JP6318160B2 - 薬剤供給ユニット及び薬剤供給装置 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本願は、日本国特願２０１３−１９５８４８号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。

本発明は、固形の薬剤の薬剤供給ユニット、及び、当該薬剤供給ユニットが配置された薬剤供給装置に関するものである。

薬剤供給ユニットとして、例えば、特許文献１に記載の「錠剤フィーダ」、または、特許文献２に記載の「薬剤フィーダ」がある。これらの薬剤供給ユニットは基本的に、固形の薬剤を収容する薬剤収容部（特許文献１では「錠剤収納ケース」、特許文献２では「収容部」と記載、以下（背景技術欄）のかっこ内の記載は特許文献１または２に記載の部材名称である）と、薬剤収容部内に回転可能に位置する、略円筒状のロータとを備える。このロータは縦軸まわりに回転する。ロータが回転することにより、薬剤収容部が備える薬剤排出口（開放口（特許文献１））から薬剤を順次取り出すことができる。取り出された薬剤は、例えば分包装置に供給される。

特許文献１には、薬剤収容部（錠剤収納ケース）を水平方向に移動させて支持体に対して着脱することが開示されている。そして、薬剤収容部を支持体に装着したときに、薬剤収容部側に位置する回転ギヤが支持体側に位置する駆動用ギヤに噛合するようになっている。この噛合により、支持体から薬剤収容部に駆動力が伝達される。前記各ギヤは平歯車であって、前記噛合は各ギヤの側方からなされる。

特許文献２には、薬剤収容部（収容部）を上下方向に移動させて支持体（駆動部）に対して着脱することが開示されている。薬剤収容部を支持体に装着したときに、薬剤収容部側に位置する嵌合部材が上方から、支持体側に位置する嵌合部材に嵌合する。この嵌合により、支持体から薬剤収容部に駆動力が伝達される。

しかし、特許文献１に係る発明では、薬剤収容部を支持体に装着したときに、前記各ギヤの位置精度が低いと、前記噛合が不完全になることがある。そうなると、駆動力をロータに伝達することができず、ロータが回転しないことになって、薬剤収容部から錠剤を排出できないことがあった。

また、特許文献２に係る発明では、上下方向で嵌合がなされることから、薬剤収容部を支持体に装着したときに、位置精度が多少低くても駆動力が伝達される。しかしながら、薬剤収容部が上下方向に積層して配置される場合、上下に位置する二つの支持体間に、薬剤収容部の上下方向寸法分の隙間に加え、着脱の際に薬剤収容部を上下方向に移動させるための空間を確保する必要がある。このため、薬剤供給ユニットを上下方向にコンパクト化することが困難であって、各薬剤収容部の上下方向への配置密度が低くなってしまうという問題がある。

日本国特開平９−３２３７０２号公報 日本国特開２０１２−１２０７１９号公報

そこで本発明は、薬剤を確実に払い出し、しかも薬剤収容体の配置密度を高くできる薬剤供給ユニット、及び、当該薬剤供給ユニットが配置された薬剤供給装置を提供することを課題とする。

本発明は、固形の薬剤を供給する薬剤供給ユニットであって、薬剤を収容する薬剤収容部、及び、当該薬剤収容部に対して回転可能に設けられる被駆動軸部を有し、前記被駆動軸部が回転駆動されることで前記薬剤収容部から薬剤を供給する薬剤供給体と、回転駆動源、及び、当該回転駆動源によって回転駆動される駆動軸部を有し、前記駆動軸部の軸方向に交差する方向に前記薬剤供給体をスライド案内し、前記薬剤供給体を着脱可能に支持する支持体とを備え、前記被駆動軸部は、被駆動軸部本体と、当該被駆動軸部本体に対して軸方向に移動可能な被駆動係合部材とを有し、前記駆動軸部は、駆動軸部本体と、当該駆動軸部本体に固定される駆動係合部材とを有し、前記薬剤供給体が前記支持体に装着される状態において、前記被駆動係合部材が前記駆動係合部材に係合することで、前記被駆動軸部が前記駆動軸部に同軸に接続され、前記薬剤供給体が前記支持体に着脱される際に前記薬剤供給体が前記支持体に対してスライド案内されるときには、前記薬剤供給体全体を前記支持体に対して軸方向に移動させることなく、前記被駆動係合部材を前記被駆動軸部本体に対して軸方向に移動させることで、前記被駆動係合部材を、前記駆動係合部材に干渉しないように軸方向に退避させる退避機構をさらに備える薬剤供給ユニットである。

また、前記被駆動係合部材は、前記駆動係合部材に接近する接近方向に付勢され、前記退避機構は、前記被駆動係合部材を、前記接近方向への付勢力に抗して、前記接近方向とは反対の離反方向に退避させるものとできる。

また、前記退避機構は、前記薬剤供給体に設けられ、作業者によって操作される操作部と、前記薬剤供給体に設けられ、前記操作部が操作されることで、前記被駆動係合部材を前記離反方向に押圧する押圧部とを有するものとできる。

また、前記薬剤供給体は、前記支持体に対してスライドして装着されるように構成され、前記退避機構は、前記支持体に設けられる案内部であり、前記薬剤供給体が前記支持体に対して装着されるときに、前記押圧部を前記離反方向に案内する案内部をさらに有するものとできる。

また、前記薬剤供給体には、前記薬剤供給体を前記支持体に対して着脱する際に、作業者によって把持される把持部が設けられ、前記操作部は、前記把持部に設けられるものとできる。

また、前記薬剤供給体は、前記支持体に対してスライドして離脱されるように構成され、前記操作部の操作方向は、前記薬剤供給体が支持体に対して離脱されるときの離脱方向と一致するものとできる。

また本発明は、固形の薬剤を供給する薬剤供給ユニットであって、薬剤を収容する薬剤収容部、及び、当該薬剤収容部に対して回転可能に設けられる被駆動軸部を有し、前記被駆動軸部が回転駆動されることで前記薬剤収容部から薬剤を供給する薬剤供給体と、回転駆動源、及び、当該回転駆動源によって回転駆動される駆動軸部を有し、前記駆動軸部の軸方向に交差する方向に前記薬剤供給体をスライド案内し、前記薬剤供給体を着脱可能に支持する支持体とを備え、前記薬剤供給体が前記支持体に装着される状態において、前記被駆動軸部が前記駆動軸部に同軸に接続され、前記薬剤供給体が前記支持体に着脱される際に前記薬剤供給体が前記支持体に対してスライド案内されるときには、前記薬剤供給体全体を前記支持体に対して軸方向に移動させることなく、前記被駆動軸部と前記駆動軸部との少なくとも一方を軸方向に移動させることで、前記被駆動軸部と前記駆動軸部との少なくとも一方を、前記被駆動軸部と前記駆動軸部とが互いに干渉しないように軸方向に退避させる退避機構をさらに備える薬剤供給ユニットである。

また本発明は、前記薬剤供給ユニットが上下方向に並べて配置され、各薬剤供給ユニットは、前記支持体の前記駆動軸部が上下方向に延びており、前記薬剤供給体を前記支持体に対して水平方向にスライドして着脱するように構成される薬剤供給装置である。

本発明の一実施形態に係る薬剤供給ユニットの、錠剤カセットと支持台部とを示す平面側斜視図である。 同薬剤供給ユニットの、錠剤カセットと支持台部とを示す底面側斜視図である。 同薬剤供給ユニットの、錠剤カセットと支持台部とを示す、平面側の縦断面斜視図である。 同薬剤供給ユニットの、錠剤カセットと支持台部との積層状態を示す斜視図である。 同薬剤供給ユニットのロータを示す平面側斜視図である。 同薬剤供給ユニットのロータを示す底面側斜視図である。 同薬剤供給ユニットの、レバーと被駆動軸部との関係を示す、側面視の説明図である。 同薬剤供給ユニットにおける、錠剤カセットの要部拡大底面側斜視図である。 同薬剤供給ユニットにおける、錠剤カセットの要部拡大底面図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 同薬剤供給ユニットの薬剤一時収容部を錠剤が乗り越える様子を順次示した、側面視の概略図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤供給ユニットの、アーム、被駆動係合ブロック、駆動係合ブロックの位置関係を示す概略図である。 同薬剤供給ユニットの、アーム、被駆動係合ブロック、駆動係合ブロックの位置関係を示す概略図である。 同薬剤供給ユニットの、アーム、被駆動係合ブロック、駆動係合ブロックの位置関係を示す概略図である。 同薬剤供給ユニットの、アーム、被駆動係合ブロック、駆動係合ブロックの位置関係を示す概略図である。 同薬剤供給ユニットにおける、アームと突出壁との位置関係を示す概略図である。 同薬剤供給ユニットにおける、アームと突出壁との位置関係を示す概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。 従来の薬剤一時収容部に生じる不都合点を示す、側面視の概略図である。

次に、本発明につき、薬剤供給ユニットの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の方向の説明では、錠剤カセット１について、薬剤供給ユニットをユーザー等が見た場合における、ユーザー等に近い側を「正面側」、同遠い側を「背面側」とする。また、この場合のユーザー等が見る方向を「前後方向」、ユーザー等から見た左右方向を「左右方向」とする。また、ロータ１６について、回転方向Ｒを流れになぞらえて、回転方向Ｒの回転元側（回転方向での後ろ側）を「上流側」、回転先側（回転方向での前側）を「下流側」と表現している。

この薬剤供給ユニットは、図１〜図３に示すように、長細形状である錠剤Ｍを供給する薬剤供給体としての錠剤カセット１と、薬剤供給ユニットの本体の一部を構成する、支持体としての支持台部２とを備える。

この薬剤供給ユニットは、例えば図４に示すように、上下方向に支持台部２…２が複数配置され、各支持台部２の上方に錠剤カセット１が配置される（図４では下方の錠剤カセット１のみ示している）。よって、複数の薬剤供給ユニットが上下方向に並べて配置される。薬剤供給ユニットは、図４に示すような要領で、正面または背面から見て上下左右に複数の錠剤カセット１…１を積層できる棚状に形成されている。本実施形態の薬剤供給ユニットは、左右方向について直線状に延びるような棚状に形成される。しかし、これに限定されず、例えば左右方向に一定曲率で湾曲するように延びることで、円筒状や半円筒状の棚状に形成されることもできる。

錠剤カセット１は、合成樹脂等により形成された箱状の薬剤収容部１ａを備える。また錠剤カセット１は、図３に示すように、薬剤収容部１ａに対して回転可能に設けられる被駆動軸部１７を有し、被駆動軸部１７が回転駆動されることで薬剤収容部１ａから薬剤を供給できる。このため、この薬剤収容部１ａに複数の錠剤Ｍを収容して適宜取り出すことができる。本実施形態の薬剤収容部１ａに収容される錠剤Ｍは、長細形状のカプセル剤（図９参照）である。しかし、薬剤収容部１ａに収容される対象物は、種々の形状（長細形状に限定されない）である固形の薬剤であってよい。この薬剤収容部１ａを備えた錠剤カセット１は、薬剤供給ユニットの本体に固定された支持台部２に対して前後にスライドすることで着脱可能である。より詳しくは、支持台部２が有する駆動軸部２３の軸方向に対して交差する関係にある上面であるスライド表面２１に対してスライドすることで着脱可能である。

なお、前記錠剤Ｍに関する「長細形状」とは、一方向の断面寸法（短径寸法）に比べて、前記一方向と交わる他方向の断面寸法（長径寸法）が大きい形状を指す。カプセル剤の形状（断面形状が長円形）が代表的な形状である。ただ、薬剤収容部１ａに収容される錠剤Ｍはカプセル剤だけに限定されるものではなく、カプセルを用いない長細い錠剤も含む。また、後述する「乗り越え」の作用を奏することを要しない場合にあっては、薬剤収容部１ａに円形錠剤を収容することも可能である。

薬剤収容部１ａは、図１、図２に示すように、底部１１と、底部１１から上方に立ち上げられた側壁部１２とを有する。側壁部１２の上方には蓋部１３が開閉可能に取り付けられている。本実施形態の蓋部１３は背面側に位置するヒンジ１３１により、側壁部１２等に対して回動可能に支持されている。また、底部１１における側面にはメンテナンス穴１１４が形成されている。このメンテナンス穴１１４を通してドライバー等の工具を挿入できる。

また、側壁部１２の一部として、ロータ１６の外径よりもやや大径の内周面を有する筒状部１２１が形成されている。図３に示すように、薬剤収容部１ａの内部、具体的には筒状部１２１の内部に薬剤搬送部としてのロータ１６が位置する。

底部１１のうち、前記筒状部１２１に囲まれた部分（より詳しくは前記筒状部１２１の内周面に隣接する部分）に、薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを排出する薬剤排出口１１１が形成されている。本実施形態では、底部１１の上面にステンレス鋼板等からなる円板状体１４が配置されている。この円板状体１４の外周部１箇所に、ロータ１６から落下した錠剤Ｍが通過する切欠部１４１が形成されている。この切欠部１４１は、ロータ１６の薬剤一時収容部１６４における周方向寸法よりもやや大きく形成されている。この円板状体１４は、薬剤排出口１１１のうち錠剤Ｍの落下に関して不必要な領域を塞ぐことができる部材である。錠剤Ｍによっては、薬剤排出口１１１から落下するときに、不所望な動きをするものがある。前記円板状体１４を用いることにより、錠剤Ｍが落下する領域を絞り、これによって錠剤Ｍの不所望な動きを抑えることができる。なお、切欠部１４１の端縁については、ステンレス鋼板等が切断された状態のままであると、切断面が鋭利であり、また、バリが残る場合もある。このため、切欠部１４１を通過する錠剤Ｍが損傷される可能性がある。このため、切欠部１４１の端縁については、前記のように切断された状態のままとはせずに、例えばこの端縁を下方に折り曲げた形状とすることが望ましい。

底部１１は、図３に示すように、ロータ１６の径方向中心付近で上方に屈曲されることで、下側が開口した底凹部１１２が形成されている。この底凹部１１２には、被駆動軸部１７における被駆動係合ブロック（被駆動係合部材）１７２と付勢ばね１７３とが位置する。また、図７及び図８に示すように、この底凹部１１２の内周面からは引掛突起１１３が突出している。複数（本実施形態では１０個）の引掛突起１１３…１１３は、周方向に均等に位置している。２つの引掛突起１１３,１１３間に位置する凹部（本実施形態では１０箇所）には、被駆動係合ブロック１７２に形成された板状部１７２３（後述）のうち、径外方向に突出して形成された突出部分１７２４が位置する。図８に示すように、ロータ１６の回転に伴い、当該突出部分１７２４と引掛突起１１３とが当接する。後述のように、未係合状態における回転阻止部において、突出部分１７２４は可動側係止部として機能し、引掛突起１１３は固定側係止部として機能する。このため、支持台部２上に錠剤カセット１を配置した際、被駆動係合ブロック１７２が、支持台部２の駆動軸部２３における駆動係合ブロック２３２に対して当接しているものの係合がなされておらず、回転駆動に係る駆動力の伝達ができない状態（当接状態）にある場合、振動等の影響で、支持台部２から前記駆動力が伝達されなくても被駆動軸部１７が回転してしまい、ロータ１６が回転して薬剤が排出されてはいけないときに錠剤カセット１から錠剤Ｍが排出されてしまうことを抑制できる。

前記複数の凹部（本実施形態では１０箇所）の周方向における形成間隔に対応する、被駆動軸部１７の軸心を基準とした角度は、ロータ１６における薬剤一時収容部１６４…１６４（本実施形態では７箇所）の周方向における形成間隔に対応する、前記被駆動軸部１７の軸心を基準とした角度よりも小さい。このため、隣り合う２個の引掛突起１１３，１１３間の範囲で被駆動軸部１７が回転しても、ロータ１６の薬剤一時収容部１６４と薬剤排出口１１１とは一致することがない。このため、前記振動等の影響による錠剤Ｍの排出を有効に抑制できる。

また、図３に示すように、薬剤収容部１ａの筒状部１２１の背面側位置において、薬剤排出口１１１の上方位置、かつ、ロータ１６における薬剤一時収容部１６４の形成された位置よりも上方には仕切体１５が位置している。本実施形態では、ロータ１６のブロック部１６２における斜面部１６２４の上端位置から間隔を空けて仕切体１５が位置する（図９Ｂ等参照）。なお、ロータ１６の回転に伴い斜面部１６２４が擦るように仕切体１５を位置させることもできる。この仕切体１５は、薬剤排出口１１１の上方に重なった位置に来たロータ１６の薬剤一時収容部１６４の有する薬剤収容空間１６４ａに２錠以上の錠剤Ｍが入り込むことで、２錠以上の錠剤Ｍが同時に薬剤排出口１１１に落下することを防止する。換言すれば、仕切体１５は薬剤進入防止部として機能し、ロータ１６における複数の薬剤収容空間１６４ａ…１６４ａのうち、薬剤排出口１１１に一致する薬剤収容空間１６４ａの上方を覆い、当該薬剤収容空間１６４ａに錠剤Ｍが進入することを防止する。

この仕切体１５は、基部１５１と可撓部１５２とを備える。基部１５１は、筒状部１２１に取り付けられる部分である。基部１５１の内側面は筒状部１２１の内側面と略同一の曲率で湾曲して形成されている。可撓部１５２は、錠剤Ｍが接触する部分であって、基部１５１から正面方向に延びるように形成され、平行に配置された複数の軟質合成樹脂からなるブラシから構成されている。このため、可撓部１５２は可撓性を有する。この可撓性は、ロータ１６の回転に伴い移動する薬剤収容部１ａ内の錠剤Ｍに対しては、錠剤Ｍを摩耗や欠け等を発生させることなく、かつ、ロータ１６の薬剤一時収容部１６４に錠剤Ｍを１錠だけ位置させることができるように上下を仕切ることのできる程度のものであればよい。よって、可撓部１５２の形態は、本実施形態のようなブラシに限定されず、例えば軟質剛性樹脂製の板状体であってもよく、適宜変更し得る。

ロータ１６は、底部１１に交差する軸線周り（本実施形態では上下方向に延びる縦軸周り）に回転可能なように筒状部１２１に位置している。ロータ１６は、錠剤Ｍの供給を行う場合には、図５Ａに示すように、平面視で時計回りである回転方向Ｒに回転する。なお、回転方向Ｒと逆の回転をさせることも可能である。このロータ１６は、径内に位置する本体部１６１と、本体部１６１から径外方向に突出する複数（本実施形態では７個）のブロック部１６２…１６２とを備える。本体部１６１は、径内位置が上方に盛り上がった形状とされている。本体部１６１の上面は径外位置へ向かって下降する斜面となっている。この形状により、錠剤Ｍが斜面を滑り落ちるため、薬剤収容部１ａに収容された錠剤Ｍを円滑に下方に導くことができる。本体部１６１の上部には、径方向に延びる４個の凹溝部１６３…１６３が形成されている。各凹溝部１６３は、ロータ１６の回転に伴い薬剤収容部１ａ内の錠剤Ｍを動かすことで、薬剤収容部１ａ内における錠剤Ｍの配置の偏りを直すためのものである。

複数のブロック部１６２…１６２は、周方向に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、複数のブロック部１６２…１６２が均等な間隔（角度）で配置されている。隣り合う二つのブロック部１６２，１６２間にて、上下方向に延びる薬剤収容空間１６４ａを有する部分が薬剤一時収容部１６４である。つまり、薬剤一時収容部１６４は、本体部１６１と二つのブロック部１６２，１６２（より詳しくは二つのブロック部１６２，１６２が有する側壁部１６２１，１６２１）とにより規定される部分である。換言すれば、周方向に隣り合う薬剤収容空間１６４ａ，１６４ａの間には、当該隣り合う薬剤収容空間１６４ａ，１６４ａを区画する隔壁部分がそれぞれ配置される。これらの隔壁部分が複数のブロック部１６２…１６２にそれぞれ相当する。本実施形態では、薬剤一時収容部１６４は、ロータ１６の周方向に沿って均等に７箇所形成されている。各薬剤一時収容部１６４の周方向寸法は、錠剤Ｍの長径寸法よりも小さい。複数の薬剤一時収容部１６４…１６４の薬剤収容空間１６４ａ…１６４ａには、長細形状の錠剤Ｍを起立させた状態で１つずつ収容することができる。また、図５Ｂに示すように底面１６５は平面である。このようなロータ１６が回転駆動されることで、各薬剤収容空間１６４ａに収容される錠剤Ｍを薬剤排出口１１１に搬送することができる。

各ブロック部１６２には、回転方向Ｒでの上流側と下流側において上下方向に延びる側壁部１６２１、回転方向Ｒでの下流側における上隅に位置するアール部１６２２、アール部１６２２の回転方向Ｒでの上流側に隣接する平面部１６２３、平面部１６２３の回転方向Ｒでの上流側に隣接し、回転方向Ｒで上流側（つまり、回転方向Ｒとは逆方向）に向かうにつれ上昇する斜面である斜面部１６２４が形成されている。斜面部１６２４は、各ブロック部１６２における回転方向Ｒでの上流側端縁部を基準とすると、当該上流側端縁部の上端から回転方向Ｒで下流側に向かうにつれ下降する斜面である。この斜面部１６２４の形成により、各ブロック部１６２は、回転方向Ｒでの上流側端縁部の上端が相対的に高い位置に、下流側端縁部の上端が相対的に低い位置にある形状となっている。そして各ブロック部１６２は、回転方向Ｒでの上流寄りの部分の上面が相対的に高い位置にあり、回転方向Ｒでの下流寄りの部分の上面が相対的に低い位置にある。

斜面部１６２４の傾斜は、図９Ｅ、図９Ｆに示すように、錠剤Ｍを回転方向Ｒの上流側に向かって上向きにさせることができればよい。よって、斜面部１６２４の傾斜角度は特に限定されない。また、斜面部１６２４は、本実施形態では平面であるが、湾曲面であってもよい。例えば錠剤Ｍの長径寸法に対して小さな寸法の階段状に形成されていてもよい。また、平面部１６２３を形成せず、各ブロック部１６２の上面全体に斜面部１６２４が形成されていてもよい。

アール部１６２２は、ロータ１６の上方に位置する錠剤Ｍを薬剤一時収容部１６４の有する薬剤収容空間１６４ａに導くために形成されている。このアール部１６２２に錠剤Ｍを沿わせることで、薬剤一時収容部１６４に入るべき錠剤Ｍを、当該薬剤一時収容部１６４へとスムーズに導くことができる。本実施形態のアール部１６２２は一定曲率の湾曲面として形成されている。しかしこれに限定されず、回転方向Ｒでの下流側における上隅には、変化した曲率の湾曲面、傾斜平面（面取り部）が形成されることもできる。

また、斜面部１６２４は、図９Ｃ〜図９Ｇに示すように、仕切体１５の可撓部１５２とブロック部１６２との間に錠剤Ｍが挟まった場合に、当該挟まった錠剤Ｍが薬剤一時収容部１６４に落下しないように、薬剤一時収容部１６４上を乗り越えさせることができるよう作用する。

前記「乗り越え」の作用について、図９Ａ〜図９Ｇを示しつつ説明する。図９各図においてロータ１６は図示右方から左方へと移動（回転）している。まず、図９Ａに示すように、薬剤一時収容部１６４に錠剤Ｍの一部が入り込んだ状態となることがある。そして、前記状態の錠剤Ｍが仕切体１５の可撓部１５２に当たると（図９Ｂ）、ロータ１６と共に図示左方に移動する錠剤Ｍが可撓部１５２の下方に潜り込み、ロータ１６の平面部１６２３と可撓部１５２とに挟まれる（図９Ｃ）。ロータ１６の回転に伴い、前記挟まれた状態の錠剤Ｍは、可撓部１５２に上方から押圧されることにより、平面部１６２３上を摺動する（図９Ｄ）。平面部１６２３を基準とすると前記摺動の方向は図示右方となる。前記摺動する錠剤Ｍは、斜面部１６２４に乗り上げることによって、図示右上がりの状態となる（図９Ｅ、図９Ｆ）。この状態でロータ１６が更に回転すると、隣り合う２個のブロック部１６２，１６２に錠剤Ｍがまたがった状態となる（図９Ｇ）。こうなると、錠剤Ｍは、またがった下に位置する薬剤一時収容部１６４には落下することなく、薬剤一時収容部１６４を乗り越えるように移動する。

以上、仕切体１５とロータ１６との間に錠剤Ｍが挟まっても、当該挟まった錠剤Ｍを斜面部１６２４に沿うようにして、斜め上方を向いた状態で薬剤一時収容部１６４に臨ませることができる。このため、前記挟まった錠剤Ｍが薬剤一時収容部１６４の上を乗り越えるようにできる。よって、図１１Ｈに示すように薬剤排出口９４に錠剤Ｍが挟まれてしまうことや、図１１Ｉ中の右側部分に示すように、２錠の錠剤Ｍ，Ｍ’が同時に落下してしまうような不都合の発生を抑制できる。以上により、本実施形態のロータ１６を用いた薬剤供給ユニットでは、錠剤Ｍの供給を従来に比べて安定して行うことができる。

ロータ１６は、径方向中心にて下方に延びる被駆動軸部１７に連結されている。被駆動軸部１７が回転駆動されることで、ロータ１６が回転駆動され、薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを供給することができる。図３に示すように、被駆動軸部１７は、被駆動軸部本体１７１、被駆動係合部材としての被駆動係合ブロック１７２、付勢ばね１７３を備える。薬剤収容部１ａにおける底凹部１１２に囲まれるようにして、被駆動係合ブロック１７２と付勢ばね１７３とが位置している。

図８に示すように、被駆動軸部本体１７１の下部は横断面形状が十字形とされている。一方、被駆動係合ブロック１７２には、横断面形状が十字形の上下貫通穴１７２１が形成されている。この上下貫通穴１７２１に前記被駆動軸部本体１７１の下部が位置することにより、被駆動係合ブロック１７２が被駆動軸部本体１７１とともに回転可能であって、かつ、軸方向、本実施形態では上下方向に移動可能である。これにより、被駆動係合ブロック１７２は薬剤収容部１ａから出退するように移動可能である。また、付勢ばね１７３は、被駆動係合ブロック１７２を、駆動係合ブロック２３２に接近する接近方向、本実施形態では下方に付勢している。このため、被駆動係合ブロック１７２は、錠剤カセット１が支持台部２から離脱した状態では、薬剤収容部１ａから突出している。

被駆動係合ブロック１７２は、下端面の径内領域１７２ａに、図７及び図８に示すように、前記上下貫通穴１７２１とともに、被駆動側係合部１７２２を備える。つまり、被駆動係合ブロック１７２は被駆動側係合部１７２２を含む部分である。この被駆動側係合部１７２２は、前記径内領域１７２ａの外周縁に、所定深さ形成された凹部であり、周方向に均等に４箇所形成されている。この被駆動側係合部１７２２は、支持台部２の駆動軸部２３における凸部である駆動側係合部２３２１に対して係合（嵌合）する。係合時、被駆動側係合部１７２２の軸心と駆動側係合部２３２１の軸心とは一直線上にある。この係合により、支持台部２から錠剤カセット１に回転駆動に係る駆動力が伝達される。

なお従来、支持台から錠剤カセットへの回転駆動に係る駆動力の伝達方式の一例として、平歯車を側方から噛み合わせる方式が存在していた（例えば、日本国特開平９−３２３７０２号公報参照）。しかし、この方式では、確実な噛み合いをさせるために、支持台側の平歯車と錠剤カセット側の平歯車との間での距離を正確に設計する必要があった。これに対し、本実施形態では、上下方向で被駆動側係合部１７２２と駆動側係合部２３２１とを係合させるよう構成されているため、上下方向に関して多少の位置ずれであれば許容できる。また本実施形態では、駆動側係合部２３２１が被駆動側係合部１７２２に緩く嵌合するようになっている。したがって前後方向に関しても、多少の位置ずれであれば許容できる。このため、設計精度を緩和できるメリットがある。

一方、被駆動係合ブロック１７２における下端面の径外領域１７２ｂには、図７及び図８に示すように、複数の板状部１７２３…１７２３が周方向に均等に形成されている。各板状部１７２３は、径方向に延びるように形成されている。この板状部１７２３は、支持台部２から錠剤カセット１が取り外されて離脱状態となった場合、アーム１９（後述）の爪部１９５に係合することにより、ロータ１６の回転が阻止される。後述のように、離脱状態における回転阻止部において、板状部１７２３は可動側係止部として機能し、爪部１９５は固定側係止部として機能する。この回転阻止のための構成として、本実施形態では板状部１７２３を形成したが、これに限定されず、アーム１９の爪部１９５に係合できる凹凸部等、種々の形態で構成できる。

そして、本実施形態では、前記板状部１７２３…１７２３のうち２個が、前記径外領域１７２ｂの外縁よりも更に径外方向に突出することで、突出部分１７２４が形成されている。ここで、被駆動係合ブロック１７２が、支持台部２の駆動軸部２３における駆動係合ブロック２３２に対して当接しているものの係合がなされておらず、回転駆動に係る駆動力の伝達ができない状態（当接状態、図１０Ｃ参照）となっているものとする。この当接状態において、外力等を受けてロータ１６が回転しようとする場合、図８に示すように、この突出部分１７２４が前記引掛突起１１３に当接することで、ロータ１６がそれ以上回転し、錠剤Ｍが排出されてはいけないときに錠剤カセット１の薬剤収容部１ａから錠剤Ｍが排出されてしまうことを抑制できる。

このように突出部分１７２４と引掛突起１１３とによって、未係合状態における回転阻止部が構成される。この未係合状態における回転阻止部は、錠剤カセット１が支持台部２に対して装着される装着状態において、被駆動係合ブロック１７２と駆動係合ブロック２３２とが係合する係合状態のときは、被駆動係合ブロック１７２の回転を許容する。一方、被駆動係合ブロック１７２と駆動係合ブロック２３２とが係合せずに当接する当接状態のときは、被駆動係合ブロック１７２の回転を阻止する。突出部分１７２４は、被駆動係合ブロック１７２（より詳しくは被駆動係合ブロック１７２の外周部）に設けられる可動側係止部である。引掛突起１１３は、薬剤収容部１ａの底部１１（より詳しくは底凹部１１２の内周部）に設けられ、前記係合状態のときは、突出部分１７２４から離間し、前記当接状態のときは、突出部分１７２４を係止するように配置される固定側係止部である。

本実施形態では、突出部分１７２４が２箇所に形成されているが、１箇所にだけ形成されていてもよい。ただし、突出部分１７２４が２箇所に形成されている方が、前記ロータ１６が回転しようとする場合に、回転方向が時計回り回転、反時計回り回転のいずれであっても、２箇所の突出部分１７２４，１７２４のうち、隣接する引掛突起１１３との距離が短い方の突出部分１７２４が先に当該引掛突起１１３に当接する。このため、突出部分１７２４が２箇所に形成されていると、許容されるロータ１６の回転角度を、より小さい角度とできるというメリットがある。

薬剤収容部１ａの正面側には、図１〜図３に示すように、ユーザー等の作業者が錠剤カセット１を支持台部２に対して着脱する際に把持する部分である把持部１８が形成されている。この把持部１８の背面側には、錠剤カセット１を支持台部２から離脱させる際に、スライド不能とされた状態（ロック状態）を解除するために操作される操作体であるアーム１９（後述）の操作部１９７が位置している。

アーム１９は、図６に示す形状であり、横方向部１９１と縦方向部１９２とが一体に形成されている。なお、図６は、アーム１９が被駆動係合ブロック１７２を上方に押し上げた状態につき、アーム１９、被駆動軸部本体１７１、被駆動係合ブロック１７２を抜き出して示した側面図である。横方向部１９１と縦方向部１９２との間に位置するヒンジ部１９３により、アーム１９は薬剤収容部１ａの底部１１に対して回動可能に支持されている。これによりアーム１９は、前記底部１１に平行な回動軸（ヒンジ部１９３の軸心）を中心に、図６に矢印で示したように所定範囲内を回動する。

横方向部１９１は、中途位置にばね取付け部１９１１を備える。このばね取付け部１９１１と薬剤収容部１ａの底部１１との間には、図３に示すようにアーム付勢ばね１９２１が取り付けられる。このばね１９２１により横方向部１９１は、ヒンジ部１９３を中心として反時計方向（本実施形態では下方）に付勢される。このばね１９２１による横方向部１９１の付勢方向は、被駆動係合ブロック１７２が駆動係合ブロック２３２に接近する接近方向と同じ方向である。

横方向部１９１の背面側先端は、被駆動係合ブロック１７２を、前記接近方向とは反対の離反方向に押圧可能な押圧部１９ａであり、図２及び図７に示すように、左右二股に分かれている。ばね１９２１により、この押圧部１９ａもまた前記接近方向に付勢される。前記二股に分かれた部分の各々に、スライド制限部１９４、爪部１９５、押上面１９６が形成されている。なお、前記二股に分かれた部分の間における空間には、支持台部２に錠剤カセット１が取り付けられた状態では支持台部２の駆動軸部２３が通る。

スライド制限部１９４は、横方向部１９１から左右外方へと延びる突起である。このスライド制限部１９４は、スライド当接面１９４１と引掛面１９４２を備える。スライド当接面１９４１は、スライド制限部１９４の背面側、斜め下を向く斜面として形成されている。引掛面１９４２は、正面側を向いた平面として形成されている。これら面の機能については後述する。

爪部１９５は、図６に示すように、被駆動係合ブロック１７２の板状部１７２３に当接することで、被駆動軸部１７の回転を阻止することができる。このように、爪部１９５は、例えば錠剤カセット１を支持台部２から取り外した際に、外力等によって、支持台部２から回転駆動に係る駆動力が伝達されないにもかかわらず、ロータ１６が回転することを抑制する。よって、錠剤Ｍが排出されてはいけないときに錠剤カセット１の薬剤収容部１ａから錠剤Ｍが排出されてしまうことを抑制できる。

このように板状部１７２３と爪部１９５とによって、離脱状態における回転阻止部が構成される。この離脱状態における回転阻止部は、錠剤カセット１が支持台部２に対して装着される装着状態のときは、被駆動係合ブロック１７２の回転を許容する。一方、錠剤カセット１が支持台部２に対して離脱される離脱状態のときは、被駆動係合ブロック１７２の回転を阻止する。板状部１７２３は、被駆動係合ブロック１７２（より詳しくは、被駆動係合ブロック１７２の端面（具体的には端面における外周部））に設けられる可動側係止部である。爪部１９５は、薬剤収容部１ａの底部１１に設けられる。爪部１９５は、前記装着状態のときは、板状部１７２３から離間し、前記離脱状態のときは、板状部１７２３を係止するように配置される固定側係止部である。

本実施形態では、爪部１９５はアーム１９の一部である。よって、被駆動軸部１７の回転を阻止するためのストッパーを別に設ける必要がなく、錠剤カセット１を構成する部品点数の削減をはかることができる。

押上面１９６は、錠剤カセット１のスライドの際、被駆動軸部１７と支持台部２の駆動軸部２３とが互いに干渉しないように軸方向に移動させる退避機構の一部として機能する。本実施形態では、退避機構は、被駆動軸部１７の被駆動係合ブロック１７２を、付勢ばね１７３による前記接近方向への付勢力に抗して、前記接近方向とは反対の離反方向に移動させる。押上面１９６は、被駆動軸部１７の一部である被駆動係合ブロック１７２を、前記離反方向に押圧するための面であり、この押上面１９６により、図６に示すように被駆動軸部１７の被駆動係合ブロック１７２を上方へと押し上げることができる。

縦方向部１９２は、錠剤カセット１の把持部１８に位置する部分である。この縦方向部１９２は背面側に操作部１９７を備える。ユーザー等が把持部１８を持ち、操作部１９７を、錠剤カセット１の離脱方向と一致する正面側に移動させると、アーム１９はヒンジ部１９３を中心に側面視で時計回りに回転する。これにより、押圧部１９ａにおける押上面１９６により被駆動係合ブロック１７２が上方へと押し上げられ、支持台部２の駆動係合ブロック２３２から離れる。加えて、スライド制限部１９４を支持台部２の突出壁部２５から離すことができる。

支持台部２は、薬剤供給ユニットの本体に固定される部材である。支持台部２は、回転駆動源としてのモータ２２と、被駆動軸部１７に対して同軸、つまり軸方向が略同一（軸線が一直線になることまでは要さず、駆動力の伝達に問題が無い限りでの軸線のずれは許容される）となるように接続され、モータ２２によって回転駆動される駆動軸部２３とを備える。両軸部１７，２３の接続は、従来の平歯車を側方から噛み合わせる方式のように軸線の径外位置で接続されるのではなく、両軸部１７，２３の端部が突き合わされるようにして接続される。支持台部２は、駆動軸部２３の軸方向に交差する方向に錠剤カセット１をスライド案内し、錠剤カセット１を着脱可能に支持する。本実施形態では、支持台部２は、上面に、水平面であるスライド表面２１を備える。このスライド表面２１に対し、薬剤収容部１ａの底部１１における下端が当接しつつ、押し込み（背面への方向）及び引き出し（正面への方向）のスライドがなされる。スライド表面２１の下方にはモータ２２が位置し、このモータ２２から駆動軸部本体２３１がスライド表面２１を貫通して上方に延びている。

駆動軸部本体２３１の上端部には駆動係合ブロック（駆動係合部材）２３２が固定されている。駆動係合ブロック２３２は上部に駆動側係合部２３２１を備える。つまり、駆動係合ブロック２３２は駆動側係合部２３２１を含む部分である。この駆動側係合部２３２１は、駆動軸部本体２３１から径外方向に突出するように形成された凸部であり、錠剤カセット１における被駆動側係合部１７２２に対して係合（嵌合）可能とされている。この係合は、凸部である駆動側係合部２３２１と凹部である被駆動側係合部１７２２とが軸方向に移動してなされる。このため、駆動側係合部２３２１と被駆動側係合部１７２２とが、設計値に対して軸方向に少しずれていたとしても、問題なく駆動力の伝達を行うことができる。また本実施形態では、駆動側係合部２３２１が被駆動側係合部１７２２に緩く嵌合するようになっている。したがって駆動軸部２３と被駆動軸部１７とが、軸方向に直交する方向に少しずれていたとしても、問題なく駆動力の伝達を行うことができる。

また、支持台部２の背面側には、薬剤収容部１ａの薬剤排出口１１１から落下する錠剤Ｍを受ける薬剤通路部２４が、斜め下方に延びるように形成されている。この薬剤通路部２４の側壁には薬剤通過センサー２４１が位置しており、この薬剤通過センサー２４１により錠剤Ｍの落下数を計数できる。

スライド表面２１には、前後方向に平行に延びる２個の突出壁部２５，２５が形成されている。この突出壁部２５の上端面として、正面側にはアーム１９に対する案内部としての誘導斜面２５１が形成されており、途中からは水平である水平上面２５２となっている。そして、突出壁部２５の背面側端面２５３は略垂直面となっている。誘導斜面２５１および水平上面２５２は、錠剤カセット１のスライドの際、被駆動軸部１７と支持台部２の駆動軸部２３とが互いに干渉しないように軸方向に移動させる退避機構の一部として機能する。

誘導斜面２５１は、錠剤カセット１を背面側へと押し込む方向へのスライドを行う場合に、錠剤カセット１におけるアーム１９のスライド当接面１９４１に当接することで、アーム１９を、ヒンジ部１９３を中心に側面視で時計回りに回転させることができ、水平上面２５２は、前記スライド当接面１９４１が当接することで、前記時計回りに回転した状態を、被駆動軸部１７の軸心と駆動軸部２３の軸心とが一致するまで維持する（図１０Ｅ参照）。つまりこの誘導斜面２５１は、錠剤カセット１を支持台部２に対してスライドして装着するときに、アーム１９の押圧部１９ａを前記離反方向に案内する案内部として機能する。

次に、突出壁部２５とアーム１９との関係について説明する。前記押し込み方向のスライドが行われ、錠剤カセット１が支持台部２の所定位置にセットされた際には、アーム１９がアーム付勢ばね１９２１によって下方に付勢されていることから、突出壁部２５の尽きた（無くなった）部分で、スライド制限部１９４は突出壁部２５の背面側に位置することになる。この場合、錠剤カセット１を正面側へと引き出す方向へのスライドが行われようとすると、図１０Ｆに示すように、スライド制限部１９４の引掛面１９４２が突出壁部２５の背面側端面２５３に当接する（嵌合状態となる）。これにより、被駆動側係合部１７２２と駆動側係合部２３２１との係合が解除されていない状態で、ユーザー等により錠剤カセット１が正面側に引かれても、駆動軸部２３および被駆動軸部１７に対して、軸方向に直交する方向に負荷がかかることを防止でき、前記各軸部の変形等を防止できる。

錠剤カセット１を引き出す際には、ユーザー等が把持部１８を持ち、操作部１９７を正面側に移動させる。これにより、アーム１９の横方向部１９１はヒンジ部１９３を中心に時計回りに回転する。このため、押上面１９６によって被駆動係合ブロック１７２を上方へと押し上げるとともに、スライド制限部１９４を突出壁部２５における水平上面２５２の延長位置よりも上方に移動させることができる。こうすることにより、被駆動側係合部１７２２と駆動側係合部２３２１との係合を解除するとともに、スライド制限部１９４の引掛面１９４２と突出壁部２５の背面側端面２５３との嵌合状態を解除して、錠剤カセット１を引き出すことができるようになる。

嵌合状態を解除する際の、ユーザー等による操作部１９７の操作方向は正面方向である。この方向は錠剤カセット１を引き出す際のスライド方向と一致している。このため、引き出し時の操作性が良好である。

次に、突出壁部２５による前記被駆動係合ブロック１７２の押し上げにつき説明する。錠剤カセット１が支持台部２から離脱した状態、及び、アーム１９のスライド制限部１９４が支持台部２の突出壁部２５よりも正面側に位置している場合、アーム１９は図１０Ａに示す状態である。前述のようにユーザー等による錠剤カセット１を背面側へと押し込む方向へのスライドにより、アーム１９が突出壁部２５の誘導斜面２５１及び水平上面２５２に押され、側面視で時計回りに回転する。この回転に伴い、アーム１９の押上面１９６が被駆動係合ブロック１７２を上方に押し上げ、図１０Ｂに示す状態となる。なおこの状態は、アーム１９と突出壁部２５との関係を示した図１０Ｅの状態に対応する。この押し上げにより、被駆動係合ブロック１７２の下端は、支持台部２における駆動係合ブロック２３２（破線で図示）の上端よりも上方に位置する。このため、被駆動係合ブロック１７２を、干渉することなく、図１０Ｃ、図１０Ｄに示すように、駆動係合ブロック２３２の上方に位置させることができる。なお、図１０Ｂの状態から図１０Ｃ及び図１０Ｄの状態に至る状態は、アーム１９と突出壁部２５との関係を示した図１０Ｆの状態に対応する。

図１０Ｃは、被駆動係合ブロック１７２が、支持台部２の駆動軸部２３における駆動係合ブロック２３２に対して当接しているものの凹凸の周方向における位置が合っていないことにより、被駆動側係合部１７２２と駆動側係合部２３２１との係合がなされておらず、回転駆動に係る駆動力の伝達ができない状態（当接状態）を示す。前述のように、この当接状態では、前記突出部分１７２４と引掛突起１１３とにより、被駆動軸部１７の回動は阻止されている。なお、当接状態では、爪部１９５は、板状部１７２３から離間して、爪部１９５と板状部１７２３との係合は解除されている。

支持台部２のモータ２２が回転駆動を開始すると、駆動係合ブロック２３２が回転して被駆動係合ブロック１７２が下降し、凹凸の周方向における位置が合う。これにより、被駆動側係合部１７２２と駆動側係合部２３２１とが係合するため前記当接状態は解消し、図１０Ｄに示す係合状態となる。この係合状態で、支持台部２から錠剤カセット１に駆動力が伝達可能となる。なお、この係合状態では、被駆動係合ブロック１７２が下降したことにより、前記突出部分１７２４（低位）が引掛突起１１３（高位）に当接しなくなるため、被駆動軸部１７の回転が可能となる。なお、係合状態でも、前記当接状態と同様に、爪部１９５は、板状部１７２３から離間して、爪部１９５と板状部１７２３との係合は解除されている。

以上のように、本実施形態の薬剤供給ユニットは、錠剤カセット１のスライドの際、被駆動軸部１７と駆動軸部２３とが互いに干渉しないように軸方向への移動を行う退避機構を備える。このため、支持台部２に対する錠剤カセット１の着脱の際に、錠剤カセット１自体を上下方向に移動させる必要がない。よって、図４に示すように、上下方向に複数の支持台部２…２を配置する際でも、上下に積層させた支持台部２，２間には錠剤カセット１の上下方向寸法分の隙間を確保するだけでよいため、錠剤カセット１…１の配置密度を高くできるメリットがある。

最後に、本実施形態の構成及び作用についてまとめておく。本実施形態は、錠剤（固形の薬剤）Ｍを供給する薬剤供給ユニットであって、錠剤Ｍを収容する薬剤収容部１ａ、及び、当該薬剤収容部１ａに対して回転可能に設けられる被駆動軸部１７を有し、前記被駆動軸部１７が回転駆動されることで前記薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを供給する錠剤カセット（薬剤供給体）１と、モータ（回転駆動源）２２、及び、前記被駆動軸部１７が同軸に接続されており前記モータ２２によって回転駆動される駆動軸部２３を有し、前記駆動軸部２３の軸方向に交差する方向に前記錠剤カセット１をスライド案内し、前記錠剤カセット１を着脱可能に支持する支持台部（支持体）２とを備え、前記被駆動軸部１７は、被駆動軸部本体１７１と、当該被駆動軸部本体１７１に対して軸方向に移動可能な被駆動係合ブロック（被駆動係合部材）１７２とを有し、前記駆動軸部２３は、駆動軸部本体２３１と、当該駆動軸部本体２３１に固定され、前記被駆動係合ブロック１７２に係合する駆動係合ブロック（駆動係合部材）２３２とを有し、前記錠剤カセット１が前記支持台部２に対してスライド案内されるときに、前記被駆動係合ブロック１７２を、前記駆動係合ブロック２３２に干渉しないように軸方向に退避させる退避機構をさらに備える薬剤供給ユニットである。

前記構成によると、錠剤カセット１を支持台部２に装着したときには、駆動係合ブロック２３２と被駆動係合ブロック１７２とが係合し、これによってモータ２２の駆動力を被駆動軸部１７に確実に伝達して、薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを供給することができる。一方、錠剤カセット１が支持台部２に対してスライド案内されるときには、退避機構によって、被駆動係合ブロック１７２を、駆動係合ブロック２３２に干渉しないように軸方向に退避させることができる。したがって錠剤カセット１を、軸方向に移動させることなく、支持台部２に対して着脱することができる。

また、前記被駆動係合ブロック１７２は、前記駆動係合ブロック２３２に接近する接近方向に付勢され、前記退避機構は、前記被駆動係合ブロック１７２を、前記接近方向への付勢力に抗して、前記接近方向とは反対の離反方向に退避させるものとできる。

前記構成によると、被駆動係合ブロック１７２は、前記接近方向に付勢されるので、被駆動係合ブロック１７２と駆動係合ブロック２３２とを確実に係合させることができる。一方、錠剤カセット１を支持台部２に対してスライド案内するときには、退避機構によって、被駆動係合ブロック１７２を、前記接近方向への付勢力に抗して、前記離反方向に退避させて、駆動係合ブロック２３２に干渉しないようにすることができる。

また、前記退避機構は、前記錠剤カセット１に設けられ、作業者によって操作される操作部１９７と、前記錠剤カセット１に設けられ、前記操作部１９７が操作されることで、前記被駆動係合ブロック１７２を前記離反方向に押圧する押圧部１９ａとを有するものとできる。

前記構成によると、操作部１９７が操作されることで、押圧部１９ａが被駆動係合ブロック１７２を前記離反方向に押圧し、これによって被駆動係合ブロック１７２を前記離反方向に退避させることができる。

また、前記錠剤カセット１は、前記支持台部２に対してスライドして装着されるように構成され、前記退避機構は、前記支持台部２に設けられる誘導斜面（案内部）２５１であり、前記錠剤カセット１が前記支持台部２に対して装着されるときに、前記押圧部１９ａを前記離反方向に案内する誘導斜面２５１をさらに有するものとできる。

前記構成によると、錠剤カセット１が支持台部２に対してスライドして装着されるときに、支持台部２に設けられる誘導斜面２５１が押圧部１９ａを前記離反方向に案内し、これによって押圧部１９ａが被駆動係合ブロック１７２を前記離反方向に押圧し、被駆動係合ブロック１７２を前記離反方向に退避させることができる。

また、前記錠剤カセット１には、前記錠剤カセット１を支持台部２に対して着脱する際に、作業者によって把持される把持部１８が設けられ、前記操作部１９７は、前記把持部１８に設けられるものとできる。

前記構成によると、作業者は、把持部１８を把持するときに、操作部１９７を操作することができる。

また、前記錠剤カセット１は、前記支持台部２に対してスライドして離脱されるように構成され、前記操作部１９７の操作方向は、前記錠剤カセット１が前記支持台部２に対して離脱されるときの離脱方向と一致するものとできる。

前記構成によると、作業者は、操作部１９７を操作方向に操作しながら、錠剤カセット１を支持台部２に対してスライドして離脱することができる。

また本実施形態は、錠剤（固形の薬剤）Ｍを供給する薬剤供給ユニットであって、錠剤Ｍを収容する薬剤収容部１ａ、及び、当該薬剤収容部１ａに対して回転可能に設けられる被駆動軸部１７を有し、前記被駆動軸部１７が回転駆動されることで前記薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを供給する錠剤カセット（薬剤供給体）１と、モータ（回転駆動源）２２、及び、被駆動軸部１７が同軸に接続されておりモータ２２によって回転駆動される駆動軸部２３を有し、駆動軸部２３の軸方向に交差する方向に錠剤カセット１をスライド案内し、錠剤カセット１を着脱可能に支持する支持台部（支持体）２と、前記錠剤カセット１が前記支持台部２に対してスライド案内されるときに、前記被駆動軸部１７と前記駆動軸部２３との少なくとも一方を、前記被駆動軸部１７と前記駆動軸部２３とが互いに干渉しないように軸方向に退避させる退避機構を備える薬剤供給ユニットである。

前記構成によると、錠剤カセット１を支持台部２に装着したときには、駆動軸部２３と被駆動軸部１７とが同軸に接続され、これによってモータ２２の駆動力を被駆動軸部１７に確実に伝達して、薬剤収容部１ａから錠剤Ｍを供給することができる。そして、錠剤カセット１を支持台部２に対してスライド案内するときには、退避機構によって、被駆動軸部１７と駆動軸部２３との少なくとも一方を、被駆動軸部１７と駆動軸部２３とが互いに干渉しないように軸方向に退避させることができる。したがって錠剤カセット１を、軸方向に移動させることなく、支持台部２に対して着脱することができる。

また本発明は、前記複数の薬剤供給ユニットが上下方向に並べて配置され、各薬剤供給ユニットは、前記支持台部２の前記駆動軸部２３が上下方向に延びており、前記錠剤カセット１を前記支持台部２に対して水平方向にスライドして着脱するように構成される薬剤供給装置である。

前記構成によると、薬剤供給ユニットの上下方向の配置密度を高くすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、ロータ１６の軸線が延びる方向は上下方向に限定されず、斜め方向であってもよい。また、場合によっては水平方向であってもよい。また、本実施形態の錠剤カセット１にはロータ１６が１個設けられているが、１台の錠剤カセット１に複数のロータ１６が設けられることもできる。この場合、複数の薬剤排出口１１１を設けることもできる。また、場合によっては前記退避機構を備えず、錠剤カセット１を上下方向に移動させて支持台部２に対して着脱するよう構成されることもできる。

また、操作体は、前記実施形態では、ヒンジ部１９３により支持されることで底部１１に対して回動するアーム１９として構成されていたが、これに限定されない。つまり、錠剤カセット１のスライドの際、スライド方向に交わる方向であり、かつ、前記スライド表面２１と前記錠剤カセット１において前記スライド表面２１に対向する面との距離が互いに広がる方向に移動するよう構成されていればよい。なお、前記操作体の移動方向は、方向を特定するために錠剤カセット１と支持台部２（スライド表面２１）との関係を用いたに過ぎず、現実に錠剤カセット１と支持台部２とが互いに離れることは必須ではない。更に操作体は、錠剤カセット１の底部１１に対して平行移動するよう構成されることもできる。また、底部１１に対して前後方向への移動を伴うよう構成されることもできる。また、操作体は錠剤カセット１または支持台部２に移動不能に固定されており、例えば、スライドに伴う錠剤カセット１と支持台部２との位置関係（特に前後方向の位置関係）の変化により、被駆動軸部１７または駆動軸部２３の一部を移動させることができるよう構成されることもできる。

１ 薬剤供給体、錠剤カセット
１ａ 薬剤収容部
１１ 底部
１１１ 薬剤排出口
１１２ 凹部、底凹部
１１３ 固定側係止部、引掛突起
１５ 薬剤進入防止部、仕切体
１６ 薬剤搬送部、ロータ
１６２ 隔壁部分、ブロック部
１６２２ 湾曲面または傾斜平面、アール部
１６４ 薬剤一時収容部
１６４ａ 薬剤収容空間
１７ 被駆動軸部
１７１ 被駆動軸部本体
１７２ 被駆動係合部材、被駆動係合ブロック
１７２２ 被駆動側係合部
１７２３ 可動側係止部、板状部
１７２４ 可動側係止部、板状部の突出部分
１８ 把持部
１９ 操作体、アーム
１９ａ 押圧部
１９３ ヒンジ部
１９５ 固定側係止部、爪部
１９６ 押上面
１９７ 操作部
２ 支持体、支持台部
２１ スライド表面
２２ 回転駆動源、モータ
２３ 駆動軸部
２３１ 駆動軸部本体
２３２ 駆動係合部材、駆動係合ブロック
２３２１ 駆動側係合部
２５ 突出壁部
２５１ 案内部、誘導斜面
Ｍ 固形の薬剤、錠剤
Ｒ 薬剤搬送部の回転方向、ロータの回転方向

Claims (9)

1. 固形の薬剤を供給する薬剤供給ユニットであって、
   薬剤を収容する薬剤収容部、及び、当該薬剤収容部に対して回転可能に設けられる被駆動軸部を有し、前記被駆動軸部が回転駆動されることで前記薬剤収容部から薬剤を供給する薬剤供給体と、
   回転駆動源、及び、当該回転駆動源によって回転駆動される駆動軸部を有し、前記駆動軸部の軸方向に交差する方向に前記薬剤供給体をスライド案内し、前記薬剤供給体を着脱可能に支持する支持体とを備え、
   前記被駆動軸部は、被駆動軸部本体と、当該被駆動軸部本体に対して軸方向に移動可能な被駆動係合部材とを有し、
   前記駆動軸部は、駆動軸部本体と、当該駆動軸部本体に固定される駆動係合部材とを有し、
   前記薬剤供給体が前記支持体に装着される状態において、前記被駆動係合部材が前記駆動係合部材に係合することで、前記被駆動軸部が前記駆動軸部に同軸に接続され、
   前記薬剤供給体が前記支持体に着脱される際に前記薬剤供給体が前記支持体に対してスライド案内されるときには、前記薬剤供給体全体を前記支持体に対して軸方向に移動させることなく、前記被駆動係合部材を前記被駆動軸部本体に対して軸方向に移動させることで、前記被駆動係合部材を、前記駆動係合部材に干渉しないように軸方向に退避させる退避機構をさらに備える薬剤供給ユニット。
2. 前記被駆動係合部材は、前記駆動係合部材に接近する接近方向に付勢され、
   前記退避機構は、前記被駆動係合部材を、前記接近方向への付勢力に抗して、前記接近方向とは反対の離反方向に退避させる請求項１に記載の薬剤供給ユニット。
3. 前記退避機構は、
   前記薬剤供給体に設けられ、作業者によって操作される操作部と、
   前記薬剤供給体に設けられ、前記操作部が操作されることで、前記被駆動係合部材を前記離反方向に押圧する押圧部とを有する請求項２に記載の薬剤供給ユニット。
4. 前記薬剤供給体は、前記支持体に対してスライドして装着されるように構成され、
   前記退避機構は、前記支持体に設けられる案内部であり、前記薬剤供給体が前記支持体に対して装着されるときに、前記押圧部を前記離反方向に案内する案内部をさらに有する請求項３に記載の薬剤供給ユニット。
5. 前記薬剤供給体には、前記薬剤供給体を前記支持体に対して着脱する際に、作業者によって把持される把持部が設けられ、
   前記操作部は、前記把持部に設けられる請求項３に記載の薬剤供給ユニット。
6. 前記薬剤供給体は、前記支持体に対してスライドして離脱されるように構成され、
   前記操作部の操作方向は、前記薬剤供給体が支持体に対して離脱されるときの離脱方向と一致する請求項５に記載の薬剤供給ユニット。
7. 請求項１に記載の、複数の薬剤供給ユニットが上下方向に並べて配置され、
   各薬剤供給ユニットは、
   前記支持体の前記駆動軸部が上下方向に延びており、
   前記薬剤供給体を前記支持体に対して水平方向にスライドして着脱するように構成される薬剤供給装置。
8. 固形の薬剤を供給する薬剤供給ユニットであって、
   薬剤を収容する薬剤収容部、及び、当該薬剤収容部に対して回転可能に設けられる被駆動軸部を有し、前記被駆動軸部が回転駆動されることで前記薬剤収容部から薬剤を供給する薬剤供給体と、
   回転駆動源、及び、当該回転駆動源によって回転駆動される駆動軸部を有し、前記駆動軸部の軸方向に交差する方向に前記薬剤供給体をスライド案内し、前記薬剤供給体を着脱可能に支持する支持体とを備え、
   前記薬剤供給体が前記支持体に装着される状態において、前記被駆動軸部が前記駆動軸部に同軸に接続され、
   前記薬剤供給体が前記支持体に着脱される際に前記薬剤供給体が前記支持体に対してスライド案内されるときには、前記薬剤供給体全体を前記支持体に対して軸方向に移動させることなく、前記被駆動軸部と前記駆動軸部との少なくとも一方を軸方向に移動させることで、前記被駆動軸部と前記駆動軸部との少なくとも一方を、前記被駆動軸部と前記駆動軸部とが互いに干渉しないように軸方向に退避させる退避機構をさらに備える薬剤供給ユニット。
9. 請求項８に記載の、薬剤供給ユニットが上下方向に並べて配置され、
   各薬剤供給ユニットは、
   前記支持体の前記駆動軸部が上下方向に延びており、
   前記薬剤供給体を前記支持体に対して水平方向にスライドして着脱するように構成される薬剤供給装置。

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