KR101511263B1 - 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지 - Google Patents

롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카트리지 케이스의 배출구를 개폐하는 드럼의 회전을 자동으로 잠글 수 있는 약제 포장 장치용 카트리지에 관한 것으로, 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하는 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스와, 상기 드럼과 연결되어 드럼을 회전시키는 구동수단을 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지로서, 상기 드럼의 중심 하방에는 체결홈이 타공된 중공의 실린더가 연장 형성되고, 상기 실린더 내부에는 상기 체결홈에 탄력적으로 걸리는 탄성돌기가 형성된 승강체가 끼워지되, 상기 구동수단의 회전축이 상기 실린더에 끼워지면 상기 승강체가 상승하면서 상기 탄성돌기가 체결홈에서 분리되고, 상기 구동수단의 회전축과 상기 실린더가 분리되면 상기 승강체가 하강하면서 탄성돌기가 체결홈에 끼워진다.

Description

롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지{Cartridge for drug dispensing apparatus having rolling rotatable drum}
본 발명은 카트리지 케이스의 배출구를 개폐하는 드럼이 회전함과 동시에 상하로 롤링될 수 있는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지에 관한 것이다.
최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 약제 포장장치는 의사가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방에 따라 약제들을 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장한다. 이러한 약제 포장장치는 각종 약제가 종류별로 분류되어 수납되는 약제 캐비닛과, 약제 캐비닛의 하측에서 약제 캐비닛으로부터 공급되는 약제를 포장하는 포장 유닛을 포함하여 구성된다.
약제 캐비닛은 다수의 약제 카트리지들을 수용할 수 있게 구성된다. 약제 카트리지들은 한 종류씩 약제가 나뉘어 수납되고 수납된 약제를 처방 신호에 따라 포장 유닛으로 배출한다. 약제 카트리지의 케이스는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하는 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스를 포함한다.
그런데, 드럼이 수평의 상태를 유지하고 단순히 회전동작만 반복할 경우 카트리지 케이스의 배출구를 개폐할 수 있지만, 카트리지 케이스의 약제가 일정하게 드럼의 셀에 들어가지 않게 되고, 디스펜싱(dispensing) 타임이 일정하지 않게 되는 문제가 있고, 특히 약제가 많은 경우 약제의 자중과 압력에 의해 약제가 각 셀에 효율적으로 고급되지 못하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 카트리지 내부에 수용된 약제의 자중 등의 원인으로 발생하는 집중 부하를 고루 분산시킬 수 있어, 약제를 드럼의 각 셀에 보다 신속하고 안정되게 공급할 수 있는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지는, 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하는 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스를 포함하는 것으로, 상기 드럼의 저면에는 하방으로 볼록한 돌출부와, 상방으로 요입된 홈부가 반복해서 형성되고, 상기 드럼의 저면과 접하는 카트리지 케이스의 바닥면에는 상기 돌출부 및 홈부와 대응하는 돌기가 구간별로 돌출된 요철부가 형성된다.
또한, 상기 요철부는, 상기 드럼의 하방에 배치되고, 상면에 하방으로 요입된 수용홈이 구간별로 형성된 링부재와, 상기 링부재의 수용홈에 배치되어 공회전하는 볼부재를 포함한다.
본 발명에 따르면, 카트리지 내부에 수용된 약제의 자중 등의 원인으로 발생하는 집중 부하를 고루 분산시킬 수 있어, 약제를 드럼의 각 셀에 보다 신속하고 안정되게 공급할 수 있다.
또한, 카트리지 내부에 수용된 약제의 배출 정체가 발생하더라도, 곧바로 대처하여 약제의 원활한 배출이 이루어질 수 있어 약제 포장 작업의 생산성을 향상시킬 수 있고 약제 포장의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또, 드럼의 회전부하를 줄여주고 드럼의 셀에 약제를 고루 분산시켜 정제 배출시간을 단축 시킬 수 있을 뿐 아니라, 에너지도 절감의 효과도 기대할 수 있고, 카트리지케이스를 카트리지 베이스로부터 분리할 때에 드럼이 임의로 회전하는 것을 막을 수 있어 정제가 누출되지 않는 효과도 있다.
아울러, 잼(jam) 형상을 방지하여 약제가 걸려 배출되지 않게 되는 문제를 해결할 수 있고, 정제가 정전기에 의해 드럼 등에 붙어 있거나 마지막 한 알이 걸려있는 경우 진동에 의해 신속이 배출 시킬 구 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지의 상승 상태를 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지의 하강 상태를 보인 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 드럼을 발췌하여 도시한 저면 사시도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 드럼과 요철부를 발췌하여 도시한 분해 사시도이고,
도 5는 도 1의 드럼이 회전하는 과정에서의 변위를 도시한 그래프이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지의 상승 상태를 보인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지의 하강 상태를 보인 단면도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구(110)를 형성하는 카트리지 케이스(100)와, 상기 배출구(110)를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스(100) 내부에 설치되는 드럼(200)과, 상기 카트리지 케이스(100)가 탑재되는 카트리지 베이스(미도시)를 포함하는 것으로, 상기 드럼(200)의 저면에는 하방으로 볼록한 돌출부(220)와, 상방으로 요입된 홈부(230)가 반복해서 형성되고, 상기 드럼(200)의 저면과 접하는 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에는 상부로 볼록한 돌기(501)가 구간 별로 돌출된 요철부(500)가 형성된다.
상기 카트리지 케이스(100)는 내부 공간을 가지며, 상부가 개구된 구조로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 카트리지 케이스(100)의 상부 개구부를 통해 내부 공간에 약제가 수납될 수 있다. 여기서, 카트리지 케이스(100)에 수납되는 약제는 정제나 산제 등과 같은 다양한 형태의 약제일 수 있다. 상기 카트리지 케이스(100)의 하측에는 내부에 수용된 약제가 배출되도록 개방된 배출구(110)를 형성한다.
드럼(200)은 상기 배출구(110)를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스(100) 내부에 설치된다. 상기 드럼(200)은 상기 카트리지 케이스(100)가 탑재되는 카트리지 베이스(미도시)에 고정된 구동수단(400)과 연결되어 처방 신호에 따라 배출구(110)를 개폐하도록 회전한다. 상기 드럼(200)과 구동수단(400)은 드럼(200)의 하단에 연장 형성된 실린더(210)를 통해 연결된다. 구체적으로는 상기 구동수단(400)의 회전축(410)이 상기 실린더(210)에 끼워지는 방식으로 연결되어 상기 구동수단(400)이 회전할 때, 드럼(200)이 회전할 수 있다. 상기 구동수단(400)은 약제 포장장치의 전반적인 작동을 제어하는 제어부에 의해 제어될 수 있다.
종래에는 상기 드럼(200)이 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 안착되어 수평의 상태를 유지하고 회전하면서 카트리지 케이스(100)의 배출구(110)를 개폐하였다. 하지만, 이때 드럼(200)에 많은 양의 약제가 공급되면 약제의 자중과 그 압력에 의해 약제가 각 셀(240)에 골고루 분배되지 못하게 되는 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위해 본 발명은 상기 드럼(200)의 저면에 하방으로 볼록한 돌출부(220)와, 상방으로 요입된 홈부(230)를 반복해서 형성하고, 상기 드럼(200)의 저면과 접하는 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에는 상부로 볼록한 돌기(501)가 구간 별로 돌출된 요철부(500)가 형성하였다. 상기 요철부(500)는 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)을 구간별로 돌출 가공시켜 돌기(501)를 형성하는 일체형일 수 있고, 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)과 별도로 형성되어 결합되는 분리형일 수 있다.
도 5는 도 1의 드럼이 회전하는 과정에서의 변위를 도시한 그래프이다. 상기와 같이 드럼(200)의 저면에 요철(凹凸)이 형성될 경우, 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 형성된 요철부(500)의 작용으로 상기 드럼(200)이 회전함과 동시에 드럼(200)이 상하방향으로 덜컹거리며 롤링(rolling)되기 때문에 약제의 집중 부하를 방지할 수 있으며, 결과적으로는 드럼(200)의 각 셀(240)에 약제가 고루 분배될 수 있다. 한편, 상기 요철부(500)는 구간별로 개제된 볼이 상기 드럼(200)의 저면과 접하도록 상부로 노출된 링 형상의 볼베어링으로 대체될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 요철부(500)가 카트리지 케이스(100)와 분리형으로 형성될 경우, 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)의 상부에 배치될 수 있고, 상기 카트리지 케이스(100)의 하부에 배치될 수 있다. 먼저, 상기 요철부(500)가 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101) 상단에 배치될 경우, 상기 드럼(200)의 바로 아래 요철부(500)가 배치되고, 요철부(500)의 하단에 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)이 위치하게 된다. 한편, 상기 요철부(500)가 카트리지 케이스(100)의 하부에 배치될 경우, 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에는 상기 요철부(500)의 돌기(501)가 드럼(200)의 저면을 향해 노출되도록 노출용 홈(102)을 타공할 수 있다. 즉, 상기 요철부(500)의 몸체는 상기 카트리지 케이스(100)의 하부에 배치되지만, 요철부(500)의 돌기(501)는 상기 드럼(200)의 저면과 접하도록 상기 노출용 홈(102)을 통해 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)에 돌출될 수 있다.
도 1은 드럼(200)의 돌출부(220)가 요철부(500)의 돌기(501)와 맞닿아 드럼(200)이 상승된 상태를 도시하였고, 도 2는 드럼(200)의 홈부(230)가 요철부(500)의 돌기(501)와 맞닿아 드럼(200)이 하강한 상태를 도시하였다. 상기와 같이 드럼(200)이 회전하면서 드럼(200)의 돌출부(220), 홈부(230) 및 상기 요철부(500)의 돌기(501)에 의해 드럼(200)이 상승과 하강을 지속적으로 반복할 수 있기 때문에, 카트리지 케이스(100)에서 공급된 약제가 분산될 수 있어 드럼(200)의 각 셀(240)공급된다.
한편, 도 3은 도 1에 있어서, 드럼을 발췌하여 도시한 저면 사시도이고, 도 4는 도 1에 있어서, 드럼과 요철부를 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 요철부(500)는, 상기 드럼(200)의 하방에 배치되고, 상면에 하방으로 요입된 수용홈(511)이 구간별로 형성된 링부재(510)와, 상기 링부재(510)의 수용홈(511)에 배치되어 공회전하는 볼부재(520)를 포함한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 요철부(500)는 볼베어링의 형태를 취할 수 있다. 상기와 같이 링부재(510)의 수용홈(511)에 안착하여 공회전되는 볼부재(520)가 상기 카트리지 케이스(100)의 바닥면(101)으로 돌출되어 요철부(500)의 돌기(501)로 작용할 경우, 상기 요철부(500)는 단순히 상기 드럼(200)의 돌출부(220) 및 홈부(230)와 번갈아 가며 접하면서 드럼(200)을 승강 시킬 수 있음은 물론 상기 드럼(200)의 회전이 용이하도록 마찰력을 줄여주는 베어링으로서의 역할을 병행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)는, 상기 요철부(500)와 접하도록 상기 드럼(200)의 저면 둘레에만 형성된다. 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)는 상기 드럼(200)의 저면 전체에 형성될 수 있지만, 상기 요철부(500)의 돌기(501)와 접하는 저면의 둘레 부분에만 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)는 곡선의 물결무늬로 형성된다. 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)는 상기 드럼(200)의 저면에 요철(凹凸)을 형성하는 범위에서 다양한 형태로 형성될 수 있다. 하지만, 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)가 각각 곡선으로 돌출 및 요입 형성되고, 돌출부(220) 및 홈부(230)가 곡선으로 연결될 경우 전체적으로 물결무늬를 취하게 되며, 상기 돌출부(220) 및 홈부(230)가 상기 요철부(500)의 돌기(501)의 작용으로 상승과 하강을 반복하되, 상기 돌기(501)에 걸리지 않고 매끄럽게 돌기(501)를 따라 승강하면서 회전할 수 있다. 즉, 상기 드럼(200)이 평면에서 회전할 경우에 비해 작동성이 저하되지 않으면서, 상기 드럼(200)이 돌기(501)의 작용으로 상승과 하강을 반복함에 따라 드럼(200)의 각 셀(240)에 고루 약제를 공급할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 드럼(200)의 저면에 형성된 돌출부(220) 및 홈부(230)의 개수(Troll)는 드럼(200)의 셀(240)의 개수(TDRUM)와 같거나, 많아야 한다. 보다 상세하게는 다음 수식과 같이 드럼(200)의 저면에 형성된 돌출부(220) 및 홈부(230)의 개수(Troll)가 드럼(200)의 셀(240)의 개수의 2배 이상일 경우, 드럼(200)은 각 셀(240)당 적어도 한번 이상의 승강을 반복하기 때문에 약제를 보다 효과적으로 분산시킬 수 있다.
Figure 112013006721600-pat00001
상기와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 카트리지 내부에 수용된 약제의 자중 등의 원인으로 발생하는 집중 부하를 고루 분산시킬 수 있어, 약제를 드럼(200)의 각 셀에 보다 신속하고 안정되게 공급할 수 있고, 카트리지 내부에 수용된 약제의 배출 정체가 발생하더라도, 곧바로 대처하여 약제의 원활한 배출이 이루어질 수 있어 약제 포장 작업의 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 카트리지 케이스 110 : 배출구
200 : 드럼 210 : 실린더
220 : 돌출부 230 : 홈부
240 : 셀 400 : 구동수단
410 : 회전축 500 : 요철부
510 : 링부재 511 : 수용홈
520 : 볼부재

Claims (4)

  1. 내부에 수용된 약제가 배출되도록 하측에 개방된 배출구를 형성하는 카트리지 케이스와, 상기 배출구를 선택적으로 개폐하도록 상기 카트리지 케이스 내부에 설치되는 드럼과, 상기 카트리지 케이스가 탑재되는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지에 있어서,
    상기 드럼의 저면에는 하방으로 볼록한 돌출부와, 상방으로 요입된 홈부가 원주방향을 따라 반복해서 형성되고, 상기 드럼의 저면과 접하는 카트리지 케이스의 바닥면에는 상부로 볼록한 돌기가 원주방향을 따라 구간별로 돌출된 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 요철부는, 상기 드럼의 하방에 배치되고, 상면에 하방으로 요입된 수용홈이 구간별로 형성된 링부재와, 상기 링부재의 수용홈에 배치되어 공회전하는 볼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 돌출부 및 홈부는, 상기 요철부와 접하도록 상기 드럼의 저면 둘레에만 형성된 것을 특징으로 하는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 돌출부 및 홈부는, 곡선의 물결무늬로 형성된 것을 특징으로 하는 롤링 회전되는 드럼이 내장된 약제 포장 장치용 카트리지.
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