JP5778228B2 - ローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジケースの排出口を開閉するドラムが回転すると同時に、上下にローリングされるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジに関する。

最近、薬師の手作業による薬剤包装による問題点を解消するために、薬剤包装装置が提案されている。薬剤包装装置は、医師がコンピュータ操作によって処方を入力すれば、その処方によって薬剤を１回服用分量ずつ自動で分配して包装する。このような薬剤包装装置は、各種の薬剤が種類別に分類されて収納される薬剤キャビネットと、薬剤キャビネットの下側で、薬剤キャビネットから供給される薬剤を包装する包装ユニットと、を含んで構成される。

薬剤キャビネットは、多数の薬剤カートリッジを収容できるように構成される。薬剤カートリッジは、一種ずつ薬剤が分けられて収納され、該収納された薬剤を処方信号によって包装ユニットに排出する。薬剤カートリッジのケースは、内部に収容された薬剤が排出されるように、下側に開放された排出口を形成するカートリッジケースと、前記排出口を選択的に開閉するように、前記カートリッジケースの内部に設けられるドラムと、前記カートリッジケースが搭載されるカートリッジベースと、を含む。

ところが、ドラムが水平の状態を保持し、単に回転動作のみ反復する場合、カートリッジケースの排出口を開閉することができるが、カートリッジケースの薬剤が一定にドラムのセルに入らず、ディスペンシング（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ）タイムが一定しなくなる問題があり、特に、薬剤が多い場合、薬剤の自重と圧力とによって、薬剤が各セルに効率的に供給されなくなる問題点があった。

本発明は、カートリッジの内部に収容された薬剤の自重などの原因で発生する集中負荷を均一に分散させることができて、薬剤をドラムの各セルにより迅速かつ安定して供給することができるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジを提供するところにその目的がある。

前記の課題を果たすための本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジは、内部に収容された薬剤が排出されるように、下側に開放された排出口を形成するカートリッジケースと、前記排出口を選択的に開閉するように、前記カートリッジケースの内部に設けられるドラムと、前記カートリッジケースが搭載されるカートリッジベースと、を含むものであって、前記ドラムの底面には、下方に凸状の突出部と、上方に凹入された溝部と、が繰り返して形成され、前記ドラムの底面と接するカートリッジケースの底面には、前記突出部及び溝部と対応する突起が区間別に突出した凹凸部が形成される。

また、前記凹凸部は、前記ドラムの下方に配され、上面に下方に凹入された収容溝が区間別に形成されたリング部材と、前記リング部材の収容溝に配されて空転するボール部材と、を含む。

本発明によれば、カートリッジの内部に収容された薬剤の自重などの原因で発生する集中負荷を均一に分散させることができて、薬剤をドラムの各セルにより迅速かつ安定して供給することができる。

また、カートリッジの内部に収容された薬剤の排出停滞が発生しても、即座に対処して薬剤の円滑な排出がなされて、薬剤包装作業の生産性を向上させ、薬剤包装の正確度を高めうる。

また、ドラムの回転負荷を減らし、ドラムのセルに薬剤を均一に分散させて、錠剤排出時間を短縮させ、かつ省エネ効果も期待し、カートリッジケースをカートリッジベースから分離する時に、ドラムの任意の回転を防ぐことができて、錠剤が漏れない。

さらに、ジャム（ｊａｍ）現象を防止して、薬剤が引っ掛って排出されなくなる問題を解決し、錠剤が静電気によってドラムなどに張り付いているか、最後の１錠が引っ掛っている場合、振動によって迅速に排出させることができる。

本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジの上昇状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジの下降状態を示す断面図である。 図１において、ドラムを抜粋して示した底面斜視図である。 図１において、ドラムと凹凸部とを抜粋して示した分解斜視図である。 図１のドラムが回転する過程での変位を示したグラフである。

本発明を添付図面を参照して詳しく説明すれば、次の通りである。ここで、同じ構成に対しては同じ符号を使い、反復される説明、本発明の要旨を不明にする恐れがある公知機能及び構成についての詳細な説明は省略する。本発明の実施形態は、当業者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面での要素の形状及び大きさなどは、より明確な説明のために誇張されうる。

図１は、本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジの上昇状態を示す断面図であり、図２は、本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジの下降状態を示す断面図である。

本発明の一実施形態によるローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジは、内部に収容された薬剤が排出されるように、下側に開放された排出口１１０を形成するカートリッジケース１００と、前記排出口１１０を選択的に開閉するように、前記カートリッジケース１００の内部に設けられるドラム２００と、前記カートリッジケース１００が搭載されるカートリッジベース（図示せず）を含むものであって、前記ドラム２００の底面には、下方に凸状の突出部２２０と、上方に凹入された溝部２３０と、が繰り返して形成され、前記ドラム２００の底面と接するカートリッジケース１００の底面１０１には、上部に凸状の突起５０１が区間別に突出した凹凸部５００が形成される。

前記カートリッジケース１００は、内部空間を有し、上部が開口された構造からなりうる。これにより、カートリッジケース１００の上部開口部を通じて内部空間に薬剤が収納されうる。ここで、カートリッジケース１００に収納される薬剤は、錠剤や散剤のような多様な形態の薬剤であり得る。前記カートリッジケース１００の下側には、内部に収容された薬剤が排出されるように開放された排出口１１０を形成する。

ドラム２００は、前記排出口１１０を選択的に開閉するように、前記カートリッジケース１００の内部に設けられる。前記ドラム２００は、前記カートリッジケース１００が搭載されるカートリッジベース（図示せず）に固定された駆動手段４００と連結されて、処方信号によって排出口１１０を開閉するように回転する。前記ドラム２００と駆動手段４００は、ドラム２００の下端に延設されたシリンダー２１０を通じて連結される。具体的には、前記駆動手段４００の回転軸４１０が、前記シリンダー２１０に係止される方式で連結されて、前記駆動手段４００が回転する時、ドラム２００が回転することができる。前記駆動手段４００は、薬剤包装装置の全般的な作動を制御する制御部によって制御される。

従来、前記ドラム２００が、前記カートリッジケース１００の底面１０１に載置されて水平の状態を保持し、回転しながらカートリッジケース１００の排出口１１０を開閉した。しかし、この際、ドラム２００に多量の薬剤が供給されれば、薬剤の自重とその圧力とによって、薬剤が各セル２４０に均一に分配されなくなる問題点があった。これを解決するために、本発明は、前記ドラム２００の底面に下方に凸状の突出部２２０と、上方に凹入された溝部２３０と、を繰り返して形成し、前記ドラム２００の底面と接するカートリッジケース１００の底面１０１には、上部に凸状の突起５０１が区間別に突出した凹凸部５００を形成した。前記凹凸部５００は、前記カートリッジケース１００の底面１０１を区間別に突出加工させて突起５０１を形成する一体型であり、前記カートリッジケース１００の底面１０１と別途に形成されて結合される分離型であり得る。

図５は、図１のドラムが回転する過程での変位を示したグラフである。前記のように、ドラム２００の底面に凹凸が形成される場合、前記カートリッジケース１００の底面１０１に形成された凹凸部５００の作用で、前記ドラム２００が回転すると同時に、ドラム２００が上下方向にガタガタとローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）されるために、薬剤の集中負荷を防止し、結果的には、ドラム２００の各セル２４０に薬剤が均一に分配されうる。一方、前記凹凸部５００は、区間別に介在されたボールが前記ドラム２００の底面と接するように上部に露出されたリング状のボール軸受に代替されうる。

本発明によれば、前記凹凸部５００が、カートリッジケース１００と分離型に形成される場合、前記カートリッジケース１００の底面１０１の上部に配され、前記カートリッジケース１００の下部に配置される。まず、前記凹凸部５００が、前記カートリッジケース１００の底面１０１の上端に配される場合、前記ドラム２００の真下に凹凸部５００が配され、凹凸部５００の下端にカートリッジケース１００の底面１０１が位置する。一方、前記凹凸部５００が、カートリッジケース１００の下部に配される場合、カートリッジケース１００の底面１０１には、前記凹凸部５００の突起５０１がドラム２００の底面に向けて露出されるように露出用溝１０２を打孔することができる。すなわち、前記凹凸部５００の本体は、前記カートリッジケース１００の下部に配されるが、凹凸部５００の突起５０１は、前記ドラム２００の底面と接するように、前記露出用溝１０２を通じて前記カートリッジケース１００の底面１０１に突出する。

図１は、ドラム２００の突出部２２０が凹凸部５００の突起５０１と当接してドラム２００が上昇した状態を示し、図２は、ドラム２００の溝部２３０が凹凸部５００の突起５０１と当接してドラム２００が下降した状態を示した。前記のように、ドラム２００が回転しながら、ドラム２００の突出部２２０、溝部２３０及び前記凹凸部５００の突起５０１によってドラム２００が上昇と下降とを持続的に反復できるために、カートリッジケース１００から供給された薬剤が分散されて、ドラム２００の各セル２４０に供給される。

一方、図３は、図１において、ドラムを抜粋して示した底面斜視図であり、図４は、図１において、ドラムと凹凸部とを抜粋して示した分解斜視図である。

本発明の一実施形態によれば、前記凹凸部５００は、前記ドラム２００の下方に配され、上面に下方に凹入された収容溝５１１が区間別に形成されたリング部材５１０と、前記リング部材５１０の収容溝５１１に配されて空転するボール部材５２０と、を含む。前述したように、前記凹凸部５００は、ボール軸受の形態を取ることができる。前記のように、リング部材５１０の収容溝５１１に載置して空転するボール部材５２０が、前記カートリッジケース１００の底面１０１に突出して凹凸部５００の突起５０１として作用する場合、前記凹凸部５００は、単に前記ドラム２００の突出部２２０及び溝部２３０と交互に接しながら、ドラム２００を昇降させうるというここはもとより、前記ドラム２００の回転が容易に摩擦力を減らす軸受としての役割を並行することができる。

本発明の一実施形態によれば、前記突出部２２０及び溝部２３０は、前記凹凸部５００と接するように、前記ドラム２００の底面の周りにのみ形成される。前記突出部２２０及び溝部２３０は、前記ドラム２００の底面全体に形成されうるが、前記凹凸部５００の突起５０１と接する底面の周り部分にのみ形成されうる。

本発明の一実施形態によれば、前記突出部２２０及び溝部２３０は、曲線の波縞で形成される。前記突出部２２０及び溝部２３０は、前記ドラム２００の底面に凹凸を形成する範囲で多様な形態に形成されうる。しかし、前記突出部２２０及び溝部２３０が、それぞれ曲線で突出及び凹入形成され、突出部２２０及び溝部２３０が曲線で連結される場合、全体的に波縞を取り、前記突出部２２０及び溝部２３０が、前記凹凸部５００の突起５０１の作用で上昇と下降とを反復するが、前記突起５０１に引っ掛からず、滑らかに突起５０１に沿って昇降しながら回転することができる。すなわち、前記ドラム２００が平面で回転する場合に比べて、作動性が低下せずとも、前記ドラム２００が突起５０１の作用で上昇と下降とを反復することによって、ドラム２００の各セル２４０に均一に薬剤を供給させうる。

本発明の一実施形態によれば、ドラム２００の底面に形成された突出部２２０及び溝部２３０の個数Ｔ_ＲＯＬＬは、ドラム２００のセル２４０の個数Ｔ_ＤＲＵＭと同じか、多くなければならない。より詳細には、次の数式のように、ドラム２００の底面に形成された突出部２２０及び溝部２３０の個数Ｔ_ＲＯＬＬが、ドラム２００のセル２４０の個数の２倍以上である場合、ドラム２００は、各セル２４０当たり少なくとも一回以上の昇降を反復するために、薬剤をさらに効果的に分散させることができる。

前記のような本発明によれば、カートリッジの内部に収容された薬剤の自重などの原因で発生する集中負荷を均一に分散させることができて、薬剤をドラム２００の各セルにより迅速かつ安定して供給し、カートリッジの内部に収容された薬剤の排出停滞が発生しても、即座に対処して薬剤の円滑な排出がなされて、薬剤包装作業の生産性を向上させることができる。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、当業者ならば、本発明の本質的な特性から外れない範囲内で多様な修正、変更及び置き換えが可能であろう。したがって、本発明に開示された実施形態及び添付図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態及び添付図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、下記の請求範囲によって解析しなければならず、それと同等な範囲内にあるあらゆる技術思想は、本発明の権利範囲に含まれると解析しなければならない。

本発明は、ローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ関連の技術分野に適用可能である。

１００ カートリッジケース
１１０ 排出口
２００ ドラム
２１０ シリンダー
２２０ 突出部
２３０ 溝部
２４０ セル
４００ 駆動手段
４１０ 回転軸
５００ 凹凸部
５１０ リング部材
５１１ 収容溝
５２０ ボール部材

Claims (4)

1. 内部に収容された薬剤が排出されるように、下側に開放された排出口が形成されたカートリッジケースと、
   前記カートリッジケースの内側に回転可能に設けられたドラムと、
   前記カートリッジケースが搭載されるカートリッジベースと、
   を備え、
   当該カートリッジケースの内部底面には、前記ドラムの底面に向かって凸状の突起が突出した凹凸部が形成されており、
   前記ドラムの底面には、当該カートリッジケースの内部底面に向かって突出した突出部と当該カートリッジケースの内部底面から遠ざかるように凹入された溝部とが、前記ドラムの回転方向に沿って繰り返し形成されており、
   前記ドラムの側面には、前記ドラムの回転に応じて、前記排出口を選択的に開閉するように複数のセルが凹入形成されている
   ことを特徴とするローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ。
2. 前記凹凸部は、前記ドラムの底面から遠ざかるように凹入された収容溝が前記ドラムの回転方向に沿って複数配置されたリング部材と、前記収容溝に配されて空転するボール部材とを備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ。
3. 前記ドラムの底面には、前記突出部及び溝部として、前記ドラムの回転方向に沿って凹凸が繰り返される波状の曲面が形成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ。
4. 前記突出部及び溝部の個数は、前記ドラムに形成されたセル数の２倍である
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のローリングドラムが内蔵された薬剤包装装置用カートリッジ。

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