TW201413657A - 貨物驅動結構及自動販賣機 - Google Patents

Abstract

一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括多個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括角度調節裝置，所述彈簧的一端固定在所述角度調節裝置上，所述角度調節裝置用於以不同的角度固定在所述馬達的轉軸上。本發明還揭示了一種使用所述貨物驅動結構的自動販賣機。

Description

貨物驅動結構及自動販賣機

本發明涉及自動販賣機，尤指一種用於自動販賣機貨道中的貨物驅動結構及使用所述貨物驅動結構的自動販賣機。

目前的自動販賣機大多採用彈簧旋轉推進式貨道設計，在這種設計中，貨道彈簧的一端與馬達轉軸剛性連接，貨物置於貨道彈簧的兩相鄰螺旋圈之間，每當馬達旋轉一定的角度（例如360度），貨道彈簧便隨之將貨物往前推進一定的距離(例如貨道彈簧的一個節距)，進而把貨物推送至自動販賣機的出貨口。然而，經過反復多次送貨，馬達累計的旋轉誤差會逐漸加大，導致貨物不能被精準的送至出貨口（例如貨物的重心沒有被送出出貨口，貨物無法從出貨口落下）。針對這樣的情況，目前的解決方法是需要工作人員對馬達的初始相位進行重新設置，而這一過程十分複雜，並且難以調整準確。

鑒於以上內容，有必要提供一種用於自動販賣機貨道中的貨物驅動結構及使用所述貨物驅動結構的自動販賣機，可以方便、準確地調整貨道彈簧的角度。

一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括多個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括角度調節裝置，所述彈簧的一端固定在所述角度調節裝置上，所述角度調節裝置用於以不同的角度固定在所述馬達的轉軸上。

優選地，所述角度調節裝置設有收容孔，所述角度調節裝置藉由所述收容孔套接在所述馬達的轉軸上，所述角度調節裝置能夠沿所述馬達的轉軸在第一位置和第二位置之間滑動，當所述角度調節裝置處於第二位置時，所述角度調節裝置能夠繞所述馬達的轉軸旋轉，當所述角度調節裝置處於所述第一位置時，所述角度調節裝置固定在所述馬達的轉軸上。

優選地，所述馬達的轉軸上設有多個第一卡齒，所述角度調節裝置上設有與所述第一卡齒對應的第二卡齒，當所述角度調節裝置處於所述第一位置時，所述第一卡齒與所述第二卡齒嚙合在一起，從而使所述角度調節裝置固定在所述馬達的轉軸上。

優選地，所述第二卡齒環繞所述收容孔的開口。

優選地，所述貨物驅動結構還包括限位元件，所述限位件固定於所述馬達的轉軸的末端，用於防止所述角度調節裝置脫離所述馬達的轉軸。

優選地，所述限位件設有固定孔，所述限位件藉由所述固定孔套接固定在所述馬達的轉軸的末端。

優選地，所述貨物驅動結構還包括套接在所述馬達的轉軸上的彈性件，所述彈性件位於所述角度調節裝置和所述限位元件之間且所述彈性件的兩端分別抵靠在所述角度調節裝置和所述限位元件上。

優選地，所述角度調節裝置上設有兩個通孔，所述彈簧的一端的末梢貫穿收容於所述兩個通孔中，從而使所述彈簧的一端固定在所述角度調節裝置上。

優選地，所述末梢偏離所述角度調節裝置的中心軸。

一種自動販賣機，包括一貨道殼體，所述貨道殼體內設有多個貨道，每相鄰兩個貨道之間設有分隔板，每一貨道中設有如上所述的任一貨物驅動結構。

與習知技術相比，在上述貨物驅動結構中，當所述馬達的旋轉誤差大到一定程度導致貨物無法精準傳送時，可以藉由調整所述角度調節裝置的角度來設定所述彈簧的初始角度，從而校正所述馬達的旋轉誤差，保證所述貨物驅動結構傳送貨物的精準度，具有結構簡單、作業方便的優點。

請參閱圖1，在本發明的一較佳實施方式中，一自動販賣機包括一貨道殼體10，所述貨道殼體10中設有多個貨道101，每相鄰兩貨道101之間設有分隔板102，每一貨道101內設有一貨物驅動結構20。為了便於清楚簡明地闡述本實施方式，這裡僅選取其中一個貨道101中的貨物驅動結構20來作詳細說明，圖1中也僅在其中一個貨道101中顯示出所述貨物驅動結構20，本領域的技術人員應當理解，在其他貨道101中也能設置所述貨物驅動結構20。

請參閱圖2至圖5，所述貨物驅動結構20包括有一貨道彈簧21、一馬達22、一角度調節裝置23、一限位件24及一彈性件25。

所述貨道彈簧21包括多個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間可放置一貨物，這樣，當所述貨道彈簧21旋轉時，夾在兩螺旋圈之間的貨物便可被驅使在對應的貨道101中移動。在其他實施方式中，所述貨物驅動結構20還可以包括一貨物支撐板（圖中未示出），所述貨道彈簧環繞於所述貨物支撐板上，貨物可以放置在所述貨物支撐板上。

所述馬達22包括一轉軸221，所述轉軸221包括一第一轉軸部222及一第二轉軸部223，所述第一轉軸部222和所述第二轉軸部223均大致呈圓柱體形，所述第二轉軸部223的直徑大於所述第一轉軸部222的直徑，所述第一轉軸部222自所述第二轉軸部223的外底面垂直延伸出來。

所述角度調節裝置23大致呈圓柱體形，包括一環形側壁231及一底壁232。所述底壁232的中心開設有一收容孔233，所述角度調節裝置23藉由所述收容孔233套接在所述轉軸221的所述第一轉軸部222上。所述收容孔233的孔徑大於所述第一轉軸部222的直徑，且小於所述第二轉軸部223的直徑。這樣，所述角度調節裝置23藉由所述收容孔233套接在所述第一轉軸部222上後，可以相對所述第一轉軸部222沿軸向滑動。

所述第二轉軸部223的外底面上凸設有多個第一卡齒224，所述角度調節裝置23的所述底壁232的外側面上凸設有多個與所述多個第一卡齒224對應的第二卡齒234，所述多個第二卡齒234環繞所述收容孔233的開口。當所述角度調節裝置23沿所述第一轉軸部222靠向所述第二轉軸部223滑動時，直到所述第二卡齒234與所述第一卡齒224嚙合在一起，這樣，所述角度調節裝置23就固定在所述馬達22的轉軸221上，可以跟隨所述馬達22的轉軸221一同轉動。

所述限位件24大致呈C形圓環狀，其中心處設有一固定孔241。所述限位件24藉由所述固定孔241套接固定在所述馬達22的第一轉軸部222的末端。所述固定孔241的孔徑與所述第一轉軸部222的直徑大致相當，所述固定孔241可以藉由過盈配合的方式套接固定在所述第一轉軸部222上。當所述角度調節裝置23沿所述第一轉軸部222滑動時，所述限位件24可以防止所述角度調節裝置23過度移動而脫離所述第一轉軸部222。

所述彈性件25套接在所述馬達22的第一轉軸部222上，且位於所述角度調節裝置23的底壁232與所述限位件24之間。所述彈性件25的兩端分別抵靠在所述底壁232與所述限位件24上，這樣，所述彈性件25對所述底壁232施加的彈力驅使所述角度調節裝置23上的多個第二卡齒234與所述馬達22上的多個第一卡齒224緊緊的嚙合在一起。

當所述角度調節裝置23被施以外力，使得所述角度調節裝置23遠離所述第二轉軸部223時，所述第二卡齒234與所述第一卡齒224分離，所述彈性件25在所述角度調節裝置23的底壁232和所述限位件24的抵壓作用下發生壓縮形變，此時，所述角度調節裝置23可以相對自身的中心軸轉動，當這個施加在所述角度調節裝置23上的外力被撤銷時，所述彈性件25彈性恢復，向所述角度調節裝置23的底壁232產生一個推力，使得所述角度調節裝置23靠近所述馬達22的所述第二轉軸部223滑動，直到所述第二卡齒234與所述第一卡齒224重新嚙合在一起。在一實施方式中，所述彈性件25為一預壓彈簧。

所述角度調節裝置23的環形側壁231上設有兩個通孔235，所述貨道彈簧21的固定端的末梢211貫穿收容於所述兩個通孔235中，從而使所述貨道彈簧21的固定端固定在所述角度調節裝置23上。

在一實施方式中，所述兩個通孔235開設在所述環形側壁231的橫截面圓的一段劣弧上，也即所述兩個通孔235之間的距離小於所述環形側壁231的橫截面圓的直徑，這樣，所述貨道彈簧21的末梢211在貫穿所述兩個通孔235時，不會穿過所述環形側壁231的橫截面圓的圓心，而是偏離所述環形側壁231的橫截面圓的圓心，也即偏離所述角度調節裝置23的中心軸和所述馬達22的所述第一轉軸部222。

在另一實施方式中，所述角度調節裝置23在所述環形側壁231合圍形成的空間裡設有一隔離板236，用於分隔所述收容孔233與所述貨道彈簧21的末梢211，這樣避免所述貨道彈簧21的末梢與所述馬達22的所述第一轉軸部222發生干涉，保證所述貨道彈簧21在所述馬達22的帶動下可以順暢不被干擾地轉動。

組裝時，將所述角度調節裝置23藉由所述收容孔233套接在所述馬達22的所述第一轉軸部222上，所述多個第一卡齒224面向所述多個第二卡齒234。然後將所述彈性件25套接在所述馬達22的所述第一轉軸部222上，再將所述限位件24藉由所述固定孔241套接固定在所述馬達22的所述第一轉軸部222的末端。這樣，所述彈性件25夾設於所述角度調節裝置23的底壁232與所述限位件24之間，所述彈性件25的兩端分別抵靠在所述底壁232與所述限位件24上，所述彈性件25對所述底壁232施加的彈力驅使所述角度調節裝置23上的多個第二卡齒234與所述馬達22上的多個第一卡齒224緊緊的嚙合在一起（所述角度調節裝置23處於第一位置），從而使所述角度調節裝置23固定在所述馬達22的轉軸221上。

當所述角度調節裝置23被施以外力拉向遠離所述第二轉軸部223，所述第二卡齒234與所述第一卡齒224分離時（所述角度調節裝置23處於第二位置），所述角度調節裝置23可以繞自身中心軸旋轉，調整所述兩個通孔235到一個選定的角度位置，然後釋放施加在所述角度調節裝置23上的外力，在所述彈性件25的作用下，所述角度調節裝置23靠向所述第二轉軸部223滑動，所述第二卡齒234與所述第一卡齒224重新嚙合在一起（所述角度調節裝置回到所述第二位置）。此時，再將所述貨道彈簧21的固定端的末梢211穿插於所述角度調節裝置23上的所述兩通孔235中，從而使所述貨道彈簧21的固定端固定在所述角度調節裝置23上。

這樣，當所述馬達22轉動時，所述貨道彈簧21就會被帶動旋轉，從而驅使放置於所述貨道彈簧21的相鄰兩螺旋圈之間的貨物移動，將貨物送至出貨口。

經過反復多次送貨，所述馬達22的旋轉誤差會因累積而逐漸加大，導致貨物不能被精準的送至出貨口（例如貨物的重心沒有被送出出貨口，貨物無法從出貨口落下），這時候，作業人員可以先將所述角度調節裝置23滑動到所述第二位置，使所述第二卡齒234與所述第一卡齒224分離，旋轉所述角度調節裝置23，調整所述兩個通孔235到一個合適的角度位置，從而使所述貨道彈簧21的初始角度得以調整，然後再使所述角度調節裝置23回到所述第一位置，所述第二卡齒234與所述第一卡齒224重新嚙合在一起。

這樣，每當所述馬達22的旋轉誤差大到一定程度導致貨物不能被精準的傳送時，作業人員可以藉由所述角度調節裝置23調整所述兩個通孔235的角度位置，進而使所述貨道彈簧21的初始角度得以調整，便可完成對所述貨物驅動結構20的調校，使得所述貨物驅動結構20始終保持精準的貨物推送能力。

綜上所述，本發明確已符合發明專利要求，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本發明技藝之人士，爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

10．．．貨道殼體

101．．．貨道

102．．．分隔板

20．．．貨物驅動結構

21．．．貨道彈簧

211．．．末梢

22．．．馬達

221．．．轉軸

222．．．第一轉軸部

223．．．第二轉軸部

224．．．第一卡齒

23．．．角度調節裝置

231．．．環形側壁

232．．．底壁

233．．．收容孔

234．．．第二卡齒

235．．．通孔

236．．．隔離板

24．．．限位件

241．．．固定孔

25．．．彈性件

圖1是本發明的一較佳實施方式中的貨物驅動結構應用於一自動販賣機貨道殼體中的立體圖。

圖2是圖1中的貨物驅動結構的立體分解圖。

圖3是圖1中的貨物驅動結構的另一視角的立體分解圖。

圖4是圖2中的貨物驅動結構的立體組裝圖。

圖5是圖2中的貨物驅動結構的另一視角的立體組裝圖。

20．．．貨物驅動結構

21．．．貨道彈簧

211．．．末梢

22．．．馬達

222．．．第一轉軸部

223．．．第二轉軸部

224．．．第一卡齒

23．．．角度調節裝置

232．．．底壁

233．．．收容孔

234．．．第二卡齒

235．．．通孔

24．．．限位件

241．．．固定孔

25．．．彈性件

Claims (10)

1. 一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括多個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括角度調節裝置，所述彈簧的一端固定在所述角度調節裝置上，所述角度調節裝置用於以不同的角度固定在所述馬達的轉軸上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述角度調節裝置設有收容孔，所述角度調節裝置藉由所述收容孔套接在所述馬達的轉軸上，所述角度調節裝置能夠沿所述馬達的轉軸在第一位置和第二位置之間滑動，當所述角度調節裝置處於第二位置時，所述角度調節裝置能夠繞所述馬達的轉軸旋轉，當所述角度調節裝置處於所述第一位置時，所述角度調節裝置固定在所述馬達的轉軸上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之貨物驅動結構，其中所述馬達的轉軸上設有多個第一卡齒，所述角度調節裝置上設有與所述第一卡齒對應的第二卡齒，當所述角度調節裝置處於所述第一位置時，所述第一卡齒與所述第二卡齒嚙合在一起，從而使所述角度調節裝置固定在所述馬達的轉軸上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之貨物驅動結構，其中所述第二卡齒環繞所述收容孔的開口。
5. 如申請專利範圍第3項所述之貨物驅動結構，其中所述貨物驅動結構還包括限位元件，所述限位件固定於所述馬達的轉軸的末端，用於防止所述角度調節裝置脫離所述馬達的轉軸。
6. 如申請專利範圍第5項所述之貨物驅動結構，其中所述限位件設有固定孔，所述限位件藉由所述固定孔套接固定在所述馬達的轉軸的末端。
7. 如申請專利範圍第5項所述之貨物驅動結構，其中所述貨物驅動結構還包括套接在所述馬達的轉軸上的彈性件，所述彈性件位於所述角度調節裝置和所述限位元件之間且所述彈性件的兩端分別抵靠在所述角度調節裝置和所述限位元件上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述角度調節裝置上設有兩個通孔，所述彈簧的一端的末梢貫穿收容於所述兩個通孔中，從而使所述彈簧的一端固定在所述角度調節裝置上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之貨物驅動結構，其中所述末梢偏離所述角度調節裝置的中心軸。
10. 一種自動販賣機，包括一貨道殼體，所述貨道殼體內設有多個貨道，每相鄰兩個貨道之間設有分隔板，每一貨道中設有如申請專利範圍第1-9項所述的任一貨物驅動結構。