CN103679949A - 货物驱动结构及自动售货机 - Google Patents

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翟翀
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Abstract

一种货物驱动结构，包括马达及弹簧，所述弹簧包括若干螺旋圈，每相邻两螺旋圈之间用于放置货物，所述马达转动时带动所述弹簧旋转进而驱动货物，所述货物驱动结构还包括设于所述马达的转轴上的角度调节装置，所述角度调节装置沿径向开设有若干通孔，所述弹簧的一端的末梢选择性地穿插于其中一个通孔，从而使所述弹簧的一端以与所述通孔相对应的角度固定在所述角度调节装置上。本发明还揭示了一种使用所述货物驱动结构的自动售货机。

Description

货物驱动结构及自动售货机
技术领域
本发明涉及自动售货机，特别是指一种用于自动售货机货道中的货物驱动结构及使用所述货物驱动结构的自动售货机。
背景技术
目前的自动售货机大多采用弹簧旋转推进式货道设计，在这种设计中，货道弹簧的一端与马达转轴刚性连接，货物置于货道弹簧的两相邻螺旋圈之间，每当马达旋转一定的角度（例如360度），货道弹簧便随之将货物往前推进一定的距离(例如货道弹簧的一个节距)，进而把货物推送至自动售货机的出货口。然而，经过反复多次送货，马达累计的旋转误差会逐渐加大，导致货物不能被精准的送至出货口（例如货物的重心没有被送出出货口，货物无法从出货口落下）。针对这样的情况，目前的解决方法是需要工作人员对马达的初始相位进行重新设置，而这一过程十分复杂，并且难以调整准确。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种用于自动售货机货道中的货物驱动结构及使用所述货物驱动结构的自动售货机，可以方便、准确地调整货道弹簧的角度。
一种货物驱动结构，包括马达及弹簧，所述弹簧包括若干螺旋圈，每相邻两螺旋圈之间用于放置货物，所述马达转动时带动所述弹簧旋转进而驱动货物，所述货物驱动结构还包括设于所述马达的转轴上的角度调节装置，所述角度调节装置沿径向开设有若干通孔，所述弹簧的一端的末梢选择性地穿插于其中一个通孔，从而使所述弹簧的一端以与所述通孔相对应的角度固定在所述角度调节装置上。
优选地，所述角度调节装置设有轴向的固定孔，所述角度调节装置通过所述固定孔套接固定在所述马达的转轴上。
优选地，所述马达的转轴上设有外螺纹，所述角度调节装置在所述固定孔内设有与所述外螺纹对应的内螺纹。
优选地，所述角度调节装置的外周上设有盘齿。
优选地，所述货物驱动结构还包括货物支撑板，所述弹簧的螺旋圈环绕所述货物支撑板。
优选地，所述货物支撑板的一端垂直弯折延伸出一承载片，所述承载片上开设有一枢转孔，所述角度调节装置的一端凸设有一枢转轴，所述枢转轴收容于所述枢转孔中。
优选地，所述若干通孔分布在同一个圆面上。
优选地，所述若干通孔以均匀的角度间隔分布在圆周上。
一种自动售货机，包括一货道壳体，所述货道壳体内设有若干货道，每相邻两个货道之间设有分隔板，每一货道中设有如上所述的任一货物驱动结构。
与现有技术相比，在上述货物驱动结构中，所述角度调节装置提供若干具有不同延伸角度的通孔，当所述马达的旋转误差大到一定程度导致货物无法精准传送时，所述弹簧的末梢可以在所述角度调节装置上选择不同延伸角度的通孔来穿插固定，从而校正所述马达的旋转误差，保证所述货物驱动结构传送货物的精准度，具有结构简单、操作方便的优点。
附图说明
图1是本发明的一较佳实施方式中的货物驱动结构应用于一自动售货机货道壳体中的立体图。
图2是图1中的货物驱动结构的立体分解图。
图3是图2中的角度调节装置的立体图。
图4是图2中的货物驱动结构的组装图。
主要元件符号说明
货道壳体 10
货道 101
分隔板 102
货物驱动结构 20
货道弹簧 21
末梢 211
马达 22
转轴 221
角度调节装置 23
管状腔体 230
固定孔 231
盘齿 232
枢转轴 233
通孔 234
货物支撑板 24
承载片 241
枢转孔 242
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一自动售货机包括一货道壳体10，所述货道壳体10中设有若干货道101，每相邻两货道101之间设有分隔板102，每一货道101内设有一货物驱动结构20。为了便于清楚简明地阐述本实施方式，这里仅选取其中一个货道101中的货物驱动结构20来作详细说明，图1中也仅在其中一个货道101中显示出所述货物驱动结构20，本领域的技术人员应当理解，在其他货道101中也能设置所述货物驱动结构20。
请参阅图2至图4，所述货物驱动结构20包括有一货道弹簧21、一马达22、一角度调节装置23及一货物支撑板24。
所述货道弹簧21包括若干螺旋圈，环绕于所述货物支撑板24上，每相邻两螺旋圈之间可在所述货物支撑板24上放置一货物，这样，当所述货道弹簧21旋转时，夹在两螺旋圈之间的货物便可被驱使在所述货物支撑板24上移动。
所述角度调节装置23包括一管状腔体230，所述管状腔体230的一端沿轴向开设有一固定孔231，所述角度调节装置23通过所述固定孔231套接固定在所述马达22的转轴221上，这样，当马达22转动时，所述角度调节装置23也随之转动。在一实施方式中，所述马达22的转轴221上设有外螺纹，所述角度调节装置23在所述固定孔231内设有与所述外螺纹对应的内螺纹，这样，通过所述马达22的转轴221上的外螺纹与所述角度调节装置23的固定孔231中的内螺纹的配合，所述角度调节装置23可以方便地安装在所述马达22的转轴221上，也可以方便地从所述马达22的转轴221上拆卸下来。在另一实施方式中，所述角度调节装置23的外周上设有一盘齿232，便于操作人员对所述角度调节装置23施力，从而使得所述角度调节装置23的安装与拆卸更为简易。
所述货物支撑板24的一端垂直弯折延伸出一承载片241，所述承载片241上开设有一枢转孔242，所述角度调节装置23的管状腔体230的另一端凸设有一枢转轴233，所述枢转轴233用于收容于所述枢转孔242中，这样，所述角度调节装置23可相对于所述货物支撑板24旋转。
所述角度调节装置23的管状腔体230沿径向开设有若干通孔234，所述货道弹簧21的一端的末梢211可选择性地穿插于其中一个通孔234，进而沿径向贯穿所述管状腔体230，从而使所述货道弹簧21的一端（固定端）以与一选择的通孔234相对应的初始角度固定在所述角度调节装置23上。在一实施方式中，所述若干通孔234以均匀的角度间隔分布在圆周上，例如，当所述若干通孔234以45度的间隔均匀分布在圆周上时，所述货道弹簧21的固定端可以以8个不同的初始角度固定在所述角度调节装置23上。在另一实施方式中，所述若干通孔234分布在同一个圆面上，这样便于所述角度调节装置23的成型制造。
组装时，先将所述货道弹簧21的固定端的末梢211穿插于所述角度调节装置23上的与一选定初始角度相对应的通孔234中，再将所述角度调节装置23通过固定孔231套接固定在所述马达22的转轴221上。所述马达22的转轴221向所述角度调节装置23的管状腔体230的内部伸入，直到所述马达22的转轴221的顶端紧紧地抵接在穿插于所述角度调节装置23的管状腔体230中的所述货道弹簧21的固定端的末梢211，于是，所述货道弹簧21的固定端的末梢211牢牢地固定于所述角度调节装置23上，不会因为所述货道弹簧21的旋转而从所述角度调节装置23中脱离，而所述角度调节装置23固定在所述马达22的转轴上。这样，当所述马达22转动时，所述货道弹簧21就会被带动旋转，从而驱使放置于所述货道弹簧21的相邻两螺旋圈之间的货物在所述货物支撑板24上移动，将货物送至出货口。
经过反复多次送货，所述马达22的旋转误差会因累积而逐渐加大，导致货物不能被精准的送至出货口（例如货物的重心没有被送出出货口，货物无法从出货口落下），这时候，操作人员可以先将所述角度调节装置23从所述马达22的转轴221上卸下，再将所述货道弹簧21的固定端的末梢211从所述角度调节装置23的通孔234中抽出，选定另一初始角度，然后将所述货道弹簧21的固定端的末梢211穿插于所述选定的另一初始角度对应的通孔234，再按照前述组装方法，完成对所述货物驱动结构20的组装。
这样，每当所述马达22的旋转误差大到一定程度导致货物不能被精准的传送时，操作人员可以重新选定一个初始角度，将所述货道弹簧21的固定端的末梢211穿插到所述角度调节装置23上的与这个选定初始角度相对应的通孔234中，便可完成对所述货物驱动结构20的调校，使得所述货物驱动结构20始终保持精准的货物推送能力。

Claims (10)

1.一种货物驱动结构，包括马达及弹簧，所述弹簧包括若干螺旋圈，每相邻两螺旋圈之间用于放置货物，所述马达转动时带动所述弹簧旋转进而驱动货物，其特征在于：所述货物驱动结构还包括设于所述马达的转轴上的角度调节装置，所述角度调节装置沿径向开设有若干通孔，所述弹簧的一端的末梢选择性地穿插于其中一个通孔，从而使所述弹簧的一端以与所述通孔相对应的角度固定在所述角度调节装置上。
2.如权利要求1所述的货物驱动结构，其特征在于：所述角度调节装置设有轴向的固定孔，所述角度调节装置通过所述固定孔套接固定在所述马达的转轴上。
3.如权利要求2所述的货物驱动结构，其特征在于：所述马达的转轴上设有外螺纹，所述角度调节装置在所述固定孔内设有与所述外螺纹对应的内螺纹。
4.如权利要求3所述的货物驱动结构，其特征在于：所述角度调节装置的外周上设有盘齿。
5.如权利要求1所述的货物驱动结构，其特征在于：所述货物驱动结构还包括货物支撑板，所述弹簧的螺旋圈环绕所述货物支撑板。
6.如权利要求5所述的货物驱动结构，其特征在于：所述货物支撑板的一端垂直弯折延伸出一承载片，所述承载片上开设有一枢转孔，所述角度调节装置的一端凸设有一枢转轴，所述枢转轴收容于所述枢转孔中。
7.如权利要求1所述的货物驱动结构，其特征在于：所述若干通孔分布在同一个圆面上。
8.如权利要求1所述的货物驱动结构，其特征在于：所述若干通孔以均匀的角度间隔分布在圆周上。
9.如权利要求1所述的货物驱动结构，其特征在于：所述角度间隔为45度。
10.一种自动售货机，包括一货道壳体，所述货道壳体内设有若干货道，每相邻两个货道之间设有分隔板，其特征在于：每一货道中设有如权利要求1-8所述的任一货物驱动结构。
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