KR20130117581A - 약품공급장치 - Google Patents

약품공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130117581A
KR20130117581A KR1020120040539A KR20120040539A KR20130117581A KR 20130117581 A KR20130117581 A KR 20130117581A KR 1020120040539 A KR1020120040539 A KR 1020120040539A KR 20120040539 A KR20120040539 A KR 20120040539A KR 20130117581 A KR20130117581 A KR 20130117581A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cartridge
drug
opening
closing
medicine
Prior art date
Application number
KR1020120040539A
Other languages
English (en)
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020120040539A priority Critical patent/KR20130117581A/ko
Priority to CN201380030714.0A priority patent/CN104662579B/zh
Priority to EP13777795.9A priority patent/EP2840547A4/en
Priority to CN201811403929.3A priority patent/CN109377668A/zh
Priority to US14/395,413 priority patent/US10007764B2/en
Priority to PCT/KR2013/003256 priority patent/WO2013157851A1/ko
Priority to CN201811405161.3A priority patent/CN109549400A/zh
Publication of KR20130117581A publication Critical patent/KR20130117581A/ko
Priority to US15/976,558 priority patent/US20180261314A1/en
Priority to US15/976,396 priority patent/US20180261313A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B67/00Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
    • A47B67/02Cabinets for shaving tackle, medicines, or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means

Abstract

본 발명은 약품공급장치에 관한 것으로, 내부에 약품을 보관하고 하부에 배출구가 형성되는 약품 카트리지 및 상기 약품 카트리지가 다단으로 적층해서 탈착 가능하게 장착되는 다수의 장착공간이 마련되는 카트리지 장착부를 포함하고, 상기 약품 카트리지는 상기 카트리지 장착부에 장착된 상태에서 상기 카트리지 장착부에 마련된 록킹해제부재가 결합되면, 상기 카트리지 장착부로부터 전달되는 구동력을 이용해 상기 배출구를 개방하여 보관된 약품을 배출하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 약품공급장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 주사제 등의 약품을 보관하는 약품 카트리지를 카트리지 장착부에 용이하게 탈부착하여 정당한 접근 권한이 인증된 관리자에게 처방전의 처방정보에 따라 해당 약품을 정확하게 공급할 수 있다.

Description

약품공급장치{DRUG DISPENSER}
본 발명은 약품공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형상 및 크기의 약품을 수납하고, 정당한 접근 권한을 인증받은 관리자에게만 배출하며, 배출과정에서 약품의 손상 및 파손을 방지하는 약품공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 약품은 해당 질병을 치료하는 성분을 갖도록 제조되는데, 그 종류도 다양하고, 정제, 산제, 주사제 등 다양한 제형으로 생산된다.
이와 같이, 다양한 형태 및 종류의 약품을 자동화하여 보관 및 공급하기 위해, 약품보관 및 공급장치가 개발되고 있다.
특히, 액상의 약품을 보관하는 주사제의 경우, 유리용기를 이용해 제작됨에 따라 보관 및 공급과정에서 약품들끼리 부딪히면서 주사제가 손상되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 종래의 약품공급장치는 주사제를 자동으로 공급하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서 다양한 형상 및 크기의 약품을 복합적으로 보관하고, 환자에게 정확한 약품을 공급할 수 있으며, 각 약품의 보관, 공급 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 약품보관 및 공급장치가 필요한 실정이다.
한편, 약품 중에서 특수 약품인 경우, 해당 환자가 아닌 타 환자에게 공급되면, 오히려 약품을 복용한 환자에게 큰 위해를 가할 수 있으므로, 각 약품에 대한 접근 권한을 설정하여 정당한 권한을 가진 관리자만이 해당 약품을 보관 및 공급해야만 한다.
특히, 종래의 약품공급장치는 약품을 보관하는 약품 카트리지와 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부에 마그네트를 설치하여 자기력을 이용해 배출구를 개폐하는 배출구 개폐부의 잠금을 해제하는 방식을 사용하였다.
이에 따라, 종래의 약품공급장치는 자기력을 가진 물체의 접근에 의해 약품 카트리지의 배출구 개폐부 잠금이 해제되어 약품이 오배출되거나, 접근 권한이 없는 관리자가 약품에 접근할 수 있어 약품의 오투약이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 형상 및 크기의 약품을 보관하고 처방전의 처방정보에 따라 보관된 해당 약품공급하는 약품공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다양한 형상 및 크기의 약품 중에서 유리 용기로 제작되는 주사제를 안전하게 보관하고, 배출과정에서 약품의 파손 및 손상을 방지할 수 있는 약품공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 보관된 약품을 정당한 접근 권한을 인증받는 관리자에게만 공급하는 약품공급장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 내부에 보관된 약품의 재고정보를 실시간으로 확인하여 약품 재고관리작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 약품공급장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부에 약품을 보관하고 하부에 배출구가 형성되는 약품 카트리지 및 상기 약품 카트리지가 다단으로 적층해서 탈착 가능하게 장착되는 다수의 장착공간이 마련되는 카트리지 장착부를 포함하고, 상기 약품 카트리지는 상기 카트리지 장착부에 장착된 상태에서 상기 카트리지 장착부에 마련된 록킹해제부재가 결합되면, 상기 카트리지 장착부로부터 전달되는 구동력을 이용해 상기 배출구를 개방하여 보관된 약품을 배출한다.
상기 약품 카트리지는 상방이 개구된 박스 형상으로 형성되는 카트리지 본체, 상기 카트리지 본체의 개구된 상면에 설치되는 커버, 상기 카트리지 장착부로부터 구동력을 전달받아 상기 배출구를 개폐하는 배출구 개폐부 및 상기 카트리지 본체의 후면을 통해 상기 카트리지 장착부에 구비된 록킹해제부재의 결합 여부에 따라 상기 배출구 개폐부의 개폐 동작을 차단하도록 개폐차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 약품 카트리지는 상기 커버를 잠금 및 해제하는 커버잠금부, 상기 약품 카트리지의 고유정보 및 상기 약품 카트리지 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩 및 상기 카트리지 장착부와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재를 더 포함하고, 상기 커버잠금부는 별도로 제작되는 약품 보충장치에 장착된 상태에서 상기 약품 보충장치에 마련된 키부재에 의해서만 해제동작하며, 상기 메모리칩은 최초 저장된 정보의 삭제 및 수정을 방지하도록 읽기 전용 메모리를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 약품 카트리지는 상기 내부에 보관되는 약품이 원기둥 형상인 경우, 약품을 상기 배출구로 이동시키도록 상기 배출구를 향해 경사지게 설치되는 경사부재 및 상기 본체 내부에 보관된 약품을 고정하여 유동을 방지하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경사부재는 상기 카트리지 본체 내부에 보관된 약품이 배출구 측으로 이동하도록 배출구를 향해 경사지게 형성되고, 상기 경사부재의 상면에는 상기 가이드부에 구비되는 제1 가이드가 결합되어 이동하는 이동슬릿이 상기 카트리지 본체의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되며, 상기 경사부재의 후단에는 상기 가이드부에 구비되는 제2 가이드가 결합되어 이동하는 이동홈이 상기 카트리지 본체의 폭 방향을 따라 연장되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 카트리지 본체의 후면에는 상기 커버잠금부와 메모리칩이 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 설치공간을 차폐하는 후면커버가 결합되며, 상기 록킹해제부재가 삽입되는 삽입공이 형성되고, 상부에 위치한 약품 카트리지로부터 배출되는 약품을 안내하도록 상면으로부터 연장되어 경사지게 가이드편이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐차단부는 상기 카트리지 본체의 바닥면에 힌지 결합되어 일단은 상기 록킹해제부재와 접촉하고 타단은 상기 개폐부재의 선단부에 형성된 단턱에 맞물리는 힌지회전부재, 상기 힌지회전부재의 양단 사이에 위치되고 상기 카트리지 본체의 바닥면에 고정되는 고정부재 및 상기 록킹해제부재과 접촉하는 힌지회전부재의 일단과 고정부재 사이에 설치되어 상기 힌지회전부재에 복원력을 제공하는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출구 개폐부는 상기 배출구를 개폐하도록 왕복운동하는 개폐부재 및 상기 개폐부재의 하면에 형성되어 상기 카트리지 장착부에 구비된 기어부재와 맞물리도록 상기 카트리지 본체의 하면을 관통해서 하방을 향해 다수의 돌기가 형성되는 돌기부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐부재의 일측단과 카트리지 본체의 내측면 사이에는 상기 개폐부재에 복원력을 제공하는 탄성부재가 설치되며, 상기 탄성부재는 상기 카트리지 본체의 내측면에 형성되는 돌출바의 외주면에 일단부가 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 카트리지 장착부는 상기 카트리지 본체의 배출구 개폐부를 구동하는 개폐구동부, 상기 카트리지 본체의 후면에 형성된 삽입공을 통해 삽입되는 록킹해제부재, 상기 카트리지 본체에 구비되는 메모리칩과 대응되는 위치에 설치되어 상기 메모리칩에 저장된 상기 약품 카트리지의 고유정보와 약품정보를 인식하는 메모리 인식부 및 상기 록킹부재와 대응되는 위치에 결합공이 형성되고 상기 록킹부재와 결합 및 해제 동작하는 록킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐구동부는 구동력을 발생하는 모터 및 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 이용해 상기 배출구 개폐부의 개폐부재 하면에 형성된 돌기부를 왕복운동시키는 기어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카트리지 장착부의 전면 프레임에는 다수의 장착공간 중에서 하부의 장착공간에 상기 약품 카트리지가 미장착되는 경우, 상기 약품 카트리지와 별도로 제작된 착탈형 가이드편이 장착될 수 있도록 장착공이 형성되고, 상기 장착공의 양측단에는 각각 고정리브가 형성되며, 상기 고정리브의 중앙부에는 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 착탈형 가이드편은 하방을 향해 경사지게 판 형상으로 형성되고, 상기 착탈형 가이드편의 후면에는 상기 장착공에 대응되는 형상으로 장착판이 마련되며, 상기 장착판의 하면에는 상기 장착공 양단에 접촉하는 장착부가 형성되고, 상기 장착부의 양측단에는 상기 고정리브에 형성된 고정홈에 삽입되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 다양한 형상 및 크기의 약품을 보관하는 약품 카트리지를 카트리지 장착부에 용이하게 탈부착하여 정당한 접근 권한이 인증된 관리자에게 처방전의 처방정보에 따라 해당 약품을 정확하게 공급할 수 있다.
그리고 본 발명은 보관함이나 카트리지 장착부의 손상이나 고장이 발생하는 경우, 해당 보관함을 전방을 향해 슬라이딩 이동시킨 후에 본체로부터 탈착해서 교체하거나 수리할 수 있어, 유지 보수 작업시 작업 공간 제약이 없고 작업성을 향상시킬 수 있다.
특히, 본 발명은 카트리지 장착부를 다단을 갖는 선반 구조로 형성하고, 카트리지 장착부의 장착공간에 적층해서 약품 카트리지를 탈착 가능하게 장착함으로써, 다수의 약품을 효율적으로 보관할 수 있고, 보관된 약품이 모두 배출된 경우, 보충작업시 약품 카트리지를 카트리지 장착부로부터 분리하여 약품을 용이하게 보충할 수 있다.
또 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착되면, 카트리지 장착부의 록킹해제부재가 카트리지 본체에 형성된 삽입공을 통해 삽입되면서 힌지회전부재의 가압단을 가압함에 따라 힌지회전부재가 회전하면서 개폐부재와의 물림을 해제한다.
이에 따라, 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 상태에서만 배출구의 개폐가 가능하게 하고, 카트리지 장착부에서 분리된 상태에서는 항상 개폐부재를 이용해 배출구를 폐쇄하여 약품의 배출을 차단함으로써, 이동과정에서 진동에 의해 약품이 배출되는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 경사부재의 경사면을 따라 약품을 배출구로 자연스럽게 이동시킴으로써, 약품 카트리지 내부에 약품을 이동시키기 위한 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없기 때문에 약품 카트리지의 제작에 필요한 비용을 절감하고, 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 별도의 약품 보충장치를 이용해 정당한 접근 권한을 인증받은 관리자만이 약품 카트리지에 약품을 보충하게 하여 약품의 오투약을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 약품을 약품 카트리지에 보관되는 약품의 높이에 따라 제2 가이드를 이동시켜 약품을 일측으로 밀착시킴으로써 약품의 손상이나 파손을 방지하여 다양한 크기의 약품을 안전하게 보관할 수 있다.
또한 본 발명은 약품 배출작업시 약품 카트리지에 보관된 약품의 재고를 병원관리부로 실시간으로 전달하여 병원관리부에서 수행하는 약품 재고관리작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품공급장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 약품 카트리지 및 카트리지 장착부 및 약품 배출부의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 약품 카트리지와 카트리지 장착부의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 약품 카트리지에서 커버를 개방하여 내부 구성을 보인 사시도,
도 5는 도 4에서 경사부재 및 커버를 제거하여 내부 구성을 보인 평면도,
도 6은 도 5에 도시된 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 상태를 보인 동작상태도,
도 7은 도 5에 도시된 록킹해제부재 결합시 개폐차단부의 동작상태를 보인 동작상태도,
도 8은 도 3에 도시된 카트리지 장착부의 요부 확대사시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품공급장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시 예에서 약품은 다양한 제형의 약품 중에서 유리용기로 제작되는 주사제를 이용하여 설명하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 정제, 산제, 파우치형 약품을 보관 및 공급하도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품공급장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주사제를 보관하는 보관함의 사시도이다.
그리고 도 3은 도 2에 도시된 약품 카트리지와 카트리지 장착부의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 약품 카트리지에서 커버를 개방하여 내부 구성을 보인 사시도이며, 도 5는 도 4에서 경사부재 및 커버를 제거하여 내부 구성을 보인 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 상태를 보인 동작상태도이고, 도 7은 도 5에 도시된 록킹해제부재 결합시 개폐차단부의 동작상태를 보인 동작상태도이며, 도 8은 도 3에 도시된 카트리지 장착부의 요부 확대사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10), 본체(10)에 다수개 설치되며, 내부에 유리용기로 제작되는 주사제를 보관하는 약품 카트리지(20), 약품 카트리지(20)가 장착되는 카트리지 장착부(30) 및 약품 카트리지(20)로부터 배출된 주사제를 카트리지 장착부(30)의 하부에 형성된 취출함을 통해 배출하도록 이송하는 약품 배출부(40)를 포함한다.
이에 따라, 본 발명은 약품 카트리지에서 배출된 약품을 약품 배출부를 구동시켜 취출함으로 이송하여 관리자에게 공급한다.
본체(10)는 내부의 좌우 양측에 각각 4단으로 장착되는 8개의 보관함(11 내지 18)을 구비한다
각 보관함(11 내지 18)은 약품 카트리지(20) 및 카트리지 장착부(30)와 약품의 보관 및 배출 동작을 수행하기 위해 표시부, 입력부, 인증수단, 제어부, 통신모듈과 같은 장치들이 설치되는 설치공간이 마련된 부분으로, 본체(10)의 전방을 향해 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.
특히, 각 보관함(11 내지 18)은 필요에 따라 교체 가능하도록 본체(10)에 착탈 가능하게 결합된다.
이에 따라, 본 발명은 보관함이나 카트리지 장착부의 손상이나 고장이 발생하는 경우, 해당 보관함을 전방을 향해 슬라이딩 이동시킨 후에 본체로부터 탈착해서 교체하거나 수리할 수 있어, 유지 보수 작업시 작업 공간 제약이 없고 작업성을 향상시킬 수 있다.
각 보관함(11 내지 18)에는 접근 권한을 가진 관리자만이 보관함(11 내지 18)을 슬라이딩 이동시켜 개방할 수 있도록 잠금수단(도면 미도시)이 설치되는 것이 바람직하다.
본 실시 예에서 카트리지 장착부(30)는 본체(10) 상부 양측에 마련된 보관함(11,12,15,16)에 2열로 서로 마주보도록 배치되고, 각 카트리지 장착부(30)에는 3개씩 3단으로 장착공간(31)이 형성되며, 약품 카트리지(20)는 카트리지 장착부(30)의 각 장착공간(31)에 장착된다.
즉, 본 발명은 카트리지 장착부를 다단을 갖는 선반 구조로 형성하고, 카트리지 장착부의 장착공간에 적층해서 약품 카트리지를 탈착 가능하게 장착함으로써, 다수의 약품을 효율적으로 보관할 수 있고, 보관된 약품이 모두 배출된 경우, 작업시 약품 카트리지를 카트리지 장착부로부터 분리하여 용이하게 보충할 수 있다.
약품 카트리지(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 카트리지 장착부(30)의 각 장착공간(31)에 장착되어 내부에 보관된 약품을 카트리지 장착부(30)의 전단에 형성된 배출공간(301)을 통해 배출한다.
이러한 약품 카트리지(20)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상방이 개구된 직육면체 형상으로 형성되어 내부에 약품이 보관되는 공간이 마련되는 카트리지 본체(21), 개구된 상면에 설치되는 커버(22), 카트리지 장착부(30)에 구비된 개폐구동부(32)로부터 구동력을 전달받아 카트리지 본체(21)의 전방측 하면에 형성된 배출구(211)를 개폐하는 배출구 개폐부(23)를 포함한다.
도 3에서, 카트리지 본체(21)의 전방측 하면에는 약품을 배출하는 배출구(211)가 형성되고, 카트리지 본체(21)의 양측면 하부에는 카트리지 장착부(30)에 마련된 가이드 리브(37)가 결합되도록 가이드홈(212)이 길게 연장되어 형성된다.
커버(22)의 후방측 하면에는 폐쇄 동작시 커버잠금부(26)에 구비된 걸이턱(264)에 맞물리도록 걸림부재(221)가 형성된다.
이러한 커버(22)는 내부에 보관된 약품의 상태를 용이하게 확인할 수 있도록 투명 재질로 제작될 수 있고, 반면 보관되는 약품이 특수 약품인 경우에는 내부에 보관된 약품 확인이 불가능하도록 불투명재질로 제작될 수도 있다.
특히, 본 발명에서 커버(22)는 약품 공급장치와 별도로 제작된 약품 보충장치(도면 미도시)에 결합되는 상태에서만 개방된다.
이에 따라, 본 발명은 약품 보충장치를 이용해 정당한 접근 권한을 인증받은 관리자만이 약품 카트리지에 약품을 보충하게 하여 약품의 오투약을 방지할 수 있다.
한편, 약품 카트리지(20)는 주사제와 같이 원통 형상으로 제작되는 약품을 보관하는 경우, 내부에 보관된 약품을 배출구(211)로 이동시키도록 배출구(211)를 향해 경사지게 설치되는 경사부재(24) 및 본체(21) 내부에 보관된 약품을 고정하여 유동을 방지하는 가이드부(25)를 더 포함한다.
도 4에서, 경사부재(24)는 카트리지 본체(21) 내부에 보관된 원기둥 형상의 약품이 자연스럽게 배출구(211) 측으로 이동하도록 배출구(211)를 향해 경사지게 형성된다.
이러한 경사부재(24)의 상면에는 가이드부(25)에 구비되는 제1 가이드(251)가 결합되어 이동할 수 있도록 이동슬릿(241)이 형성되고, 경사부재(24)의 후단에는 가이드부(25)에 구비되는 제2 가이드(252)가 결합되어 이동할 수 있도록 이동홈(242)이 마련된다.
가이드부(25)는 약품 보충장치에서 카트리지 본체(20) 내부에 약품을 보충한 후, 본체(10)에 장착할 때까지 이동하는 과정에서 주사제 형태의 약품이 손상되거나 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.
이를 위해, 가이드부(25)는 카트리지 본체(21) 내부에 보관된 약품을 배출구(211) 측으로 밀착시키는 제1 가이드부(251) 및 약품을 카트리지 본체(21)의 내부 일측면, 예컨대 도 4에서 보았을 때 상측면에 밀착시키는 제2 가이드(252)를 포함한다.
제1 가이드(251)는 배출구(211)의 상방을 향해 경사지게 형성되고, 제1 가이드(251)의 하부는 경사부재(24)의 이동슬릿(241)에 결합되어 이동슬릿(241)을 따라 이동할 수 있도록 단면이 대략 '工'자 형상으로 형성된다.
제2 가이드(252)는 카트리지 본체(21)의 내부공간 폭과 대응되는 폭으로 형성되고, 제2 가이드(252)의 후측 하단부는 경사부재(24)의 이동홈(242)을 따라 이동할 수 있도록 단면이 대략 'ㄷ'자 형상으로 형성된다.
그리고, 제2 가이드(252)의 후단부에는 사용자가 손가락을 걸어 용이하게 이동시킬 수 있도록 걸이부재(253)가 설치된다.
이에 따라, 본 발명은 약품 카트리지에 보관되는 약품의 높이에 따라 제2 가이드를 이동시켜 약품을 일측으로 밀착시킴으로써 약품의 손상이나 파손을 방지하여 다양한 크기의 약품을 안전하게 보관할 수 있다.
그리고 약품 카트리지(20)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 커버(22)를 잠금 및 해제하는 커버잠금부(26), 약품 카트리지(20)의 고유번호 및 약품 카트리지(20) 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩(27), 카트리지 장착부(30)와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재(28) 및 카트리지 본체(21)의 후면을 통해 카트리지 장착부(30)에 구비된 록킹해제부재(33)의 결합 여부에 따라 배출구 개폐부(23)의 개폐 동작을 차단하도록 개폐차단부(29)를 더 포함한다.
이를 위해, 카트리지 본체(21)의 후면에는 커버잠금부(26)와 메모리칩(27)이 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 설치공간을 차폐하는 후면커버(213)가 결합된다.
후면커버(213)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 후방을 향해 돌출되는 록킹부재(28) 및 약품 공급장치와 별도로 제작되는 약품 보충장치의 키부재가 결합되는 결합구(도면 미도시)가 형성된다.
또 카트리지 본체(21)의 후단부에는 카트리지 장착부(30)에 장착시 록킹해제부재(33)가 삽입되는 삽입공(214)이 형성된다.
여기서, 삽입공(214)은 약품 카트리지(20)를 카트리지 장착부(30)에 장착하는 과정에서 약품 카트리지(20)가 정확하게 장착될 수 있도록 삽입되는 록킹해제부재(33)를 안내하는 가이드 역할도 수행한다.
도 5 및 6에서, 배출구 개폐부(23)는 배출구(211)를 개폐하도록 전후 왕복운동하는 개폐부재(232) 및 카트리지 장착부(30)의 개폐구동부(32)에 구비된 기어부재(322)와 맞물리도록 개폐부재(232)의 하면에 카트리지 본체(21)의 하면을 관통해서 하방을 향해 다수의 돌기가 형성되는 돌기부(231)를 구비한다.
개폐부재(232)의 일측 후단부와 카트리지 본체(21)의 후측 내면 사이에는 개폐부재(232)에 복원력을 제공하는 탄성부재(233)가 설치된다.
탄성부재(233)는 카트리지 본체(21)의 후측 내면에 돌출 형성된 돌출바(215)의 외주면에 일단부가 결합된다.
커버잠금부(26)는 미도시 하고 있지만, 후면 커버(213)의 결합구에 대응되는 위치에 약품 보충장치에 구비된 키부재가 결합되어 회전하는 자물쇠부재, 자물쇠부재의 회전운동에 의해 일측으로 이동하는 이동부재 및 이동부재의 상부에 결합되고 일측 상단에 커버(22)의 걸림부재(221)와 맞물리는 걸이턱이 형성되는 잠금부재를 포함한다.
메모리칩(27)은 최초 저장된 정보의 삭제 및 수정을 방지하도록 읽기 전용 메모리를 구비하는 것이 바람직하다.
개폐차단부(29)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지 본체(21)의 바닥면에 힌지 결합되어 일단(이하 '가압단'이라 함)은 록킹해제부재(33)와 접촉하고 타단(이하 '물림단'이라 함)은 개폐부재(232)의 일측 선단부에 형성된 단턱(234)에 맞물리는 힌지회전부재(291), 힌지회전부재(291)의 양단 사이에 위치되고 카트리지 본체(21)의 바닥면에 고정되는 고정부재(292) 및 록킹해제부재(33)와 접촉하는 힌지회전부재(291)의 가압단과 고정부재(292) 사이에 설치되어 힌지회전부재(291)의 가압단에 복원력을 제공하는 탄성스프링(293)을 포함한다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(20)가 카트리지 장착부(30)에 장착되면, 록킹해제부재(33)가 카트리지 본체(21)의 삽입공(214)을 통해 삽입되면서 힌지회전부재(291)의 가압단을 가압한다.
그러면, 힌지회전부재(291)가 도 7에 도시된 화살표 방향을 따라 회전하면서 힌지회전부재(29)의 물림단과 개폐부재(232)의 단턱(234) 사이의 물림이 해제된다.
이에 따라, 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 상태에서만 록킹해제부재를 이용해 배출구 개폐부의 잠금 상태를 해제하여 배출구를 개폐하게 한다.
또한 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 분리된 상태에서는 개폐차단부를 이용해 개폐부재를 고정해서 항상 배출구를 폐쇄함으로써, 이동과정에서 발생하는 진동에 의한 약품의 오배출을 미연에 방지할 수 있다.
카트리지 장착부(30)는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(20)의 배출구 개폐부(23)를 구동하는 개폐구동부(32), 약품 카트리지(20)의 삽입공(214)을 통해 삽입되는 록킹해제부재(33), 약품 카트리지(20)의 메모리칩(27)과 대응되는 위치에 설치되는 메모리 인식부(34) 및 록킹부재(28)와 대응되는 위치에 형성된 결합공(351)을 통해 결합된 록킹부재(28)와 결합 및 해제 동작하는 록킹부(35)를 포함한다.
개폐구동부(32)는 도 6에 도시된 바와 같이, 구동력을 발생하는 모터(321) 및 모터(321)의 회전축에 결합된 기어와 벨트로 연결되어 모터(321)로부터 전달되는 구동력을 이용해 배출구 개폐부(23)의 돌기부(231)를 직선 왕복운동시키는 기어부재(322)를 포함한다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(20)의 카트리지 본체(21) 전면에는 상부에 장착된 약품 카트리지(20)로부터 배출되는 주사제를 약품 배출부(40)로 안내하는 가이드편(216)이 마련된다.
즉, 본 발명은 다수의 약품 카트리지를 설치하기 위해 카트리지 장착부를 다단으로 설치함에 따라 유리 용기로 제작되는 주사제를 하방으로 배출하는 경우, 주사제가 깨지는 사고를 방지하기 위해 약품 카트리지의 상면과 연장되게 약품 배출부를 향해 하방으로 경사지게 가이드편을 마련하는 것이다.
만약, 카트리지 장착부(30)에 마련된 다수의 장착공간(31) 중에서 약품 카트리지(20)가 미장착되는 경우, 약품 카트리지(20)와 별도로 제작된 착탈형 가이드편(50)을 장착할 수 있도록 카트리지 장착부(30)의 전면 프레임(302) 하면에는 장착공(36)이 형성된다.
장착공(36)의 양측단에는 도 8에 도시된 바와 같이, 각각 고정리브(361)가 형성되며, 고정리브(361)의 중앙부에는 고정홈(362)이 형성된다.
착탈형 가이드편(50)은 대략 하방을 향해 경사지게 판 형상으로 형성되고, 착탈형 가이드편(50)의 후면에는 장착공(36)에 대응되는 형상으로 장착판(51)이 결합된다.
장착판(51)의 하면에는 장착공(36) 양단에 접촉하는 장착부(52)가 형성되고, 장착부(52)의 양측단에는 고정리브(361)에 형성된 고정홈(362)에 삽입되는 돌기(53)가 형성된다.
이와 같이, 본 발명은 약품 카트리지에 가이드편을 마련하거나, 카트리지 장착부에 착탈형 가이드편을 장착해서 주사제와 같이 손상되기 쉬운 약품을 안전하게 약품 배출부로 배출할 수 있다.
약품 배출부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측과 타측을 연결하는 길이로 설치된 컨베이어 벨트(41), 컨베이어 벨트(41)의 일측과 인접할 수 있도록 설치되어 컨베이어 벨트(41)로 배출된 약품을 본체(10)의 외측으로 인출시키도록 취합하는 취합부(42) 및 컨베이어 벨트(T1)를 승하강 시키는 승하강부(43)를 포함한다.
취합부(42)의 일측에는 이중 구조로 설치된 셔터의 개방 동작시 취합부(42)로부터 전달되는 약품을 관리자에게 공급하는 취출함(44)이 마련된다.
다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품공급장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.
먼저, 약품 카트리지(20)를 별도로 제작되는 약품 보충장치(도면 미도시)에 장착하여 관리자의 접근 권한을 인증받은 후, 카트리지 본체(21)의 상부에 마련된 커버(22)를 개방하여 카트리지 본체(21) 내부에 약품을 투입해서 보관한다.
이때, 약품 보충장치에 구비된 키부재(도면 미도시)가 회전하면서 자물쇠부재가 좌우 방향으로 길게 배열되도록 회전운동하여 이동부재 및 잠금부재를 일측으로 수평 이동시킴에 따라, 잠금부재의 일측 상단에 형성된 걸이턱으로부터 커버(22)의 걸림부재(221)가 분리되어 커버(22)가 개방된다.
그러면, 관리자는 카트리지 본체(21)의 내부에 약품을 투입해서 보충한다.
한편, 약품 카트리지(20)에 보관되는 약품이 주사제인 경우, 약품 보충장치로부터 약품공급장치에 장착하기 위해 이동하는 과정에서 주사제의 파손을 방지하도록 가이드부(25)를 이용해 주사제를 배출구(211) 측 및 카트리지 본체(21)의 내부 일측면으로 밀착시킨다.
즉, 제1 가이드(251)는 경사부재(24)에 본체(21)의 길이 방향을 따라 형성된 이동슬릿(241)을 따라 이동하면서 주사제를 배출구(211) 측으로 밀착시키고, 제2 가이드(252)는 경사부재(24)의 후단에 본체(21)의 폭 방향을 따라 형성된 이동홈(242)을 따라 이동하면서 주사제를 카트리지 본체(21)의 내부 일측면, 도 4에서 보았을 때, 상측면으로 밀착시킨다.
이어서, 약품 보충이 완료되어 관리자가 커버(20)를 닫으면, 상기 키부재가 커버(21)의 개방 동작 시와 반대 방향으로 회전하면서 커버잠금부(26)의 자물쇠부재가 상하 방향으로 길게 배열되도록 회전운동한다.
그래서 잠금부재 및 이동부재가 스프링의 복원력에 의해 커버의 개방 동작시 이동방향과 반대측으로 수평 이동함에 따라, 잠금부재의 걸이턱은 커버(21)의 걸림부재(221)와 맞물리면서 커버(22)가 개방되지 못하도록 잠금 동작한다.
이와 같은 과정을 통해 약품이 보관된 약품 카트리지(20)는 카트리지 장착부(30)에 마련된 장착공간(31)에 장착된다.
약품 카트리지(20)의 장착과정을 상세하게 설명하면, 약품 카트리지(20)의 양측면에 형성된 가이드홈(212)은 카드리지 장착부(30)에 마련된 한 쌍의 가이드 리브(37)와 대응되도록 약품 카트리지를 위치시킨 후, 카트리지 장착부(30)의 장착공간(31) 내측을 향해 이동시킨다.
그러면, 약품 카트리지(20)가 이동하는 과정에서 가이드홈(212)이 가이드 리브(37)에 의해 안내되어 카트리지 장착부(30)에 안정적으로 장착된다.
그리고 카트리지 장착부(30)에 구비된 록킹해제부재(33)는 약품 카트리지(20)의 후면에 형성된 삽입공(214)을 통해 삽입된다.
약품 카트리지(20)의 후면에 형성된 록킹부재(28)는 카트리지 장착부(30)의 결합공(351)을 관통하여 록킹부(35)와 맞물리게 된다.
이때, 개폐차단부(29)에 구비되는 힌지회전부재(291)의 물림단은 도 7에 도시된 바와 같이, 개폐부재(232)의 일측 선단부에 형성된 단턱(2340에 맞물린 상태에서 록킹해제부재(33)가 힌지회전부재(291)의 가압단을 가압함에 따라 힌지회전부재(291)가 회전하면서 개폐부재(232)의 단턱(234)으로부터 맞물림이 해제된다.
이에 따라, 개폐부재(232)는 카트리지 장착부(30)에 구비된 개폐구동부(32)로부터 전달되는 구동력에 의해 왕복운동할 수 있게 된다.
약품 카트리지(20)의 장착이 완료되면, 카트리지 장착부(30)의 메모리 인식부(34)와 약품 카트리지(20)의 메모리칩(27)이 전기적으로 연결되면서, 메모리 인식부(34)는 메모리칩(27)에 저장된 고유번호 및 약품 정보를 인식한다.
이에 따라, 약품공급장치의 제어부는 카트리지 장착부(30)의 메모리 인식부(34)로부터 메모리칩(27)에 저장된 고유번호 및 약품 정보를 수신하여 약품의 재고관리를 수행하고, 관리자의 접근 권한 인증을 수행한 후 해당 관리자가 담당하는 처방정보에 따라 약품을 배출하도록 약품 카트리지(20), 카트리지 장착부(30) 및 약품 배출부(40)의 구동을 제어한다.
약품 배출과정을 상세하게 설명하면, 카트리지 장착부(30)에 구비된 개폐구동부(32)는 제어부의 제어신호에 따라 구동을 시작한다.
즉, 개폐구동부(32)의 모터(321)가 일측으로 회전하면 모터(321)의 회전축에 벨트로 연결된 기어부재(322)가 회전하면서 기어부재(322)에 하부에 형성된 돌기부(231)가 맞물린 개폐부재(232)가 이동하게 된다.
이로 인해, 약품 카트리지(20)의 배출구(211) 및 카트리지 장착부(30)의 배출공간(301)을 통해 약품이 배출되게 된다.
이때, 약품 카트리지(20)에 보관된 약품은 주사제와 같이, 원통 형상으로 형성된 약품인 경우, 별도의 구동장치없이 경사부재(24)의 경사면을 따라 배출구(211)로 자연스럽게 이동하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 약품 카트리지 내부에 약품을 이동시키기 위한 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없기 때문에 약품 카트리지의 제작에 필요한 비용을 절감하고, 작업성을 향상시킬 수 있다.
만약, 배출할 모든 약품이 배출되어 제어부로부터 배출구(211)를 폐쇄하도록 제어신호가 전달되면, 개폐구동부(32)의 모터(321)는 개방동작시와 반대 방향으로 회전하고, 기어부재(322)에 맞물린 개폐부재(232)는 개방시 이동방향과 반대 방향으로 이동하여 배출구(211)를 폐쇄한다.
한편, 약품 배출부(40)의 승하강부(43)는 약품 배출 이전에 컨베이어 벨트(41)를 약품을 배출할 약품 카트리지(20)의 배출구(211)로 접근하도록 승강 동작시킨다.
그러면, 컨베이어 벨트(41)는 약품 카트리지(20)로부터 배출된 약품을 취합부(42)로 이송하고, 취합부(42) 및 취출함(44)에 이중구조로 설치된 셔터가 개방되어 취합부(42)로 취합된 약품을 취출함(44)으로 전달한다.
이에 따라, 관리자는 취출함(44)으로 전달된 약품을 환자에게 공급한다.
이와 같이 약품을 공급하는 과정에서 제어부는 약품의 재고관리를 통해 약품 카트리지(20) 내부에 보관된 약품이 모두 소진되었는지를 검사하고, 약품이 모두 소진된 경우, 관리자에게 약품을 보충하도록 안내하는 화면을 표시하도록 표시부를 제어한다.
관리자로부터 약품 보충을 위해 약품 카트리지(20)를 해제하도록 해제 명령이 입력되면, 록킹부(35)의 모터 구동에 의해 후크부재가 회전하면서 록킹부재(28)가 록킹부(35)로부터 분리된다.
이어서, 약품 카트리지(20)를 카트리지 장착부(30)로부터 탈착하면, 개폐차단부(29)의 힌지회전부재(291)는 록킹해제부재(33)가 분리됨에 따라 탄성스프링(293)의 복원력에 의해 본래 위치로 회전운동하고, 힌지회전부재(291)의 물림단은 다시 배출구 개폐부(23)의 일측 선단부에 형성된 단턱(234)에 맞물리게 된다.
이와 같이, 본 발명은 개폐차단부를 이용해 배출구 개폐부를 개폐동작이 불가능하게 고정함으로써 약품 카트리지의 이동과정에서 약품이 오배출되는 사고를 방지할 수 있다.
이에 따라, 관리자는 해당 약품 카트리지가 장착된 보관함을 전방을 향해 슬라이딩 이동시킨 후 해당 약품 카트리지만을 탈착해서 약품 보충장치를 이용해 약품을 보충한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 주사제 등의 약품을 보관하는 약품 카트리지를 카트리지 장착부에 용이하게 탈부착하여 약품을 안정적으로 공급할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 약품공급장치에 다양한 제형의 약품을 보관하고, 관리자의 접근 권한을 인증한 후에 약품을 공급하여 약품의 안전한 처방을 가능하게 하며, 보관된 약품의 재고를 효율적으로 관리하는 기술에 적용된다.
10: 본체 11 내지 18: 보관함
20: 약품 카트리지 21: 카트리지 본체
211: 배출구 212: 가이드홈
213: 후면커버 214: 삽입공
215: 돌출바 216: 가이드편
22: 커버 221: 걸림부재
23: 배출구 개폐부 231: 돌기부
232: 개폐부재 24: 경사부재
241: 이동슬릿 242: 이동홈
25: 가이드부 251: 제1 가이드
252: 제2 가이드 26: 커버잠금부
27: 메모리칩 28: 록킹부재
29: 개폐차단부 291: 힌지회전부재
292: 고정부재 293: 탄성스프링
30: 카트리지 장착부 301: 배출공간
31: 장착공간 32: 개폐구동부
33: 록킹해제부재 34: 메모리 인식부
35: 록킹부 36: 장착공
361: 고정리브 362: 고정홈
37: 가이드 리브 40: 약품 배출부
41: 컨베이어 벨트 42: 취합부
43: 승하강부 44: 취출함
50: 착탈형 가이드편 51: 장착판
52: 장착부 53: 돌기

Claims (12)

  1. 내부에 약품을 보관하고 하부에 배출구가 형성되는 약품 카트리지 및
    상기 약품 카트리지가 다단으로 적층해서 탈착 가능하게 장착되는 다수의 장착공간이 마련되는 카트리지 장착부를 포함하고,
    상기 약품 카트리지는 상기 카트리지 장착부에 장착된 상태에서 상기 카트리지 장착부에 마련된 록킹해제부재가 결합되면, 상기 카트리지 장착부로부터 전달되는 구동력을 이용해 상기 배출구를 개방하여 보관된 약품을 배출하는 것을 특징으로 약품공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 약품 카트리지는
    상방이 개구된 박스 형상으로 형성되는 카트리지 본체,
    상기 카트리지 본체의 개구된 상면에 설치되는 커버,
    상기 카트리지 장착부로부터 구동력을 전달받아 상기 배출구를 개폐하는 배출구 개폐부 및
    상기 카트리지 본체의 후면을 통해 상기 카트리지 장착부에 구비된 록킹해제부재의 결합 여부에 따라 상기 배출구 개폐부의 개폐 동작을 차단하도록 개폐차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 약품 카트리지는
    상기 커버를 잠금 및 해제하는 커버잠금부,
    상기 약품 카트리지의 고유정보 및 상기 약품 카트리지 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩 및
    상기 카트리지 장착부와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재를 더 포함하고,
    상기 커버잠금부는 별도로 제작되는 약품 보충장치에 장착된 상태에서 상기 약품 보충장치에 마련된 키부재에 의해서만 해제동작하며,
    상기 메모리칩은 최초 저장된 정보의 삭제 및 수정을 방지하도록 읽기 전용 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 약품 카트리지는
    상기 내부에 보관되는 약품이 원기둥 형상인 경우, 약품을 상기 배출구로 이동시키도록 상기 배출구를 향해 경사지게 설치되는 경사부재 및
    상기 본체 내부에 보관된 약품을 고정하여 유동을 방지하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경사부재는 상기 카트리지 본체 내부에 보관된 약품이 배출구 측으로 이동하도록 배출구를 향해 경사지게 형성되고,
    상기 경사부재의 상면에는 상기 가이드부에 구비되는 제1 가이드가 결합되어 이동하는 이동슬릿이 상기 카트리지 본체의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되며,
    상기 경사부재의 후단에는 상기 가이드부에 구비되는 제2 가이드가 결합되어 이동하는 이동홈이 상기 카트리지 본체의 폭 방향을 따라 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 카트리지 본체의 후면에는
    상기 커버잠금부와 메모리칩이 설치되는 설치공간이 형성되고,
    상기 설치공간을 차폐하는 후면커버가 결합되며,
    상기 록킹해제부재가 삽입되는 삽입공이 형성되고,
    상부에 위치한 약품 카트리지로부터 배출되는 약품을 안내하도록 상면으로부터 연장되어 경사지게 가이드편이 형성되는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 개폐차단부는
    상기 카트리지 본체의 바닥면에 힌지 결합되어 일단은 상기 록킹해제부재와 접촉하고 타단은 상기 개폐부재의 선단부에 형성된 단턱에 맞물리는 힌지회전부재,
    상기 힌지회전부재의 양단 사이에 위치되고 상기 카트리지 본체의 바닥면에 고정되는 고정부재 및
    상기 록킹해제부재과 접촉하는 힌지회전부재의 일단과 고정부재 사이에 설치되어 상기 힌지회전부재에 복원력을 제공하는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 배출구 개폐부는 상기 배출구를 개폐하도록 왕복운동하는 개폐부재 및
    상기 개폐부재의 하면에 형성되어 상기 카트리지 장착부에 구비된 기어부재와 맞물리도록 상기 카트리지 본체의 하면을 관통해서 하방을 향해 다수의 돌기가 형성되는 돌기부를 구비하고,
    상기 개폐부재의 일측단과 카트리지 본체의 내측면 사이에는 상기 개폐부재에 복원력을 제공하는 탄성부재가 설치되며,
    상기 탄성부재는 상기 카트리지 본체의 내측면에 형성되는 돌출바의 외주면에 일단부가 결합되는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 카트리지 장착부는
    상기 카트리지 본체의 배출구 개폐부를 구동하는 개폐구동부,
    상기 카트리지 본체의 후면에 형성된 삽입공을 통해 삽입되는 록킹해제부재,
    상기 카트리지 본체에 구비되는 메모리칩과 대응되는 위치에 설치되어 상기 메모리칩에 저장된 상기 약품 카트리지의 고유정보와 약품정보를 인식하는 메모리 인식부 및
    상기 록킹부재와 대응되는 위치에 결합공이 형성되고 상기 록킹부재와 결합 및 해제 동작하는 록킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 개폐구동부는
    구동력을 발생하는 모터 및
    상기 모터로부터 전달되는 구동력을 이용해 상기 배출구 개폐부의 개폐부재 하면에 형성된 돌기부를 왕복운동시키는 기어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 카트리지 장착부의 전면 프레임에는 다수의 장착공간 중에서 하부의 장착공간에 상기 약품 카트리지가 미장착되는 경우, 상기 약품 카트리지와 별도로 제작된 착탈형 가이드편이 장착될 수 있도록 장착공이 형성되고,
    상기 장착공의 양측단에는 각각 고정리브가 형성되며,
    상기 고정리브의 중앙부에는 고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 착탈형 가이드편은 하방을 향해 경사지게 판 형상으로 형성되고,
    상기 착탈형 가이드편의 후면에는 상기 장착공에 대응되는 형상으로 장착판이 마련되며,
    상기 장착판의 하면에는 상기 장착공 양단에 접촉하는 장착부가 형성되고,
    상기 장착부의 양측단에는 상기 고정리브에 형성된 고정홈에 삽입되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
KR1020120040539A 2012-04-18 2012-04-18 약품공급장치 KR20130117581A (ko)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120040539A KR20130117581A (ko) 2012-04-18 2012-04-18 약품공급장치
CN201380030714.0A CN104662579B (zh) 2012-04-18 2013-04-17 药物配发系统及其控制方法
EP13777795.9A EP2840547A4 (en) 2012-04-18 2013-04-17 DRUG DELIVERY SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SYSTEM
CN201811403929.3A CN109377668A (zh) 2012-04-18 2013-04-17 药物配发系统及其控制方法
US14/395,413 US10007764B2 (en) 2012-04-18 2013-04-17 Medicine dispensing system and control method thereof
PCT/KR2013/003256 WO2013157851A1 (ko) 2012-04-18 2013-04-17 약제 불출 시스템 및 그 제어방법
CN201811405161.3A CN109549400A (zh) 2012-04-18 2013-04-17 药物配发系统及其控制方法
US15/976,558 US20180261314A1 (en) 2012-04-18 2018-05-10 Medicine dispensing system and control method thereof
US15/976,396 US20180261313A1 (en) 2012-04-18 2018-05-10 Medicine dispensing system and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120040539A KR20130117581A (ko) 2012-04-18 2012-04-18 약품공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130117581A true KR20130117581A (ko) 2013-10-28

Family

ID=49636320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120040539A KR20130117581A (ko) 2012-04-18 2012-04-18 약품공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130117581A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108726072A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 四川爱华立康智能科技有限公司 自动加药系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108726072A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 四川爱华立康智能科技有限公司 自动加药系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4821938B2 (ja) 薬剤払出装置
CN106966101B (zh) 一种用于供应物品的贮藏系统
KR100744890B1 (ko) 약제 공급 장치
KR101431969B1 (ko) 의약품 보관 장치
CN111787900B (zh) 发药装置
KR20010032553A (ko) 약제 공급 장치
BR112015032304B1 (pt) Dispositivo de transporte inteligente, sistema para operação com o dispositivo de transporte inteligente e método para operar o dispositivo de transporte inteligente
KR20130117580A (ko) 약품보관 및 공급장치
JP7010335B2 (ja) 薬剤払い出しカセット
CN203260087U (zh) 医药品保管装置
KR20010032554A (ko) 약제 공급 장치
KR20130117581A (ko) 약품공급장치
KR101293099B1 (ko) 약품공급장치
JP2016096260A (ja) トレイフィーダ及び部品実装装置
KR101254658B1 (ko) 약품공급장치
KR20130117665A (ko) 약품 보충장치 및 그의 제어방법
KR101254659B1 (ko) 약품공급장치
JP2023001402A (ja) 薬剤ユニット小出し装置において使用する薬剤ユニット容器を充填する装置、薬剤ユニット容器、かかる装置と容器との組立体、およびかかる装置を洗浄する方法
JP2011078598A (ja) 自動薬剤供給装置
JP2000219201A (ja) 薬剤供給装置
KR20130111899A (ko) 주사제 공급장치
JP2016123804A (ja) 薬収容装置の管理システム
JP2022134579A (ja) 充電装置
CN114364289A (zh) 供药架
JP2017163007A (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination