TW201411560A - 貨物驅動結構 - Google Patents

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Yun-Lung Chen
Chung Chai
Da-Long Sun
Chuan Lin
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Abstract

一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括複數個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括設於所述馬達的轉軸上的角度調節裝置，所述角度調節裝置沿徑向開設有複數個通孔，所述彈簧的一端的末梢選擇性地穿插於其中一個通孔，從而使所述彈簧的一端以與所述通孔相對應的角度固定在所述角度調節裝置上。本發明還揭示了一種使用所述貨物驅動結構的自動販賣機。

Description

貨物驅動結構
本發明涉及自動販賣機，尤指一種用於自動販賣機貨道中的貨物驅動結構及使用所述貨物驅動結構的自動販賣機。
目前的自動販賣機大多採用彈簧旋轉推進式貨道設計，在這種設計中，貨道彈簧的一端與馬達轉軸剛性連接，貨物置於貨道彈簧的兩相鄰螺旋圈之間，每當馬達旋轉一定的角度（例如360度），貨道彈簧便隨之將貨物往前推進一定的距離(例如貨道彈簧的一個節距)，進而把貨物推送至自動販賣機的出貨口。然而，經過反復多次送貨，馬達累計的旋轉誤差會逐漸加大，導致貨物不能被精準的送至出貨口（例如貨物的重心沒有被送出出貨口，貨物無法從出貨口落下）。針對這樣的情況，目前的解決方法是需要工作人員對馬達的初始相位進行重新設置，而這一過程十分複雜，並且難以調整準確。
鑒於以上內容，有必要提供一種用於自動販賣機貨道中的貨物驅動結構及使用所述貨物驅動結構的自動販賣機，可以方便、準確地調整貨道彈簧的角度。
一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括複數個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括設於所述馬達的轉軸上的角度調節裝置，所述角度調節裝置沿徑向開設有複數個通孔，所述彈簧的一端的末梢選擇性地穿插於其中一個通孔，從而使所述彈簧的一端以與所述通孔相對應的角度固定在所述角度調節裝置上。
優選地，所述角度調節裝置設有軸向的固定孔，所述角度調節裝置藉由所述固定孔套接固定在所述馬達的轉軸上。
優選地，所述馬達的轉軸上設有外螺紋，所述角度調節裝置在所述固定孔內設有與所述外螺紋對應的內螺紋。
優選地，所述角度調節裝置的外周上設有盤齒。
優選地，所述貨物驅動結構還包括貨物支撐板，所述彈簧的螺旋圈環繞所述貨物支撐板。
優選地，所述貨物支撐板的一端垂直彎折延伸出一承載片，所述承載片上開設有一樞轉孔，所述角度調節裝置的一端凸設有一樞轉軸，所述樞轉軸收容於所述樞轉孔中。
優選地，所述複數個通孔分佈在同一個圓面上。
優選地，所述複數個通孔以均勻的角度間隔分佈在圓周上。
一種自動販賣機，包括一貨道殼體，所述貨道殼體內設有若乾貨道，每相鄰兩個貨道之間設有分隔板，每一貨道中設有如上所述的任一貨物驅動結構。
與習知技術相比，在上述貨物驅動結構中，所述角度調節裝置提供複數個具有不同延伸角度的通孔，當所述馬達的旋轉誤差大到一定程度導致貨物無法精準傳送時，所述彈簧的末梢可以在所述角度調節裝置上選擇不同延伸角度的通孔來穿插固定，從而校正所述馬達的旋轉誤差，保證所述貨物驅動結構傳送貨物的精準度，具有結構簡單、操作方便的優點。
請參閱圖1，在本發明的一較佳實施方式中，一自動販賣機包括一貨道殼體10，所述貨道殼體10中設有複數個貨道101，每相鄰兩貨道101之間設有分隔板102，每一貨道101內設有一貨物驅動結構20。為了便於清楚簡明地闡述本實施方式，這裡僅選取其中一個貨道101中的貨物驅動結構20來作詳細說明，圖1中也僅在其中一個貨道101中顯示出所述貨物驅動結構20，本領域的技術人員應當理解，在其他貨道101中也能設置所述貨物驅動結構20。
請參閱圖2至圖4，所述貨物驅動結構20包括有一貨道彈簧21、一馬達22、一角度調節裝置23及一貨物支撐板24。
所述貨道彈簧21包括複數個螺旋圈，環繞於所述貨物支撐板24上，每相鄰兩螺旋圈之間可在所述貨物支撐板24上放置一貨物，這樣，當所述貨道彈簧21旋轉時，夾在兩螺旋圈之間的貨物便可被驅使在所述貨物支撐板24上移動。
所述角度調節裝置23包括一管狀腔體230，所述管狀腔體230的一端沿軸向開設有一固定孔231，所述角度調節裝置23藉由所述固定孔231套接固定在所述馬達22的轉軸221上，這樣，當馬達22轉動時，所述角度調節裝置23也隨之轉動。在一實施方式中，所述馬達22的轉軸221上設有外螺紋，所述角度調節裝置23在所述固定孔231內設有與所述外螺紋對應的內螺紋，這樣，藉由所述馬達22的轉軸221上的外螺紋與所述角度調節裝置23的固定孔231中的內螺紋的配合，所述角度調節裝置23可以方便地安裝在所述馬達22的轉軸221上，也可以方便地從所述馬達22的轉軸221上拆卸下來。在另一實施方式中，所述角度調節裝置23的外周上設有一盤齒232，便於操作人員對所述角度調節裝置23施力，從而使得所述角度調節裝置23的安裝與拆卸更為簡易。
所述貨物支撐板24的一端垂直彎折延伸出一承載片241，所述承載片241上開設有一樞轉孔242，所述角度調節裝置23的管狀腔體230的另一端凸設有一樞轉軸233，所述樞轉軸233用於收容於所述樞轉孔242中，這樣，所述角度調節裝置23可相對於所述貨物支撐板24旋轉。
所述角度調節裝置23的管狀腔體230沿徑向開設有複數個通孔234，所述貨道彈簧21的一端的末梢211可選擇性地穿插於其中一個通孔234，進而沿徑向貫穿所述管狀腔體230，從而使所述貨道彈簧21的一端（固定端）以與一選擇的通孔234相對應的初始角度固定在所述角度調節裝置23上。在一實施方式中，所述複數個通孔234以均勻的角度間隔分佈在圓周上，例如，當所述複數個通孔234以45度的間隔均勻分佈在圓周上時，所述貨道彈簧21的固定端可以以8個不同的初始角度固定在所述角度調節裝置23上。在另一實施方式中，所述複數個通孔234分佈在同一個圓面上，這樣便於所述角度調節裝置23的成型製造。
組裝時，先將所述貨道彈簧21的固定端的末梢211穿插於所述角度調節裝置23上的與一選定初始角度相對應的通孔234中，再將所述角度調節裝置23藉由固定孔231套接固定在所述馬達22的轉軸221上。所述馬達22的轉軸221向所述角度調節裝置23的管狀腔體230的內部伸入，直到所述馬達22的轉軸221的頂端緊緊地抵接在穿插於所述角度調節裝置23的管狀腔體230中的所述貨道彈簧21的固定端的末梢211，於是，所述貨道彈簧21的固定端的末梢211牢牢地固定於所述角度調節裝置23上，不會因為所述貨道彈簧21的旋轉而從所述角度調節裝置23中脫離，而所述角度調節裝置23固定在所述馬達22的轉軸上。這樣，當所述馬達22轉動時，所述貨道彈簧21就會被帶動旋轉，從而驅使放置於所述貨道彈簧21的相鄰兩螺旋圈之間的貨物在所述貨物支撐板24上移動，將貨物送至出貨口。
經過反復多次送貨，所述馬達22的旋轉誤差會因累積而逐漸加大，導致貨物不能被精準的送至出貨口（例如貨物的重心沒有被送出出貨口，貨物無法從出貨口落下），這時候，操作人員可以先將所述角度調節裝置23從所述馬達22的轉軸221上卸下，再將所述貨道彈簧21的固定端的末梢211從所述角度調節裝置23的通孔234中抽出，選定另一初始角度，然後將所述貨道彈簧21的固定端的末梢211穿插於所述選定的另一初始角度對應的通孔234，再按照前述組裝方法，完成對所述貨物驅動結構20的組裝。
這樣，每當所述馬達22的旋轉誤差大到一定程度導致貨物不能被精準的傳送時，操作人員可以重新選定一個初始角度，將所述貨道彈簧21的固定端的末梢211穿插到所述角度調節裝置23上的與這個選定初始角度相對應的通孔234中，便可完成對所述貨物驅動結構20的調校，使得所述貨物驅動結構20始終保持精準的貨物推送能力。
綜上所述，本發明確已符合發明專利要求，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本發明技藝之人士，爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10．．．貨道殼體
101．．．貨道
102．．．分隔板
20．．．貨物驅動結構
21．．．貨道彈簧
211．．．末梢
22．．．馬達
221．．．轉軸
23．．．角度調節裝置
230．．．管狀腔體
231．．．固定孔
232．．．盤齒
233．．．樞轉軸
234．．．通孔
24．．．貨物支撐板
241．．．承載片
242．．．樞轉孔
圖1是本發明的一較佳實施方式中的貨物驅動結構應用於一自動販賣機貨道殼體中的立體圖。
圖2是圖1中的貨物驅動結構的立體分解圖。
圖3是圖2中的角度調節裝置的立體圖。
圖4是圖2中的貨物驅動結構的組裝圖。
20．．．貨物驅動結構
21．．．貨道彈簧
211．．．末梢
22．．．馬達
221．．．轉軸
23．．．角度調節裝置
230．．．管狀腔體
232．．．盤齒
233．．．樞轉軸
234．．．通孔
24．．．貨物支撐板
241．．．承載片
242．．．樞轉孔

Claims (10)

  1. 一種貨物驅動結構，包括馬達及彈簧，所述彈簧包括複數個螺旋圈，每相鄰兩螺旋圈之間用於放置貨物，所述馬達轉動時帶動所述彈簧旋轉進而驅動貨物，所述貨物驅動結構還包括設於所述馬達的轉軸上的角度調節裝置，所述角度調節裝置沿徑向開設有複數個通孔，所述彈簧的一端的末梢選擇性地穿插於其中一個通孔，從而使所述彈簧的一端以與所述通孔相對應的角度固定在所述角度調節裝置上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述角度調節裝置設有軸向的固定孔，所述角度調節裝置藉由所述固定孔套接固定在所述馬達的轉軸上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之貨物驅動結構，其中所述馬達的轉軸上設有外螺紋，所述角度調節裝置在所述固定孔內設有與所述外螺紋對應的內螺紋。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之貨物驅動結構，其中所述角度調節裝置的外周上設有盤齒。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述貨物驅動結構還包括貨物支撐板，所述彈簧的螺旋圈環繞所述貨物支撐板。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之貨物驅動結構，其中所述貨物支撐板的一端垂直彎折延伸出一承載片，所述承載片上開設有一樞轉孔，所述角度調節裝置的一端凸設有一樞轉軸，所述樞轉軸收容於所述樞轉孔中。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述複數個通孔分佈在同一個圓面上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述複數個通孔以均勻的角度間隔分佈在圓周上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之貨物驅動結構，其中所述角度間隔為45。
  10. 一種自動販賣機，包括一貨道殼體，所述貨道殼體內設有複數個貨道，每相鄰兩個貨道之間設有分隔板，每一貨道中設有如申請專利範圍第1-9項所述之任一貨物驅動結構。
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