CN105744925A - 药剂供给单元及药剂供给装置 - Google Patents

Abstract

对固态的药剂进行供给的药剂供给单元，具有：药剂供给体，具有收容药剂的药剂收容部、及相对于该药剂收容部能够旋转地设置的被驱动轴部，所述被驱动轴部被旋转驱动，由此从所述药剂收容部供给药剂；支承体，具有旋转驱动源及驱动轴部，该驱动轴部同轴地连接有所述被驱动轴部且通过所述旋转驱动源被旋转驱动，在该支承体上沿与所述驱动轴部的轴向交叉的方向对所述药剂供给体进行滑动引导，并能够装拆地支承所述药剂供给体，所述被驱动轴部具有：被驱动轴部主体、和能够相对于该被驱动轴部主体在轴向移动的被驱动卡合部件，所述驱动轴部具有：驱动轴部主体、和固定于该驱动轴部主体且与所述被驱动卡合部件卡合的驱动卡合部件，所述药剂供给单元还具有退避机构，在所述药剂供给体相对于所述支承体被滑动引导时，使所述被驱动卡合部件以与所述驱动卡合部件不发生干涉的方式沿轴向退避。

Description

药剂供给单元及药剂供给装置

关联申请的相互参照

本申请基于日本专利申请2013-195848号主张优先权，通过引用将其纳入本申请说明书的记载中。

技术领域

本发明涉及固态药剂的药剂供给单元及配置有该药剂供给单元的药剂供给装置。

背景技术

作为药剂供给单元，例如有专利文献1记载的“片剂供给器”或专利文献2记载的“药剂供给器”。这些药剂供给单元基本上具有收容固态的药剂的药剂收容部(专利文献1中记作“片剂收纳盒”，专利文献2中记作“收容部”，以下(背景技术栏)括号内的记载为专利文献1或专利文献2记载的部件名称)；和能够旋转地位于药剂收容部内、大致圆筒状的转动件。该转动件围绕纵轴旋转。通过转动件进行旋转，能够从药剂收容部具有的药剂排出口(开放口(专利文献1))将药剂依次取出。被取出的药剂被向例如分包装置供给。

专利文献1中公开了一种结构，通过使药剂收容部(片剂收纳盒)在水平方向移动而相对于支承体进行装拆。而且，在将药剂收容部安装在支承体上时，位于药剂收容部侧的旋转齿轮与位于支承体侧的驱动用齿轮啮合。通过该啮合，驱动力从支承体被传递到药剂收容部。所述各齿轮为正齿轮，所述啮合从各齿轮的侧方进行。

专利文献2中公开了一种结构：使药剂收容部(收容部)在上下方向上移动从而相对于支承体(驱动部)装拆。在将药剂收容部安装在支承体上时，位于药剂收容部侧的嵌合部件从上方嵌合在位于支承体侧的嵌合部件上。通过该嵌合，驱动力从支承体向药剂收容部传递。

但是，在专利文献1的发明中，在将药剂收容部安装在支承体上时，若所述各齿轮的位置精度低，则可能导致无法完全啮合。若这样，则可能无法将驱动力向转动件传递，导致转动件不进行旋转，则片剂无法从药剂收容部中被排出。

另外，在专利文献2的发明中，由于在上下方向上进行嵌合，所以，在将药剂收容部安装在支承体上时，即使位置精度略低也能够传递驱动力。但是，在药剂收容部在上下方向层叠配置的情况下，在位于上下的两个支承体之间，除了药剂收容部的上下方向尺寸量的间隙以外，还需要确保进行装拆时用于使药剂收容部在上下方向移动的空间。因此，很难将药剂供给单元在上下方向上紧凑化，存在各药剂收容部向上下方向进行配置的密度降低的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开平9-323702号公报

专利文献2：日本国特开2012-120719号公报

发明内容

发明欲解决的课题

因此，本发明的课题在于提供一种能够可靠地排出药剂且能够提高药剂收容体的配置密度的药剂供给单元、及配置有该药剂供给单元的药剂供给装置。

用于解决课题的手段

本发明为一种药剂供给单元，对固态的药剂进行供给，具有：药剂供给体，其具有收容药剂的药剂收容部、及相对于该药剂收容部能够旋转地设置的被驱动轴部，所述被驱动轴部被旋转驱动，由此从所述药剂收容部供给药剂；支承体，具有旋转驱动源及驱动轴部，该驱动轴部同轴地连接有所述被驱动轴部且通过所述旋转驱动源被旋转驱动，该支承体沿与所述驱动轴部的轴向交叉的方向对所述药剂供给体进行滑动引导，并能够装拆地支承所述药剂供给体，所述被驱动轴部具有：被驱动轴部主体、和能够相对于该被驱动轴部主体在轴向移动的被驱动卡合部件，所述驱动轴部具有：驱动轴部主体、和固定于该驱动轴部主体且与所述被驱动卡合部件卡合的驱动卡合部件，所述药剂供给单元还具有退避机构，在所述药剂供给体相对于所述支承体被滑动引导时，使所述被驱动卡合部件以与所述驱动卡合部件不发生干涉的方式沿轴向退避。

另外，所述被驱动卡合部件在与所述驱动卡合部件接近的接近方向上被施力，所述退避机构使所述被驱动卡合部件抵抗朝向所述接近方向的施力，而向与所述接近方向相反的分离方向退避。

另外，所述退避机构具有：操作部，设于所述药剂供给体，由作业者进行操作；推压部，设于所述药剂供给体，所述操作部被操作，由此将所述被驱动卡合部件向所述分离方向推压。

另外，所述药剂供给体构成为相对于所述支承体能够滑动地被安装，所述退避机构还具有引导部，该引导部设于所述支承体，在所述药剂供给体被安装在所述支承体上时，该引导部将所述推压部向所述分离方向引导。

另外，在所述药剂供给体上设有握持部，在将所述药剂供给体相对于所述支承体装拆时，该握持部供作业者握持，所述操作部设于所述握持部。

另外，所述药剂供给体构成为相对于所述支承体滑动地脱离，所述操作部的操作方向与所述药剂供给体相对于支承体脱离时的脱离方向一致。

另外，本发明为一种药剂供给单元，对固态的药剂进行供给，具有：药剂供给体，其具有收容药剂的药剂收容部、及相对于该药剂收容部能够旋转地设置的被驱动轴部，所述被驱动轴部被旋转驱动，由此，从所述药剂收容部供给药剂；支承体，具有旋转驱动源及驱动轴部，该驱动轴部同轴地连接有所述被驱动轴部且通过所述旋转驱动源被旋转驱动，该支承体沿与所述驱动轴部的轴向交叉的方向对所述药剂供给体进行滑动引导，并能够装拆地支承所述药剂供给体；退避机构，在所述药剂供给体相对于所述支承体被滑动引导时，使所述被驱动轴部和所述驱动轴部的至少一方以所述被驱动轴部和所述驱动轴部相互不发生干涉的方式沿轴向退避。

另外，本发明为一种药剂供给装置，构成为，所述药剂供给单元在上下方向上并排配置，各药剂供给单元中，所述支承体的所述驱动轴部在上下方向上延伸，使所述药剂供给体相对于所述支承体在水平方向上滑动地装拆。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的药剂供给单元中片剂盒和支承台部的俯视侧立体图。

图2是表示同一实施方式的药剂供给单元中片剂盒和支承台部的仰视侧立体图。

图3是表示同一实施方式的药剂供给单元中片剂盒和支承台部的俯视侧纵剖面立体图。

图4是表示同一实施方式的药剂供给单元中片剂盒和支承台部的层叠状态的立体图。

图5A是表示同一实施方式的药剂供给单元的转动件的俯视侧立体图。

图5B是表示同一实施方式的药剂供给单元的转动件的仰视侧立体图。

图6是表示同一实施方式的药剂供给单元中杆和被驱动轴部的关系的侧面说明图。

图7是同一实施方式的药剂供给单元的片剂盒的主要部分放大仰视侧立体图。

图8是同一实施方式的药剂供给单元的片剂盒的主要部分放大仰视图。

图9A是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9B是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9C是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9D是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9E是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9F是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图9G是按顺序表示同一实施方式的药剂供给单元的片剂跨越药剂临时收容部的状态的侧视概要图。

图10A是表示本发明的一个实施方式的药剂供给单元的臂、被驱动卡合块、驱动卡合块的位置关系的概要图。

图10B是表示同一实施方式的药剂供给单元的臂、被驱动卡合块、驱动卡合块的位置关系的概要图。

图10C是表示同一实施方式的药剂供给单元的臂、被驱动卡合块、驱动卡合块的位置关系的概要图。

图10D是表示同一实施方式的药剂供给单元的臂、被驱动卡合块、驱动卡合块的位置关系的概要图。

图10E是表示同一实施方式的药剂供给单元的臂和突出壁的位置关系的概要图。

图10F是表示同一实施方式的药剂供给单元的臂和突出壁的位置关系的概要图。

图11A是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11B是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11C是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11D是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11E是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11F是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11G是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11H是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

图11I是表示现有的药剂临时收容部产生的不良情况的侧视概要图。

具体实施方式

接下来，列举药剂供给单元的一个实施方式对本发明进行说明。在以下对方向进行的说明中，将使用者等观察药剂供给单元时、片剂盒1靠近使用者等的一侧作为“正面侧”，将片剂盒1远离使用者等的一侧作为“背面侧”。另外，将这种情况下使用者等进行观察的方向作为“前后方向”，将使用者等所观察的左右方向作为“左右方向”。另外，对于转动件16，如果将旋转方向R比作流向，则将旋转方向R的旋转初始侧(旋转方向的后侧)表现为“上游侧”，将旋转先头侧(旋转方向的前侧)表现为“下游侧”。

如图1～图3所示，该药剂供给单元具有：作为药剂供给体的片剂盒1，其对细长形状的片剂M进行供给；作为支承体的支承台部2，其构成药剂供给单元的主体的一部分。

例如图4所示，该药剂供给单元在上下方向配置有多个支承台部2…2，在各支承台部2的上方配置有片剂盒1(图4中仅示出下方的片剂盒1)。因此，多个药剂供给单元在上下方向并排配置。根据图4所示的要领，从主视侧或后视侧观察，药剂供给单元形成为，在上下左右能够层叠多个片剂盒1…1的搁板状。本实施方式的药剂供给单元形成为在左右方向以直线状延伸的搁板状。但是，不限于此，例如还能够在左右方向以恒定曲率弯曲地延伸，并由此形成为圆筒状、半圆筒状的搁板状。

片剂盒1具有由合成树脂等形成的箱状的药剂收容部1a。另外，如图3所示，片剂盒1具有被驱动轴部17，该被驱动轴部17被设置成相对于药剂收容部1a能够旋转，被驱动轴部17被旋转驱动，由此能够从药剂收容部1a对药剂进行供给。因此，能够将多个片剂M收容在该药剂收容部1a中并适当地从中取出。收容在本实施方式的药剂收容部1a中的片剂M是细长形状的胶囊(参照图9)。但是，收容在药剂收容部1a中的对象物可以是各种形状(不限于细长形状)的固态药剂。具有该药剂收容部1a的片剂盒1相对于固定于药剂供给单元主体上的支承台部2通过前后滑动而能够装拆。更详细地说，片剂盒1相对于作为支承台部2上表面的滑动表面21进行滑动而能够装拆，其中作为上表面的滑动表面21相对于支承台部2所具有的驱动轴部23的轴向为交叉关系。

此外，关于所述片剂M的“细长形状”是指这样一种形状：与一个方向的截面尺寸(短径尺寸)相比，与所述一个方向相交的另一个方向的截面尺寸(长径尺寸)较大。胶囊的形状(截面形状为长圆形)为“细长形状”的代表形状。不过，药剂收容部1a所收容的片剂M不仅限于胶囊，还包括不使用胶囊的细长的片剂。另外，在不需要发挥后述“跨越”的作用的情况下，还能够在药剂收容部1a中收容圆形片剂。

如图1、图2所示，药剂收容部1a具有：底部11、从底部11向上方立起的侧壁部12。盖部13能够开闭地安装在侧壁部12的上方。本实施方式的盖部13通过位于背面侧的铰链131而以能够转动的方式支承于侧壁部12等。另外，在底部11的侧面形成有维修孔114。能够通过该维修孔114插入改锥等工具。

另外，作为侧壁部12的一部分，形成有筒状部121，该筒状部121具有比转动件16的外径稍大径的内周面。如图3所示，作为药剂输送部的转动件16位于药剂收容部1a的内部，具体来说位于筒状部121的内部。

在底部11中被所述筒状部121包围的部分(更详细地说为与所述筒状部121的内周面相邻的部分)上形成有从药剂收容部1a排出片剂M的药剂排出口111。本实施方式中，在底部11的上表面配置有由不锈钢板等构成的圆板状体14。在该圆板状体14的外周部的一个部位形成有供从转动件16落下的片剂M通过的切缺部141。该切缺部141形成得比转动件16的药剂临时收容部164的周向尺寸稍大。该圆板状体14是能够对药剂排出口111中的、与片剂M落下无关的区域进行封闭的部件。有的片剂M在从药剂排出口111落下时，会进行不希望的运动。通过采用所述圆板状体14，缩小片剂M落下的区域，由此，能够抑制片剂M进行不希望的运动。此外，关于切缺部141的端缘，若不锈钢板等被切断后，以该被切断的状态不加处理，则切断面很锋利，另外，还可能残留有毛刺。因此，从切缺部141通过的片剂M有可能受损。因此，对于切缺部141的端缘来说，并非如所述那样被切断后就以该状态放置不管，而是优选例如形成为将该端缘向下方弯折的形状。

如图3所示，底部11通过在转动件16的径向中心附近向上方弯曲而形成下侧开口的底凹部112。被驱动轴部17的被驱动卡合块状部(被驱动卡合部件)172和施力弹簧173位于该底凹部112。另外，如图7及图8所示，从该底凹部112的内周面突出有钩挂突起113。多个(本实施方式中为10个)钩挂突起113…113均匀地在周向取位。形成于被驱动卡合块状部172的板状部1723(后述)中的、向径外方向突出地形成的突出部分1724位于两个钩挂突起113、113之间的凹部(本实施方式中为10个部位)中。如图8所示，伴随转动件16的旋转，该突出部分1724与钩挂突起113抵接。如后所述，在未卡合状态下的旋转阻止部中，突出部分1724发挥可动侧卡定部的作用，钩挂突起113发挥固定侧卡定部的作用。因此，能够抑制：在将片剂盒1配置于支承台部2上时，在被驱动卡合块状部172相对于支承台部2的驱动轴部23中的驱动卡合块状部232抵接却不卡合、旋转驱动产生的驱动力无法传递的状态(抵接状态)下，因振动等影响，即使从支承台部2没有传递所述驱动力，被驱动轴部17也会进行旋转，转动件16旋转，因而在不允许排出药剂时，片剂M从片剂盒1被排出的情况。

与所述多个凹部(本实施方式中为10个部位)在周向上的形成间隔对应的、以被驱动轴部17的轴心为基准的角度，比与转动件16的药剂临时收容部164…164(本实施方式中为7个部位)在周向上的形成间隔对应的、以所述被驱动轴部17的轴心为基准的角度小。因此，即使被驱动轴部17在相邻两个钩挂突起113、113间的范围内进行旋转，转动件16的药剂临时收容部164和药剂排出口111也不一致。因此，能够有效地抑制因所述振动等的影响导致片剂M被排出。

另外，如图3所示，在药剂收容部1a的筒状部121的背面侧位置，间隔体15位于药剂排出口111的上方位置，且与转动件16中的药剂临时收容部164形成的位置相比位于上方。本实施方式中，间隔体15所处的位置与转动件16的块状部162中的斜面部1624的上端位置隔开间隔(参照图9B等)。此外，还能够使间隔体15位于伴随转动件16的旋转而与斜面部1624轻触的位置。该间隔体15能够防止：因两片以上的片剂M进入到位于与药剂排出口111的上方重合的位置的药剂收容空间164a中，而导致两片以上的片剂M同时向药剂排出口111落下的情况，其中药剂收容空间164a为转动件16的药剂临时收容部164所具有。换言之，间隔体15发挥作为药剂进入防止部的作用，该间隔体15对转动件16的多个药剂收容空间164a…164a中的、与药剂排出口111一致的药剂收容空间164a的上方进行覆盖，以防止片剂M进入到该药剂收容空间164a。

该间隔体15具有基部151和可挠部152。基部151是安装在筒状部121上的部分。基部151的内侧面以与筒状部121的内侧面大致相同的曲率弯曲形成。可挠部152是片剂M接触的部分，从基部151向正面方向延伸地形成，由刷构成，该刷由平行地配置的多根软质合成树脂构成。因此，可挠部152具有挠性。对于伴随转动件16的旋转而移动的药剂收容部1a内的片剂M来说，该挠性不会使片剂M产生磨耗、缺损等，并且，该挠性为能够在上下进行间隔以便仅使一个片剂M位于转动件16的药剂临时收容部164中的程度即可。因此，可挠部152的形态不限于本实施方式的刷，能够适当变更，例如还可以为软质刚性树脂制的板状体。

转动件16以能够围绕与底部11交叉的轴线(本实施方式中围绕在上下方向延伸的纵轴)旋转的方式位于筒状部121中。如图5A所示，在对片剂M进行供给的情况下，转动件16俯视沿顺时针的旋转方向R旋转。此外，还能够使其沿与旋转方向R相反的方向旋转。该转动件16具有：位于径内的主体部161、从主体部161向径外方向突出的多个(本实施方式中为7个)块状部162…162。主体部161呈径内位置向上方隆起的形状。主体部161的上表面为向径外位置下降的斜面。通过该形状，由于片剂M在斜面上滑落，所以，能够将药剂收容部1a中收容的片剂M顺畅地向下方引导。在主体部161的上部形成有沿径向延伸的四个凹槽部163…163。各凹槽部163伴随转动件16的旋转使药剂收容部1a内的片剂M移动，由此，用于修正药剂收容部1a内片剂M配置的偏移。

多个块状部162…162沿周向隔开间隔地配置。本实施方式中，多个块状部162…162以均匀的间隔(角度)配置。在相邻的两个块状部162、162之间，具有在上下方向上延伸的药剂收容空间164a的部分为药剂临时收容部164。也就是说，药剂临时收容部164是由主体部161和两个块状部162、162(更详细地说为两个块状部162、162所具有的侧壁部1621、1621)规定的部分。换言之，在周向上相邻的药剂收容空间164a、164a之间，分别配置有对该相邻的药剂收容空间164a、164a进行划分的隔壁部分。这些隔壁部分分别相当于多个块状部162…162。本实施方式中，药剂临时收容部164沿转动件16的周向均匀地形成在7个部位。各药剂临时收容部164的周向尺寸比片剂M的长径尺寸小。在多个药剂临时收容部164…164的药剂收容空间164a…164a中，能够以使细长形状的片剂M立起的状态一个个地对其进行收容。另外，如图5B所示，底面165为平面。这样的转动件16被旋转驱动，由此，能够将各药剂收容空间164a中收容的片剂M向药剂排出口111输送。

各块状部162上形成有：在旋转方向R的上游侧和下游侧在上下方向上延伸的侧壁部1621；位于旋转方向R的下游侧上角部位置的曲面部1622；与曲面部1622的旋转方向R上的上游侧相邻的平面部1623；与平面部1623的旋转方向R的上游侧相邻、且在旋转方向R上随着趋向上游侧(即，旋转方向R的反方向)而上升的斜面即斜面部1624。若以各块状部162中的旋转方向R的上游侧端缘部作为基准，则斜面部1624是在旋转方向R上从该上游侧端缘部的上端随着趋向下游侧而下降的斜面。通过形成该斜面部1624，各块状部162成为旋转方向R上的上游侧端缘部的上端位于相对高的位置且下游侧端缘部的上端位于相对低的位置的形状。而且，各块状部162中，旋转方向R的上游附近的部分的上表面位于相对高的位置，旋转方向R的下游附近的部分的上表面位于相对低的位置。

如图9E、图9F所示，斜面部1624的倾斜能够使片剂M朝向旋转方向R的上游侧且向上即可。因此，斜面部1624的倾斜角度没有特殊限定。另外，斜面部1624在本实施方式中为平面，但也可以为弯曲面。例如还可以形成为比片剂M的长径尺寸小的台阶状。另外，还可以不形成平面部1623，而在各块状部162的整个上表面形成斜面部1624。

曲面部1622是为了将位于转动件16上方的片剂M向药剂临时收容部164所具有的药剂收容空间164a引导而形成的。使片剂M沿该曲面部1622，由此能够将应进入药剂临时收容部164的片剂M顺畅地向该药剂临时收容部164引导。本实施方式的曲面部1622形成为具有恒定曲率的弯曲面。但是不限于此，还能够在旋转方向R上的下游侧的上角部形成曲率变化的弯曲面、倾斜平面(倒角部)。

另外，如图9C～图9G所示，斜面部1624发挥如下作用：在间隔体15的可挠部152和块状部162之间夹有片剂M的情况下，能够使该被夹住的片剂M不落入药剂临时收容部164而跨越于药剂临时收容部164之上。

关于所述“跨越”的作用，参照图9A～图9G进行说明。在图9的各图中，转动件16从图示右侧向左侧移动(旋转)。首先，如图9A所示，有可能成为片剂M的一部分进入到药剂临时收容部164的状态。而且，若所述状态的片剂M与间隔体15的可挠部152接触(图9B)，则与转动件16一起向图示左侧移动的片剂M钻入到可挠部152的下方，并被转动件16的平面部1623和可挠部152夹入(图9C)。伴随转动件16的旋转，所述被夹入状态的片剂M被可挠部152从上方推压，由此，在平面部1623上滑动(图9D)。以平面部1623为基准则所述滑动的方向为图示右侧。所述滑动的片剂M骑上斜面部1624而成为朝向图示右上的状态(图9E、图9F)。在该状态下，若转动件16进一步旋转，则成为片剂M跨着相邻两个块状部162、162的状态(图9G)。这样，片剂M进行移动且不会落入位于其所跨之下位置的药剂临时收容部164，而是跨越在药剂临时收容部164上。

以上，即使在间隔体15和转动件16之间夹有片剂M，也能够使该被夹着的片剂M沿斜面部1624以朝向斜上方的状态面向药剂临时收容部164。因此，所述夹持的片剂M能够跨越于药剂临时收容部164之上。因此，能够抑制图11H所示的片剂M被药剂排出口94夹住、或图11I中右侧部分所示的两片片剂M、M’同时落下的不良情况发生。由此，在使用本实施方式的转动件16的药剂供给单元中，与以往相比，能够稳定地进行片剂M的供给。

转动件16在径向中心被连结在向下方延伸的被驱动轴部17。被驱动轴部17被旋转驱动，由此，转动件16被旋转驱动，从而能够从药剂收容部1a对片剂M进行供给。如图3所示，被驱动轴部17具有：被驱动轴部主体171、作为被驱动卡合部件的被驱动卡合块状部172、施力弹簧173。被驱动卡合块状部172和施力弹簧173以被药剂收容部1a中的底凹部112包围的方式取位。

如图8所示，被驱动轴部主体171的下部的横截面形状为十字形。另一方面，在被驱动卡合块状部172上形成有横截面形状为十字形的上下贯通孔1721。所述被驱动轴部主体171的下部位于该上下贯通孔1721中，由此，被驱动卡合块状部172能够与被驱动轴部主体171一起旋转，并且，被驱动卡合块状部172能够在轴向，即在本实施方式的上下方向上移动。由此，被驱动卡合块状部172能够以相对于药剂收容部1a进退的方式移动。另外，施力弹簧173将被驱动卡合块状部172向接近驱动卡合块状部232的接近方向施力，本实施方式中为向下方施力。因此，在片剂盒1从支承台部2脱离的状态下，被驱动卡合块状部172从药剂收容部1a突出。

如图7及图8所示，被驱动卡合块状部172在下端面的径内区域172a中具有所述上下贯通孔1721和被驱动侧卡合部1722。也就是说，被驱动卡合块状部172是包括被驱动侧卡合部1722的部分。该被驱动侧卡合部1722是在所述径内区域172a的外周缘以规定深度形成的凹部，在周向均匀地形成在4个部位。该被驱动侧卡合部1722与支承台部2的驱动轴部23中作为凸部的驱动侧卡合部2321卡合(嵌合)。卡合时，被驱动侧卡合部1722的轴心和驱动侧卡合部2321的轴心在一条直线上。通过该卡合，旋转驱动产生的驱动力从支承台部2被向片剂盒1传递。

此外，以往，作为从支承台向片剂盒传递旋转驱动的驱动力的方式的一个例子，有一种使正齿轮从侧面啮合的方式(例如，参照日本国特开平9-323702号公报)。但是，在该方式中，为了使其可靠地啮合，需要准确地设计支承台侧的正齿轮和片剂盒侧的正齿轮之间的距离。而在本实施方式中，由于构成为在上下方向上使被驱动侧卡合部1722和驱动侧卡合部2321卡合，所以，能够允许上下方向上稍有位置偏差。另外，本实施方式中，驱动侧卡合部2321被松缓地嵌合于被驱动侧卡合部1722。因此，也能够允许前后方向上稍有位置偏差。因此，具有能够缓和设计精度的优点。

另一方面，如图7及图8所示，在被驱动卡合块状部172的下端面的径外区域172b，多个板状部1723…1723沿周向均匀地形成。各板状部1723以沿径向延伸的方式形成。在片剂盒1被从支承台部2拆下而成为脱离状态的情况下，该板状部1723与臂19(后述)的爪部195卡合，由此，转动件16的旋转被阻止。如后所述，在脱离状态下的旋转阻止部中，板状部1723发挥可动侧卡定部的作用，爪部195发挥固定侧卡定部的作用。作为该用于阻止该旋转的结构，在本实施方式中形成了板状部1723，但不限于此，还能够构成为能够与臂19的爪部195卡合的凹凸部等各种方式。

而且，本实施方式中，所述板状部1723…1723中的两个从所述径外区域172b的外缘进一步向径外方向突出，由此，形成有突出部分1724。这里，被驱动卡合块状部172与支承台部2的驱动轴部23中的驱动卡合块状部232抵接但不卡合，处于无法传递旋转驱动的驱动力的状态(抵接状态，参照图10C)。在该抵接状态下，在转动件16受到外力等进行旋转的情况下，如图8所示，该突出部分1724与所述钩挂突起113抵接，由此，能够抑制转动件16进一步旋转，从而抑制在不允许排出片剂M时片剂M从片剂盒1的药剂收容部1a被排出的情况。

这样，通过突出部分1724和钩挂突起113，构成未卡合状态下的旋转阻止部。在片剂盒1被安装在支承台部2上的安装状态下，在被驱动卡合块状部172和驱动卡合块状部232卡合的卡合状态时，该未卡合状态下的旋转阻止部允许被驱动卡合块状部172的旋转。另一方面，在被驱动卡合块状部172和驱动卡合块状部232未卡合但抵接的抵接状态时，该旋转阻止部阻止被驱动卡合块状部172的旋转。突出部分1724是设在被驱动卡合块状部172(更详细地说为被驱动卡合块状部172的外周部)上的可动侧卡定部。钩挂突起113是设在药剂收容部1a的底部11(更详细地说为底凹部112的内周部)的固定侧卡定部，其被配置成，在处于所述卡合状态时，钩挂突起113从突出部分1724分离，在处于所述抵接状态时，钩挂突起113对突出部分1724进行卡定。

本实施方式中，突出部分1724形成在两个部位，但也可以仅形成在一个部位。不过，在突出部分1724形成在两个部位的情况下，在所述转动件16欲旋转的情况下，无论旋转方向为顺时针旋转还是逆时针旋转，两个部位的突出部分1724、1724中的、与相邻的钩挂突起113距离短的突出部分1724都会先与该钩挂突起113抵接。因此，若突出部分1724形成在两个部位，则其优点是能够使转动件16所容许的旋转角度成为更小的角度。

图1～图3所示，在药剂收容部1a的正面侧形成有握持部18，该握持部18是在使用者等作业者将片剂盒1相对于支承台部2进行装拆时供其握持的部分。臂19(后述)的操作部197位于该握持部18的背面侧，该操作部197是在使片剂盒1从支承台部2脱离时为了解除不能滑动的状态(锁定状态)而被操作的操作体。

臂19为图6所示的形状，横向部191和纵向部192一体地形成。此外，图6是臂19将被驱动卡合块状部172向上方推起的状态下，将臂19、被驱动轴部主体171、和被驱动卡合块状部172抽出表示的侧视图。通过位于横向部191和纵向部192之间的铰链部193，臂19以能够转动的方式被支承在药剂收容部1a的底部11。由此，臂19以与所述底部11平行的转动轴(铰链部193的轴心)为中心，如图6箭头所示那样在规定范围内转动。

横向部191在中途位置具有弹簧安装部1911。在该弹簧安装部1911和药剂收容部1a的底部11之间，如图3所示安装有臂施力弹簧1921。通过该弹簧1921，横向部191以铰链部193为中心被向逆时针方向(本实施方式中，为下方)施力。该弹簧1921对横向部191的施力方向与被驱动卡合块状部172接近驱动卡合块状部232的接近方向为相同方向。

横向部191的背面侧前端为推压部19a，该推压部19a能够将被驱动卡合块状部172向与所述接近方向相反的反方向推压，如图2及图7所示，该推压部19a被分成左右二股。通过弹簧1921，该推压部19a也被向所述接近方向施力。在被分成所述二股的部分上分别形成有滑动限制部194、爪部195、推起面196。此外，在支承台部2上安装有片剂盒1的状态下，支承台部2的驱动轴部23通过被分成所述二股的部分之间的空间。

滑动限制部194是从横向部191向左右外方延伸的突起。该滑动限制部194具有滑动抵接面1941和钩挂面1942。滑动抵接面1941在滑动限制部194的背面侧形成为朝向斜下的斜面。钩挂面1942形成为朝向正面侧的平面。关于这些面的作用后述。

如图6所示，爪部195与被驱动卡合块状部172的板状部1723抵接，由此，能够阻止被驱动轴部17的旋转。这样，例如在将片剂盒1从支承台部2上拆下时，无论从支承台部2是否传递旋转驱动产生的驱动力，爪部195都能够通过外力等抑制转动件16进行旋转。因此，在不允许排出片剂M时，能够抑制片剂M从片剂盒1的药剂收容部1a被排出。

这样，通过板状部1723和爪部195，构成脱离状态下的旋转阻止部。该脱离状态下的旋转阻止部，在片剂盒1被安装在支承台部2上的安装状态时，容许被驱动卡合块状部172的旋转。而在片剂盒1从支承台部2脱离的脱离状态下，该旋转阻止部阻止被驱动卡合块状部172的旋转。板状部1723是设在被驱动卡合块状部172(更详细地说为被驱动卡合块状部172的端面(具体为端面中的外周部))上的可动侧卡定部。爪部195设在药剂收容部1a的底部11。爪部195是固定侧卡定部，被配置为在所述安装状态时从板状部1723分离，在所述脱离状态时对板状部1723进行卡定。

本实施方式中，爪部195为臂19的一部分。因此，无需另外设置用于阻止被驱动轴部17旋转的止挡件，能够谋求削减构成片剂盒1的零件数量。

推起面196作为退避机构的一部分发挥作用，该退避机构，在片剂盒1滑动时，以被驱动轴部17和支承台部2的驱动轴部23相互不干涉的方式使其沿轴向移动。本实施方式中，退避机构使被驱动轴部17的被驱动卡合块状部172抵抗由施力弹簧173所产生的朝向所述接近方向的施力而向与所述接近方向相反的分离方向移动。推起面196是用于将被驱动轴部17的一部分即被驱动卡合块状部172向所述分离方向推压的面，通过该推起面196，如图6所示，能够将被驱动轴部17的被驱动卡合块状部172向上方推起。

纵向部192是位于片剂盒1的握持部18的部分。该纵向部192在背面侧具有操作部197。若使用者等对握持部18进行握持，并使操作部197向与片剂盒1的脱离方向一致的正面侧移动，则侧视图中臂19以铰链部193为中心沿顺时针方向旋转。由此，被驱动卡合块状部172通过推压部19a中的推起面196被向上方推压，并从支承台部2的驱动卡合块状部232脱离。而且，还能够使滑动限制部194从支承台部2的突出壁部25分离。

支承台部2是固定在药剂供给单元的主体上的部件。支承台部2具有：作为旋转驱动源的电机22；驱动轴部23，其与被驱动轴部17同轴，即以轴向大致相同(轴线无需成一条直线，只要传递驱动力不存在问题，则允许轴线偏位)的方式连接，通过电机22被旋转驱动。两轴部17、23的连接，没有采用以往那种以使正齿轮从侧面啮合的方式在轴线的径外位置进行连接的方法，而是两轴部17、23的端部以对接的方式进行连接。支承台部2能够使片剂盒1在与驱动轴部23的轴向交叉的方向上被滑动引导，并以能够装拆的方式支承片剂盒1。本实施方式中，支承台部2在上表面具有水平面即滑动表面21。药剂收容部1a的底部11的下端与该滑动表面21抵接，并相对于该滑动表面21进行推入(朝向背面的方向)及拉出(朝向正面的方向)的滑动。电机22位于滑动表面21的下方，驱动轴部主体231从该电机22贯穿滑动表面21并向上方延伸。

在驱动轴部主体231的上端部固定有驱动卡合块状部(驱动卡合部件)232。驱动卡合块状部232在上部具有驱动侧卡合部2321。也就是说，驱动卡合块状部232是包括驱动侧卡合部2321的部分。该驱动侧卡合部2321是以从驱动轴部主体231向径外方向突出的方式形成的凸部，且相对于片剂盒1的被驱动侧卡合部1722能够卡合(嵌合)。该卡合进行后，作为凸部的驱动侧卡合部2321和作为凹部的被驱动侧卡合部1722沿轴向能够移动。因此，驱动侧卡合部2321和被驱动侧卡合部1722即使相对于设计值在轴向上稍有偏位，也能够可靠地进行驱动力的传递。另外，本实施方式中，驱动侧卡合部2321松缓地嵌合于被驱动侧卡合部1722。因此，驱动轴部23和被驱动轴部17即使在与轴向正交的方向上稍微偏位，也能够可靠地进行驱动力的传递。

另外，在支承台部2的背面侧，接收从药剂收容部1a的药剂排出口111落下的片剂M的药剂通路部24以向斜下方延伸的方式形成。药剂通过传感器241位于该药剂通路部24的侧壁，通过该药剂通过传感器241能够对片剂M的落下数进行计数。

在滑动表面21形成有在前后方向平行地延伸的两个突出壁部25、25。作为该突出壁部25的上端面，在正面侧形成有作为臂19的引导部的导向斜面251，从途中开始形成呈水平状的水平上表面252。而且，突出壁部25的背面侧端面253为大致垂直面。导向斜面251及水平上表面252作为退避机构的一部分发挥作用，该退避机构，在片剂盒1滑动时，以被驱动轴部17和支承台部2的驱动轴部23相互不干涉的方式使其沿轴向移动。

在使片剂盒1向背面侧的推入方向滑动的情况下，导向斜面251与片剂盒1的臂19的滑动抵接面1941抵接，由此，能够使臂19以铰链部193为中心侧视图中沿顺时针旋转，水平上表面252与所述滑动抵接面1941抵接，由此，能够维持所述沿顺时针旋转的状态直到被驱动轴部17的轴心和驱动轴部23的轴心一致(参照图10E)。也就是说，在将片剂盒1相对于支承台部2滑动地安装时，该导向斜面251发挥将臂19的推压部19a向所述分离方向引导的引导部的作用。

接下来，说明突出壁部25和臂19的关系。在进行所述推入方向的滑动，从而片剂盒1被设置在支承台部2的规定位置上时，由于臂19被臂施力弹簧1921向下方施力，所以，在突出壁部25耗尽的(消失的)部分处，滑动限制部194位于突出壁部25的背面侧。该情况下，若进行使片剂盒1向正面侧拉出方向的滑动，则如图10F所示，滑动限制部194的钩挂面1942会与突出壁部25的背面侧端面253抵接(成为嵌合状态)。由此，在被驱动侧卡合部1722和驱动侧卡合部2321的卡合没有被解除的状态下，即使片剂盒1被使用者等向正面侧拉拽，也能够防止在与轴向正交的方向上对驱动轴部23及被驱动轴部17作用负载，能够防止所述各轴部的变形等。

在拉出片剂盒1时，使用者等对握持部18进行握持，使操作部197向正面侧移动。由此，臂19的横向部191以铰链部193为中心顺时针进行旋转。因此，能够通过推起面196将被驱动卡合块状部172向上方推起，并且能够使滑动限制部194移动到与突出壁部25的水平上表面252的延长位置相比的更上方。这样，通过解除被驱动侧卡合部1722和驱动侧卡合部2321的卡合，并且解除滑动限制部194的钩挂面1942和突出壁部25的背面侧端面253的嵌合状态，从而能够将片剂盒1拉出。

解除嵌合状态时使用者等对操作部197的操作方向为正面方向。该方向与拉出片剂盒1时的滑动方向一致。因此，拉出时的操作性良好。

接下来，说明突出壁部25对所述被驱动卡合块状部172的推起动作。在片剂盒1从支承台部2上脱离的状态下、及在臂19的滑动限制部194与支承台部2的突出壁部25相比位于正面侧的情况下，臂19为图10A所示的状态。如前所述，使用者等使片剂盒1向背面侧推入的方向滑动，由此，臂19被推靠在突出壁部25的导向斜面251及水平上表面252上，侧视图中沿顺时针旋转。伴随该旋转，臂19的推起面196将被驱动卡合块状部172向上方推起，成为图10B所示的状态。此外，该状态与示出了臂19和突出壁部25关系的图10E的状态对应。通过该推起，被驱动卡合块状部172的下端与支承台部2的驱动卡合块状部232(虚线图示)的上端相比位于上方。因此，如图10C、图10D所示，能够使被驱动卡合块状部172不发生干涉地位于驱动卡合块状部232的上方。此外，从图10B的状态到图10C及图10D的状态与示出了臂19和突出壁部25的关系的图10F的状态对应。

图10C示出了以下状态：被驱动卡合块状部172虽然与支承台部2的驱动轴部23中的驱动卡合块状部232抵接，但由于凹凸在周向上的位置不一致，由此导致被驱动侧卡合部1722和驱动侧卡合部2321没有卡合、旋转驱动的驱动力无法传递(抵接状态)。如前所述，在该抵接状态下，通过所述突出部分1724和钩挂突起113，被驱动轴部17的转动受到阻止。此外，抵接状态下，爪部195从板状部1723分离，爪部195和板状部1723的卡合被解除。

支承台部2的电机22开始旋转驱动后，驱动卡合块状部232进行旋转从而被驱动卡合块状部172下降，凹凸在周向上的位置相一致。由此，被驱动侧卡合部1722和驱动侧卡合部2321卡合，故所述抵接状态被解除，成为图10D所示的卡合状态。在该卡合状态下，能够从支承台部2向片剂盒1传递驱动力。此外，在该卡合状态下，被驱动卡合块状部172下降，由此，所述突出部分1724(低位)不与钩挂突起113(高位)抵接，被驱动轴部17能够进行旋转。此外，与所述抵接状态同样，即使在卡合状态下，爪部195从板状部1723分离，爪部195和板状部1723的卡合被解除。

如上所示，本实施方式的药剂供给单元具有在片剂盒1滑动时以被驱动轴部17和驱动轴部23互不干涉的方式使其在轴向上移动的退避机构。因此，在片剂盒1相对于支承台部2装拆时，无需使片剂盒1本身在上下方向上移动。因此，如图4所示，即使在上下方向配置多个支承台部2…2时，由于只要在上下层叠的支承台部2、2间确保片剂盒1的上下方向尺寸量的间隙即可，所以具有能够提高片剂盒1…1的配置密度的优点。

最后，对本实施方式的结构及作用进行总结。本实施方式涉及对片剂(固态的药剂)M进行供给的药剂供给单元，具有：片剂盒(药剂供给体)1，其具备收容片剂M的药剂收容部1a及相对于该药剂收容部1a能够旋转地设置的被驱动轴部17，所述被驱动轴部17被旋转驱动，由此从所述药剂收容部1a对片剂M进行供给；支承台部(支承体)2，其具备电机(旋转驱动源)22及驱动轴部23，该驱动轴部23同轴地连接有所述被驱动轴部17并通过所述电机22被旋转驱动，该支承台部2能够沿与所述驱动轴部23的轴向交叉的方向对所述片剂盒1进行滑动引导，并能够装拆地对所述片剂盒1进行支承，所述被驱动轴部17具有被驱动轴部主体171、和相对于该被驱动轴部主体171在轴向能够移动的被驱动卡合块状部(被驱动卡合部件)172，所述驱动轴部23具有：驱动轴部主体231；和固定在该驱动轴部主体231、并卡合在所述被驱动卡合块状部172上的驱动卡合块状部(驱动卡合部件)232，所述药剂供给单元还具有退避机构，在所述片剂盒1相对于所述支承台部2被滑动引导时，所述退避机构使所述被驱动卡合块状部172以不干涉所述驱动卡合块状部232的方式沿轴向退避。

根据所述结构，在将片剂盒1安装在支承台部2上时，驱动卡合块状部232和被驱动卡合块状部172卡合，由此，能够将电机22的驱动力可靠地传递到被驱动轴部17，从而能够从药剂收容部1a对片剂M进行供给。而在片剂盒1相对于支承台部2被滑动引导时，通过退避机构，能够使被驱动卡合块状部172以与驱动卡合块状部232不发生干涉的方式沿轴向退避。因此，能够使片剂盒1不沿轴向移动地相对于支承台部2进行装拆。

另外，所述被驱动卡合块状部172在接近所述驱动卡合块状部232的接近方向上被施力，所述退避机构能够使所述被驱动卡合块状部172抵抗向所述接近方向的施力，而向与所述接近方向相反的分离方向退避。

根据所述结构，被驱动卡合块状部172由于在所述接近方向上被施力，所以能够使被驱动卡合块状部172和驱动卡合块状部232可靠地卡合。而在将片剂盒1相对于支承台部2进行滑动引导时，通过退避机构，能够使被驱动卡合块状部172抵抗向所述接近方向的施力而向所述分离方向退避，从而能够不与驱动卡合块状部232发生干涉。

另外，所述退避机构可以具有：操作部197，其设于所述片剂盒1且被作业者操作；和推压部19a，其设于所述片剂盒1，所述操作部197被操作,由此将所述被驱动卡合块状部172向所述分离方向推压。

根据所述结构，操作部197被操作，由此，推压部19a将被驱动卡合块状部172向所述分离方向推压，这样能够使被驱动卡合块状部172向所述分离方向退避。

另外，所述片剂盒1构成为相对于所述支承台部2滑动地被安装，所述退避机构还可以具有：设于所述支承台部2的导向斜面(引导部)251，在所述片剂盒1被安装于所述支承台部2上时，该导向斜面251将所述推压部19a向所述分离方向引导。

根据所述结构，在片剂盒1相对于支承台部2滑动地被安装时，设于支承台部2的导向斜面251将推压部19a向所述分离方向引导，由此，推压部19a将被驱动卡合块状部172向所述分离方向推压，能够使被驱动卡合块状部172向所述分离方向退避。

另外，在所述片剂盒1上设有握持部18，在将所述片剂盒1相对于支承台部2装拆时，该握持部18供作业者握持，所述操作部197可以设在所述握持部18上。

根据所述结构，作业者在对握持部18进行握持时能够对操作部197进行操作。

另外，所述片剂盒1以相对于所述支承台部2滑动地脱离的方式构成，所述操作部197的操作方向与所述片剂盒1相对于所述支承台部2脱离时的脱离方向一致。

根据所述结构，作业者能够沿操作方向对操作部197进行操作，同时，能够使片剂盒1相对于支承台部2滑动地进行脱离。

另外，本实施方式为对片剂(固态的药剂)M进行供给的药剂供给单元，具有：片剂盒(药剂供给体)1，其具有收容片剂M的药剂收容部1a及相对于该药剂收容部1a能够旋转地设置的被驱动轴部17，所述被驱动轴部17被旋转驱动，由此从所述药剂收容部1a供给片剂M；支承台部(支承体)2，具有电机(旋转驱动源)22及驱动轴部23，该驱动轴部23同轴地连接有被驱动轴部17并通过电机22被旋转驱动，该支承台部2能够沿与驱动轴部23的轴向交叉的方向对片剂盒1进行滑动引导，并能够装拆地对片剂盒1进行支承；退避机构，在所述片剂盒1相对于所述支承台部2被滑动引导时，使所述被驱动轴部17和所述驱动轴部23的至少一方以所述被驱动轴部17和所述驱动轴部23互不干涉的方式沿轴向退避。

根据所述结构，在将片剂盒1安装在支承台部2上时，驱动轴部23和被驱动轴部17被同轴连接，由此，能够将电机22的驱动力可靠地向被驱动轴部17传递，从而从药剂收容部1a供给片剂M。而且，在将片剂盒1相对于支承台部2滑动引导时，能够通过退避机构使被驱动轴部17和驱动轴部23的至少一方以被驱动轴部17和驱动轴部23互不干涉的方式沿轴向退避。因此，能够使片剂盒1不沿轴向移动地使其相对于支承台部2装拆。

另外，本发明为药剂供给装置，该药剂供给装置构成为，所述多个药剂供给单元在上下方向并排配置，各药剂供给单元中，所述支承台部2的所述驱动轴部23沿上下方向延伸，使所述片剂盒1相对于所述支承台部2在水平方向上滑动地装拆。

根据所述结构，能够提高药剂供给单元的上下方向的配置密度。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。

例如，转动件16的轴线延伸的方向不限于上下方向，还可以是倾斜方向。另外，根据情况还可以是水平方向。另外，在本实施方式的片剂盒1上设有一个转动件16，但还能够在一个片剂盒1上设置多个转动件16。该情况下，能够设置多个药剂排出口111。另外，还能够根据情况构成为，不具有所述退避机构，而是使片剂盒1沿上下方向移动从而相对于支承台部2装拆。

另外，所述实施方式中，操作体构成为臂19，其通过铰链部193被支承，并由此相对于底部11转动，但不限于此。也就是说，只要构成为在片剂盒1滑动时，操作体在与滑动方向相交的方向上，且在所述滑动表面21和所述片剂盒1中与所述滑动表面21相对的面之间的距离相互扩展的方向上，进行移动即可。此外，关于所述操作体的移动方向，仅为了特定方向而利用了片剂盒1和支承台部2(滑动表面21)的关系，现实情况是片剂盒1和支承台部2不是必须相互分离。而且，操作体还能够构成为相对于片剂盒1的底部11进行平行移动。另外，操作体还能够构成为相对于底部11向前后方向移动。另外，还能够构成为，操作体以不能移动的方式固定在片剂盒1或支承台部2上，例如，根据伴随滑动的片剂盒1和支承台部2的位置关系(尤其是前后方向的位置关系)的变化，使被驱动轴部17或驱动轴部23的一部分移动。

附图标记的说明

1药剂供给体、片剂盒

1a药剂收容部

11底部

111药剂排出口

112凹部、底凹部

113固定侧卡定部、钩挂突起

15药剂进入防止部、间隔体

16药剂输送部、转动件

162隔壁部分、块状部

1622弯曲面或倾斜平面、曲面部

164药剂临时收容部

164a药剂收容空间

17被驱动轴部

171被驱动轴部主体

172被驱动卡合部件、被驱动卡合块状部

1722被驱动侧卡合部

1723可动侧卡定部、板状部

1724可动侧卡定部、板状部的突出部分

18握持部

19操作体、臂

19a推压部

193铰链部

195固定侧卡定部、爪部

196推起面

197操作部

2支承体、支承台部

21滑动表面

22旋转驱动源、电机

23驱动轴部

231驱动轴部主体

232驱动卡合部件、驱动卡合块状部

2321驱动侧卡合部

25突出壁部

251引导部、导向斜面

M固态的药剂、片剂

R药剂输送部的旋转方向、转动件的旋转方向

Claims (9)

1.一种药剂供给单元，对固态的药剂进行供给，其特征在于，具有：

药剂供给体，具有收容药剂的药剂收容部、及相对于该药剂收容部能够旋转地设置的被驱动轴部，所述被驱动轴部被旋转驱动，由此从所述药剂收容部供给药剂；

支承体，具有旋转驱动源及驱动轴部，该驱动轴部同轴地连接有所述被驱动轴部且通过所述旋转驱动源被旋转驱动，该支承体在与所述驱动轴部的轴向交叉的方向对所述药剂供给体进行滑动引导，并能够装拆地支承所述药剂供给体，

所述被驱动轴部具有：被驱动轴部主体、和能够相对于该被驱动轴部主体在轴向移动的被驱动卡合部件，

所述驱动轴部具有：驱动轴部主体、和固定于该驱动轴部主体且与所述被驱动卡合部件卡合的驱动卡合部件，

所述药剂供给单元还具有退避机构，在所述药剂供给体相对于所述支承体被滑动引导时，使所述被驱动卡合部件以与所述驱动卡合部件不发生干涉的方式沿轴向退避。

2.根据权利要求1所述的药剂供给单元，其特征在于，

所述被驱动卡合部件在与所述驱动卡合部件接近的接近方向上被施力，

所述退避机构使所述被驱动卡合部件抵抗朝向所述接近方向的施力，而向与所述接近方向相反的分离方向退避。

3.根据权利要求2所述的药剂供给单元，其特征在于，

所述退避机构具有：

操作部，设于所述药剂供给体，由作业者进行操作；

推压部，设于所述药剂供给体，所述操作部被操作，由此将所述被驱动卡合部件向所述分离方向推压。

4.根据权利要求3所述的药剂供给单元，其特征在于，

所述药剂供给体构成为相对于所述支承体能够滑动地被安装，

所述退避机构还具有引导部，该引导部设于所述支承体，在所述药剂供给体被安装在所述支承体上时，该引导部将所述推压部向所述分离方向引导。

5.根据权利要求3所述的药剂供给单元，其特征在于，

在所述药剂供给体上设有握持部，在将所述药剂供给体相对于所述支承体装拆时，该握持部供作业者握持，

所述操作部设于所述握持部。

6.根据权利要求5所述的药剂供给单元，其特征在于，

所述药剂供给体构成为相对于所述支承体滑动地脱离，

所述操作部的操作方向与所述药剂供给体相对于支承体脱离时的脱离方向一致。

7.一种药剂供给装置，其特征在于，构成为，

根据权利要求1所述的多个药剂供给单元在上下方向上并排配置，

各药剂供给单元中，

所述支承体的所述驱动轴部在上下方向延伸，

使所述药剂供给体相对于所述支承体在水平方向上滑动地装拆。

8.一种药剂供给单元，对固态的药剂进行供给，其特征在于，具有：

药剂供给体，其具有收容药剂的药剂收容部、及相对于该药剂收容部能够旋转地设置的被驱动轴部，所述被驱动轴部被旋转驱动，由此，从所述药剂收容部供给药剂；

支承体，具有旋转驱动源及驱动轴部，该驱动轴部同轴地连接有所述被驱动轴部且通过所述旋转驱动源被旋转驱动，该支承体沿与所述驱动轴部的轴向交叉的方向对所述药剂供给体进行滑动引导，并能够装拆地支承所述药剂供给体；

退避机构，在所述药剂供给体相对于所述支承体被滑动引导时，使所述被驱动轴部和所述驱动轴部的至少一方以所述被驱动轴部和所述驱动轴部相互不发生干涉的方式沿轴向退避。

9.一种药剂供给装置，其特征在于，构成为，

根据权利要求8所述的药剂供给单元在上下方向上并排配置，

各药剂供给单元中，

所述支承体的所述驱动轴部在上下方向上延伸，

使所述药剂供给体相对于所述支承体在水平方向上滑动地装拆。