CN110546380A - 蠕动泵及农业无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种蠕动泵(100)及农业无人飞行器(1000)。蠕动泵(100)包括泵管(10)、转动架(20)及连接在转动架(20)上的挤压轮(30)。挤压轮(30)用于在转动架(20)的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管(10)。蠕动泵(100)还包括导向件(40)，导向件(40)形成有限定部(41)，导向件(40)与挤压轮(30)同步转动，并通过限定部(41)将泵管(10)限制在挤压轨道内。

Description

蠕动泵及农业无人飞行器

技术领域

本发明涉及泵技术领域，特别涉及一种蠕动泵及农业无人飞行器。

背景技术

目前的蠕动泵的泵头通常直径较小，转速较低，使得泵送的流量较低，效率较低。然而，如果提高蠕动泵的转速，泵管容易偏离滚轮的挤压轨道，使得滚轮无法继续交替挤压泵管而无法泵送待泵送物(例如农药等液体)。为此，亟待需要一种能够提高蠕动泵流量和避免泵管偏离挤压轨道的技术方案。

发明内容

本发明实施方式提供一种蠕动泵及农业无人飞行器。

本发明实施方式的蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮。所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管。所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

本发明实施方式的蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

本发明实施方式的农业无人飞行器包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和上述实施方式所述的蠕动泵，所述蠕动泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，所述蠕动泵用于从所述储液箱泵取液体给所述喷洒组件。

本发明实施方式的农业无人飞行器中，蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的蠕动泵的结构示意图；

图2是本发明实施方式的蠕动泵的结构示意图；

图3是本发明实施方式的转动架、挤压轮、导向轮的分解示意图；

图4是图1的蠕动泵的沿IV-IV的剖面示意图；

图5是本发明实施方式的蠕动泵的分解示意图；及

图6是本发明实施方式的农业无人飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明实施方式的蠕动泵100包括泵管10、转动架20及连接在转动架20上的挤压轮30。挤压轮30用于在转动架20的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管10。蠕动泵100还包括导向件40。导向件40形成有限定部41。导向件40与挤压轮30同步转动，并通过限定部41将泵管10限制在挤压轨道内。

具体地，蠕动泵100可用于泵送液体、气体、固体、或多相混合体等待泵送物。泵管10包括入口11和出口12。挤压轮30包括至少两个，至少两个挤压轮30在转动架20的带动下沿逆时针或者顺时针转动。在第一个挤压轮30的挤压作用下，待泵送物从泵管10的入口11被吸入泵管10的内部，并在第二个挤压轮30的挤压作用下，泵管10中的待泵送物被挤压出泵管10的出口12，如此往复，挤压轮30不断沿挤压轨道转动并挤压泵管10，从而实现泵送待泵送物的功能。而导向件40与挤压轮30同步转动。导向件40上形成有限定部41(如图2)。在挤压轮30挤压泵管10时，限定部41与泵管10的外壁配合，从而将泵管10限定在挤压轨道内。在提高转动架20的转动速度时，导向件40的转动速度与挤压轮30的转动速度一致，使得导向件40的限定部41能够持续将泵管10限定在挤压轨道内。

综上，本发明实施方式的蠕动泵100上设置有导向件40，导向件40能够与挤压轮30同步转动。在挤压轮30沿挤压轨道挤压泵管10时，导向件40的限定部41将泵管10限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵100的挤压轮30高速转动时，泵管10也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

请参阅图3和图4，在本实施例中，导向件40包括导向轮42，导向轮42与转动架20固定连接，限定部41形成在导向轮42的侧壁43上。导向轮42在转动架20的带动下与挤压轮30同步转动。导向轮42包括用于与泵管10的外壁接触的侧壁43，限定部41沿侧壁43的外周缘分布，在导向轮42绕着转动架20转动时，使得限定部41将泵管10限制在侧壁43的范围内。

进一步地，在本实施例中，限定部41包括自侧壁43向内凹陷形成的导向凹槽44，泵管10至少部分收容在导向凹槽44内。在导向轮42与泵管10配合时，泵管10部分收容在导向凹槽44内，在导向凹槽44的限制下，泵管10无法从导向凹槽44脱出，从而将泵管10限制在挤压轨道内。

进一步地，在本实施例中，导向凹槽44的截面形状与泵管10的横截面的形状相适配。在未被挤压轮10挤压时，泵管10的横截面的形状可以为圆形、椭圆形等。导线凹槽44的截面形状可以为双曲线形(如图4)，也可以为“工”形。当泵管10收容在导向凹槽44内时，泵管10的外壁与导向凹槽44较紧密地贴合，同时不会挤压到泵管10内的待泵送物。

请参阅图2和图3，在本实施例中，挤压轮30包括多个，导向轮42包括多个，挤压轮30与导向轮42在转动架20的周向上交错分布。挤压轮30的数量至少为两个，在导向轮42的数量可以与挤压轮30的数量相等，也可以不相等。例如挤压轮30的数量为两个且导向轮42的数量为三个，再例如挤压轮30的数量为三个且导向轮42的数量为三个。如图2，以两个挤压轮30、两个导向轮42为例，两个挤压轮30与两个导向轮42交错分布在转动架20的周向上。在蠕动泵100工作过程中，当前一个挤压轮30挤压泵管10后，一个导向轮42与装载有待泵送物的泵管10配合，防止泵管10从挤压轨道中脱出，直至下一个挤压轮30挤压泵管10，此时，另一个导向轮42与装载有待泵送物的泵管10配合，防止泵管10从挤压轨道中脱出，如此往复，挤压轮30和导向轮42交替与泵管10接触，从而实现泵送待泵送物、防止泵管10脱离挤压轨道的功能。

进一步地，在本实施例中，挤压轮30包括多个，导向轮42包括多个，挤压轮30与导向轮42在转动架20的周向上等角度间隔分布。如图2，继续以两个挤压轮30、两个导向轮42为例，两个挤压轮30与两个导向轮42可以90度间隔分布在转动架20的圆周上，从而使得泵送的速度均匀。当然，挤压轮30与导向轮42间隔的角度与挤压轮30与导向轮42的总数有关，本实施例不限制挤压轮30与导向轮42的总数，例如挤压轮30的数量还可以为三个、四个、或者四个以上等，导向轮42的数量还可以为三个、四个、或者四个以上等。

进一步地，在本实施例中，挤压轮30包括多个，导向轮42包括多个，多个挤压轮30及多个导向轮42关于转动架20的中心呈中心对称。如图2，继续以两个挤压轮30、两个导向轮42为例，两个挤压轮30与两个导向轮42关于转动架20的中心呈中心对称分布。由于两个挤压轮30关于转动架20的中心呈中心对称，两个导向轮42也关于转动架20的中心呈中心对称，有利于转动架20平稳地转动。同时，由于每个挤压轮30与转动架20的中心(即转动中心)的距离均相等，因此每一个挤压轮30挤压泵管10时的作用力一致，避免出现单位时间内的泵送流量不一样。

请参阅图3和图4，在本实施例中，转动架20包括固定连接的转轴21和支架22。支架22包括第一子支架221及第二子支架222，第一子支架221及第二子支架222共同夹持挤压轮30及导向轮42。在转轴21的带动下，支架22带动挤压轮30和导向轮42绕着支架22的中心转动。在第一子支架221及第二子支架222的共同夹持作用下，挤压轮30和导向轮42不容易脱离转动架20。

请参阅图3，在本实施例中，蠕动泵100还包括锁紧件50。第一子支架221、第二子支架222及转轴21上均开设有连接孔51。锁紧件50依次穿过第一子支架221、转轴21及第二子支架222上的连接孔51，以固定第一子支架221、转轴21及第二子支架222。在本实施例中，锁紧件50可以为螺栓、铆钉和螺钉等。

请继续参阅图3，在本实施例中，第一子支架221包括第一本体2211及设置在第一本体2211上的第一轴臂2212。第一本体2211与转轴21固定连接，第一轴臂2212与挤压轮30及导向轮42固定连接。

具体地，第一轴臂2212自第一本体2211的外缘向外延伸，第一本体2211与转轴21固定连接。第一轴臂2212包括多个，多个第一轴臂2212在第一本体2211的周向上等角度间隔分布。第一轴臂2212分别与挤压轮30和导向轮42对应。如图3，第一轴臂2212包括四个，两个第一轴臂2212与两个挤压轮30连接，两个第一轴臂2212与两个导向轮42连接。

在本实施例中，第二子支架222包括第二本体2221及设置在第二本体2221上的第二轴臂2222。第二本体2221与转轴21固定连接，第二轴臂2222与挤压轮30及导向轮42固定连接。

具体地，第二轴臂2222自第二本体2221的外缘向外延伸，第二本体2221与转轴21固定连接。第二轴臂2222包括多个，多个第二轴臂2222在第一本体2211的周向上等角度间隔分布。第二轴臂2222分别与挤压轮30及导向轮42对应。如图3，第二轴臂2222包括四个，两个第二轴臂2222与两个挤压轮30连接，两个第二轴臂2222与两个导向轮42连接。

进一步地，在本实施例中，第一本体2211、第二本体2221及转轴21上均开设有连接孔51，锁紧件50依次穿过第一本体2211、转轴21、第二本体2221上的连接孔51，以固定第一子支架221、转轴21及第二子支架222。

其中，第一子支架221的结构与第二子支架222的结构可以相同，也可以不同。例如第一子支架221的第一本体2211的外周长与第二子支架222的第二本体2221的外周长等长，第一轴臂2212的长度与第二子支架222的第二轴臂2222的长度等长，以便使挤压轮30及导向轮42的自转轴相互平行。

请参阅图3，在本实施例中，蠕动泵100还包括多个固定件60。至少一个固定件60用于固定第一子支架221、挤压轮30与第二子支架222，至少一个固定件60用于固定第一子支架222、导向轮42与第二子支架222。

在第一子支架221及第二子支架222共同夹持挤压轮30时，至少一个固定件60用于将挤压轮30固定在第一轴臂2212及第二轴臂2222上。在第一子支架221及第二子支架222共同夹持导向轮42时，至少一个固定件60用于将导向轮42固定在第一轴臂2212及第二轴臂2222上。在转动架20转动时，挤压轮30和导向轮42也会绕着固定件60的轴部自转，从而挤压轮30的外侧壁31不断挤压泵管10的外壁，导向轮42的限定部41不断与泵管10的外壁贴合以将泵管10限制在挤压轨道内。其中，固定件60可以为螺栓、铆钉和螺钉等。

在本实施例中，第一子支架221、第二子支架222、挤压轮30及导向轮42上均开设有固定孔61，至少一个固定件60依次穿过第一子支架221、挤压轮30及第二子支架222上的固定孔62，至少一个固定件60依次穿过第一子支架221、导向轮42及第二子支架222上的固定孔62。在一个例子中，蠕动泵100还包括多个紧固件62，至少一个紧固件62设置在支架22与挤压轮30之间，至少一个紧固件62设置在支架22与导向轮42之间。紧固件62用于限制挤压轮30及导向轮42沿固定件60的轴向和径向移动。其中，本实施例中的紧固件62可以为轴承。

请参阅图5，在本实施例中，蠕动泵100包括壳体70。壳体70包括壳体侧壁71、第一端盖72及第二端盖73。第一端盖72及第二端盖73分别连接在壳体侧壁71的相背的两端。第一端盖72、壳体侧壁71及第二端盖73共同形成泵腔74(如图2)，泵管10、转动架20、挤压轮30及导向轮42均收容在泵腔74内。

具体地，转动架20与第二端盖73固定连接，挤压轮30、导向轮42依次固定在转动架20上，泵管10环绕转动架20的外围设置。蠕动泵100还包括多个限位件80。第一端盖72和第二端盖73上开设有穿孔81，壳体侧壁71上形成有限位槽75。部分限位件80沿限位槽75的一侧穿入第一端盖72的穿孔81、限位槽75、第二端盖73的穿孔81，部分限位件80沿限位槽75的另一侧穿入第二端盖73的穿孔81、限位槽75、第一端盖72的穿孔81，以固定壳体侧壁71、第一端盖72及第二端盖73。

在本实施例中，壳体侧壁71包括周壁711及底壁712。周壁711呈“U”形分布，周壁712用于限制挤压轨道。在转动架20转动时，挤压轮30和周壁711共同挤压泵管10以泵送待泵送物。其中，部分限位件80还用于固定周壁711和底壁712。

在本实施例中，泵管10呈“U”形分布。底壁712上开设有安装孔713。泵管10穿过安装孔713并安装在底壁712上。泵管10的入口11及出口12朝向同一方向。

具体地，将泵管10的两个自由端均固定在底壁712上，使得泵管10入口11及出口12朝向同一方向，有利于延长挤压轮30与泵管10的挤压路径，提高泵送效率。在一个例子中，泵管10还包括接头(图未示)及结合件13，结合件13用于固定泵管10的入口11与接头、出口12与接头，接头用于连通泵管10与外部的管道，例如图6中农业无人飞行器1000上的储液箱300和喷洒组件400。其中，结合件113可以为扎带。

请参阅图4和图5，在本实施例中，蠕动泵100还包括电机组件90。电机组件90包括电机91、连接件92及轴套93。连接件92与电机91固定连接，轴套93与连接件92固定连接，轴套93与转动架20固定连接。

具体地，连接件92通过第一安装件110与电机91固定连接。轴套93通过第二安装件111与连接件92固定连接。第一安装件110及第二安装件111可以为螺栓、铆钉、螺钉等。此外，壳体70的第二端盖73上、轴套93上也开设有通孔，转动架20的转轴21穿过第二端盖73的通孔与轴套93固定连接，并穿过轴套93上的通孔以与电机91连接。

更进一步地，本实施例中，连接件92包括连接侧壁921。连接侧壁921包括相背的第一侧922及第二侧923。第一侧922及第二侧923上均形成有连接部924，第一侧922的连接部924与电机91固定连接，第二侧923的连接部924与轴套93固定连接。

请参阅图4和图5，在本实施例中，电机组件90还包括弹性件94，弹性件94套设在连接件92与轴套93之间。弹性件94用于对电机91减震。具体地，弹性件94包括弹性垫941和弹性盖942。弹性垫941设置在靠近轴套93处，弹性盖942设置在靠近连接件92处。第二安装件依次穿过轴套93、与弹性垫941、弹性盖942、连接件92，以固定连接轴套93、与弹性垫941、弹性盖942及连接件92。在本实施例中，弹性件94可由橡胶、硅胶等制成。

在其他实施例中，导向件40可以不是以上实施方式的导向轮42，导向件40还可以设置挤压轮30上。具体地，导向件40包括形成在挤压轮30的外侧壁31(如图3)上的导向边。挤压轮30包括挤压本体32，导向边形成在挤压本体32的外侧壁31上。在转动架20带动挤压轮30转动时，挤压本体32用于沿挤压轨道挤压泵管10，导向边32用于将泵管10限制在挤压轨道内。如此，蠕动泵100的挤压轮30高速转动时，泵管10也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。此外，导向件40与挤压轮30一体式结构，使得蠕动泵100无需设置单独的导向轮来导向泵管10，节约了成本。

请参阅图6，本发明实施方式的蠕动泵100可以应用农业无人飞行器1000上。具体地，农业无人飞行器1000包括机身200、用于存储药液的储液箱300、喷洒组件400和蠕动泵100。蠕动泵100通过管道500连通储液箱300和喷洒组件400。蠕动泵100用于从储液箱300泵取液体给喷洒组件400。除此之外，本发明实施例的蠕动泵100还可以应用于化工行业、油漆涂料行业、水处理行业、制药行业、医疗器械行业等领域。

本发明实施方式的农业无人飞行器1000中，蠕动泵100上设置有导向件40，导向件40能够与挤压轮30同步转动。在挤压轮30沿挤压轨道挤压泵管10时，导向件40的限定部41将泵管10限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵100的挤压轮30高速转动时，泵管10也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。

4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配。

5.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布。

6.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布。

7.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。

8.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。

9.根据权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。

10.根据权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。

11.根据权利要求10所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架。

12.根据权利要求11所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述挤压轮及所述第二子支架上的所述固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一子支架、所述导向轮及所述第二子支架上的所述固定孔。

13.根据权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架、所述第二子支架及所述转轴上均开设有连接孔，所述蠕动泵还包括锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架上的所述连接孔，以固定所述第一子支架、所述转轴及所述第二子支架。

14.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括壳体，所述壳体包括壳体侧壁、第一端盖及第二端盖，所述第一端盖及所述第二端盖分别连接在所述壳体侧壁的相背的两端，所述第一端盖、所述壳体侧壁及所述第二端盖共同形成泵腔，所述泵管、所述转动架、所述挤压轮及所述导向轮均收容在所述泵腔内。

15.根据权利要求14所述的蠕动泵，其特征在于，所述壳体侧壁包括周壁及底壁，所述周壁呈“U”形分布，所述周壁用于限制所述挤压轨道。

16.根据权利要求15所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵管呈“U”形分布，所述底壁上开设有安装孔，所述泵管穿过所述安装孔并安装在所述底壁上，所述泵管的入口及出口朝向同一方向。

17.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括电机组件，所述电机组件包括电机、连接件及轴套，所述连接件与所述电机固定连接，所述轴套与所述连接件固定连接，所述轴套与所述转动架固定连接。

18.根据权利要求17所述的蠕动泵，其特征在于，所述连接件包括连接侧壁，所述连接侧壁包括相背的第一侧及第二侧，所述第一侧及所述第二侧上均形成有连接部，所述第一侧的所述连接部与所述电机固定连接，所述第二侧的所述连接部与所述轴套固定连接。

19.根据权利要求17所述的蠕动泵，其特征在于，所述电机组件还包括弹性件，所述弹性件套设在所述连接件与所述轴套之间。

20.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向件包括形成在所述挤压轮的外侧壁上的导向边。

21.一种农业无人飞行器，其特征在于，所述农业无人飞行器包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和权利要求1至20任一项所述的蠕动泵，所述蠕动泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，所述蠕动泵用于从所述储液箱泵取液体给所述喷洒组件。