JP7010335B2 - 薬剤払い出しカセット - Google Patents

Description

本発明は、内部に収納した薬剤を払い出す薬剤払い出しカセットに関する。

処方箋に基づいて、処方された薬剤を処方数自動で払い出す薬剤払い出し装置が知られている。例えば、本願特許出願人は、特許文献１に記載されているような薬剤払い出し装置を開発した。この薬剤払い出し装置は好評を博し、調剤従事者から、調剤作業が効率化したと、高い評価を頂いた。

この薬剤払い出し装置では、払い出される各種薬剤は、複数のカセットに保存されている。薬剤を払い出して、カセットの中の薬剤が空になった場合、調剤従事者は、装置からカセットを取り出して、自らの手で、薬剤を補充する必要がある。その際、カセットに、間違った薬剤を補充してしまうというミスが起こりうる。

また、薬剤の中には、薬剤の表面から粉が剥がれ落ちるものがある。そのような薬剤をカセットに収納して、カセットを長期間使用していると、カセットの内部に粉が蓄積し、その一部は、狭い隙間に入り込む。このため、一部の使用者から、カセットを分解して洗浄できるようにして欲しいという要望があった。

国際公開第２０１０／１１０３６０号

本発明の目的の１つは、薬剤払い出しカセットに、間違った薬剤が補充されることを防止することである。本発明の別の目的は、薬剤払い出しカセットを容易に分解できるようにすることである。

第１の態様の薬剤払い出しカセットは、メイン部材と、第１サブ部材と、第２サブ部材と、第３サブ部材と、第１回転体と、第２回転体と、円筒部材と、を有している。そして、メイン部材は、係合解除部材を備えている。この係合解除部材を第1の位置に移動させると、メイン部材と第１サブ部材との係合が解除され、これにより、第１サブ部材がメイン部材から分離可能となる。そして、第１サブ部材をメイン部材から分離すると、第１回転体が、メイン部材から離脱可能となる。次いで、係合解除部材を第２の位置に移動させると、メイン部材と第２サブ部材との係合が解除され、これにより、第２サブ部材がメイン部材から分離可能となる。そして、第２サブ部材をメイン部材から分離すると、円筒部材が、メイン部材から離脱可能となる。また、第３サブ部材は、係合解除部材の操作とは独立して、メイン部材から取り外し可能である。第２回転体は、第３サブ部材に取り付けられており、第３サブ部材をメイン部材から取り外すと、第２回転体が、第３サブ部材から取り外し可能となる。

第１の態様の係合解除部材は、係合解除部材第１係合部と、係合解除部材第２係合部と、を有している。また、第１サブ部材は、第１サブ部材第１係合部と第１サブ部材第２係合部とを有している。第１サブ部材がメイン部材と係合しているときは、係合解除部材第１係合部が第１サブ部材第１係合部と係合している。係合解除部材を第1の位置に移動させると、係合解除部材の移動中に、係合解除部材第１係合部と第１サブ部材第１係合部との係合が解除される。また、係合解除部材第２係合部が第１サブ部材第２係合部に当接し、係合解除部材第２係合部が第１サブ部材第２係合部を、上方に押し上げる。その後、係合解除部材が第1の位置に到達したときには、係合解除部材第２係合部による第１サブ部材第２係合部の押し上げが解除され、第１サブ部材第２係合部は、下方に移動する。その結果、係合解除部材第２係合部が第１サブ部材第２係合部と係合する。この状態では、第１サブ部材がメイン部材から分離可能である。

第２の態様の係合解除部材は、係合解除部材本体から側方に突出して設けられた側方係合部を有している。また、第２サブ部材は、第２サブ部材第１係合部と、第２サブ部材第２係合部と、を有している。第２サブ部材がメイン部材と係合しているときは、側方係合部の底部が、第２サブ部材第１係合部と係合している。係合解除部材を第２の位置に移動させると、係合解除部材の移動中に、側方係合部と第２サブ部材第１係合部との係合が解除される。また、側方係合部の上部が第２サブ部材第２係合部に当接し、側方係合部が第２サブ部材第２係合部を、上方に押し上げる。その後、係合解除部材が第２の位置に到達したときには、側方係合部の上部に設けられた開口部に第２サブ部材第２係合部が係合する。これにより、側方係合部による第２サブ部材第２係合部の押し上げが解除され、第２サブ部材第２係合部は、下方に移動する。この状態では、第２サブ部材がメイン部材から分離可能である。

第２の態様の薬剤払い出しカセットは、本体と、蓋と、ロック機構と、を有している。ロック機構は、操作レバーと、動力伝達レバーと、シャフトと、係合部と、付勢部材と、を有している。操作レバーは、本体底部に形成された孔を通じて操作可能である。操作レバーを回動させると、操作レバーが動力伝達レバーを押圧する。これにより、動力伝達レバーが回動する。その結果、シャフトと係合部とが回動する。そして、この回動によって、係合部と蓋との係合が解除される。その結果、蓋のロックが解除される。操作レバーの操作を解除すると、付勢部材により、係合部は逆方向に回動し、蓋が閉じられている場合、蓋と係合部が再び係合する。その結果、蓋がロックされる。

本発明によれば、薬剤払い出しカセットに、間違った薬剤が補充されることを防止することができる。さらには、本発明によれば、薬剤払い出しカセットを容易に分解して、洗浄できる。

図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図である。 図２は、薬剤払い出し装置が備える薬剤払い出しカセットの斜視図である。なお、同図は、薬剤払い出しカセットを正面右側から見た図である。 図３は、薬剤払い出しカセットの斜視図である。なお、同図は、薬剤払い出しカセットを背面右側から見た図である。

図４～９は、主として薬剤払い出しカセットが備えるロック機構の説明に用いられる。

図４は、薬剤払い出しカセットの底面図である。 図５（ａ）は、薬剤払い出しカセットが備える蓋の斜視図である。なお、同図は、蓋を下方背面側から見た図である。図５（ｂ）は、蓋の断面背面図である。なお、同図は、蓋を背面側から正面側に向かって見た図である。 図６は、薬剤払い出しカセット本体を構成する部材の底面図である。 図７は、薬剤払い出しカセット本体が備えるロック機構の斜視図である。 図８は、薬剤払い出しカセット内のロック機構近傍の断面背面図である。なお、同図は、ロック機構を薬剤払い出しカセットの背面側から正面側に向かって見た図である。 図９は、ロック機構が蓋をロック／アンロックするメカニズムを説明する模式図である。

図１０～１６は、主として薬剤払い出しカセットの分解操作の説明に用いられる。

図１０は、薬剤払い出しカセットの分解斜視図である。 図１１は、分解された薬剤払い出しカセットの各部材の平面図である。 図１２は、薬剤払い出しカセットから第１サブ部材を取り外す前の状態の斜視図である。 図１３は、薬剤払い出しカセットから第１サブ部材を取り外した状態の斜視図である。 図１４は、薬剤払い出しカセットから第２サブ部材を取り外す前の状態の斜視図である。 図１５は、薬剤払い出しカセットから第２サブ部材を取り外した状態の斜視図である。 図１６は、薬剤払い出しカセットから第３サブ部材を取り外している状態の斜視図である。

図１７～２１は、主として薬剤払い出しカセットが備える係合解除部材の構造の説明に用いられる。

図１７（ａ）は、第１係合解除部材の斜視図である。図１７（ｂ）は、第１係合解除部材の平面図である。 図１８（ｃ）は、第１係合解除部材の左側面図である。図１８（ｄ）は、第１係合解除部材の右側面図である。 図１９（ａ）は、第２係合解除部材の斜視図である。図１９（ｂ）は、第２係合解除部材の平面図である。 図２０（ｃ）は、第２係合解除部材の右側面図である。図２０（ｄ）は、第２係合解除部材の左側面図である。 図２１は、薬剤払い出しカセット内の第１係合解除部材近傍の簡略化断面側面図である。なお、同図は、第１係合解除部材を薬剤払い出しカセットの中央側から右側に向かって見た図である。

図２２～２６は、係合解除部材の動作原理の説明に用いられる。

図２２は、メイン部材と第１サブ部材との係合を第１係合解除部材が解除するメカニズムを説明する模式図である。 図２３は、図２２（ａ）をより詳細に示す図である。 図２４は、図２２（ｂ）をより詳細に示す図である。 図２５は、図２２（ｃ）をより詳細に示す図である。 図２６は、メイン部材と第２サブ部材との係合を第１係合解除部材が解除するメカニズムを説明する模式図である。

§１ 薬剤払い出し装置の概要

図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図である。この図に示す薬剤払い出し装置１００は、入力された処方箋情報に基づいて、処方された薬剤を処方数、バイアル瓶に払い出すことができる。この薬剤払い出し装置１００は、バイアル瓶供給装置１１０と、ラベル添付装置１２０と、バイアル瓶運搬装置１３０と、排出口１４０と、を有している。さらには、薬剤払い出し装置１００は、側面に、カセット配置部１５０を有している。加えて、薬剤払い出し装置１００は、正面に、タッチパネルディスプレイ１６０と、光学式スキャナー１７０と、薬剤補充部１８０と、を有している。また、薬剤払い出し装置１００は、内部に制御装置１９０を有している。

この薬剤払い出し装置１００の詳細は、国際公開公報第２０１０／１１０３６０号に開示されている。また、カセット配置部１５０に取り付けられたカセットが薬剤を払い出す機構の詳細は、国際公開公報第２０１３／０３５６９２号に開示されている。したがって、以下では、薬剤払い出し装置１００の概要は、簡潔に説明するに留める。

図１に示すように、バイアル瓶供給装置１１０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、背面側に設けられている。このバイアル瓶供給装置１１０は、複数のバイアル瓶を保存する機能を併有している。ラベル添付装置１２０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、正面側に設けられている。カセット配置部１５０は、薬剤払い出し装置１００の上側の両側面に設けられている。このカセット配置部１５０には、複数の薬剤払い出しカセット（容器とも呼ばれる）２００が、行列状に配置されている。薬剤払い出し装置１００が払い出す薬剤は、これら薬剤払い出しカセット２００に貯留されている。バイアル瓶運搬装置１３０は、カセット配置部１５０とカセット配置部１５０の間、すなわち、薬剤払い出し装置１００の内部上側に設けられている。また、排出口１４０は、薬剤払い出し装置１００の正面に複数個（図１に示す例では３個）設けられている。

タッチパネルディスプレイ１６０は、表示装置としての機能と入力装置としての機能を兼有している。光学式スキャナー１７０は、バーコード、２次元コード等の、光学式スキャナー読み取り用シンボルを読み取ることができる。制御装置１９０は、タッチパネルディスプレイ１６０、光学式スキャナー１７０等からの入力情報に基づき、薬剤払い出し装置１００が備える各種装置の動作を制御する。

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出す際には、まず、光学式スキャナー１７０が処方箋に付されたシンボルをスキャンして、その処方箋情報を取得する。薬剤払い出し装置１００が処方箋情報の入力を受け付け、かつ、調剤従事者から薬剤払い出し指示の入力を受け付けると、まず、バイアル瓶供給装置１１０が、バイアル瓶を、ラベル添付装置１２０に供給する。次いで、ラベル添付装置１２０は、入力された処方箋情報に基づいてラベルを印刷し、このラベルを、バイアル瓶に貼付する。その後、バイアル瓶運搬装置１３０が、ラベルが貼付されたバイアル瓶を、処方された薬剤が収納された薬剤払い出しカセット２００の近傍に搬送する。そして、薬剤払い出しカセット２００は、処方された薬剤を、処方数、バイアル瓶に払い出す。バイアル瓶に処方された薬剤が充填されると、バイアル瓶運搬装置１３０は、バイアル瓶を、排出口１４０に搬送する。そして、排出口１４０に出てきたバイアル瓶を、薬剤師、テクニシャン等の調剤従事者が取り出す。

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出していると、そのうち、薬剤払い出しカセット２００の１つが空になる。その場合、調剤従事者は、この薬剤払い出しカセット２００に、新しい薬剤を補充する必要がある。しかしながら、薬剤払い出しカセット２００では、カセットの蓋３１０がロックされていて、通常時は、蓋３１０を開けられないようになっている。このため、薬剤補充時には、調剤従事者は、蓋３１０のロックを解除する定められた操作を行う必要がある。この操作に関しては、特願２０１４－２２２３１３号出願に詳述されている。したがって、以下では、この操作を簡潔に説明するに留める。

まず、調剤従事者は、補充を行いたい薬剤払い出しカセット２００を、薬剤補充部１８０に置く。図３に示すように、薬剤払い出しカセット２００の本体２１０には、薬剤払い出しカセット２００を識別する識別標識として、ＲＦタグ２１１が設けられている。図１に戻って、薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に、ＲＦタグ読み取り装置１８１を備えている。このため、薬剤払い出しカセット２００が薬剤補充部１８０に置かれると、薬剤払い出し装置１００は、ＲＦタグ読み取り装置１８１を通じて、薬剤補充部１８０に置かれた薬剤払い出しカセット２００を特定することができる。そして、薬剤払い出し装置１００は、各薬剤払い出しカセット２００内に収納されている薬剤の情報を、内部に保有している。このため、この情報を基に、薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に置かれた薬剤払い出しカセット２００に補充すべき薬剤を特定することができる。

薬剤を補充する際には、調剤従事者は、補充したい薬剤が入っている瓶を薬品庫等から取ってくる。通常、瓶のラベルには、バーコード等の光学式スキャナ読み取り用シンボルが付されている。調剤従事者は、このシンボルを、光学式スキャナー１７０に読み取らせる。これによって、薬剤払い出し装置１００は、この瓶に入っている薬剤を特定することができる。薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に、薬剤払い出しカセット２００の蓋３１０のロックを解除するロック解除装置１８２を有している。シンボルをスキャンした瓶に入っている薬剤が薬剤払い出しカセット２００に補充される薬剤として正しい場合のみ、薬剤払い出し装置１００は、ロック解除装置１８２を駆動して、薬剤払い出しカセット２００の蓋３１０のロックを解除する。これにより、調剤従事者は、蓋３１０を開け、薬剤払い出しカセット２００内に新たな薬剤を補充することができる。本実施形態の薬剤払い出しカセット２００は、蓋３１０をロックするロック機構に特徴の１つを有する。以下、このロック機構を含め、薬剤払い出しカセット２００について詳述する。

§２ 薬剤払い出しカセット２００の概要１

図２および３は、薬剤払い出しカセット２００の斜視図である。なお、図２は、薬剤払い出しカセット２００を正面右側から見た図であり、図３は、薬剤払い出しカセット２００を背面右側から見た図である。本明細書では、説明の便宜上、薬剤払い出しカセット２００を薬剤払い出し装置１００にセットした場合に、薬剤払い出し装置１００の外側に向く面を「正面」と呼び、薬剤払い出し装置１００の内側に向く面を「背面」と呼ぶ。また、薬剤払い出しカセット２００を正面側から見た場合に右に位置する部分を「右側」、左に位置する部分を「左側」と呼ぶ。

図２および３に示すように、薬剤払い出しカセット２００では、本体２１０の上面に蓋３１０が取り付けられている。蓋３１０は、その左端で、ヒンジ３１１によって、本体２１０にヒンジ留めされている。このため、蓋３１０のロックが解除されると、蓋３１０は、ヒンジ３１１を中心に回動して、開く。換言すれば、蓋３１０のロックが解除されると、蓋３１０は、その右端が上に上がるようにして、開く。

薬剤払い出しカセット２００は、内部に、蓋３１０をロックするロック機構８００を有している。図４は、薬剤払い出しカセット２００の底面図である。すなわち、図４は、薬剤払い出しカセット２００を下から上に向かって見た図である。この図に示すように、本体２１０の底面には、孔２１２が設けられている。より具体的には、孔２１２は、本体２１０の底面の右側、かつ背面近傍に形成され、上下方向に開放している。薬剤払い出し装置１００のロック解除装置１８２（図１参照）は、ロッド（図示せず）を備え、このロッドは、孔２１２に挿通可能に構成されている。そして、ロック解除装置１８２は、このロッドによりロック機構８００を操作して、蓋３１０のロックを解除する。本実施形態のように、孔２１２を本体２１０の底面に設けると、ロック解除装置１８２の構成が容易となる。かつ、使用者がロック機構８００のロックを簡単に解除できなくなる。

§２．１ 蓋３１０の構造

図５（ａ）は、蓋３１０を、下側から見た斜視図、図５（ｂ）は、蓋３１０の縦断面図である。なお、図５（ｂ）は、蓋３１０を、背面側から正面側に向かって見ていることに注意されたい。これらの図に示すように、蓋３１０の右側端部近傍、すなわちヒンジ３１１とは反対側の端部近傍には、第１係合部３２０と、第２係合部３３０とが設けられている。これら第１係合部３２０および第２係合部３３０は、ロック機構８００と係合する。第１係合部３２０は、蓋３１０の底面から下方に突出した第１突出部３２１と、第１突出部３２１に形成された第１スリット３２２とで構成される。同様に、第２係合部３３０も、蓋３１０の底面から下方に突出した第２突出部３３１と、第２突出部３３１に形成された第２スリット３３２とで構成される。これら第１スリット３２２および第２スリット３３２は、正面－背面方向に伸び、開口は、左右方向に開いている。

§２．２ ロック機構８００の構造

図６は、本体２１０の内部を、下から上に向かって見た図である。厳密に言うと、後述するように、本体２１０は、図２に示すように、メイン部材５００、第１サブ部材３００、および第３サブ部材６００から構成され、図６は、第１サブ部材３００の底部カバーを取り除いた状態で、第１サブ部材３００を下から上に向かって見た図である。この図に示すように、本体２１０の内部には、ロック機構８００が設置されている。より具体的には、ロック機構８００は、本体２１０の上部、かつ右側側面近傍に設けられている。

図７は、ロック機構８００を示す斜視図である。この図に示すように、ロック機構８００は、操作レバー８１０と、動力伝達レバー８２０と、シャフト８３０と、付勢部材８４０と、第１係合部材８５０と、第２係合部材８６０と、を有している。第２係合部材８６０は、シャフト８３０の正面側端部近傍に取り付けられている。動力伝達レバー８２０、第１係合部材８５０、および付勢部材８４０は、１つの材料（例えば樹脂）で、一体的に形成されている。これにより、ロック機構８００の製造および薬剤払い出しカセット２００の組み立てが容易となる。動力伝達レバー８２０、第１係合部材８５０、および付勢部材８４０の一体物は、シャフト８３０の背面側端部近傍に取り付けられている。より具体的には、第１係合部材８５０は、動力伝達レバー８２０の正面側端面に合体している。そして、付勢部材８４０は、第１係合部材８５０の下部と合体している。操作レバー８１０は、動力伝達レバー８２０に当接するように設置される。

図６に示すように、シャフト８３０は、本体２１０の右側内壁２１３の近傍に、正面－背面方向を向くように、かつ水平に、すなわち蓋３１０と平行に、設置されている。このため、シャフト８３０は、孔２１２（図４参照）の中心軸と直交する方向を向いている。図７に示すように、第１係合部材８５０および第２係合部材８６０は、初期状態（操作レバー８１０が操作されていない状態）で上方を向くように設置されている。第１係合部材８５０の先端部には、第１爪８５１が、本体２１０の右側内壁２１３を向くように形成されている。同様に、第２係合部材８６０の先端部には、第２爪８６１が、本体２１０の右側内壁２１３を向くように形成されている。動力伝達レバー８２０は、第１係合部材８５０と反対方向に突出するように形成されている。このため、初期状態では、動力伝達レバー８２０は、下方を向いている。また、付勢部材８４０は、第１係合部材８５０の下部から下方に突出するように形成されている。この付勢部材８４０は、寝た第１係合部材８５０が起き上がる方向に、第１係合部材８５０を付勢している。換言すれば、付勢部材８４０は、第１係合部材８５０が蓋３１０と係合する方向に第１係合部材８５０が回転するように、第１係合部材８５０を付勢している。

図８に示すように、付勢部材８４０は、略ＶまたはＵ字状の板状の材料、いわゆる板バネで構成されている。このため、付勢部材８４０は、基端部８４１と、湾曲部８４２と、先端部８４３とを有している。基端部８４１は、第１係合部材８５０の下端部から、下方に真っ直ぐに伸びている。そして、付勢部材８４０は、湾曲部８４２で、鋭角に湾曲している。そのため、先端部８４３は、斜め上方向に真っ直ぐに伸びている。そして、先端部８４３の先端は、本体２１０の右側内壁２１３と当接している。

図６に示すように、操作レバー８１０は、動力伝達レバー８２０の近傍に位置するように、本体２１０に取り付けられている。図７に示すように、操作レバー８１０は、偏芯カムからバーが突出したような構造をなしている。操作レバー８１０は、支点部８１１と、力点部８１２と、作用点部８１３とを有している。支点部８１１は、操作レバー８１０の回動中心を構成しており、その回転軸は、シャフト８３０と平行で、かつ孔２１２の中心軸とは直交する方向を向いている。力点部８１２は、突出したバー部分により構成されており、図４に示すように、孔２１２の鉛直上方に位置している。この力点部８１２は、図７に示すように、初期状態では、水平方向、すなわち孔２１２の中心軸と直交する方向を向いている。さらには、力点部８１２は、動力伝達レバー８２０と離間する方向に、突出している。作用点部８１３は、偏芯カムにより構成されている。作用点部８１３の回転中心と平行な端面は、動力伝達レバー８２０に当接している。より詳細には、作用点部８１３の端面は、動力伝達レバー８２０の回転中心と平行な端面に当接している。

図９は、ロック機構８００が蓋３１０をロック／アンロックするメカニズムを説明する模式図である。図９（ａ）に示すように、初期状態では、付勢部材８４０の付勢力により、第１係合部材８５０は、起き上がった状態となっており、上方を向いている。このため、第１爪８５１は、水平方向を向いている。そして、この状態では、第１爪８５１は、蓋３１０に形成された第１スリット３２２（図５参照）に嵌まっている。なお、図９には示されていないが、これは、第２係合部材８６０でも同じである。すなわち、第２爪８６１も、蓋３１０に形成された第２スリット３３２（図５参照）に嵌まっている。このため、蓋３１０はロックされており、使用者は、蓋３１０を開けることができない。

前述したように、薬剤払い出し装置１００のロック解除装置１８２は、孔２１２（図４参照）を通して、操作レバー８１０の力点部８１２を押し上げることができる。その結果、図９（ｂ）に示すように、操作レバー８１０は、付勢部材８４０の付勢力に抗して、支点部８１１を中心として回動する。これにより、作用点部８１３は、本体２１０の右側内壁２１３の方向に移動し、その結果、作用点部８１３の端面は、動力伝達レバー８２０の端面を押圧する。その結果、動力伝達レバー８２０は、本体２１０の右側内壁２１３の方向に移動する。すなわち、動力伝達レバー８２０は、横に向く方向に回動する。この回動により、シャフト８３０、第１係合部材８５０、および第２係合部材８６０も、一体となって回動する。具体的には、第１係合部材８５０および第２係合部材８６０は、寝る方向に回動する。その結果、図９（ｂ）に示すように、第１爪８５１は、第１スリット３２２から離間する。同様に、図には示していないが、第２爪８６１も、第２スリット３３２から離間する。これによって、第１爪８５１および第２爪８６１と、第１スリット３２２および第２スリット３３２との係合が解除される。その結果、蓋３１０のロックが解除され、使用者は、蓋３１０を開けることが出来るようになる。

前述したように、第１係合部材８５０は、付勢部材８４０によって、起き上がる方向に付勢されている。より具体的には、第１係合部材８５０が右側内壁２１３に対して傾いている状態では、湾曲部８４２の湾曲角度は、小さくなる。この状態の湾曲部８４２では、湾曲角度が大きくなるような弾性力が発生している。このため、ロック解除装置１８２が力点部８１２の押し上げを解除すると、ロック機構８００は、図９（ａ）に示すような状態に戻る。具体的には、ロック解除装置１８２が力点部８１２の押し上げを解除すると、付勢部材８４０の付勢力によって、第１係合部材８５０は、起き上がる。より詳細には、力点部８１２の押し上げを解除すると、基端部８４１と先端部８４３との間隔が広がり、その結果、付勢部材８４０が、第１係合部材８５０を、本体２１０の右側内壁２１３の方向に回動させる。またこの回動に一体となって、シャフト８３０、第２係合部材８６０、および動力伝達レバー８２０も回動する。その結果、第２係合部材８６０も、第１係合部材８５０と同様に起き上がる。また、動力伝達レバー８２０は、下方を向く。さらには、動力伝達レバー８２０が、操作レバー８１０の作用点部８１３を押圧する。その結果、操作レバー８１０も回動し、操作レバー８１０は、水平方向を向く。図９（ａ）に示すように、蓋３１０が閉じられている場合には、第１係合部材８５０および第２係合部材８６０の起き上がりによって、第１爪８５１および第２爪８６１は、第１スリット３２２および第２スリット３３２に嵌まる。その結果、蓋３１０はロックされ、使用者は、蓋３１０を開けることができなくなる。また、第１係合部材８５０および第２係合部材８６０が起き上がっている状態で蓋３１０を閉めた場合には、第１突出部３２１および第２突出部３３１が、第１爪８５１および第２爪８６１の上面に形成された斜面を押圧する。その結果、第１爪８５１および第２爪８６１は、倒れる方向に若干回動する。その後、第１スリット３２２および第２スリット３３２の高さと第１爪８５１および第２爪８６１の高さとが合致すると、付勢部材８４０の付勢力によって、第１爪８５１および第２爪８６１は、起き上がる方向に若干回動する。その結果、第１爪８５１および第２爪８６１は、第１スリット３２２および第２スリット３３２に嵌まる。

§２．３ 薬剤払い出しカセット２００の利点１

以上述べた薬剤払い出しカセット２００では、薬剤払い出し装置１００は蓋３１０のロックを解除できるが、使用者は、ロックを簡単に解除できないようになっている。したがって、薬剤払い出しカセット２００を薬剤払い出し装置１００に使用すると、空になった薬剤払い出しカセット２００に薬剤を補充する際に、間違った薬剤が補充されることが防止される。これは、薬剤払い出し装置１００が、補充される薬剤が入った瓶のラベルに付されたバーコードをスキャンして、瓶に入っている薬剤が補充される薬剤として正しい場合にのみ、蓋３１０のロックを解除するからである。これによって、上記実施形態の薬剤払い出し装置１００は、米国では、その仕様を、クローズドループ仕様とすることができる。クローズドループ仕様では、薬剤払い出し装置１００が処方箋情報に基づいて払い出した薬剤に対して、調剤従事者は、目視による監査を省略できる。加えて、クローズドループだと、薬剤払い出し装置１００は、バイアル瓶の口をシールして払い出すことが認められるようになる。この場合、通常のキャップとは異なり、一度シールを開封するとすぐに分かるので、薬剤払い出し装置１００が払い出した薬剤が充填されたバイアル瓶を第三者が開封したか否かが、容易に分かるようになる。

§３ 薬剤払い出しカセット２００の概要２

本実施形態の薬剤払い出しカセット２００のもう１つの大きな特徴は、使用者が、薬剤払い出しカセット２００を、簡単に複数の部材に分解できることである。また、分解した後の組み立ても容易なことは、言うまでもない。図２に示すように、薬剤払い出しカセット２００は、内部側面近傍に、一対の第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’を有している。より具体的には、第１係合解除部材７００は本体２１０の右側側面近傍に、第２係合解除部材７００’は左側側面近傍に、それぞれ配置されている。これら第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’は、操作部７１０および７１０’をそれぞれ有している。これら操作部７１０および７１０’は、本体２１０の外部に露出している。使用者が、これら操作部７１０および７１０’を操作することにより、薬剤払い出しカセット２００を分解することができる。

図２に示すように、本体２１０は、３つの部材－－メイン部材５００、第１サブ部材３００、および第３サブ部材６００から構成される。第３サブ部材６００は、メイン部材５００の底部に嵌合している。このため、第３サブ部材６００は、下段部材６００と呼ぶこともできる。第１サブ部材３００は、メイン部材５００の上部に嵌合している。このため、第１サブ部材３００は、上段部材６００と呼ぶこともできる。第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’は、メイン部材５００内に設置されている。また、蓋３１０は、第１サブ部材３００の上部に取り付けられている。

図１０は、薬剤払い出しカセット２００の分解斜視図である。そして、図１１は、分解された各部材の平面図である。これらの図からも分かるように、薬剤払い出しカセット２００は、メイン部材５００、第１サブ部材３００、および第３サブ部材６００に加え、第１回転体２２０、第２サブ部材４００、円筒部材２３０、および第２回転体６１０を、内部に有している。このため、使用者は、薬剤払い出しカセット２００を、第１サブ部材３００と、第１回転体２２０と、第２サブ部材４００と、円筒部材２３０と、メイン部材５００と、第２回転体６１０と、第３サブ部材６００とに、ばらすことができる。

第２サブ部材４００は、メイン部材５００と第１サブ部材３００との間を仕切っている。このため、第２サブ部材４００は、仕切り部材４００と呼ぶこともできる。第１回転体２２０は、薬剤を一列に整列するための部材である。薬剤払い出しカセット２００では、薬剤払い出し時には、第１回転体２２０および第２回転体６１０が回転して、薬剤が、第２回転体６１０から第１回転体２２０にまず供給される。このとき、円筒部材２３０によって、第１回転体２２０以外のところに薬剤が行かないように、薬剤の移動が制限される。薬剤が第１回転体２２０に供給された時点では、薬剤は、上下に重なったり横に並んだりしている。第１回転体２２０は、回転しながら他の部材と協調して、この重なりと並びを解消する。その後、第１回転体２２０の回転によって、薬剤は、薬剤払い出しカセット２００の外に１つずつ排出される。その際、薬剤払い出し装置１００は、払い出す薬剤を計数する。なお、この機構の詳細は、国際公開公報第２０１２／０９９１８９号に開示されている。

§３．１ 薬剤払い出しカセット２００の分解手順

以下、薬剤払い出しカセット２００を分解する手順を、図１２～１６に基づいて説明する。図１２に示すように、まず、使用者は、操作部７１０および７１０’を正面側に引いて、第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’を第１の位置Ｆに移動させる。すると、メイン部材５００と第１サブ部材３００との係合が解除される。その結果、図１３に示すように、第１サブ部材３００を上方に引き抜くだけで、第１サブ部材３００が、メイン部材５００から外れる。そうすると、第１回転体２２０が、外部に露出する。図１３は、メイン部材５００から第１サブ部材３００を取り外した後の状態を示す。この図からも分かるように、第１回転体２２０は、メイン部材５００上に、単に載置されているたけである。より詳細には、第１サブ部材３００が第１回転体２２０の位置を規制することによって、第１回転体２２０が外れないようになっていただけである。このため、第１サブ部材３００を取り外すと、使用者は、第１回転体２２０を掴んで持ち上げるだけで、簡単にメイン部材５００から取り外すことができる。

図１４は、メイン部材５００から第１回転体２２０を取り外した後の状態を示す。この図に示すように、メイン部材５００から第１回転体２２０を取り外すと、第２サブ部材４００が、上方に露出する。この状態で、使用者は、操作部７１０および７１０’を背面側に押して、第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’を第２の位置Ｓに移動させる。すると、メイン部材５００と第２サブ部材４００との係合が解除される。その結果、図１５に示すように、第２サブ部材４００を上方に引き抜くだけで、第２サブ部材４００が、メイン部材５００から外れる。そうすると、円筒部材２３０が、上方に露出する。円筒部材２３０は、メイン部材５００内に、第２回転体６１０を囲うように、載置されているたけである。具体的には、第２サブ部材４００が円筒部材２３０の上部を押さえつけることにより、円筒部材２３０が外れないようになっていただけである。このため、第２サブ部材４００を取り外すと、使用者は、円筒部材２３０を掴んで持ち上げるだけで、簡単にメイン部材５００から取り外すことができる。

その後、図１６に示すように、第３サブ部材６００を、メイン部材５００から取り外す。図１６に示すように、第３サブ部材６００左側面上部には、Ｕ字状の突出部６２０が形成されている。この突出部６２０には、孔６２１が形成されている。また、メイン部材５００の左側面下部には、爪５１１が形成されている。第３サブ部材６００がメイン部材５００に嵌合している状態では、孔６２１が爪５１１に係合している。第３サブ部材６００をメイン部材５００から取り外すときは、使用者は、突出部６２０を薬剤払い出しカセット２００の内側に向けて押しつつ、第３サブ部材６００の左側を、下方に動かす。突出部６２０を押すと、孔６２１と爪５１１との係合が解除されるので、使用者は、第３サブ部材６００の左側を、メイン部材５００から容易に引き離すことがでいる。また、図には示していないが、第３サブ部材６００の右側とメイン部材５００の右側は、ロッドとスリットによって係合している。このため、第３サブ部材６００の左側をメイン部材５００から引き離す際、第３サブ部材６００の右側は、このロッドを回動中心として回動する。そして、第３サブ部材６００の左側とメイン部材５００の左側との係合を外すと、使用者は、ロッドとスリットの係合を、容易に外すことが出来るようになる。その結果、第３サブ部材６００の右側とメイン部材５００の右側との係合も、解除される。

図１１右下に示すように、第２回転体６１０は、第３サブ部材６００の上面に嵌合しているだけである。このため、使用者は、第２回転体６１０を上方に引き上げるだけで、第２回転体６１０を、第３サブ部材６００から、容易に取り外すことができる。

薬剤払い出しカセット２００を組み立てるときは、まず、第２回転体６１０を第３サブ部材６００に嵌め込む。次いで、図１６に示すように、第３サブ部材６００をメイン部材５００に取り付ける。次いで、図１５に示すように、円筒部材２３０を、第２回転体６１０を囲うように、メイン部材５００内に載置する。次いで、図１４に示すように、第２サブ部材４００を、メイン部材５００に取り付ける。次いで、図１３に示すように、第１回転体２２０を、第２サブ部材４００上に設置する。そして最後に、図１２に示すように、第１サブ部材３００を、メイン部材５００に取り付ける。

§３．２ 薬剤払い出しカセット２００の利点２

以上述べたように、使用者は、ドライバーやレンチのような道具を使わなくても、操作部７１０および７１０’を操作するだけで、薬剤払い出しカセット２００を簡単に分解できる。このため、使用者は、薬剤払い出しカセット２００を、容易に分解して洗浄に供することができる。これにより、薬剤払い出しカセット２００内の狭い隙間に入り込んだ粉も、容易に落とせるようになる。

また、薬剤払い出しカセット２００では、第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’を第１の位置Ｆに動かすと、第１サブ部材３００および第１回転体２２０が外れるようになっている。そして、第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’を第２の位置Ｓに動かすと、第２サブ部材４００および円筒部材２３０が外れるようになっている。このような構成とすると、使用者は、部材の取り外し順序を第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’の移動方向と連想付けられるので、どのような順番で部材を取り外したかを、覚えやすい。その結果、組み立てるときに、使用者は、どのような順番で部材を取り付けていったらいいかが、分かりやすくなる。

§３．３ 第１係合解除部材７００

図１１中段右に示すように、メイン部材５００の右側側面近傍には、第１係合解除部材７００が設置されている。図１７および１８は、第１係合解除部材７００の構造を示す図である。具体的には、図１７（ａ）は第１係合解除部材７００の斜視図であり、図１７（ｂ）は平面図であり、図１８（ｃ）は左側面図であり、図１８（ｄ）は右側面図である。これらの図に示すように、第１係合解除部材７００は、バー状の本体７０１に、操作部７１０と、第１係合部７２０と、第２係合部７３０と、第３係合部７４０と、第４係合部７５０と、第１付勢部分７６０と、第２付勢部分７７０と、第１側方係合部７８０と、第２側方係合部７９０とが、形成された構成となっている。

第１係合部７２０、第２係合部７３０、第３係合部７４０、および第４係合部７５０は、本体７０１の上面に設けられている。より詳細には、第１係合部７２０は、本体７０１の正面側すなわち第１の位置Ｆ側端部近傍に設けられている。第２係合部７３０は、第１係合部７２０から所定距離離間して、第１係合部７２０の近傍かつ第２の位置Ｓ側に、設けられている。第４係合部７５０は、本体７０１の背面側すなわち第２の位置Ｓ側端部近傍に設けられている。第３係合部７４０は、第４係合部７５０から所定距離離間して、第４係合部７５０の近傍かつ第１の位置Ｆ側に、設けられている。第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、本体７０１の底面に設けられている。より詳細には、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、本体７０１の中央部から所定距離離間した場所に設置されている。操作部７１０は、薬剤払い出しカセット２００内に第１係合解除部材７００が設置されたときに薬剤払い出しカセット２００の外側に向く方の側面に、設置されている。第１側方係合部７８０および第２側方係合部７９０は、操作部７１０とは反対側の側面に、設置されている。より詳細には、第１側方係合部７８０は、本体７０１の第１の位置Ｆ側端部近傍に、側方に突出するように、設けられている。また、第２側方係合部７９０は、本体７０１の第２の位置Ｓ側端部から所定距離離間した場所に、側方に突出するように、設けられている。これら本体７０１、操作部７１０、第１係合部７２０、第２係合部７３０、第３係合部７４０、第４係合部７５０、第１付勢部分７６０、第２付勢部分７７０、第１側方係合部７８０、および第２側方係合部７９０は、１つの材料で一体的に形成されている。これにより、第１係合解除部材７００の製造および薬剤払い出しカセット２００の組み立てが容易となる。

図２１は、第１係合解除部材７００をメイン部材５００に設置した状態を示している。なお、この図は、第１係合解除部材７００をメイン部材５００の内側から右側に向かって見た状態の図である。この図に示すように、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、略ＶまたはＵ字状の板状の材料、いわゆる板バネで構成されている。このため、第１付勢部分７６０は、基端部７６１と、湾曲部７６２と、先端部７６３とを有している。同様に、第２付勢部分７７０は、基端部７７１と、湾曲部７７２と、先端部７７３とを有している。基端部７６１および７７１は、本体７０１の底面から、下方に真っ直ぐに伸びている。そして、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、湾曲部７６２および７７２で、鋭角に湾曲している。そのため、先端部７６３および７７３は、斜め上方向に真っ直ぐに伸びている。そして、先端部７６３の先端は、メイン部材５００の正面側内壁５２０に当接し、正面側内壁５２０を押圧している。同様に、先端部７７３の先端は、メイン部材５００の背面側内壁５３０に当接し、背面側内壁５３０を押圧している。第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、湾曲部７６２および７７２にて、基端部７６１と先端部７６３との間および基端部７７１と先端部７７３との間が開くような、すなわち両者の角度が大きくなるような、弾性力を備えている。これにより、第１付勢部分７６０は、第１係合解除部材７００が第２の位置Ｓに向かう方向に、第１係合解除部材７００を付勢している。また、第２付勢部分７７０は、第１係合解除部材７００が第１の位置Ｆに向かう方向に、第１係合解除部材７００を付勢している。このため、使用者が第１の位置Ｆに向かう方向に第１係合解除部材７００を動かしても、第２の位置Ｓに向かう方向に動かしても、第１の位置Ｆと第２の位置Ｓとの中間の位置に第１係合解除部材７００が戻るように、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０は、第１係合解除部材７００を付勢している。

§３．４ 第２係合解除部材７００’

図１１中段右に示すように、メイン部材５００の左側側面近傍には、第２係合解除部材７００’が設置されている。第１係合解除部材７００と第２係合解除部材７００’との大きな相違点は、その長さである。本実施形態のように、第１係合解除部材７００と第２係合解除部材７００’との長さを異なるものとすると、第１係合解除部材７００および第２係合解除部材７００’の他の部材との係合部分を、メイン部材５００内の機械的に重要な部材の近傍に位置させることができる。その結果、第１サブ部材３００および第２サブ部材４００による重要な内部部材の保護が、高められる。また、薬剤払い出しカセット２００では、メイン部材５００の正面側側面から第１係合解除部材７００の操作部７１０までの距離Ｄと、メイン部材５００の正面側側面から第２係合解除部材７００’の操作部７１０’までの距離Ｄ’とは、ほぼ同じとなっている。これにより、使用者が右手と左手を使って操作部７１０および７１０’を両方同時に操作する場合、使用者は、操作部７１０および７１０’を同時に同じ方向に動かしやすくなる。

図１９および２０は、第２係合解除部材７００’の構造を示す図である。具体的には、図１９（ａ）は第２係合解除部材７００’の斜視図であり、図１９（ｂ）は平面図であり、図２０（ｃ）は左側面図であり、図２０（ｄ）は右側面図である。これらの図に示すように、第２係合解除部材７００’も、第１係合解除部材７００と同様に、バー状の本体７０１に、操作部７１０’と、第１係合部７２０と、第２係合部７３０と、第３係合部７４０と、第４係合部７５０と、第１付勢部分７６０と、第２付勢部分７７０と、第１側方係合部７８０と、第２側方係合部７９０とが、形成された構成となっている。これらの構成および機能は、基本的に第１係合解除部材７００のものと同じなので、その説明を省略する。また、以下、第１係合解除部材７００と第１サブ部材３００との係合／係合解除の機構、および第１係合解除部材７００と第２サブ部材４００との係合／係合解除の機構について説明するが、これらの係合／係合解除機構は、第２係合解除部材７００’と第１サブ部材３００との係合／係合解除、および第２係合解除部材７００’と第２サブ部材４００との係合／係合解除においても同様であるので付記しておく。

§３．５ 第１係合解除部材７００と第１サブ部材３００との係合／係合解除

図２１に示すように、第１サブ部材３００の正面側底部には、第１係合部３４０と第２係合部３５０とが形成されている。また、第１サブ部材３００の背面側底部には、第３係合部３６０と第４係合部３７０とが形成されている。第１サブ部材３００がメイン部材５００と係合しているときは、第１サブ部材３００の第１係合部３４０と第１係合解除部材７００の第１係合部７２０とが係合し、また、第１サブ部材３００の第３係合部３６０と第１係合解除部材７００の第３係合部７４０とが係合している。

図２２～２５は、第１係合解除部材７００が第１サブ部材３００を係合／係合解除する機構を説明する模式図である。より詳細には、図２２は、第１係合解除部材７００が第１サブ部材３００を係合／係合解除する機構の概略を説明する模式図である。図２３は、図２２（ａ）をより詳細に説明する図である。図２４は、図２２（ｂ）をより詳細に説明する図である。図２５は、図２２（ｃ）をより詳細に説明する図である。

図２２（ａ）は、第１サブ部材３００とメイン部材５００とが係合している状態を示す。図２２（ａ）の右側に注目すると、この状態では、第１係合部３４０と第１係合部７２０とが係合している。図２３に示すように、第１係合部７２０は、第１垂直突出部７２１と、水平突出部７２２とを備えている。第１垂直突出部７２１は、本体７０１から上方に突出している。水平突出部７２２は、第１垂直突出部７２１から、第２の位置Ｓに向かう方向に突出している。第１係合部３４０は、第１突出部３４１を備えている。この第１突出部３４１は、第１の位置Ｆに向かう方向に突出している。このため、第１突出部３４１の先端部は、第１垂直突出部７２１の第２の位置Ｓ側側面に向かっている。また、第１突出部３４１の上面３４２は、水平突出部７２２の底面７２３に対向している。換言すれば、第１突出部３４１の上面３４２は、水平突出部７２２の底面７２３と係合している。このため、使用者がこの状態で第１サブ部材３００を上に引き抜こうとしても、水平突出部７２２の底面７２３が第１突出部３４１の上方への移動を阻む。その結果、第１サブ部材３００は、メイン部材５００から外れない。

図２２（ｂ）は、第１係合解除部材７００を、第１の位置Ｆの方向に若干移動させた状態を示す。この状態では、第１係合部３４０と第１係合部７２０とが離間しつつある。すなわち、第１係合部３４０と第１係合部７２０との係合が解除されつつある。代わりに、第２係合部３５０と第２係合部７３０とが、当接している。図２４に示すように、第２係合部７３０は、本体７０１から上方に突出する第２垂直突出部７３１を備えている。第２係合部３５０は、下方に突出する第２突出部３５１を備えている。第２垂直突出部７３１は、斜面７３２と側面７３３とを有している。斜面７３２は、第１の位置Ｆに向かう方向と上方との間の方向に面している。側面７３３は、第２の位置Ｓに向かう方向に面している。また、第２垂直突出部３５１は、斜面３５２と側面３５３とを有している。斜面３５２は、第２の位置Ｓに向かう方向と下方との間の方向に面している。側面３５３は、第1の位置Ｆに向かう方向に面している。

図２４に示すように、第１付勢部分７６０の付勢力に抗して第１係合解除部材７００を第1の位置Ｆの方向に移動させると、第２垂直突出部７３１が第２垂直突出部３５１にぶつかり、第２垂直突出部３５１を上に押し上げる。より詳細には、第２垂直突出部７３１の移動により、第２垂直突出部７３１の斜面７３２が、第２垂直突出部３５１の斜面３５２を、上方に滑り上げる。その結果、第１係合解除部材７００の移動に連動して、第１サブ部材３００が、上方に移動する。なお、図２４の状態で使用者が操作部７１０から手を放すと、第１付勢部分７６０の付勢力により、第１係合解除部材７００は、図２３に示す位置に戻る。

第１係合解除部材７００を第1の位置Ｆまでさらに移動させると、第１係合解除部材７００と第１サブ部材３００との関係は、図２２（ｃ）に示すようになる。この状態では、第２係合部３５０と第２係合部７３０とは、係合している。図２５に示すように、第２垂直突出部７３１を第２垂直突出部３５１の端、すなわち第1の位置Ｆまで移動させると、重力により、第１サブ部材３００が下に落ちる。その結果、第２係合部３５０が第２係合部７３０と係合する。より詳しくは、第２垂直突出部３５１の側面３５３と第２垂直突出部７３１の側面７３３とが係合する。この状態では、第２垂直突出部３５１により、第１係合解除部材７００の第２の位置Ｓに向かう方向への移動は阻まれる。このため、使用者が操作部７１０から手を放しても、第２垂直突出部３５１と第２垂直突出部７３１とが係合した状態が保たれる。この状態では、第１係合部７２０と第１係合部３４０とは、離間している。すなわち、水平突出部７２２は、第１突出部３４１の上方への移動を阻んでいない。このため、図２２（ｃ）に示す状態で使用者が第１サブ部材３００を上に引き上げると、第１サブ部材３００は、メイン部材５００から外れる。

このように、薬剤払い出しカセット２００では、第１係合解除部材７００を第１の位置Ｆに動かすと、第１サブ部材３００は、一旦上に上がった後、下に沈むこととなる。薬剤払い出しカセット２００の分解作業中、使用者は、この動きを自分の目で確認できる。このため、使用者は、操作部７１０の操作中、第１サブ部材３００が取り外し可能状態になったことを、容易に知ることができる。

薬剤払い出しカセット２００では、取り外した第１サブ部材３００を、メイン部材５００に取り付けるのも容易である。図２３に示すように、水平突出部７２２には、第２の位置Ｓに向かう方向と上方との間の方向に面する斜面７２４が形成されている。また、第１突出部３４１には、第１の位置Ｆに向かう方向と下方との間の方向に面する斜面３４３が形成されている。前述したように、第１係合解除部材７００は、操作部７１０を操作していない状態では、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０の付勢力により、第１の位置Ｆと第２の位置Ｓのほぼ中間の場所に位置している。この状態で使用者が第１サブ部材３００をメイン部材５００のほぼ真上から真下に下ろすと、第１突出部３４１の斜面３４３が水平突出部７２２の斜面７２４に当たる。その結果、斜面３４３が斜面７２４を第１の位置Ｆの方向に押し、第１係合解除部材７００が第１の位置Ｆの方向に移動する。そして、第１突出部３４１が水平突出部７２２の下まで行くと、第１付勢部分７６０の付勢力により、第１係合解除部材７００は、第２の位置Ｓに向かう方向に移動する。その結果、水平突出部７２２の底面７２３と第１突出部３４１の上面３４２とが係合して、第１サブ部材３００が、メイン部材５００に嵌合する。

以上述べた動作は、図２２の左側でも起きる。すなわち、図２２左側で、第１係合解除部材７００が第１サブ部材３００を係合／係合解除する機構は、上述したものと同様である。具体的には、第１係合解除部材７００では、第３係合部７４０が第１係合部７２０と同様の機能を果たし、また、第４係合部７５０が第２係合部７３０と同様の機能を果たす。また、第１サブ部材３００では、第３係合部３６０が第１係合部３４０と同様の機能を果たし、第４係合部３７０が第２係合部３５０と同様の機能を果たす。

このため、図２３に示すように、第３係合部７４０は、第１係合部７２０と同様の形状を有しており、第３係合部７４０は、第１係合部７２０と同様の第３垂直突出部７４１と水平突出部７４２とを有している。そして、第３係合部７４０が備える水平突出部７４２は、第１係合部７２０が備える水平突出部７２２と同じ方向を向いている。より具体的には、水平突出部７４２は、水平突出部７２２が備える斜面７２４と同様の斜面７４４を有している。この斜面は、斜面７２４と同じ方向に面している。

また、第４係合部７５０は、第２係合部７３０と同様の形状を有しており、第２垂直突出部７３１と同様の第４垂直突出部７５１を有している。そして、第４垂直突出部７５１は、第２垂直突出部７３１と同じ方向を向いている。より具体的には、第４垂直突出部７５１は、第２垂直突出部７３１が備える斜面７３２と同様の斜面７５２を有している。この斜面７５２は、斜面７３２と同じ方向に面している。

さらには、第３係合部３６０は、第１係合部３４０と同様の形状を有しており、第１突出部３４１と同様の第３突出部３６１を有している。そして、第３突出部３６１は、第１突出部３４１と同じ方向を向いている。より具体的には、第３突出部３６１は、第１突出部３４１が備える斜面３４３と同様の斜面３６３を有している。この斜面３６３は、斜面３４３と同じ方向に面している。

同様に、第４係合部３７０は、第２係合部３５０と同様の形状を有しており、第２突出部３５１と同様の第４突出部３７１を有している。そして、第４突出部３７１は、第２突出部３５１と同じ方向を向いている。より具体的には、第４突出部３７１は、第２突出部３５１が備える斜面３５２と同様の斜面３７２を有している。この斜面３７３は、斜面３５２と同じ方向に面している。

図２３に示すように、第１サブ部材３００が第１係合解除部材７００に係合している状態では、第３突出部３６１の上面３６２は、水平突出部７４２の底面７４３と係合している。このため、使用者がこの状態で第１サブ部材３００を上に引き抜こうとしても、第１サブ部材３００は、メイン部材５００から外れない。

図２４に示すように、第１係合解除部材７００を第1の位置Ｆの方向に移動させると、第４垂直突出部７５１が第４垂直突出部３７１にぶつかり、第４垂直突出部３７１を上に押し上げる。その結果、第１係合解除部材７００の移動に連動して、第１サブ部材３００が、上方に移動する。

図２５に示すように、第１係合解除部材７００を第1の位置Ｆまでさらに移動させると、重力により、第１サブ部材３００が下に落ちる。その結果、第４係合部３７０が第４係合部７５０と係合する。この状態で使用者が第１サブ部材３００を上に引き上げると、第１サブ部材３００は、メイン部材５００から外れる。

§３．６ 第１係合解除部材７００と第２サブ部材４００との係合／係合解除

図２６は、第１係合解除部材７００が第２サブ部材４００を係合／係合解除する機構を説明する模式図である。この図に示すように、第２サブ部材４００の正面側端部には、第１係合部４１０と第２係合部４２０とが形成されている。図２６（ａ）は、第２サブ部材４００とメイン部材５００とが係合している状態を示す。この状態では、第２サブ部材４００の第１係合部４１０と第１係合解除部材７００の第１側方係合部７８０とが、係合している。

第１側方係合部７８０は、底面７８１を備えている。第１係合部４１０は、第１垂直突出部４１１と、水平突出部４１２とを備えている。第１垂直突出部４１１は、第２サブ部材４００から下方に突出している。また、第１垂直突出部４１１は、第１側方係合部７８０の側方に位置している。このため、図２６では、第１側方係合部７８０が紙面上に位置していると仮定すると、第１垂直突出部４１１は、紙面の上方に位置していることとなる。換言すれば、第１垂直突出部４１１は、第１側方係合部７８０の移動系路上には位置しておらず、第１垂直突出部４１１は、第１側方係合部７８０の移動系路の側方に隣接して位置している。水平突出部４１２は、第１垂直突出部４１１の先端部から、水平方向に突出している。より詳細には、水平突出部４１２は、第１垂直突出部４１１の下端部から、第１側方係合部７８０の下方に向かって、水平方向に突出している。したがって、図２６において、第１垂直突出部４１１が紙面の上方に位置していると仮定すると、水平突出部４１２は、紙面に向かって突出していることとなる。換言すれば、水平突出部４１２は、第１側方係合部７８０の下方に隣接して位置している。このため、水平突出部４１２の上面４１３は、第１側方係合部７８０の底面７８１に対向している。換言すれば、水平突出部４１２の上面４１３は、第１側方係合部７８０の底面７８１と係合している。このため、使用者がこの状態で第２サブ部材４００を上に引き抜こうとしても、第１側方係合部７８０の底面７８１が水平突出部４１２の上方への移動を阻む。その結果、第２サブ部材４００は、メイン部材５００から外れない。

図２６（ｂ）は、第１係合解除部材７００を、第２の位置Ｓの方向に若干移動させた状態を示す。この図に示すように、第１側方係合部７８０は、斜面７８２と、開口部７８３とを備えている。斜面７８２は、第２の位置Ｓに向かう方向と上方との間の方向に面している。開口部７８３は、上方に開放しており、内部に、第１の位置Ｆに向かう方向に面する内面７８４を有している。第２係合部４２０は、第２サブ部材４００から下方に突出する第２垂直突出部４２１を備えている。第２垂直突出部４２１は、斜面４２２と側面４２３とを有している。斜面４２２は、第１の位置Ｆに向かう方向と下方との間の方向に面している。側面４２３は、第２の位置Ｓに向かう方向に面している。

図２６（ｂ）に示すように、第２付勢部分７７０（図示せず）の付勢力に抗して第１係合解除部材７００を第２の位置Ｓの方向に移動させると、第１側方係合部７８０が第２垂直突出部４２１にぶつかり、第２垂直突出部４２１を上に押し上げる。より詳細には、第１側方係合部７８０の移動により、第１側方係合部７８０の斜面７８２が、第２垂直突出部４２１の斜面４２２を、上方に滑り上げる。その結果、第１係合解除部材７００の移動に連動して、第２サブ部材４００が、上方に移動する。なお、図２６（ｂ）の状態で使用者が操作部７１０から手を放すと、第２付勢部分７７０の付勢力により、第１係合解除部材７００は、図２６（ａ）に示す位置に戻る。

第１係合解除部材７００を第２の位置Ｓまでさらに移動させると、第１係合解除部材７００と第２サブ部材４００との関係は、図２６（ｃ）に示すようになる。この図に示すように、開口部７８３を第２垂直突出部４２１の直下、すなわち第２の位置Ｓまで移動させると、重力により、第２サブ部材４００が下に落ちる。その結果、第２係合部４２０が第１側方係合部７８０と係合する。より詳しくは、第２垂直突出部４２１の側面４２３と開口部７８３の内面７８４とが係合する。この状態では、第２垂直突出部４２１により、第１係合解除部材７００の第１の位置Ｆに向かう方向への移動は阻まれる。このため、使用者が操作部７１０から手を放しても、第２垂直突出部４２１と開口部７８３とが係合した状態が保たれる。この状態では、第１側方係合部７８０と第１係合部４１０とは、離間している。すなわち、第１側方係合部７８０の底面７８１は、水平突出部４１２の上方への移動を阻んでいない。このため、図２６（ｃ）に示す状態で使用者が第２サブ部材４００を上に引き上げると、第２サブ部材４００は、メイン部材５００から外れる。

このように、薬剤払い出しカセット２００では、第１係合解除部材７００を第２の位置Ｓに動かすと、第２サブ部材４００は、一旦上に上がった後、下に沈むこととなる。薬剤払い出しカセット２００の分解作業中、使用者は、この動きを自分の目で確認できる。このため、使用者は、操作部７１０の操作中、第２サブ部材４００が取り外し可能状態になったことを、容易に知ることができる。しかも、第２サブ部材４００取り外し時の第２サブ部材４００の上下方向の動き方は、第１サブ部材３００取り外し時の第１サブ部材３００の上下方向の動き方と同様である。したがって、使用者は、薬剤払い出しカセット２００の分解時、部材がどのような動きをしたら取り外せるようになるのかが、すぐに把握できるようになる。

なお、薬剤払い出しカセット２００では、第１サブ部材３００を取り外していない状態で第２サブ部材４００を取り外すことはできない。図２１および２３に示すように、第１係合部３４０と第１係合部７２０とが係合している状態では、第１突出部３４１が、第１垂直突出部７２１の第２の位置Ｓへの移動を阻む。加えて、メイン部材５００に第１サブ部材３００が嵌合している状態では、第１サブ部材３００が、第２サブ部材４００の上方への移動を阻む。このため、第１係合解除部材７００は、第２サブ部材４００を上へ押し上げることもできない。その結果、第１係合解除部材７００と第１サブ部材３００とが係合している状態では、第１係合解除部材７００は、第２の位置Ｓに移動することができない。すなわち、第１サブ部材３００がメイン部材５００に係合している状態では、メイン部材５００と第２サブ部材４００との係合を解除することができない。これにより、薬剤払い出しカセット２００内で第２サブ部材４００の位置が不用意にずれたり、係止が外れて第２サブ部材４００がぐらぐらした状態になることが防止される。図１０に示すように、薬剤払い出しカセット２００を組み立てた状態では、第２サブ部材４００は、通常、外側からは見えない。このため、第１サブ部材３００がメイン部材５００に取り付けられた状態で、使用者が誤って第１係合解除部材７００を第２の位置Ｓに移動できてしまうと、第２サブ部材４００がメイン部材５００から外れても、使用者はそのことに気づかない。当然のことながら、第２サブ部材４００がメイン部材５００から外れた状態で、薬剤払い出しカセット２００を薬剤払い出し装置１００にセットすることは望ましくない。第１サブ部材３００とメイン部材５００とが係合している状態では第２サブ部材４００とメイン部材５００との係合が解除できないようにすると、このような望ましくない事態が発生することが防止される。

薬剤払い出しカセット２００では、取り外した第２サブ部材４００を、メイン部材５００に取り付けるのも容易である。図２６（ａ）に示すように、第１側方係合部７８０には、第１の位置Ｓに向かう方向と上方との間の方向に面する斜面７８５が形成されている。また、水平突出部４１２には、第２の位置Ｓに向かう方向と下方との間の方向に面する斜面４１４が形成されている。前述したように、第１係合解除部材７００は、操作部７１０を操作していない状態では、第１付勢部分７６０および第２付勢部分７７０（図２１参照）の付勢力により、第１の位置Ｆと第２の位置Ｓのほぼ中間の場所に位置している。この状態で使用者が第２サブ部材４００をメイン部材５００のほぼ真上から真下に下ろすと、水平突出部４１２の斜面４１４が第１側方係合部７８０の斜面７８５に当たる。その結果、斜面４１４が斜面７８５を第２の位置Ｓの方向に押し、第１係合解除部材７００が第２の位置Ｓの方向に移動する。そして、水平突出部４１２が底面７８１の下まで行くと、第２付勢部分７７０の付勢力により、第１係合解除部材７００は、第１の位置Ｆに向かう方向に移動する。その結果、底面７８１と上面４１３とが係合して、第２サブ部材４００が、メイン部材５００に嵌合する。

図１７および１８に示すように、第２側方係合部７９０は、第１側方係合部７８０と同様の形状を有している。このため、第２側方係合部７９０も、第１側方係合部７８０と同様の機構で、第２サブ部材４００との係合／係合解除を行う。

１００・・・・・・・薬剤払い出し装置

１１０・・・・・・バイアル瓶供給装置

１２０・・・・・・ラベル添付装置

１３０・・・・・・バイアル瓶運搬装置

１４０・・・・・・排出口

１５０・・・・・・カセット配置部

１６０・・・・・・タッチパネルディスプレイ

１７０・・・・・・光学式スキャナー

１８０・・・・・・薬剤補充部

１８１・・・・・ＲＦタグ読み取り装置

１８２・・・・・ロック解除装置

１９０・・・・・・制御装置

２００・・・・・・・薬剤払い出しカセット

２１０・・・・・・本体

２１１・・・・・ＲＦタグ

２１２・・・・・孔

２１３・・・・・右側内壁

２２０・・・・・・第１回転体

２３０・・・・・・円筒部材

３００・・・・・・・第１サブ部材

３１０・・・・・・蓋

３１１・・・・・ヒンジ

３２０・・・・・・第１係合部

３２１・・・・・第１突出部

３２２・・・・・第１スリット

３３０・・・・・・第２係合部

３３１・・・・・第２突出部

３３２・・・・・第２スリット

３４０・・・・・・第１係合部

３４１・・・・・第１突出部

３４２・・・・・上面

３４３・・・・・斜面

３５０・・・・・・第２係合部

３５１・・・・・第２突出部

３５２・・・・・斜面

３５３・・・・・側面

３６０・・・・・・第３係合部

３６１・・・・・第３突出部

３６２・・・・・上面

３６３・・・・・斜面

３７０・・・・・・第４係合部

３７１・・・・・第４突出部

３７２・・・・・斜面

４００・・・・・・・第２サブ部材

４１０・・・・・・第１係合部

４１１・・・・・第１垂直突出部

４１２・・・・・水平突出部

４１３・・・・・上面

４１４・・・・・斜面

４２０・・・・・・第２係合部

４２１・・・・・第２垂直突出部

４２２・・・・・斜面

４２３・・・・・側面

５００・・・・・・・メイン部材

５１１・・・・・爪

５２０・・・・・・正面側内壁

５３０・・・・・・背面側内壁

６００・・・・・・・第３サブ部材

６１０・・・・・・第２回転体

６２０・・・・・・突出部

６２１・・・・・孔

７００・・・・・・・第1係合解除部材

７００’・・・・・・・第２係合解除部材

７０１・・・・・・本体

７１０・・・・・・操作部

７１０’・・・・・・操作部

７２０・・・・・・第１係合部

７２１・・・・・第１垂直突出部

７２２・・・・・水平突出部

７２３・・・・・底面

７２４・・・・・斜面

７３０・・・・・・第２係合部

７３１・・・・・第２垂直突出部

７３２・・・・・斜面

７３３・・・・・側面

７４０・・・・・・第３係合部

７４１・・・・・第１垂直突出部

７４２・・・・・水平突出部

７４３・・・・・底面

７４４・・・・・斜面

７５０・・・・・・第４係合部

７５１・・・・・第４垂直突出部

７５２・・・・・斜面

７６０・・・・・・第１付勢部分

７６１・・・・・基端部

７６２・・・・・湾曲部

７６３・・・・・先端部

７７０・・・・・・第２付勢部分

７７１・・・・・基端部

７７２・・・・・湾曲部

７７３・・・・・先端部

７８０・・・・・・第１側方係合部

７８１・・・・・底面

７８２・・・・・斜面

７８３・・・・・開口部

７８４・・・・・内面

７８５・・・・・斜面

７９０・・・・・・第２側方係合部

８００・・・・・・・ロック機構

８１０・・・・・・操作レバー

８１１・・・・・支点部

８１２・・・・・力点部

８１３・・・・・作用点部

８２０・・・・・・動力伝達レバー

８３０・・・・・・シャフト

８４０・・・・・・付勢部材

８４１・・・・・基端部

８４２・・・・・湾曲部

８４３・・・・・先端部

８５０・・・・・・第１係合部材

８５１・・・・・第１爪

８６０・・・・・・第２係合部材

８６１・・・・・第２爪

Claims (3)

1. 内部に収納した薬剤を払い出す薬剤払い出しカセットであって、当該薬剤払い出しカセットは、
   メイン部材を備える本体と、
   前記メイン部材に係合した第１サブ部材と、
   前記メイン部材に設けられた係合解除部材と、を有し、
   前記係合解除部材は、前記第１サブ部材に係合しており、
   前記係合解除部材を第１の位置に移動させると、前記係合解除部材と第１サブ部材との係合が解除され、これにより、前記第１サブ部材が前記メイン部材から分離可能となり、
   前記係合解除部材は、前記メイン部材の側面に設けられており、
   前記係合解除部材は、薬剤払い出しカセットの前後方向に移動可能であり、
   前記第１サブ部材は、第１サブ部材第１係合部と第１サブ部材第２係合部とを備え、
   前記係合解除部材は、
   係合解除部材本体と、
   前記係合解除部材本体に設けられた係合解除部材第１係合部と、
   前記係合解除部材本体に設けられた係合解除部材第２係合部と、を備え、
   前記第１サブ部材が前記メイン部材と係合しているときは、前記第１サブ部材第１係合部が前記係合解除部材第１係合部と係合し、
   前記第１サブ部材が前記メイン部材から係合解除されるときは、前記第１サブ部材第２係合部が前記係合解除部材第２係合部と当接する
   ことを特徴とする、薬剤払い出しカセット。
2. 前記薬剤払い出しカセットは、前記本体内で回転する第１回転体をさらに有し、
   前記第１サブ部材を前記メイン部材から分離すると、前記第１回転体が、前記メイン部材から離脱可能となる、
   請求項１に記載の薬剤払い出しカセット。
3. 前記係合解除部材は、第１の係合解除部材と第２の係合解除部材とを有し、
   前記第１の係合解除部材は、前記メイン部材の一方の側面に設けられており、
   前記第２の係合解除部材は、前記メイン部材の他方の側面に設けられており、
   前記第１の係合解除部材と第２の係合解除部材の長さは異なる、
   請求項１に記載の薬剤払い出しカセット。

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