JP6708899B2 - 粒状物の分配装置 - Google Patents

粒状物の分配装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6708899B2
JP6708899B2 JP2016071053A JP2016071053A JP6708899B2 JP 6708899 B2 JP6708899 B2 JP 6708899B2 JP 2016071053 A JP2016071053 A JP 2016071053A JP 2016071053 A JP2016071053 A JP 2016071053A JP 6708899 B2 JP6708899 B2 JP 6708899B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
distribution plate
gap
granular material
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016071053A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017176088A (ja
Inventor
保宏 橘
保宏 橘
守展 松尾
守展 松尾
健太 重松
健太 重松
井上 利明
利明 井上
武彦 佐々木
武彦 佐々木
映明 有吉
映明 有吉
得正 新家
得正 新家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agritecno Yazaki Co Ltd
National Agriculture and Food Research Organization
Original Assignee
Agritecno Yazaki Co Ltd
National Agriculture and Food Research Organization
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agritecno Yazaki Co Ltd, National Agriculture and Food Research Organization filed Critical Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority to JP2016071053A priority Critical patent/JP6708899B2/ja
Publication of JP2017176088A publication Critical patent/JP2017176088A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6708899B2 publication Critical patent/JP6708899B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、例えば種子や肥料、錠剤等の粒状物を、一定の粒数ずつ分配し、放出することができる粒状物の分配装置に関するものである。
例えば種子を所定粒数ずつ所定位置に播くための播種機に用いられる種子の分配装置には、ファンやブロアによる空気利用の真空式または加圧式、溝付きロールや目皿の回転によって種子を分配するロール式または傾斜目皿式などがある。そのうち、我が国で普及している播種機には、目皿式種子繰出装置(以下、目皿式)が搭載されていることが多い。
目皿式は、目皿の裏面が受け板の上面に接しながらあるいは近接して回転する構造であるため、製造上の誤差や使用に伴う目皿の変形等によって、目皿と受け板との間に隙間が生じることが避けられない。そのため、種子や夾雑物がこの隙間に入り込むことがあり、種子等が入り込むと、目皿と受け板との間に大きな摩擦が発生し、目皿の回転が停止し播種作業が中断する場合がある。また、目皿の浮き上がりにより、種子が入る空間が実質的に広くなり、播種量が変化してしまうという問題が生じる。近年、経営面積の大規模化が進み、長時間の安定した播種作業が求められる中で、このような問題は、大規模化や作業能率向上等の面で大きな障害となり、その解決が求められている。
そこで、目皿の裏面と受け板との隙間に種子や残渣が入ることを防止するための機能や、隙間に入り込んだ種子等を排出する機能を有する目皿式播種機が、例えば特許文献1、2に開示されている。
実公昭63−43852号公報 実公平01−022407号公報
しかしながら、特許文献1に開示されている播種機は、目皿裏面とホッパの底板との間に入った種子が凹溝から外部へ排出することはできるものの、目皿裏面と底板との接触面積が大きいため、目皿と底板との隙間に種子が挟まりやすい。隙間に挟まった種子は、目皿の回転時の摩擦で潰れることにより目皿の底面に張り付いて落下しにくいため、結果的に、目皿と底板との間に入った種子を排出する効果は小さい。また、特許文献1および2には、いずれも、目皿の裏面と底板との間に入った種子等が目皿の中心方向へ進入するのを防ぐ機能はない。
本発明の目的は、種子等の粒状物が、粒状物を所定量ごとに分配する分配プレートの裏面の中心部に入り込むのを防ぎ、播種作業を円滑に行える粒状物の分配装置を提供することにある。
上記問題を解決するため、本発明は、ホッパに供給された粒状物を、所定量ごとに分配し、放出口から放出する粒状物の分配装置であって、粒状物を所定量ずつ収容するホルダを複数備え、駆動軸を中心として回転する分配プレートと、前記分配プレートの下側に配置され、前記ホルダに収容された前記粒状物を通過させる受け渡し穴が形成された回転しない受け渡し板と、を有し、前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間は、前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートの中心軸に対して垂直方向の隙間と中心軸方向の隙間とが交わる屈曲部を有することを特徴とする、粒状物の分配装置を提供する。
前記分配装置において、前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートまたは前記受け渡し板の互いに対向する面のうち一方に窪みが設けられ、他方に前記窪みに嵌装される突起が設けられることにより、前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間に前記屈曲部が形成されていてもよい。あるいは、前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートの下面に、前記受け渡し板の受け渡し穴を除く内側面に近接するようにリブ状の突起が設けられることにより、前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間に前記屈曲部が形成されていてもよい。
前記分配プレートの下面側の、前記中心軸方向の隙間よりも外周側に、前記粒状物を収容可能な凹部が設けられていることが好ましい。その場合、前記凹部の外周に設けられた仕切部は、前記分配プレートの下面に向かって幅が狭くなるテーパ状であることが好ましい。
本発明によれば、分配プレートと受け渡し板との隙間が屈曲していることにより、粒状物が分配プレートの裏面の中心部に入り込むのを防ぐ。そのため、分配プレートの回転が停止して播種作業が中断したり、分配プレートの浮き上がりによって種子が入る空間が実質的に広くなり、播種量が変化してしまうという問題が起こるのを防ぎ、粒状物の円滑な繰出を持続することが可能となる。
本発明にかかる粒状体の分配装置の実施形態の例を示す分解斜視図である。 図1の分配装置の断面図である。 図2のA部の拡大図であり、(a)はホルダの位置の断面図、(b)は(a)のB部の拡大図、(c)はホルダが無い位置の断面図である。 図3の分配プレートの裏面を示す部分斜視図である。 本発明にかかる粒状物の分配装置の異なる実施形態の例を示す断面図である。 本発明の異なる実施形態にかかる分配プレートおよび受け渡し板の例を示す部分断面図である。 本発明のさらに異なる実施形態にかかる分配プレートおよび受け渡し板の例を示す部分断面図である。 本発明のさらに異なる実施形態にかかる分配プレートおよび受け渡し板の例を示す部分断面図である。
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態にかかる粒状物の分配装置の分解斜視図であり、図2は、図1に示す各部品を組み上げた分配装置の断面図である。本実施形態の分配装置1は、いわゆる傾斜目皿式であり、中心軸が鉛直方向に対して傾いて設置される。
分配装置1は、回転機構として例えばステッピングモータ等のモータ2を備え、ホッパ3、供給側枠体4、分配プレート5、受け渡し板6、放出プレート7、放出側枠体8を有している。分配プレート5と放出プレート7は、モータ2の動力を例えばタイミングベルト11で伝えて駆動軸12を回転させ、駆動軸12を介して同軸且つ同速度で同じ方向に回転する。なお、本明細書においては、供給側枠体4側を上側、放出側枠体8側を下側と記す。
ホッパ3は、粒状体、例えば種子を一時貯留するとともに、供給側枠体4内へ粒状体を供給する供給口を備えている。以降、本実施形態について、播種機に搭載される種子の分配装置の場合として説明する。
供給側枠体4は、円筒状の中空部14を有する枠体であり、下側に、分配プレート5が配置される。中空部14内に種子溜まりを形成するために、供給側枠体4は適宜厚みを有している。なお、図示するような全体が円筒形のものには限らず、直方体の中央に円筒状の中空部14を有していてもよい。また、供給側枠体4の上側には、ホッパ3から供給された種子が脱落しないように、カバー19を設けてもよい。なお、供給側枠体4は回転することなく、放出側枠体8に固定される。
本実施形態において、分配プレート5は、外周部に、一度に播種する粒数ずつ種子を収容するホルダ15を、円周方向に等間隔で複数有している。本実施形態では、ホルダ15の平面形状は、分配プレート5の外周側に向かって開放する三角形状である。三角形状にすることにより、丸粒および扁平粒の両方の種子に適応できる。分配プレート5の構造の詳細は後述する。
図1および図2に示すように、分配プレート5と放出プレート7の間には、受け渡し板6が設けられる。受け渡し板6は、例えば略円環状の板材であり、回転することなく放出側枠体8に固定される。受け渡し板6には、分配プレート5から放出プレート7へ種子を受け渡す受け渡し穴16が設けられている。
放出プレート7の外周には、分配プレート5から受け渡された種子を収容する種子収容部17が設けられている。種子収容部17の位置は分配プレート5のホルダ15の位置に対応しており、種子収容部17は上面から見た面積及び容量において、ホルダ15よりも大きく形成される。なお、種子収容部17は、上側に開放し下側は有底とし、分配プレート5から受け渡された種子が下側から抜け出ることなく種子収容部17内に保持されるようにすることが好ましい。
放出プレート7は、放出側枠体8の内部に設置される。放出側枠体8は、放出プレート7の外周全体を覆い、例えば下端部に放出口18が設けられている。放出側枠体8が放出プレート7の回転を妨げず、且つ種子収容部17に収容された種子が、放出口18以外の位置で種子収容部17の外へ出ないために、放出側枠体8の内側面と放出プレート7の外周との間に、種子が入り込まない程度の隙間が設けられる。これにより、放出プレート7の種子収容部17に収納された種子は、放出プレート7の回転によって搬送され、放出口18から放出される。
図3は、図2のA部の拡大図であり、(a)はホルダ15の位置の断面、(c)はホルダ15が無い位置の断面を示す。なお、図3は、傾斜の無い状態で記載している。また、図4は、図3に示す分配プレート5の下面の形状を示す部分斜視図である。
図3に示すように、分配プレート5の下面には、ホルダ15よりも中心側において、リブ状の突起21が設けられている。突起21は、分配プレート5の外周と同心の円環状に形成される。また、突起21は、突起21の外周面が受け渡し板6の受け渡し穴16を除く内側面に近接するように、すなわち種子9が入り込まない程度の僅かな隙間ができるような位置に設けられる。これにより、分配プレート5と受け渡し板6との間に、ホルダ15よりも中心側において、屈曲した隙間22が形成される。すなわち、隙間22は、図3(b)に示すように、分配プレート5の下面と受け渡し板6の上面との間の、分配プレート5の中心軸に対して垂直方向の隙間23と、突起21の側面と受け渡し板6の内側面との間の、中心軸方向の隙間24とが交わる屈曲部25を有している。このように隙間22が屈曲することで、種子9や夾雑物等が隙間22を進入しにくくなり、分配プレート5の下面の中心方向に入り込むのを防ぐ。したがって、回転機構に影響を与えたり、裏面に貼り付いたりするのを防止することができ、円滑な種子繰出を持続することが可能となる。なお、突起21の下端が放出プレート7の上面と接していても構わない。また、図3(a)では、突起21は、放出プレート7の種子収容部17よりも内周側に設けられているが、種子収容部17に重なる程度に図3(a)よりも外周方向に移動した位置に設けられていてもよい。すなわち、種子収容部17の最も中心側よりも外周寄りの位置に突起を取り付けることで、後述する凹部26に入り込んだ種子の排出が促される効果が期待できる。
さらに、図3(c)および図4に示すように、分配プレート5の下面側の、中心軸方向の隙間24よりも外周側、すなわち突起21よりも外周側には、種子9を収容可能な凹部26が複数設けられている。凹部26は、分配プレート5の下面から厚さ方向に延びる仕切部27に囲まれている。この凹部26により、たとえ分配プレート5の下面側に種子9が入り込んでも、凹部26内に種子9が収容され、分配プレート5の回転に伴って凹部26内の種子9も回転し、凹部26に収容された種子9が受け渡し穴16を介して種子収容部17へ移動し、その後、放出口18から種子9を放出することができる。凹部26内に収容された種子9が受け渡し穴16を通過する際、突起21により、種子9が種子収容部17へ誘導される。このとき、種子9が分配プレート5の裏面に入り込まないように、つまり、種子9が種子収容部17に確実に落下するように、突起21と種子収容部17との距離はなるべく短いことが好ましく、例えば種子の径よりも小さい寸法とするか、上述したように突起21を種子収容部17の内周側の一部と重なる位置に配置する。また、仕切部27は、図3(c)に示すように、分配プレート5の下面に向かって幅が狭くなるテーパ状とすることが好ましい。これにより、分配プレート5と受け渡し板6との対向面積が小さくなり、仕切部27の先端部分と受け渡し板6との間に種子9が挟み込まれる可能性を低減することができる。同様に、突起21の外周側もテーパ状とすることが好ましい。
なお、分配プレート5は、図4に示すように、ホルダ15の回転方向後方側の厚みを、回転方向前方側の辺よりも厚くし、且つ、分配プレート5の上面に対して種子9の供給側に突出させることにより、分配プレート5上のまだホルダ15に入っていない種子9を適度に揺動させ、高速稼働時でも、種子を種子だまりからホルダ15内に収納しやすくなる。さらに、一旦ホルダ15内に入った種子が、受け渡し穴以外の場所からホルダの外へ出にくくなる。ホルダ15の厚みを変化させる方法は、図4に示すように回転方向後方側の一部を突出させる他、例えば回転方向前方側から後方側に向かって徐々に厚みが増すように傾斜を設けることによっても実現できる。
以上説明した分配装置1の動作を説明する。ホッパ3に一時貯留された種子が供給側枠体4内に供給され、供給側枠体4内にできた種子溜まりから、1回の播種に必要な所定の粒数ずつの種子が、分配プレート5のホルダ15に収納される。分配プレート5の回転により、受け渡し板6の受け渡し穴16の位置に到達したホルダ15に収納された種子は、受け渡し穴16を介して落下し、放出プレート7の種子収容部17に収納される。種子収容部17に収納された種子は、放出プレート7の回転により放出口18まで搬送され、放出される。
なお、本発明は、上記実施形態のように、分配プレート5と同期して回転する放出プレート7を備えた分配装置に限ることはなく、図5に示すように、分配プレート5の下面側に、受け渡し板6と、種子の放出口18を備えた放出側枠体8とが配置され、分配プレート5のみが回転するタイプの分配装置31にも適用できる。
図6は、本発明の異なる実施形態にかかる分配プレート5aの例を示す。分配プレート5aの外周よりも中心寄りにホルダ15aが設けられ、ホルダ15aよりも中心側において、受け渡し板6aと対向する分配プレート5aの下面側に、窪み33が形成されている。そして、受け渡し板6aの上面には、窪み33に嵌装される突起34が設けられている。突起34は、窪み33に対して、種子9が入り込まない程度の隙間を有して嵌装される。これにより、分配プレート5aと受け渡し板6aとの間に、ホルダ15よりも中心側において屈曲した隙間22が形成される。すなわち、隙間22は、分配プレート5aの下面と受け渡し板6aの上面との間の、分配プレート5aの中心軸に対して垂直方向の隙間と、窪み33の側面と突起34の側面との間の中心軸方向の隙間とが交わる屈曲部25を有している。このように隙間22が屈曲することで、種子9等が隙間22を進入しにくくなるうえ、たとえ隙間22に入ったとしても、隙間22を通って分配プレート5aの中心部に入り込むのを防ぐことができる。なお、突起34の半径方向の位置は、できる限りホルダ15aの内周側の側面に近いことが望ましい。また、突起34の中心軸方向の高さは、種子の径の1/4〜1/1程度が好ましい。
また、窪み33と突起34とが、図6とは逆の部材に設けられていてもよい。すなわち、ホルダ15aよりも中心側において、受け渡し板6aの上面に窪みを設け、分配プレート5aの下面に、その窪みに嵌装される突起を設けてもよい。あるいは、図7に示すように、受け渡し板6bに設けられる窪み35は、分配プレート5bの突起36全体を覆うものではなく、突起36の外周側と下面側のみに近接する形状でも構わない。この場合にも、分配プレート5bと受け渡し板6bとの間に、ホルダ15bよりも中心側において、分配プレート5bの下面と受け渡し板6bの上面との間の、分配プレート5bの中心軸に対して垂直方向の隙間と、窪み35の側面と突起36の側面との間の中心軸方向の隙間とが交わる屈曲部25を有する隙間22が形成される。
図8は、本発明のさらに異なる実施形態にかかる分配プレート5cの例を示す。ホルダ15cよりも中心側において、分配プレート5cの下面および受け渡し板6cの上面の対向する位置に、それぞれ窪み37、38が設けられ、両方の窪み37、38に同時に嵌装される1体の嵌装部材39が設けられている。本実施形態では、中心軸方向の隙間は、分配プレート5cおよび受け渡し板6cと、嵌装部材39との間に形成されているが、この場合も前記各実施形態と同様であり、ホルダ15cよりも中心側において屈曲した隙間22が形成されている。すなわち、分配プレート5cの中心軸に対して垂直方向の隙間と、中心軸方向の隙間とが交わる屈曲部25を2箇所有する隙間22が形成される。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、本発明は、目皿式の分配プレートを有する分配装置に限らず、種子等の粒状物を分離する装置において、粒状物が回転体の中心方向へ侵入し、目皿と受け渡し板等との間の摩擦が増大することによって回転の停止や回転部の異常摩耗などが起こる問題を解決することが可能である。
本発明は、目皿式の分配プレートを有する分配装置に限らず、高性能播種機等の種子繰出装置として利用できる。また、種子に限らず、肥料や食品、薬剤等、概ね丸い形状または扁平形状の粒状物を1粒ずつあるいは所定粒数ずつ、高速かつ正確に分配する装置として適用でき、粒状物が回転体の中心方向へ侵入し、回転の停止や回転部の異常摩耗などの問題を解決することができる。
1、31 分配装置
2 モータ
3 ホッパ
4 供給側枠体
5 分配プレート
6 受け渡し板
7 放出プレート
8 放出側枠体
9 種子
12 駆動軸
14 中空部
15 ホルダ
16 受け渡し穴
17 種子収容部
18 放出口
21、34、36 突起
22 隙間
23 中心軸に対して垂直方向の隙間
24 中心軸方向の隙間
25 屈曲部
26 凹部
27 仕切部
33、35、37、38 窪み
39 嵌装部材

Claims (5)

  1. ホッパに供給された粒状物を、所定量ごとに分配し、放出口から放出する粒状物の分配装置であって、
    粒状物を所定量ずつ収容するホルダを複数備え、駆動軸を中心として回転する分配プレートと、
    前記分配プレートの下側に配置され、前記ホルダに収容された前記粒状物を通過させる受け渡し穴が形成された回転しない受け渡し板と、を有し、
    前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間は、前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートの中心軸に対して垂直方向の隙間と中心軸方向の隙間とが交わる屈曲部を有することを特徴とする、粒状物の分配装置。
  2. 前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートまたは前記受け渡し板の互いに対向する面のうち一方に窪みが設けられ、他方に前記窪みに嵌装される突起が設けられることにより、前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間に前記屈曲部が形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の粒状物の分配装置。
  3. 前記ホルダよりも中心側において、前記分配プレートの下面に、前記受け渡し板の受け渡し穴を除く内側面に近接するようにリブ状の突起が設けられることにより、前記分配プレートと前記受け渡し板との隙間に前記屈曲部が形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の粒状物の分配装置。
  4. 前記分配プレートの下面側の、前記中心軸方向の隙間よりも外周側に、前記粒状物を収容可能な凹部が設けられていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の粒状物の分配装置。
  5. 前記凹部の外周に設けられた仕切部は、前記分配プレートの下面に向かって幅が狭くなるテーパ状であることを特徴とする、請求項4に記載の粒状物の分配装置。
JP2016071053A 2016-03-31 2016-03-31 粒状物の分配装置 Active JP6708899B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016071053A JP6708899B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 粒状物の分配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016071053A JP6708899B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 粒状物の分配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017176088A JP2017176088A (ja) 2017-10-05
JP6708899B2 true JP6708899B2 (ja) 2020-06-10

Family

ID=60004595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016071053A Active JP6708899B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 粒状物の分配装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6708899B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7030304B2 (ja) 2017-12-26 2022-03-07 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 粒状物の分配装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017176088A (ja) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101489719B1 (ko) 입상물의 분배 장치
US7451713B2 (en) Seed disk for a seed meter
US20110163112A1 (en) Medication Container and Medication Dispensing Apparatus
US20150028047A1 (en) Tablet feeder
US5927546A (en) Tablet feeder
US20160044861A1 (en) Metering disk of a distribution device for granular material
BR112022004960B1 (pt) Máquina de enchimento giratória
JPS6328562B2 (ja)
JP6708899B2 (ja) 粒状物の分配装置
US10021825B2 (en) Metering disk of a distribution device for granular material
JP2000085703A (ja) 散薬分配皿の回転支持装置
JP4837641B2 (ja) 散薬分配装置
UA122907C2 (uk) Висівний апарат для гранульованого матеріалу з блоком попереднього дозування
CN207698733U (zh) 供给装置
WO2017145426A1 (ja) 育苗箱用播種機の繰出しロール構造
JP2007269371A (ja) 薬剤収容容器
US834993A (en) Seeding-machine.
US844932A (en) Seed-dropper.
WO2022039177A1 (ja) 錠剤カセット
JP3026960B2 (ja) 薬剤収納取出装置
CN213170431U (zh) 一种用于分药器的分拣机构
JP4140820B2 (ja) 粒状体の繰出ロール
JPH11130004A (ja) 薬剤収納取出装置
JP7304938B2 (ja) 製薬の貯蔵及び分配ステーション用貯蔵容器
JP3026959B2 (ja) 薬剤収納取出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190131

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20190131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191029

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191030

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6708899

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250