置100在接收了由负责人员进行的 确认的输入时,将由负责人员进行的确认已完成这一内容记录到装置所 具有的记录装置中(步骤470)。然后,药剂配发装置100驱动锁机构 411,将容器210的锁定解除。由此,使容器210从载置部410上脱离(步 骤480)。另外,即使在进行了步骤430的药剂的拍摄但步骤460的由负 责人员进行的确认未完成时,在本步骤中药剂配发装置100也将容器210 的锁定解除。但是,在尚未进行步骤430的药剂的拍摄时,将该情况显 示于触屏显示器320上,从而药剂配发装置100不解除容器210的锁定。

最后,使用者关闭容器210的盖211,使容器210返回容器配置部 200中的原位置、即容器210预先被收容的位置。在本实施方式中,对 于不存在表示由负责人员进行的确认已完成这一内容的记录的容器 210,也不从该容器210进行药剂的配发。

在以上所述的第二实施方式中,使用了RF标签213作为能够对容 器210中存放的药剂进行查明确定的存储介质,代替于此,存储介质也 可以使用例如磁条、条形码、二维码等。另外,在以上所述的实施方式 中使用了触屏显示器320作为显示装置,代替于此,显示装置也可以使 用例如显示器、投影仪等。

§4药剂补充动作的第三实施方式

以下根据图18~图23对药剂补充动作的第三实施方式进行说明。 关于本实施方式的药剂配发装置的装置结构,显示于图18及图19中。 另外,在图24及图25中总结了进行药剂的补充时的药剂配发装置100 的动作步骤。以下,对于与第一实施方式或第二实施方式共通的事项, 省略其说明。

图18是从正面侧观察本实施方式的药剂配发装置100的立体图, 图19是将图18所示的药剂补充部400附近放大后的立体图。如图19 所示,在本实施方式中,药剂补充部400上设置有容器载置部440和瓶 载置部450。容器载置部440上放置容器210,瓶载置部450上放置瓶 500(参照图21)。上述容器载置部440和瓶载置部450设置在相互邻接 的位置。如图19所示,瓶载置部450的顶面较之容器载置部440的顶 面位于更高处。因此,当在容器载置部440上放置容器210、瓶载置部 450上放置瓶500时,瓶500位于比容器210更高的位置。

在容器载置部440的上方设置有解锁装置420、开关装置460、以 及相机340。解锁装置420能够解除容器210的盖211的锁定。开关装 置460能够将容器210的盖211打开或关闭。

在瓶载置部450的下方设置有旋转装置480和重量传感器490。重 量传感器490对瓶500被放置于瓶载置部450上这一情况进行检测。旋 转装置480使瓶500旋转。另外,在瓶载置部450的上方设置有光学扫 描仪330和药剂投入装置470。药剂投入装置470能够将瓶500中的药 剂投入容器210内。该药剂投入装置470包括把持装置471和瓶移动装 置472。把持装置471能够把持瓶500。瓶移动装置472能够使把持装 置471以旋转轴473为中心进行转动。

如图18所示,在本实施方式的药剂配发装置100中,触屏显示器 320与药剂配发装置100分开独立地设置。具体而言,在本实施方式中, 触屏显示器320经由臂321安装在药剂配发装置100上。

首先,如图20所示,使用者将从容器配置部200中取出的容器210 放置于容器载置部440上。由此,药剂配发装置100对容器210被置于 载置部410这一情况进行检测(步骤510)。接着,药剂配发装置100从 RF标签213取得用于查明确定容器210的信息。然后,药剂配发装置 100根据该信息对应被补充到容器210中的药剂进行查明确定(步骤 520)。在无法查明确定应被补充到容器210中的药剂时,药剂配发装置 100将其后的作业作为新药剂的填充作业而进行处理。

接下来,如图21所示,使用者取下保存有欲补充的药剂的瓶500 的瓶盖,并将瓶500放置于瓶载置部450。当瓶500被放置到瓶载置部 450上时,重量传感器490对瓶500的重量进行检测。由此,药剂配发 装置100对瓶500被放置到瓶载置部450上这一情况进行检测(步骤 530)。

接着,药剂配发装置100驱动旋转装置480,使瓶载置部450旋转 (步骤540)。由此,瓶500进行旋转。然后,药剂配发装置100使光学 扫描仪330读取旋转的瓶500上所附的标签510的符号511(步骤550)。 即,在药剂配发装置100中,旋转装置480使瓶500旋转,同时,光学 扫描仪330对瓶500上所附的符号511进行扫描。根据该扫描结果,药 剂配发装置100对瓶500中存放的药剂进行查明确定。

接下来,药剂配发装置100对瓶500中存放的药剂作为要被补充到 容器210中的药剂是否正确这一情况进行判断(步骤560)。在瓶500中 存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是错误的时,即,用于查 明确定放入容器210中的药剂的信息和从符号511取得的用于查明确定 药剂的信息不同时,药剂配发装置100在触屏显示器320上进行下述显 示、即表示经扫描的瓶500中存放的药剂作为要补充到容器210中的药 剂是错误的这一内容的显示(步骤570)。

另外,在向原本为空的容器210中新填充药剂时(步骤580),药剂 配发装置100将在步骤550中扫描符号511而得到的药剂的信息与空的 容器210建立关联(步骤590)。

在瓶500中存放的药剂作为要被补充到容器210中的药剂是正确的 时,即,用于查明确定放入容器210中的药剂的信息和从符号511取得 的用于查明确定药剂的信息一致时,药剂配发装置100驱动解锁装置 420,将盖211的锁212解除(步骤600)。进而,如图22所示,药剂配 发装置100驱动开关装置460,将容器210的盖211打开(步骤610)。

接下来,如图23所示,药剂配发装置100驱动药剂投入装置470, 将瓶500内的药剂投入容器210内(步骤620)。具体而言,首先,把持 装置471抓住瓶500。然后,瓶移动装置472以旋转轴473作为旋转轴 而使把持装置471转动。由此,瓶500位于容器210的上方,并且,瓶500的口变为朝向下方。即,瓶500在容器210的上方倾斜而变为朝向 斜下方。其结果是,药剂从瓶500中落下掉出并进入容器210内。如本 实施方式所示,当瓶500在放置于瓶载置部450上的状态下位于比容器 210高的位置时,容易以使药剂不会从容器210中溢出的方式使瓶500 倾斜。当药剂向容器210内的投入完成后,或者,自投入开始后经过了 规定时间时,药剂配发装置100驱动瓶移动装置472,将瓶500返回原 来的位置、即返回瓶载置部450上。

接着,药剂配发装置100驱动相机340,对已被补充到容器210内 的药剂的图像进行拍摄(步骤630)。然后,药剂配发装置100驱动开关 装置460,将容器210的盖211关闭(步骤640)。当容器210的盖211 被关闭时,盖211自动被锁住。在其他实施方式中,药剂配发装置100 也可以驱动解锁装置420而将盖211锁住。另外,药剂配发装置100取 得预先制作的、应被补充到容器210中的正确药剂的图像(步骤650)。

接下来,如图8所示,药剂配发装置100在触屏显示器320上显示 在步骤630中拍摄的图像、即已被投入容器210内的药剂的图像(步骤 660)。负责人员观察触屏显示器320上所显示的药剂的图像,并且对已 被补充到容器210内的药剂作为应被补充的药剂是否正确这一情况进行 确认。而且,在为正确的情况下,负责人员进行表示已确认为正确这一 内容的输入(步骤670)。药剂配发装置100在接收了由负责人员进行的 确认的输入时,将由负责人员进行的确认已完成这一内容记录到装置所 具有的记录装置中(步骤680)。

最后,使用者将容器210返回容器配置部200中的原位置、即容器 210预先被收容的位置。

§5总结

在以上所述的药剂配发装置100中,当向变空的容器210中补充药 剂时,能够恰当地防止错误的药剂被补充。而且,关于上述实施方式的 药剂配发装置100,在美国可将其标准设定为闭环标准(closed loop specification)。在闭环标准中,向容器210补充了药剂之后,配药从事 者可以省略对药剂配发装置100根据处方信息配发的药剂进行的目视检查。此外,当采用闭环标准时,允许药剂配发装置100将药瓶的口密封 而进行配发。此时,与通常的瓶盖不同,由于一旦密封被开启后便会立 马知晓,因此很容易知晓被填充了药剂配发装置100所配发的药剂的药 瓶是否被第三者开封。

另外,在容器210的盖211的顶面上具有第一区域和第二区域,其 中,第一区域是粘贴表示容器210中所存放的药品信息的标签的区域, 第二区域与第一区域邻接且比第一区域凹陷。第一区域形成为凹凸不平 状。由于第一区域形成为凹凸不平状,因此粘贴的标签容易剥离。因此, 随着容器210中存放的药剂的变更,能够顺利地进行标签的粘贴更换作业。由于第二区域比第一区域凹陷,因此,当以标签的一部分覆盖第二 区域的一部分的方式(位于第二区域的上方的方式)将标签粘贴于第一 区域时,能够使手指或指甲进入第二区域和标签的一部分之间,并用手 指或指甲从下方拉起标签的一部分。因此,标签容易剥离。

另外,容器210具备主体部、相对于主体部旋转的第一旋转体、以 及相对于主体部旋转的第二旋转体。在第二旋转体的底面,配置有用于 减轻第二旋转体和主体部之间的摩擦的低摩擦部件。低摩擦部件嵌入形 成于第二旋转体底面的槽中。在这样的结构中,安装低摩擦部件时不需 要其他的部件(例如双面胶)。另外,由于不存在其他的部件,因此第 二旋转体容易水洗。

Claims (22)

1.一种药剂配发装置,该药剂配发装置的特征在于,
包括:
容器,其存放所述药剂配发装置所配发的药剂,所述容器能够打开或关闭,并且所述容器在关闭的状态下能够锁定,
解锁装置,其将所述容器的锁定解除,
锁机构,其将所述容器锁定在容器载置部上,
存储介质,设置于所述容器的在与把手呈相反侧的侧面上;
读取装置,所述读取装置用于对所述存储介质是否位于所述容器载置部附近进行检测;
所述药剂配发装置在所述读取装置检测到所述存储介质位于所述容器载置部附近时判定所述容器被载置于所述容器载置部,驱动所述锁机构,将所述容器锁定在所述容器载置部上;
相机,其能够拍摄所述容器内的药剂,以及
显示装置;
在药剂被补充到所述容器后,所述相机对已被补充到所述容器内的药剂进行拍摄;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述相机所拍摄的药剂的图像;
所述药剂配发装置接收来自使用者的以下确认的输入,该以下确认是指确认所述图像上照出的药剂作为应被补充到所述容器中的药剂是正确的药剂;
所述药剂配发装置将由使用者进行的确认已完成这一内容记录到所述药剂配发装置所具有的记录装置中,并建立表示由使用者进行的确认已完成这一内容的标志。
2.根据权利要求1所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置取得预先制作的、应被补充到所述容器中的药剂的图像;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述预先制作的药剂的图像。
3.根据权利要求1或2所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置在接收到所述确认的输入之前不从所述补充了药剂的容器中进行药剂的配发。
4.根据权利要求3所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括光学扫描仪;
在向所述容器中补充药剂时,该光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所附的符号进行扫描;
所述药剂配发装置根据通过该扫描而得到的信息,判断所述瓶中保存的药剂作为要被补充到所述容器中的药剂是否正确;
在所述瓶中保存的药剂作为要被补充到所述容器中的药剂是错误的时,所述药剂配发装置进行表示是错误的这一内容的通知。
5.根据权利要求4所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括容器配置部,该容器配置部配置有多个存放所述药剂配发装置所配发的药剂的容器;
所述药剂配发装置构成为从所述容器配置部一次只取出一个容器。
6.根据权利要求5所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括能够拍摄动态图像的相机;
所述相机拍摄向所述容器内补充药剂的作业的动态图像。
7.一种药剂配发装置,该药剂配发装置的特征在于,
包括:
容器,其存放所述药剂配发装置所配发的药剂,该容器能够打开或关闭,并且该容器在关闭的状态下能够锁定,
解锁装置,其将所述容器的锁定解除,
锁机构,其将所述容器锁定在容器载置部上,
存储介质,设置于所述容器的在与把手呈相反侧的侧面上;
读取装置,所述读取装置用于对所述存储介质是否位于所述容器载置部附近进行检测;
所述药剂配发装置在所述读取装置检测到所述存储介质位于所述容器载置部附近时判定所述容器被载置于所述容器载置部,驱动所述锁机构,将所述容器锁定在所述容器载置部上;
以及光学扫描仪;
在向所述容器中补充药剂时,所述光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所附的符号进行扫描;
所述药剂配发装置根据通过该扫描而得到的信息,判断所述瓶中保存的药剂作为要被补充到所述容器中的药剂是否正确;
在判断为正确时,所述药剂配发装置驱动所述解锁装置,所述解锁装置将所述容器的锁定解除;
在所述扫描和判断操作期间,所述容器不能够从所述容器载置部上脱离。
8.根据权利要求7所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述存储介质能够对所存放的药剂进行查明确定;
所述药剂配发装置根据从所述存储介质取得的信息,对所述容器所存放的药剂进行查明确定;
所述药剂配发装置将进行了所述查明确定的药剂的信息和通过扫描所述瓶上所附的符号而得到的信息进行比较,由此判断所述瓶中保存的药剂作为要被补充到所述容器中的药剂是否正确。
9.根据权利要求7或8所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括:
容器配置部,其配置有多个存放所述药剂配发装置所配发的药剂的容器,以及
载置部,其载置进行补充的容器;
在向所述容器中补充药剂时,将被补充的容器从所述容器配置部转移到所述载置部;
所述解锁装置将转移到所述载置部上的容器的锁定解除。
10.根据权利要求9所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述容器具有能够打开或关闭的盖,所述解锁装置将该盖的锁定解除。
11.根据权利要求10所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括能够对所述容器内的药剂进行拍摄的相机;
所述相机对解除所述容器的锁定后已被补充到该容器内的药剂进行拍摄。
12.根据权利要求11所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括显示装置;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述相机拍摄的药剂的图像;
所述药剂配发装置根据通过所述扫描而得到的药剂的信息,取得预先制作的该药剂的图像;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述预先制作的药剂的图像。
13.根据权利要求12所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括能够拍摄动态图像的相机;
所述相机拍摄解除所述容器的锁定后向该容器内补充药剂的作业的动态图像。
14.一种药剂配发装置,该药剂配发装置的特征在于,
包括:
容器,其存放所述药剂配发装置所配发的药剂,该容器能够打开或关闭,
开关装置,其将所述容器打开或关闭,
药剂投入装置,其将药剂投入所述容器中,以及
光学扫描仪;
所述光学扫描仪对保存有药剂的瓶上所附的符号进行扫描;
所述药剂配发装置根据通过扫描而得到的信息,判断所述瓶中保存的药剂作为要被补充到所述容器中的药剂是否正确;
在判断为正确时,所述药剂配发装置驱动所述开关装置,所述开关装置将所述容器打开;
接着,所述药剂配发装置驱动所述药剂投入装置,所述药剂投入装置将所述保存有药剂的瓶中所存放的药剂投入所述容器内。
15.根据权利要求14所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述容器在关闭的状态下能够锁定;
所述药剂配发装置进一步包括将所述容器的锁定解除的解锁装置;
在判断为正确时,所述药剂配发装置驱动所述解锁装置,所述解锁装置将所述容器的锁定解除;
接着,所述药剂配发装置驱动所述开关装置,所述开关装置将所述容器打开。
16.根据权利要求14或15所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括:
载置所述被打开的容器的容器载置部,和
载置所述保存有药剂的瓶的瓶载置部;
所述容器载置部和所述瓶载置部设置在相互邻接的位置上。
17.根据权利要求16所述的药剂配发装置,其特征在于,
在所述容器被载置于所述容器载置部上、所述瓶被载置于所述瓶载置部上时,所述瓶位于比所述容器更高的位置。
18.根据权利要求17所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂投入装置通过使所述保存有药剂的瓶倾斜而将药剂投入所述容器内。
19.根据权利要求18所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂投入装置具有把持所述保存有药剂的瓶的把持装置;
所述把持装置通过抓住该瓶并使其倾斜,由此将药剂投入所述容器内。
20.根据权利要求19所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括使所述保存有药剂的瓶旋转的旋转装置;
所述旋转装置使所述瓶旋转,同时,所述光学扫描仪扫描该瓶上所附的符号。
21.根据权利要求20所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括能够对所述容器内的药剂进行拍摄的相机;
所述相机拍摄由所述药剂投入装置投入到容器内的药剂。
22.根据权利要求21所述的药剂配发装置,其特征在于,
所述药剂配发装置进一步包括显示装置;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述相机所拍摄的药剂的图像;
所述药剂配发装置根据通过所述扫描而得到的药剂的信息,取得预先制作的该药剂的图像;
所述药剂配发装置在所述显示装置上显示所述预先制作的药剂的图像。
CN201580054506.3A 2014-10-31 2015-10-15 药剂配发装置 CN106794116B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-222313 2014-10-31
JP2014222313 2014-10-31
PCT/JP2015/079189 WO2016067929A1 (ja) 2014-10-31 2015-10-15 薬剤払い出し装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106794116A CN106794116A (zh) 2017-05-31
CN106794116B true CN106794116B (zh) 2020-07-24

Family

ID=55857270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580054506.3A CN106794116B (zh) 2014-10-31 2015-10-15 药剂配发装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9770389B2 (zh)
EP (1) EP3213736A4 (zh)
KR (1) KR20170084041A (zh)
CN (1) CN106794116B (zh)
AU (1) AU2015338159B2 (zh)
CA (1) CA2962284A1 (zh)
WO (1) WO2016067929A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9968521B1 (en) * 2016-03-15 2018-05-15 Quality Manufacturing Systems, Inc. Safety mechanism and method for automated medication dispensers
CA3093894A1 (en) * 2018-06-26 2020-01-02 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Drug dispensing device
AU2019326991A1 (en) * 2018-08-28 2020-11-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine loading device and medicine recovery method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5597995A (en) * 1995-11-08 1997-01-28 Automated Prescription Systems, Inc. Automated medical prescription fulfillment system having work stations for imaging, filling, and checking the dispensed drug product
US6711460B1 (en) * 2001-06-18 2004-03-23 Diebold Incorporated Pharmaceutical system in which pharmaceutical care is provided by a remote professional serving multiple pharmacies
US7840307B2 (en) * 2007-05-18 2010-11-23 Parata Systems, L.L.C. Object dispenser with locking fill door useful in system and method for dispensing objects
US7918068B2 (en) * 2007-06-21 2011-04-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet filling instrument
CN103025301A (zh) * 2010-03-09 2013-04-03 破赛普提医药有限公司 药物验证和分配
WO2013109913A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Medsentry, Inc. Medication storage device and method
CN103995949A (zh) * 2013-02-18 2014-08-20 因福皮亚有限公司 用于防止药物分配错误的药物分配设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5713487A (en) * 1996-03-11 1998-02-03 Scriptpro L.L.C. Medicament verification in an automatic dispening system
US6535637B1 (en) * 1997-04-04 2003-03-18 Esco Electronics, Inc. Pharmaceutical pill recognition and verification system
US6771369B2 (en) * 2002-03-12 2004-08-03 Analytical Spectral Devices, Inc. System and method for pharmacy validation and inspection
EP1527426A2 (en) * 2002-08-09 2005-05-04 Mckesson Automation Systems, Inc. Secure medicament dispensing cabinet, method and system
US7995831B2 (en) * 2003-01-30 2011-08-09 Express Scripts, Inc. Prescription bottle imaging system and method
US8141330B2 (en) * 2004-05-20 2012-03-27 KNAPP Logistics Automation, Inc. Systems and methods of automated tablet dispensing, prescription filling, and packaging
US7930064B2 (en) * 2004-11-19 2011-04-19 Parata Systems, Llc Automated drug discrimination during dispensing
US8849449B2 (en) * 2006-07-11 2014-09-30 Medavail, Inc. Method, system and apparatus for dispensing drugs
US8914148B2 (en) * 2007-11-26 2014-12-16 Micro Datastat, Ltd. Pharmacy medication verification system
US8521326B1 (en) * 2008-07-23 2013-08-27 Innovation Associates, Inc. Canister arrangement for refilling pharmaceutical dispenser
CN102512325B (zh) * 2008-09-18 2014-11-26 株式会社汤山制作所 片剂加料器
WO2010110360A1 (ja) 2009-03-26 2010-09-30 株式会社湯山製作所 薬剤充填装置
EP2508161A1 (en) * 2009-12-03 2012-10-10 Panasonic Corporation Medicine assortment system and cart
JP5472360B2 (ja) * 2012-04-06 2014-04-16 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
WO2013157851A1 (ko) * 2012-04-18 2013-10-24 (주)제이브이엠 약제 불출 시스템 및 그 제어방법
JP6118962B2 (ja) * 2012-04-24 2017-04-26 株式会社タカゾノテクノロジー Dispensing system
US9211498B2 (en) * 2013-03-15 2015-12-15 Makefield Llc Functional desiccants

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5597995A (en) * 1995-11-08 1997-01-28 Automated Prescription Systems, Inc. Automated medical prescription fulfillment system having work stations for imaging, filling, and checking the dispensed drug product
US6711460B1 (en) * 2001-06-18 2004-03-23 Diebold Incorporated Pharmaceutical system in which pharmaceutical care is provided by a remote professional serving multiple pharmacies
US7840307B2 (en) * 2007-05-18 2010-11-23 Parata Systems, L.L.C. Object dispenser with locking fill door useful in system and method for dispensing objects
US7918068B2 (en) * 2007-06-21 2011-04-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet filling instrument
CN103025301A (zh) * 2010-03-09 2013-04-03 破赛普提医药有限公司 药物验证和分配
WO2013109913A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Medsentry, Inc. Medication storage device and method
CN103995949A (zh) * 2013-02-18 2014-08-20 因福皮亚有限公司 用于防止药物分配错误的药物分配设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9770389B2 (en) 2017-09-26
US20160331640A1 (en) 2016-11-17
WO2016067929A1 (ja) 2016-05-06
AU2015338159B2 (en) 2019-10-03
CN106794116A (zh) 2017-05-31
EP3213736A4 (en) 2018-06-13
AU2015338159A1 (en) 2017-04-27
CA2962284A1 (en) 2016-05-06
EP3213736A1 (en) 2017-09-06
KR20170084041A (ko) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10223503B2 (en) Automatic prescription drug dispenser
US10803982B2 (en) Pharmaceutical storage and retrieval system and methods of storing and retrieving pharmaceuticals
US10219984B2 (en) Automated pharmacy system for dispensing unit doses of pharmaceuticals and the like
JP6024806B2 (ja) Mixed injection device
EP2913042B1 (en) Co-infusion device
TWI665132B (zh) Medicine delivery device, medicine delivery method, computer program product, and recording medium
US9770388B2 (en) Co-infusion apparatus and co-infusion method
US8943780B1 (en) Method and system for verification of product transfer from an intermediate loading cartridge to a multi-container blister pack
KR20190000870A (ko) 약제 인출 장치
EP3038926B1 (en) Robotic system for compounding medication
US7040077B2 (en) Medicine packing apparatus
US8571886B2 (en) System and method for management of pharmacy workflow
US8230662B2 (en) Medication dispenser system
US7178688B2 (en) Portable medication dispenser
JP4462689B2 (ja) 薬品収納装置
AU718057B2 (en) Replacement liner and methods for a dispensing device
US8521327B2 (en) Random access and random load dispensing unit
US6112502A (en) Restocking method for medical item dispensing system
TW469130B (en) Solid preparation dispensing device
US9501887B2 (en) Object dispenser having a variable orifice and image identification
JP5093399B2 (ja) 薬剤混合装置および薬剤混合方法
EP1817249B1 (en) Random access and random load dispensing unit
US7840307B2 (en) Object dispenser with locking fill door useful in system and method for dispensing objects
US5377864A (en) Drug dispensing apparatus
DE69720939T2 (de) Vorrichtung zur Abgabe von festen Arzneimitteln

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant