CN107407278B - 转子以及泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供转子以及泵装置。转子具有：旋转体，其绕旋转轴旋转；多个底部，它们安装于旋转体；多个臂部，它们具有绕旋转轴公转并且按压管的滚子，并且分别安装于多个底部；以及位置调整单元，其对多个底部的在旋转体的旋转的径向上的相互的位置关系进行调整。

Description

转子以及泵装置

技术领域

本发明涉及转子以及泵装置。

背景技术

以往，使用通过一边使滚子公转一边压扁沿形成于壳体内的圆弧状的内周面配置的管而将液体送出的泵装置。泵装置例如具备：壳体；管，其配设于壳体内；马达，其驱动驱动轴旋转；以及转子，其具有通过驱动轴的旋转公转并按压管的滚子。

在专利文献1中公开有如下泵装置：具备：泵基座，其保持具有滚子的转子以及马达；壳体，其保持沿圆弧状的内周面的管；以及可变机构，其使泵基座与壳体的相对位置可变。在该专利文献1所记载的泵装置中，通过利用可变机构变更泵基座与壳体的相对位置，使转子的位置移动从而易于实现管的装卸。

专利文献1：日本特开2014－105607号公报

然而，作为配置于泵装置的壳体内的管，使用根据所希望的液体的送出量等而具有各种外径以及内径的管。因此，需要根据管的外径以及内径调整滚子的位置来调节管的压扁量。

然而，在专利文献1所记载的泵装置中，虽然能够改变转子的位置，但难以调整滚子的位置来调节管的压扁量。

发明内容

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供能够调整滚子的位置来调节管的压扁量的转子以及泵装置。

为了解决上述课题实现目的，本发明的一个方式的转子通过按压管将该管内的液体送出，其中，该转子具备：旋转体，其绕旋转轴旋转；多个底部，它们安装于上述旋转体；多个臂部，它们具有绕上述旋转轴公转并且按压上述管的滚子，并且分别安装于上述多个底部；以及位置调整单元，其对上述多个底部的在上述旋转体的旋转的径向上的相互的位置关系进行调整。

另外，在本发明的一个方式的转子中，上述位置调整单元对上述底部的从该底部至上述旋转轴的距离进行调整。

另外，在本发明的一个方式的转子中，上述位置调整单元具有能够规定上述多个底部的多个位置关系的凸轮机构。

另外，在本发明的一个方式的转子中，上述多个底部绕上述旋转轴配置，上述凸轮机构具备：分别设置于上述多个底部的突起部；以及能够相对于上述底部相对移动的凸轮操作部，在上述凸轮操作部形成有长孔，该长孔沿与该凸轮操作部的操作方向交叉的方向延伸，在该长孔嵌入有上述突起部，上述突起部被上述长孔引导。

另外，在本发明的一个方式的转子中，上述滚子配置于相对于上述旋转轴而旋转对称的位置。

另外，本发明的一个方式的转子在上述凸轮机构中，在上述长孔至少形成有1处沿上述凸轮操作部的操作方向延伸的操作方向延伸部。

另外，本发明的一个方式的转子在上述凸轮机构中，被上述长孔引导的上述突起部的位置能够无阶段性地调整。

另外，本发明的一个方式的转子具有对上述凸轮操作部的位置进行微调的微调机构。

另外，在本发明的一个方式的转子中，2个上述底部隔着上述旋转轴而对置配置。

另外，本发明的一个方式的转子具备向上述旋转体的旋转的径向外侧对上述滚子施力的施力单元。

另外，本发明的一个方式的转子具备能够实现上述臂部相对于上述底部的相对移动的引导单元。

另外，本发明的一个方式的泵装置具备：收容上述转子以及上述管的壳体；上述转子；以及成为该转子的旋转的驱动源的马达。

根据本发明的一个方式，能够提供能够调整滚子的位置来调节管的压扁量的泵装置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的泵装置的主要部分的简要立体图。

图2是从表面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置所具备的转子的简要说明图。

图3是从表面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置所具备的转子的分解立体图。

图4是从背面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置所具备的转子的简要说明图。

图5是从背面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置所具备的转子的分解立体图。

图6是用于说明本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮机构的动作的简要说明图。

图7是用于说明移动本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮操作部之后的转子的状态的简要说明图。

图8A是表示本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮机构的凸轮操作部的变形例1的图。

图8B是表示本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮机构的凸轮操作部的变形例2的图。

图9是表示本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮机构的凸轮操作部的变形例3的图。

图10是表示本发明的第一实施方式的泵装置所具备的凸轮机构的变形例1的图。

图11是说明变形例1的凸轮机构的动作的简图。

图12是本发明的第二实施方式的转子的示意性说明图。

图13是本发明的第二实施方式的转子的变形例1的示意性说明图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的转子以及泵装置的实施方式。此外，并不通过以下的实施方式限定本发明。另外，在各附图中，对于相同或者对应的元件，适当地标注相同的附图标记，并且适当地省略重复的说明。

(第一实施方式)

首先，说明本发明的第一实施方式的泵装置1以及转子40。图1是表示本发明的第一实施方式的泵装置1的主要部分的简要立体图。此外，在图1中，示出壳体30的上盖被取下后的状态的泵装置1。图2是从表面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的转子40的简要说明图。此外，在本实施方式中，从转子40观察，将泵装置1的供壳体30的上盖安装的一侧称为表面侧，将减速机20侧称为背面侧。图3是从表面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的转子40的分解立体图。图4是从背面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的转子40的简要说明图。图5是从背面侧观察本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的转子40的分解立体图。

本发明的第一实施方式的泵装置1具备马达10、减速机20、壳体30以及收容于该壳体30的转子40。该泵装置1是通过转子40将充满液体的管31压扁而向规定的方向送出液体的泵(管泵)。具体而言，液体是血液，该泵装置1用于人工透析等。

马达10是经由减速机20对转子40施加旋转的驱动力的驱动源，例如通过由电池、外部电源等供给的电力以及来自控制电路的指示而驱动。该马达10的旋转轴21与减速机20连接。

减速机20是对输入侧的动力的旋转速度进行减速并输出的设备，对来自马达10的输出轴的旋转进行减速并将其向减速机20的旋转轴21(输出轴)输出。

此外，针对马达10，能够应用DC马达、无刷DC马达、步进电机等，其种类并不特别限定。另外，在使用步进电机的情况下等，也存在不需要减速机的情况。

壳体30在内部形成有管31以及转子40的收容空间。该壳体30具有圆弧状的内周壁面30a，并且形成有用于将管31向外侧引导的凹部30b。管31沿该内周壁面30a配设，并且通过凹部30b向外侧延伸。另外，在壳体30的底面侧形成有贯通孔，减速机20的旋转轴21向壳体30内突出。

转子40安装于减速机20的旋转轴21，并且绕旋转轴21旋转。即，减速机20的旋转轴21成为转子40的旋转轴。该转子40具备旋转体50、多个底部60、具有滚子75的多个臂部70、位置调整单元80、弹性部件90以及引导单元95(参照图2～5)。

旋转体50具有保持旋转轴21的保持部51以及形成为板状的板状部件52。保持部51形成为筒状，并且与旋转轴21一体地绕旋转轴21旋转。在板状部件52隔着旋转轴21(保持部51)形成有2个长孔53。该长孔53形成为沿与将对置配置的2个滚子75的旋转轴芯连结的方向平行的方向延伸。

另外，在板状部件52形成有用于通过螺钉固定各底部60的2个长孔54。该长孔54也形成为沿与将2个滚子75的旋转轴芯连结的方向平行的方向延伸，并且形成于隔着旋转轴21(保持部51)而对称的位置。并且，在板状部件52设置有用于安装后述的凸轮操作部82的固定部55。

多个底部60绕旋转轴21配置。在第一实施方式中，转子40具备2个底部60，2个底部60隔着旋转轴21(保持部51)对置配置(参照图4以及图5)。在各个底部60形成有2个螺孔61、62。一个螺孔61用于固定于旋转体50，螺钉58被插通于形成在旋转体50的板状部件52的长孔54，并且被旋合于螺孔61，从而底部60被安装于旋转体50。另外，另一个螺孔62用于将底部60安装于臂部70。

在底部60的表面侧形成有2个突起部81。突起部81形成于与对置配置的其它底部60的端部接近的一侧。

另外，在各底部60的背面侧，用于对弹性部件90的端部进行定位的凸部63、以及作为引导单元95的一部分的槽部64分别各在2处形成。槽部64形成为沿与将对置配置的2个滚子75的旋转轴芯连结的方向平行的方向延伸。

臂部70在各个底部60具有：臂部主体71，其安装于旋转体50的旋转的径向外侧；以及滚子75，其安装于该臂部主体71，并且向旋转体50的旋转的径向外侧突出。在臂部主体71形成有在将滚子75的旋转轴芯连结的直线上延伸的长孔72。通过螺钉79被插通于该长孔72并且螺钉79被旋合于底部60的螺孔62，而将臂部70安装在底部60。此外，通过在长孔72与螺钉79之间夹设套筒，能够提高臂部70相对于底部60的滑动性，并且能够防止后述臂部70相对于底部60相对移动时的晃动。

另外，在臂部主体71，设置有用于对弹性部件90的端部进行定位的凸部73，并且安装有轴承96。而且，在底部60与臂部70之间隔着弹性部件90，通过螺钉79将臂部70固定于底部60。

滚子75以能够绕滚子75的轴芯旋转的方式安装于臂部主体71。滚子75配置于相对于旋转轴21对称的位置，旋转轴21、2个底部60、2个臂部主体71以及2个滚子75配置于同一轴上。即，滚子75的公转轴与2个滚子75的自转轴配置于同一轴上，滚子75构成为相对于管31延伸的方向垂直地进行按压。

这里，旋转体50与旋转轴21一体地旋转，安装于该旋转体50的底部60也与旋转体50一起旋转。并且，安装于底部60的臂部主体71也与旋转体50一体地旋转。因此，安装于该臂部主体71的滚子75也成为一体地旋转。由此，滚子75绕旋转轴21公转。而且，以将配设于壳体30的内周壁面30a的管31压扁的方式绕旋转轴21公转而将管31内的液体沿公转方向送出。

引导单元95能够实现臂部70相对于底部60的相对移动。具体而言，引导单元95由形成于底部60的槽部64以及被嵌入到槽部64的轴承96构成。若臂部70相对于底部60沿旋转体50的旋转的径向(图4中的左右方向)相对地移动，则轴承96沿形成于底部60的槽部64滚动，对臂部70的移动进行引导。在第一实施方式中，由于槽部64沿将2个滚子75的旋转轴芯连结的方向延伸，所以能够将滚子75的在旋转体50的旋转的径向上的位置改变通过引导单元95移动的距离。

此外，引导单元95并不限定为由槽部64与轴承96构成。例如也可以为如下引导单元：在臂部70形成有凸部，该凸部与形成于底部60的槽部卡合，从而对臂部70相对于底部60的相对移动进行引导。

另外，在臂部70中，在旋转体50的旋转的径向外侧设置有限制管31的上下方向的移动的管引导件76。

弹性部件90用于将臂部70向旋转体50的径向外侧按压，并且配置于底部60的凸部63与臂部70的凸部73之间。弹性部件90相对于各底部60设置有2个。在臂部70与底部60被弹性部件90弹性施力的状态下，臂部70安装于底部60。被弹性部件90弹性施力的方向为将对置配置的2个滚子75的旋转轴芯连结的方向。

位置调整单元80对多个底部60的相互的位置关系进行调整。在第一实施方式中，位置调整单元80对上述对置配置的2个底部60的相互的位置关系进行调整。更具体而言，位置调整单元80对各底部60的从底部60至旋转轴21的距离进行调整。位置调整单元80具有能够规定多个底部60的多个位置关系的凸轮机构80a。

凸轮机构80a具备设置于各底部60的突起部81以及能够相对于底部60相对移动的凸轮操作部82(凸轮杆)。凸轮操作部82形成有滑动槽85，该滑动槽85沿与将对置配置的2个滚子75的旋转轴芯连结的方向正交的方向延伸。固定部55具有从板状部件52的面向该面的垂直方向突出的周壁部56。在该周壁部56的外周嵌入有滑动槽85。另外，在周壁部56的内周面侧形成有螺纹槽。而且，将螺钉86插通在滑动槽85，并且将螺钉86固定在旋转体50的固定部55。该螺钉86以使凸轮操作部82能够相对于旋转体50沿滑动槽85的长边方向移动的方式将凸轮操作部82安装于旋转体50。此外，通过周壁部56，能够提高凸轮操作部82与旋转体50的滑动性，并且能够防止凸轮操作部82移动时的晃动。

在凸轮操作部82形成有长孔83，该长孔83沿与该凸轮操作部82的移动方向(图2中的上下方向)交叉的方向延伸。在该长孔83嵌入有突起部81。在第一实施方式中，该长孔83形成为V字状并且沿该长孔83的长边方向(延伸方向)稍微弯曲。凸轮机构80a通过调整底部60与旋转轴21的距离来调整滚子75的位置。

此外，在第一实施方式中，转子40具有用于通过手动使转子40旋转的手动旋转操作杆77。通过用手操作该手动旋转操作杆77来使转子40旋转，由此管31的装卸变得容易。

接下来，在第一实施方式的泵装置1中，对操作凸轮操作部82时的作用进行说明。图6是用于说明本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的动作的简要说明图。此外，在图6中，用点划线示出底部60被其他部件隐藏的部分。图7是用于说明从图2所示的状态移动本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮操作部82之后的转子40的状态的简要说明图。此外，图7所示的虚线表示移动凸轮操作部82之前的状态的转子40的一部分。

如图6所示，若使凸轮操作部82向下方移动，则突起部81被长孔83引导，底部60向旋转体50的旋转的径向内侧移动。此外，在使该凸轮操作部82移动时，在螺钉58松开的状态下进行。另外，由于在板状部件52形成有长孔54，所以即便底部60移动，也能够通过螺钉58将底部60安装于旋转体50。

这里，由于凸轮操作部82的长孔83的长边方向为与凸轮操作部82的移动方向交叉的方向，所以通过突起部81沿该长孔83移动，底部60间的距离变化。由此，若底部60向旋转体50的旋转的径向内侧移动，则滚子75也向径向内侧移动。

若如上述那样将凸轮操作部82向下方移动，则滚子75向内侧移动突起部81沿将2个滚子75的中心轴芯连结的方向(图6、7中的左右方向)移动的距离(参照图6、7)。具体而言，滚子75向内侧移动图6所示的距离L。

例如，在管31为细径(直径：r1)时，能够设定为图2所示的滚子75的位置，在管31为粗径(直径：r2)时，能够设定为图7所示的滚子75的位置。

在移动凸轮操作部82之后，螺钉58被旋合于长孔53以及螺孔61将底部60固定于旋转体50。

此外，由于臂部70通过螺钉79安装于底部60，所以即便如上述那样操作凸轮操作部82调整滚子75的位置，弹性部件90的按压力也不会变化。

根据以上那样结构的本发明的第一实施方式的泵装置1以及转子40，通过操作凸轮操作部82调整各底部60相距旋转轴21的距离，能够改变滚子75的位置。由此，即便在所使用的管31的内径以及外径变化时，通过操作凸轮操作部82，也能够容易地将滚子75的位置调整为所希望的位置，并且能够调节管的压扁量。即，能够通过仅调整滚子75的位置，而对管31施加适当的按压力。

这里，在滚子的按压力与合理值相比不足的情况下，无法向相同方向可靠地输送管内的液体。另外，在与合理值相比过大的按压力施加于管的情况下，存在加快管的劣化的情况。因此，在转子40以及泵装置1中，通过形成为上述结构，对滚子75的位置进行调节，以使滚子75向管31的按压力成为适当的按压力。

并且，在泵装置1以及转子40中，由于能够同时调整多个滚子75，所以能够减少花费在调整作业的时间与工夫。

另外，在构成为一个个地调整各滚子的情况下，有在各滚子的位置产生调整偏差的情况。与此相对，在第一实施方式的转子40中，对凸轮操作部82进行操作，通过突起部81在长孔83中的位置同时决定多个滚子75的位置，所以能够防止调整偏差。

另外，在底部60与臂部70之间设置有弹性部件90，而能够吸收管31的厚度(外径以及内径)的偏差、壳体30的内周壁面30a的尺寸偏差。

另外，由于具备通过弹性部件90能够实现臂部70与底部60的相对移动的引导单元95，所以能够更精密地沿将对置配置的滚子75连结的方向移动。

另外，由于滚子75配置于相对于旋转轴21对称的位置，并且相对于管31延伸的方向垂直地进行施力，所以即便使转子40正转以及反转，从管31侧施加于转子40的力也不会变化，即便在正转以及反转的情况下，转子40旋转所需要的扭矩也不会变化。

另外，由于2个底部60以及2个臂部70分别为相同的结构，所以能够减少制造成本。

(凸轮操作部的变形例1)

接下来，对本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例1进行说明。图8A是表示本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例1的图。

如图8A所示，凸轮操作部182相对于上述凸轮操作部82，长孔的形状不同。对于长孔183而言，平行部A(操作方向延伸部)与交叉部B交替地设置，并且长孔整体呈V字地延伸，其中，平行部A沿与在凸轮操作部182安装于旋转体50时进行操作的方向(图8A中的上下方向)平行的方向延伸，交叉部B沿与凸轮操作部182的操作方向交叉的方向延伸。更具体而言，对于长孔183而言，形成有3处沿与凸轮操作部182的操作方向平行的方向延伸的平行部A，形成有2处沿与凸轮操作部182的操作方向交叉的方向延伸的交叉部B，上述平行部A与交叉部B交替地配置。通过形成为上述那样的结构，在长孔183的长边方向上，在延伸方向的中途，产生2处台阶部184。

在以上那样结构的凸轮操作部182中，在长孔183形成有平行部A，该平行部A存在于与凸轮操作部182的操作方向平行的方向，当在该平行部A配置突起部81时，即便使凸轮操作部182移动，底部60的位置也不会变化。即，在对凸轮操作部182进行了操作时，滚子75成为所希望的位置的区间变长，由此能够使凸轮操作部182的操作产生富余。另外，在为该凸轮操作部182的情况下，由于在长孔183中，形成有3处与凸轮操作部182的操作方向平行地延伸的平行部A，所以能够分为三个阶段地调节滚子75的位置。这样的凸轮操作部182特别适于想要使滚子75移动的位置预先确定的情况。

此外，在凸轮操作部182中，形成于凸轮操作部182的长边方向的中央部的槽185是使凸轮操作部182相对于旋转体50移动时的滑动槽。

(凸轮操作部的变形例2)

接下来，对本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例2进行说明。图8B是表示本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例2的图。图8B所示的凸轮操作部182a的长孔183a的形状与凸轮操作部182的长孔183不同。即，对于长孔183a而言，形成有1处与凸轮操作部182a的操作方向平行地延伸的平行部A(操作方向延伸部)，形成有2处沿与凸轮操作部182a的操作方向交叉的方向延伸的交叉部B。在该长孔183a的外周侧，在延伸方向的中途，设置有2处台阶部184a。此外，在凸轮操作部182a中，形成于凸轮操作部182a的长边方向的中央部的槽185a是使凸轮操作部182相对于旋转体50移动时的滑动槽。

在以上那样结构的凸轮操作部182a中，在突起部81配置于与凸轮操作部182a的操作方向平行地延伸的平行部A的情况下，也起到与凸轮操作部182相同的效果。另外，在该凸轮操作部182a中，也能够分为三个阶段地改变滚子75的位置。

即，在形成有沿与凸轮操作部的操作方向交叉的方向延伸的长孔的凸轮操作部中，通过在长孔的至少中途部分形成有沿与凸轮操作部的操作方向相同的方向延伸的操作方向延伸部，能够阶段性地调整滚子的位置。

(凸轮操作部的变形例3)

接下来，对本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例3进行说明。图9是表示本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的凸轮操作部82的变形例3的图。

如图9所示，对凸轮操作部282的2个长孔283而言，长孔的延伸方向沿相互交叉的方向延伸，并且空开间隔地形成。即，相对于上述长孔83，长孔283被分割为2个。在该情况下，将形成于底部60的表面侧的突起部81设置为与凸轮操作部282的长孔283的位置对应即可。在为上述凸轮操作部82的情况下，在1个长孔83配设2个突起部81，但在为凸轮操作部282的情况下，在长孔283分别配设1个突起部81。

在使用形成有上述长孔283的凸轮操作部282的情况下，也起到与上述凸轮操作部82相同的效果。

此外，在凸轮操作部282中，形成于凸轮操作部282的长边方向的中央部的槽285是使凸轮操作部282相对于旋转体50移动时的滑动槽。

(凸轮机构的变形例1)

接下来，对本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的变形例1进行说明。图10是表示本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的变形例1的图。此外，针对与上述第一实施方式相同的结构，标注相同的附图标记进行记载，并省略详细说明。

凸轮机构380a具备突起部381、凸轮操作部382与微调机构386。微调机构386是齿轮齿条机构，在凸轮操作部382的侧面形成有齿条387，以与该齿条387啮合的方式在底部60的表面侧配设有小齿轮388。

在上述凸轮操作部82中，长孔83沿延伸方向弯曲，但如图10所示，凸轮操作部382的长孔383沿延伸方向呈直线状地延伸。在这样呈直线状地形成长孔的情况下，通过在长孔383的延伸方向的所希望的位置使突起部381停留，能够无阶段性地调整滚子75的位置。而且，通过使小齿轮388旋转，能够使凸轮操作部382移动规定的距离，能够精度更良好地将滚子75微调至规定的位置。

图11是说明在本发明的第一实施方式的泵装置1所具备的凸轮机构80a的变形例1中凸轮操作部382移动了时的动作的简图。在凸轮机构380a中，通过使小齿轮388旋转使凸轮操作部382移动至规定的位置，从而能够如图11所示那样将滚子75调整至所希望的位置。

(第二实施方式)

接下来，对本发明的第二实施方式的转子440进行说明。图12是表示本发明的第二实施方式的转子440的示意性说明图。第二实施方式表示能够适应于使用3个以上滚子的情况的方式。

转子440具备绕旋转轴421依次配设的3个底部460、滚子475以及凸轮机构480a。凸轮机构480a具备突起部481与凸轮操作部482。

凸轮操作部482是圆板的形状，在凸轮操作部482中，3个长孔483形成为位于各个底部460上。在底部460形成有突起部481，该突起部481被嵌入到长孔483。而且，突起部481被该长孔483引导。即，该凸轮机构480a是旋转凸轮机构，在与旋转方向交叉的方向形成有长孔483。

在以上那样结构的第二实施方式的转子440中，通过使凸轮操作部482旋转，底部460的位置沿凸轮操作部482的旋转的径向移动，从而能够调整滚子475的位置。

(第二实施方式的变形例1)

接下来，对第二实施方式的变形例1进行说明。图13是表示本发明的第二实施方式的转子440的变形例1的示意性说明图。此外，针对与上述第二实施方式相同的结构，标注相同的附图标记进行记载，并省略详细说明。

如图13所示，转子540与上述转子440不同的点在于，在凸轮机构580a中，凸轮操作部582的长孔583的形状不同。即，凸轮操作部582的长孔583沿与凸轮操作部582的旋转方向交叉的方向呈曲线状地形成。即便在这种结构的转子540中，通过使凸轮操作部582旋转，也能够使底部460的位置沿凸轮操作部582的旋转的径向移动，而调节滚子475的位置。另外，由于长孔583呈曲线状地形成，所以能够更顺利地引导突起部481，进而能够更顺畅地使凸轮操作部582旋转。

此外，针对第二实施方式以及各变形例，能够在与上述第一实施方式共通的结构中获得与第一实施方式同等的作用效果。

此外，并不通过上述实施方式限定本发明。适当地组合上述各构成要素而构成的技术方案也包含于本发明。另外，对于进一步的效果、变形例，本领域技术人员能够容易地导出。因此，本发明的更宽范围的方式并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。

在上述实施方式中，图示出形成于凸轮操作部的长孔是贯通孔的情况，但可以是未贯通的孔，也可以构成为未贯通的长孔引导突起部。

附图标记说明：

1…泵装置；10…马达；20…减速机；21…旋转轴(输出轴)；30…壳体；30a…内周壁面；30b…凹部；31…管；40、440、540…转子；50…旋转体；51…保持部；52…板状部件；53、54…长孔；55…固定部；56…周壁部；58…螺钉；60、460…底部；61、62…螺孔；63…凸部；64…槽部；70…臂部；71…臂部主体；72…长孔；73…凸部；75、475…滚子；76…管引导件；77…手动旋转操作杆；79…螺钉；80…位置调整单元；80a、380a、480a…凸轮机构；81、381、481…突起部；82、182、182a、282、382、482、582…凸轮操作部；83、183、183a、283、383、483、583…长孔；85…滑动槽；86…螺钉；90…弹性部件；95…引导单元；96…轴承；184、184a…台阶部；185、185a、285…槽；386…微调机构；387…齿条；388…小齿轮；A…平行部(操作方向延伸部)；B…交叉部。

Claims (10)

1.一种转子，通过按压管将该管内的液体送出，其中，具备：

旋转体，其绕旋转轴旋转；

多个底部，它们安装于所述旋转体；

多个臂部，它们具有绕所述旋转轴公转并且按压所述管的滚子，并且分别安装于所述多个底部；以及

位置调整单元，其对所述多个底部的在所述旋转体的旋转的径向上的相互的位置关系进行调整，

所述多个底部绕所述旋转轴配置，

所述位置调整单元具有能够规定所述多个底部的多个位置关系的凸轮机构，

所述凸轮机构具备：分别设置于所述多个底部的突起部；以及能够相对于所述底部相对移动的凸轮操作部，

在所述凸轮操作部形成有长孔，该长孔沿与该凸轮操作部的操作方向交叉的方向延伸，在该长孔嵌入有所述突起部，所述突起部被所述长孔引导。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述位置调整单元对所述底部的从该底部至所述旋转轴的距离进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述滚子配置于相对于所述旋转轴旋转对称的位置。

4.根据权利要求1所述的转子，其中，

在所述凸轮机构中，在所述长孔至少形成有1处沿所述凸轮操作部的操作方向延伸的操作方向延伸部。

5.根据权利要求1所述的转子，其中，

在所述凸轮机构中，被所述长孔引导的所述突起部的位置能够无阶段性地调整。

6.根据权利要求5所述的转子，其中，

具有对所述凸轮操作部的位置进行微调的微调机构。

7.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

2个所述底部隔着所述旋转轴而对置配置。

8.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

具备向所述旋转体的旋转的径向外侧对所述滚子施力的施力单元。

9.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

具备能够实现所述臂部相对于所述底部的相对移动的引导单元。

10.一种泵装置，具备：

权利要求1～9中的任一项所记载的转子；

收容所述转子以及所述管的壳体；以及

成为该转子的旋转的驱动源的马达。

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